JP2003212466A - 傾斜部高速エスカレーター - Google Patents
傾斜部高速エスカレーターInfo
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- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 21
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 5
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 3
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 101000777301 Homo sapiens Uteroglobin Proteins 0.000 description 1
- 102100031083 Uteroglobin Human genes 0.000 description 1
- 235000018936 Vitellaria paradoxa Nutrition 0.000 description 1
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B21/00—Kinds or types of escalators or moving walkways
- B66B21/02—Escalators
- B66B21/025—Escalators of variable speed type
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
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- B66B21/10—Moving walkways
- B66B21/12—Moving walkways of variable speed type
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B23/00—Component parts of escalators or moving walkways
- B66B23/08—Carrying surfaces
- B66B23/12—Steps
Landscapes
- Escalators And Moving Walkways (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 本発明は、上側及び下側乗降口部や中間傾斜
部において、隣接する踏段のライザに踏板が干渉した
り、ライザと踏板との間に隙間が生じたりするのを防止
することを目的とするものである。 【解決手段】 踏板が水平な状態で上側になるようにし
て踏段を側面から見て、踏板の上段側端部を座標の原点
としたとき、水平方向及び垂直方向の座標が（ｋｒｃｏ
ｓαｍ，−ｋｒｓｉｎαｍ）（ただし、ｋ：変速比、
ｒ：上側及び下側乗降口部で互いに隣接する踏段の駆動
ローラ軸間の距離、αｍ：中間傾斜部の傾斜角）で表さ
れる点をライザが通るように構成した。
部において、隣接する踏段のライザに踏板が干渉した
り、ライザと踏板との間に隙間が生じたりするのを防止
することを目的とするものである。 【解決手段】 踏板が水平な状態で上側になるようにし
て踏段を側面から見て、踏板の上段側端部を座標の原点
としたとき、水平方向及び垂直方向の座標が（ｋｒｃｏ
ｓαｍ，−ｋｒｓｉｎαｍ）（ただし、ｋ：変速比、
ｒ：上側及び下側乗降口部で互いに隣接する踏段の駆動
ローラ軸間の距離、αｍ：中間傾斜部の傾斜角）で表さ
