JPH0230993B2 - - Google Patents

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JPH0230993B2
JPH0230993B2 JP58190462A JP19046283A JPH0230993B2 JP H0230993 B2 JPH0230993 B2 JP H0230993B2 JP 58190462 A JP58190462 A JP 58190462A JP 19046283 A JP19046283 A JP 19046283A JP H0230993 B2 JPH0230993 B2 JP H0230993B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
handrail
curvature
radius
guide
cosθ
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP58190462A
Other languages
English (en)
Other versions
JPS6082586A (ja
Inventor
Hiroshi Nakatani
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
Priority to JP19046283A priority Critical patent/JPS6082586A/ja
Priority to US06/659,428 priority patent/US4662502A/en
Priority to DE19843437369 priority patent/DE3437369A1/de
Publication of JPS6082586A publication Critical patent/JPS6082586A/ja
Priority to US07/044,826 priority patent/US4809840A/en
Publication of JPH0230993B2 publication Critical patent/JPH0230993B2/ja
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  • Escalators And Moving Walkways (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 この発明は曲線エスカレータの手摺装置に関す
るものである。
〔従来技術〕
従来、曲線エスカレータとして、特公昭48−
25559号公報に示されているように、固定中心の
回りをステツプが旋回し、移動手摺も固定中心の
回りを移動するものが知られているが、この曲線
エスカレータでは移動手摺の曲率半径については
具体的に述べられていない。
そこで、この発明に先立つて出願人が提案して
いる曲線エスカレータを第1図、第2図によつて
説明する。これらの図中、1は搬送路であり、こ
の搬送路1は上下方向に一定傾斜区間アを中間と
してこの区間アの上、下両側に傾斜角度が変化す
る上、下曲部イ,イを介して上、下水平移動区間
ウ,ウが形成され、これらの両端部に往路と帰路
をつなぐ反転部エ,エが形成され、また水平投影
面が彎曲した半円形に形成されている。2は上記
搬送路1を移動する多数の扇形ステツプ、3は主
枠4に搬送路1の長手方向に沿つて立設された欄
干、5は欄干3に手摺案内を介して支持されて移
動する可撓性の移動手摺である。
この従来技術による曲線エスカレータは、固定
中心0′回りの一定曲率半径の手摺案内で移動手摺
を移動させると、内側、外側移動手摺の角速度が
一定傾斜区間を走行する場合には同一となるが、
傾斜角度が変化する上、下曲部では内側、外側移
動手摺の角速度が異なるという不具合がある。ま
た、この不具合を解消するために、特願昭58−
95216号(特開昭59−223680号)の手摺装置のよ
うに、傾斜角度が変化する上、下曲部で手摺案内
の曲率半径を、内側、外側手摺案内の両方または
いずれか一方のみ変化させることにより、内側、
外側移動手摺の角速度を同一にすることができ
る。しかし、この手摺装置では、手摺案内の曲率
半径を変化させると、ステツプは一定曲率半径の
ガイドレールに案内されて移動するため、ステツ
プと手摺案内に支持されている移動手摺のエスカ
レータ幅方向の距離が搬送路の区間によつて変化
し、安全上に問題がある。
〔発明の概要〕
この発明は、ステツプのガイドレールと手摺案
内とを対応させて曲率半径および曲率中心位置を
傾斜角度の変化に従つて変化させることにより、
上述した問題を解決して、内側移動手摺と外側移
動手摺の角速度を同一にすると共に、移動手摺と
ステツプとが同期移動し、さらにステツプと移動
手摺の幅方向の距離も変化しない曲線エスカレー
タの手摺装置を提供することを目的としている。
〔発明の実施例〕
以下、この発明の一実施例を第3図から第4図
によつて説明する。
第3図中、6a,6bは欄干の外周に設けられ
て移動手摺を案内支持するレール状の外側、内側
手摺案内であり、搬送路1の両側に配置されてい
る。A1〜A2、A5〜A6およびB1〜B2、B5〜B6