れる点をライザが通るように構成した。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、中間傾斜部にお
ける踏段の移動速度が上側乗降口部及び下側乗降口部に
おける踏段の移動速度よりも速い傾斜部高速エスカレー
ターに関するものである。
ける踏段の移動速度が上側乗降口部及び下側乗降口部に
おける踏段の移動速度よりも速い傾斜部高速エスカレー
ターに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】近年、地下鉄の駅等には、高揚程のエス
カレーターが数多く設置されている。この種のエスカレ
ーターでは、乗客は踏段に静止した状態で長い時間立っ
ていなければならず、不快感を感じる乗客が多い。この
ため、高速度で運行するエスカレーターが開発されてい
るが、その運行速度には、乗客が安全に乗り降りするた
めの上限値がある。
カレーターが数多く設置されている。この種のエスカレ
ーターでは、乗客は踏段に静止した状態で長い時間立っ
ていなければならず、不快感を感じる乗客が多い。この
ため、高速度で運行するエスカレーターが開発されてい
るが、その運行速度には、乗客が安全に乗り降りするた
めの上限値がある。
【０００３】これに対し、乗客が乗り降りする上下乗降
口部では低速運行、上曲部及び下曲部では加減速運行、
中間傾斜部では高速運行することにより、エスカレータ
ーに乗っている時間を短縮することが可能な傾斜部高速
エスカレーターが提案されている。このような傾斜部高
速エスカレーターは、例えば特開昭５１―１１６５８６
号公報に示されている。
口部では低速運行、上曲部及び下曲部では加減速運行、
中間傾斜部では高速運行することにより、エスカレータ
ーに乗っている時間を短縮することが可能な傾斜部高速
エスカレーターが提案されている。このような傾斜部高
速エスカレーターは、例えば特開昭５１―１１６５８６
号公報に示されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の傾斜部
高速エスカレーターでは、単に踏段の変速を実現するた
めの機構が示されているだけであるため、この変速機構
を通常のエスカレーターに適用しただけでは、例えば踏
板と上段側に隣接するライザとの間に開口部が生じた
り、隣接する踏段同士が干渉するなどの恐れがあった。
高速エスカレーターでは、単に踏段の変速を実現するた
めの機構が示されているだけであるため、この変速機構
を通常のエスカレーターに適用しただけでは、例えば踏
板と上段側に隣接するライザとの間に開口部が生じた
り、隣接する踏段同士が干渉するなどの恐れがあった。
【０００５】この発明は、上記のような問題点を解決す
ることを課題としてなされたものであり、上側及び下側
乗降口部や中間傾斜部において、隣接する踏段のライザ
に踏板が干渉したり、ライザと踏板との間に隙間が生じ
たりするのを防止することができる傾斜部高速エスカレ
ーターを得ることを目的とする。
ることを課題としてなされたものであり、上側及び下側
乗降口部や中間傾斜部において、隣接する踏段のライザ
に踏板が干渉したり、ライザと踏板との間に隙間が生じ
たりするのを防止することができる傾斜部高速エスカレ
ーターを得ることを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この発明に係る傾斜部高
速エスカレーターは、乗客を乗せる踏板と、踏板の下段
側端部に設けられているライザと、駆動ローラ軸と、駆
動ローラ軸を中心として回転可能な駆動ローラとを有
し、無端状に連結されて循環移動される複数の踏段、上
側乗降口部と、下側乗降口部と、上側乗降口部と下側乗