それぞれ外側および内側手摺案内の上、下水平移
動区間であり、これらの区間では上記手摺案内は
水平投影面で曲率中心0′、0″の一定曲率半径R1
R2に形成されている。なお、γ1、γ2は上、下水
平移動区間に対応する中心角である。A2〜A3
A4〜A5およびB2〜B3、B4〜B5はそれぞれ外側お
よび内側手摺案内の上、下曲部であり、これらの
部分では手摺案内は曲率中心が上、下曲部で0〜
0′、0″〜0間を徐々に変化し、曲率半径も徐々に
変化し、R1(θ1)、R2(θ2)である。なお、θ1、θ2
は外側、内側手摺案内の任意の位置の傾斜角度で
あり、β1、β2は上、下曲部に対応する中心角であ
る。A3〜A4およびB3〜B4はそれぞれ外側および
内側手摺案内の一定傾斜区間であり、これらの区
間では手摺案内は曲率中心が0′の一定曲率半径R1
(θ1,0)、R2(θ2,0)である。なお、αは一定傾斜区
間に対応する中心角である。A0〜A1、A6〜A7
よびB0〜B1、B6〜B7はそれぞれ外側および内側
手摺案内の上、下反転部であり、これらの部分で
は手摺案内は水平投影面で直線すなわち曲率半径
無限大である。
そして、手摺案内は、傾斜角度が大きい区間で
は曲率半径が小さく、傾斜角度が小さくなるに従
つて曲率半径が大きくなる下式の曲率半径に形成
されている。
R1(θ1)≒R1(R1−R2)COSθ1/R1COSθ1−R2COSθ2
…(1) R2(θ2)≒R2(R1−R2)COSθ2/R1COSθ1−R2COSθ2
…(2) ただし上式中 R1(θ1):外側手摺案内の傾斜角θ1の位置における
曲率半径 R2(θ2):内側手摺案内の傾斜角θ2の位置における
曲率半径 R1:外側手摺案内の水平移動区間における曲率
半径(水平投影面における値) R2:内側手摺案内の水平移動区間における曲率
半径(水平投影面における値) θ1:外側手摺案内の任意の位置における傾斜角度 θ2:内側手摺案内の任意の位置における傾斜角度 である。
なお、この実施例の手摺装置を備えた曲線エス
カレータは、出願人が先に特願昭57−183315号
(特公昭62−33197号)として提案したものと同様
である。すなわち、中間の一定傾斜区間の上、下
両側に傾斜角度が変化する上、下曲部を介して
上、下水平移動区間を有し、かつ水平投影面が彎
曲している搬送路と、この搬送路を移動する多数
の扇形ステツプとを備え、これらのステツプのス
テツプ軸を外側および内側チエーンにそれぞれ連
結し、上記ステツプ軸を案内するガイドレール
を、上記一定傾斜区間では一定曲率半径に形成
し、上記上、下曲部では傾斜角度が小さくなるに
従つて曲率半径が大きくなるように形成し、さら
に上、下水平移動区間では一定傾斜区間より大き
い一定曲率半径に形成し、一定傾斜区間および
上、下水平移動区間ではそれぞれ異なる固定曲率
中心を有し、上、下曲部では曲率中心が変化する
ようにしたものである。そして、ステツプのガイ
ドレールと、上述した手摺案内とは同様に曲率半
径と曲率中心位置を変化させたものである。
また、ステツプのガイドレールの曲率半径は上
記(1)、(2)式と実質的に同様な式に形成されてい
る。すなわち、(1)、(2)式をそのただし書中の「手
摺案内」を「ガイドレール」と置換えればよい。
さらに、この実施例の手摺装置は、第4図、第
5図に示す駆動装置により、ステツプと同期して
移動手摺が駆動される。第4図、第5図中、第1
図、第2図と同一符号は相当部分を示し、7は駆
動機、8は内側、外側ステツプチエーンの反転部
が巻掛けられた大、小径1対のチエーンスプロケ
ツトであり、これらのスプロケツト8は駆動機7
により巻掛伝動機構9を介して駆動される。10
は主枠4に枢持されたスプロケツト軸であり、こ
の軸10から無端状のカーブドチエーン11aを
有する巻掛伝動機構11を介して主枠4に枢持さ
れた手摺駆動軸12が駆動される。13は手摺駆
動軸12に固定された1対の手摺駆動スプロケツ
トであり、これらのスプロケツト13から無端チ
エーン14を介して手摺駆動ローラ15と同軸に
設けたスプロケツト16が駆動され、これらと共
に手摺駆動ローラ15が駆動されることで、手摺
駆動ローラ15と対向する押圧ローラ17で移動
手摺5を搬送路の帰路側で挟持して移動させる。
なお、ローラ15は主枠4に枢持され、押圧ロー
ラ17は主枠4に弾性支持されており、無端チエ
ーン14は主枠4に枢持された遊び車18によつ
て所要の緊張状態にされる。
そして、チエーンスプロケツト8の駆動によつ
て外側、内側ステツプチエーンが同期駆動されて
ステツプの外側、内側部が同期駆動されると共
に、外側、内側移動手摺5は歯数の異なる大小の
スプロケツト13,13′を適当に選ぶことで同
期駆動される。なお、ステツプを水平移動させる
ために段違いのステツプ軸を設けている。
また、ステツプを案内するガイドレールと移動
手摺を案内する手摺案内とは、上述したように互
に対応するように曲率半径および曲率中心位置を
傾斜角度の変化に従つて変化させてあるため、ス
テツプと移動手摺の角速度も同期し、これら両者
の搬送路幅方向の距離の変化も原理的に生じな
い。
次に、ステツプと移動手摺の幅方向位置関係が
ほぼ一定で変化しないことを説明する。
R1′(θ1′):外側ガイドレールの傾斜角θ1′の位置