降口部との間に位置する中間傾斜部とを含む循環路を形
成し、駆動ローラを案内する駆動レール、及び互いに隣
接する踏段の間隔を変化させることにより、上側及び下
側乗降口部での踏段の移動速度に対して中間傾斜部での
踏段の移動速度を所定の変速比で変化させる踏段変速手
段を備え、踏板が水平な状態で上側になるようにして踏
段を側面から見て、踏板の上段側端部を座標の原点とし
たとき、ライザは、水平方向及び垂直方向の座標が（ｋ
ｒｃｏｓαｍ，−ｋｒｓｉｎαｍ）（ただし、ｋ：変速
比、ｒ：上側及び下側乗降口部で互いに隣接する踏段の
駆動ローラ軸間の距離、αｍ：中間傾斜部の傾斜角）で
表される点を通るように構成されているものである。ま
た、ライザは平板状の形状を有しており、踏板とライザ
とのなす角θは、式θ＝ｋｓｉｎαｍ／（ｋｃｏｓαｍ
−１）で表される。
速エスカレーターは、乗客を乗せる踏板と、踏板の下段
側端部に設けられているライザと、駆動ローラ軸と、駆
動ローラ軸を中心として回転可能な駆動ローラとを有
し、無端状に連結されて循環移動される複数の踏段、上
側乗降口部と、下側乗降口部と、上側乗降口部と下側乗
降口部との間に位置する中間傾斜部とを含む循環路を形
成し、駆動ローラを案内する駆動レール、及び互いに隣
接する踏段の間隔を変化させることにより、上側及び下
側乗降口部での踏段の移動速度に対して中間傾斜部での
踏段の移動速度を所定の変速比で変化させる踏段変速手
段を備え、踏板が水平な状態で上側になるようにして踏
段を側面から見て、踏板の上段側端部を座標の原点とし
たとき、ライザは、水平方向及び垂直方向の座標が（ｋ
ｒｃｏｓαｍ，−ｋｒｓｉｎαｍ）（ただし、ｋ：変速
比、ｒ：上側及び下側乗降口部で互いに隣接する踏段の
駆動ローラ軸間の距離、αｍ：中間傾斜部の傾斜角）で
表される点を通るように構成されているものである。ま
た、ライザは平板状の形状を有しており、踏板とライザ
とのなす角θは、式θ＝ｋｓｉｎαｍ／（ｋｃｏｓαｍ
−１）で表される。
【０００７】また、この発明に係る傾斜部高速エスカレ
ーターは、乗客を乗せる踏板と、踏板の下段側端部に設
けられているライザと、駆動ローラ軸と、駆動ローラ軸
を中心として回転可能な駆動ローラとを有し、無端状に
連結されて循環移動される複数の踏段、上側乗降口部
と、下側乗降口部と、上側乗降口部と下側乗降口部との
間に位置する中間傾斜部と、上側乗降口部と中間傾斜部
との間に位置する上曲部と、下側乗降口部と中間傾斜部
との間に位置する下曲部とを含む循環路を形成し、駆動
ローラを案内する駆動レール、及び駆動ローラ軸に回動
自在に連結されている第１のリンクと、第１のリンクの
リンク連結点及び隣接する踏段の駆動ローラ軸に回動自
在に連結されている第２のリンクとを含む複数のリンク
機構を有し、互いに隣接する踏段の間隔を変化させるこ
とにより、上側及び下側乗降口部での踏段の移動速度に
対して中間傾斜部での踏段の移動速度を所定の変速比で
変化させる踏段変速手段を備え、踏段を側面から見て、
駆動ローラ軸の軸心の移動軌跡における上側乗降口部と
上曲部との境界点から水平方向に−ｒ、垂直方向に−Ｒ
１だけ離れた点を座標の原点とし、上曲部の変速領域に
おけるリンク連結点の移動軌跡の一端Ｍ及び他端Ｍ’の
水平方向及び垂直方向の座標をＭ（ｘＭ，ｙＭ）、Ｍ’
（ｘＭ’，ｙＭ’）とすると、式ｘＭ＝｛ｒ２＋Ｌ１ ２
−（ｋｒ−Ｌ１）２｝／２ｒ、ｙＭ＝Ｒ１−√（Ｌ１ ２
−ｘＭ ２）、ｘＭ’＝ｒ＋Ｒ１ｓｉｎα ｍ＋Ｌ１ｃｏｓ
αｍ、及びｙＭ’＝Ｒ１ｃｏｓαｍ−Ｌ１ｓｉｎα
ｍ（ただし、ｒ：上側及び下側乗降口部における駆動ロ
ーラ軸間の距離、Ｌ１：第１のリンクにおける駆動ロー
ラ軸からリンク連結点までの長さ、ｋ：変速比、Ｒ１：