おける曲率半径 R2′(θ2′):内側ガイドレールの傾斜角θ2′の位置

おける曲率半径 R1′:外側ガイドレールの水平移動区間における
曲率半径(水平投影面における値) R2′:内側ガイドレールの水平移動区間における
曲率半径(水平投影面における値) θ1:外側ガイドレールの任意の位置における傾斜
角度 θ2:内側ガイドレールの任意の位置における傾斜
角度 とした時、 R1′(θ1′)≒R1′(R1′−R2′)COSθ1′/R1′COS
θ1′−R2′COSθ2′…(3) R2′(θ2′)≒R2′(R1′−R2′)COSθ2′/R1′COS
θ1′−R2′COSθ2′…(4) R1(θ1)tanθ1=R2(θ2)tanθ2=R1′(θ1′)tan
θ1′=R2′(θ2′)tanθ2′…(5) R2′(θ2′)−R2(θ2)≒R2′(R1′−R2′)COSθ2
′/R1′COSθ1′−R2′COSθ2′ −R2(R1−R2)COSθ2/R1COSθ1−R2COSθ2≒R2′−
R2(一定) R1(θ1)−R1′(θ1′)≒R1(R1−R2)COSθ1/R1CO
1−R2COSθ2 −R1′(R1′−R2′)COSθ1/R1′COSθ1′−R2′CO
2′≒R1−R1′(一定) となり、任意の位置におけるステツプと移動手摺
の幅方向の距離は常にほぼ一定にすることができ
る。
〔発明の効果〕 以上説明したとおり、この発明は、ステツプガ
イドレールと手摺案内とを対応させて、これらの
曲率半径および曲率中心位置を傾斜角度の変化に
従つて変化させたので、内側移動手摺と外側移動
手摺の角速度を同一とし、これらの移動手摺とス
テツプを同期させることができ、さらにステツプ
と移動手摺の幅方向の距離も変化せず、安全性を
向上させることができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
第1図は曲線エスカレータの正面図、第2図は
同平面図、第3図はこの発明の一実施例による手
摺装置の要部の原理説明用平面図、第4図はこの
発明の一実施例の駆動装置の平面図、第5図は同
手摺駆動装置の平面図である。 1……搬送路、2……ステツプ、4……主枠、
5……移動手摺、6a,6b……手摺案内。な
お、図中同一部分または相当部分は同一符号によ
り示す。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 ステツプが曲率半径及び曲率中心位置を傾斜
    角度の変化に従つて変化させたガイドレールに案
    内されて移動する曲線エスカレータにおいて、 移動手摺を案内する手摺案内の曲率半径および
    曲率中心位置を、傾斜角度の変化に従いステツプ
    のガイドレールと対応させて変化させ、手摺案内
    は、傾斜角度の大きい区間では曲率半径が小さ
    く、傾斜角度が小さくなるに従つて曲率半径が大
    きくなるものである 曲線エスカレータの手摺装置。 2 手摺案内の曲率半径が下式からなる 特許請求の範囲第1項に記載の曲線エスカレータ
    の手摺装置。 R1(θ1)≒R1(R1−R2)COSθ1/R1COSθ1−R2COSθ
    2 R2(θ2)≒R2(R1−R2)COSθ2/R1COSθ1−R2COSθ
    2 ただし上式中 R1(θ1):外側手摺案内の傾斜角θ1の位置における
    曲率半径 R2(θ2):内側手摺案内の傾斜角θ2の位置における
    曲率半径 R1:外側手摺案内の水平移動区間における曲率
    半径(水平投影面における値) R2:内側手摺案内の水平移動区間における曲率
    半径(水平投影面における値) θ1:外側手摺案内の任意の位置における傾斜角度 θ2:内側手摺案内の任意の位置における傾斜角度
JP19046283A 1983-10-12 1983-10-12 曲線エスカレ−タの手摺装置 Granted JPS6082586A (ja)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP19046283A JPS6082586A (ja) 1983-10-12 1983-10-12 曲線エスカレ−タの手摺装置
US06/659,428 US4662502A (en) 1983-10-12 1984-10-10 Curved escalator
DE19843437369 DE3437369A1 (de) 1983-10-12 1984-10-11 Bogenrolltreppe
US07/044,826 US4809840A (en) 1983-10-12 1987-05-01 Curved escalator

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP19046283A JPS6082586A (ja) 1983-10-12 1983-10-12 曲線エスカレ−タの手摺装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS6082586A JPS6082586A (ja) 1985-05-10
JPH0230993B2 true JPH0230993B2 (ja) 1990-07-10

Family

ID=16258515

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JP19046283A Granted JPS6082586A (ja) 1983-10-12 1983-10-12 曲線エスカレ−タの手摺装置

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JP (1) JPS6082586A (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH06186931A (ja) * 1991-02-15 1994-07-08 Sharp Corp 液晶表示器のクロック発生回路

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS4825559A (ja) * 1971-08-03 1973-04-03
JPS58167377A (ja) * 1982-03-25 1983-10-03 三菱電機株式会社 湾曲乗客コンベヤ

Patent Citations (2)

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH06186931A (ja) * 1991-02-15 1994-07-08 Sharp Corp 液晶表示器のクロック発生回路

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JPS6082586A (ja) 1985-05-10

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