駆動ローラ軸の軸心の移動軌跡における上曲部の曲率半
径）が成り立つものである。
ーターは、乗客を乗せる踏板と、踏板の下段側端部に設
けられているライザと、駆動ローラ軸と、駆動ローラ軸
を中心として回転可能な駆動ローラとを有し、無端状に
連結されて循環移動される複数の踏段、上側乗降口部
と、下側乗降口部と、上側乗降口部と下側乗降口部との
間に位置する中間傾斜部と、上側乗降口部と中間傾斜部
との間に位置する上曲部と、下側乗降口部と中間傾斜部
との間に位置する下曲部とを含む循環路を形成し、駆動
ローラを案内する駆動レール、及び駆動ローラ軸に回動
自在に連結されている第１のリンクと、第１のリンクの
リンク連結点及び隣接する踏段の駆動ローラ軸に回動自
在に連結されている第２のリンクとを含む複数のリンク
機構を有し、互いに隣接する踏段の間隔を変化させるこ
とにより、上側及び下側乗降口部での踏段の移動速度に
対して中間傾斜部での踏段の移動速度を所定の変速比で
変化させる踏段変速手段を備え、踏段を側面から見て、
駆動ローラ軸の軸心の移動軌跡における上側乗降口部と
上曲部との境界点から水平方向に−ｒ、垂直方向に−Ｒ
１だけ離れた点を座標の原点とし、上曲部の変速領域に
おけるリンク連結点の移動軌跡の一端Ｍ及び他端Ｍ’の
水平方向及び垂直方向の座標をＭ（ｘＭ，ｙＭ）、Ｍ’
（ｘＭ’，ｙＭ’）とすると、式ｘＭ＝｛ｒ２＋Ｌ１ ２
−（ｋｒ−Ｌ１）２｝／２ｒ、ｙＭ＝Ｒ１−√（Ｌ１ ２
−ｘＭ ２）、ｘＭ’＝ｒ＋Ｒ１ｓｉｎα ｍ＋Ｌ１ｃｏｓ
αｍ、及びｙＭ’＝Ｒ１ｃｏｓαｍ−Ｌ１ｓｉｎα
ｍ（ただし、ｒ：上側及び下側乗降口部における駆動ロ
ーラ軸間の距離、Ｌ１：第１のリンクにおける駆動ロー
ラ軸からリンク連結点までの長さ、ｋ：変速比、Ｒ１：
駆動ローラ軸の軸心の移動軌跡における上曲部の曲率半
径）が成り立つものである。
【０００８】また、この発明に係る傾斜部高速エスカレ
ーターは、乗客を乗せる踏板と、踏板の下段側端部に設
けられているライザと、駆動ローラ軸と、駆動ローラ軸
を中心として回転可能な駆動ローラとを有し、無端状に
連結されて循環移動される複数の踏段、上側乗降口部
と、下側乗降口部と、上側乗降口部と下側乗降口部との
間に位置する中間傾斜部と、上側乗降口部と中間傾斜部
との間に位置する上曲部と、下側乗降口部と中間傾斜部
との間に位置する下曲部とを含む循環路を形成し、駆動
ローラを案内する駆動レール、及び駆動ローラ軸に回動
自在に連結されている第１のリンクと、第１のリンクの
リンク連結点及び隣接する踏段の駆動ローラ軸に回動自
在に連結されている第２のリンクとを含む複数のリンク
機構を有し、互いに隣接する踏段の間隔を変化させるこ
とにより、上側及び下側乗降口部での踏段の移動速度に
対して中間傾斜部での踏段の移動速度を所定の変速比で
変化させる踏段変速手段を備え、踏段を側面から見て、
駆動ローラ軸の軸心の移動軌跡における下側乗降口部と
下曲部との境界点から水平方向にｒ、垂直方向にＲ２だ
け離れた点を座標の原点として、下曲部の変速領域にお
けるリンク連結点の移動軌跡を示す線の一端Ｎ及び他端
Ｎ’の水平方向及び垂直方向の座標をＮ（ｘＮ，
ｙＮ）、Ｎ’（ｘＮ’，ｙＮ’）とすると、式ｘＮ＝−
ｒ＋｛ｒ２＋Ｌ１ ２−（ｋｒ−Ｌ１）２｝／２ｒ、ｙＮ
＝−Ｒ２−√（Ｌ１ ２−ｘＮ ２）、ｘＮ’＝−ｒ−Ｒ２
ｓｉｎαｍ−（ｋｒ−Ｌ１）ｃｏｓαｍ、及びｙＮ’＝
−Ｒ２ｃｏｓα ｍ＋（ｋｒ−Ｌ１）ｓｉｎαｍ（ただ
し、ｒ：上側及び下側乗降口部における駆動ローラ軸間
の距離、Ｌ１：第１のリンクにおける駆動ローラ軸から
リンク連結点までの長さ、ｋ：変速比、Ｒ２：駆動ロー
ラ軸の軸心の移動軌跡における下曲部の曲率半径）が成
り立つものである。
ーターは、乗客を乗せる踏板と、踏板の下段側端部に設
けられているライザと、駆動ローラ軸と、駆動ローラ軸
を中心として回転可能な駆動ローラとを有し、無端状に
連結されて循環移動される複数の踏段、上側乗降口部
と、下側乗降口部と、上側乗降口部と下側乗降口部との
間に位置する中間傾斜部と、上側乗降口部と中間傾斜部
との間に位置する上曲部と、下側乗降口部と中間傾斜部
との間に位置する下曲部とを含む循環路を形成し、駆動
ローラを案内する駆動レール、及び駆動ローラ軸に回動
自在に連結されている第１のリンクと、第１のリンクの
リンク連結点及び隣接する踏段の駆動ローラ軸に回動自
在に連結されている第２のリンクとを含む複数のリンク
機構を有し、互いに隣接する踏段の間隔を変化させるこ
とにより、上側及び下側乗降口部での踏段の移動速度に
対して中間傾斜部での踏段の移動速度を所定の変速比で
変化させる踏段変速手段を備え、踏段を側面から見て、
駆動ローラ軸の軸心の移動軌跡における下側乗降口部と
下曲部との境界点から水平方向にｒ、垂直方向にＲ２だ
け離れた点を座標の原点として、下曲部の変速領域にお
けるリンク連結点の移動軌跡を示す線の一端Ｎ及び他端
Ｎ’の水平方向及び垂直方向の座標をＮ（ｘＮ，
ｙＮ）、Ｎ’（ｘＮ’，ｙＮ’）とすると、式ｘＮ＝−
ｒ＋｛ｒ２＋Ｌ１ ２−（ｋｒ−Ｌ１）２｝／２ｒ、ｙＮ
＝−Ｒ２−√（Ｌ１ ２−ｘＮ ２）、ｘＮ’＝−ｒ−Ｒ２
ｓｉｎαｍ−（ｋｒ−Ｌ１）ｃｏｓαｍ、及びｙＮ’＝
−Ｒ２ｃｏｓα ｍ＋（ｋｒ−Ｌ１）ｓｉｎαｍ（ただ
し、ｒ：上側及び下側乗降口部における駆動ローラ軸間
の距離、Ｌ１：第１のリンクにおける駆動ローラ軸から
リンク連結点までの長さ、ｋ：変速比、Ｒ２：駆動ロー
ラ軸の軸心の移動軌跡における下曲部の曲率半径）が成
り立つものである。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
について説明する。 実施の形態１．図１はこの発明の実施の形態の一例によ
る傾斜部高速エスカレーターを示す概略の側面図であ
る。図において、主枠１には、無端状に連結された複数
の踏段２が設けられている。踏段２は、駆動ユニット
（踏段駆動手段）３により駆動され、循環移動される。
について説明する。 実施の形態１．図１はこの発明の実施の形態の一例によ
る傾斜部高速エスカレーターを示す概略の側面図であ
る。図において、主枠１には、無端状に連結された複数
の踏段２が設けられている。踏段２は、駆動ユニット
（踏段駆動手段）３により駆動され、循環移動される。
【００１０】主枠１には、踏段２の循環路を形成する一
対の駆動レール４、踏段２の姿勢を制御するための一対
の追従レール５、及び隣接する踏段２の間隔を変化させ
るための一対の補助レール６が設けられている。
対の駆動レール４、踏段２の姿勢を制御するための一対
の追従レール５、及び隣接する踏段２の間隔を変化させ
るための一対の補助レール６が設けられている。
【００１１】踏段２の循環路は、往路側区間、帰路側区
間、上側反転部及び下側反転部を有している。循環路の
往路側区間は、上側乗降口部（上側水平部）Ａ、上曲部
Ｂ、中間傾斜部（一定傾斜部）Ｃ、下曲部Ｄ、及び下側
乗降口部（下側水平部）Ｅを有している。中間傾斜部Ｃ
は、上側乗降口部Ａと下側乗降口部Ｅとの間に位置して
いる。上曲部Ｂは、上側乗降口部Ａと中間傾斜部Ｃとの
間に位置している。下曲部Ｄは、下側乗降口部Ｅと中間
傾斜部Ｃとの間に位置している。
間、上側反転部及び下側反転部を有している。循環路の
往路側区間は、上側乗降口部（上側水平部）Ａ、上曲部
Ｂ、中間傾斜部（一定傾斜部）Ｃ、下曲部Ｄ、及び下側
乗降口部（下側水平部）Ｅを有している。中間傾斜部Ｃ
は、上側乗降口部Ａと下側乗降口部Ｅとの間に位置して
いる。上曲部Ｂは、上側乗降口部Ａと中間傾斜部Ｃとの
間に位置している。下曲部Ｄは、下側乗降口部Ｅと中間
傾斜部Ｃとの間に位置している。
【００１２】次に、図２は図１の上曲部Ｂ付近を拡大し
て示す側面図である。踏段２は、乗客を乗せる踏板７、
踏板７の下段側端部に屈曲形成されたライザ８、踏板７
の幅方向に延びる駆動ローラ軸９、駆動ローラ軸９を中
心として回転自在な一対の駆動ローラ１０、駆動ローラ
軸９と平行な追従ローラ軸１１、及び追従ローラ軸１１
を中心として回転自在な一対の追従ローラ１２を有して
いる。駆動ローラ１０は、駆動レール４に沿って転動す
る。追従ローラ１２は、追従レール５に沿って転動す
る。
て示す側面図である。踏段２は、乗客を乗せる踏板７、
踏板７の下段側端部に屈曲形成されたライザ８、踏板７
の幅方向に延びる駆動ローラ軸９、駆動ローラ軸９を中
心として回転自在な一対の駆動ローラ１０、駆動ローラ
軸９と平行な追従ローラ軸１１、及び追従ローラ軸１１
を中心として回転自在な一対の追従ローラ１２を有して
いる。駆動ローラ１０は、駆動レール４に沿って転動す
る。追従ローラ１２は、追従レール５に沿って転動す
る。
【００１３】隣接する踏段２の駆動ローラ軸９は、一対
のリンク機構（屈折リンク）１３により互いに連結され
ている。各リンク機構１３は、第１ないし第５のリンク
１４〜１８を有している。
のリンク機構（屈折リンク）１３により互いに連結され
ている。各リンク機構１３は、第１ないし第５のリンク
１４〜１８を有している。
【００１４】第１のリンク１４の一端部は、駆動ローラ
軸９に回動自在に連結されている。第１のリンク１４の
他端部は、第３のリンク１６の中間部に軸１９を介して
回動自在に連結されている。第２のリンク１５の一端部
は、隣接する踏段２の駆動ローラ軸９に回動自在に連結
されている。第２のリンク１５の他端部は、第３のリン
ク１６の中間部に軸１９を介して回動自在に連結されて
いる。
軸９に回動自在に連結されている。第１のリンク１４の
他端部は、第３のリンク１６の中間部に軸１９を介して
回動自在に連結されている。第２のリンク１５の一端部
は、隣接する踏段２の駆動ローラ軸９に回動自在に連結
されている。第２のリンク１５の他端部は、第３のリン
ク１６の中間部に軸１９を介して回動自在に連結されて
いる。
【００１５】第１のリンク１４の中間部には、第４のリ
ンク１７の一端部が回動自在に連結されている。第２の
リンク１５の中間部には、第５のリンク１８の一端部が
回動自在に連結されている。第４及び第５のリンク１
７，１８の他端部は、摺動軸２０を介して第３のリンク
１６の一端部に連結されている。
ンク１７の一端部が回動自在に連結されている。第２の
リンク１５の中間部には、第５のリンク１８の一端部が
回動自在に連結されている。第４及び第５のリンク１
７，１８の他端部は、摺動軸２０を介して第３のリンク
１６の一端部に連結されている。
【００１６】第３のリンク１６の一端部には、第３のリ
ンク１６の長手方向への摺動軸２０の摺動を案内する案
内溝１６ａが設けられている。第３のリンク１６の他端
部には、回転自在の補助ローラ２１が設けられている。
補助ローラ２１は、補助レール６によって案内される。
ンク１６の長手方向への摺動軸２０の摺動を案内する案
内溝１６ａが設けられている。第３のリンク１６の他端
部には、回転自在の補助ローラ２１が設けられている。
補助ローラ２１は、補助レール６によって案内される。
【００１７】補助ローラ２１が補助レール６で案内され
ることにより、リンク機構１３が屈伸するように変態
し、駆動ローラ軸９の間隔、即ち隣接する踏段２相互の
間隔が変化される。逆に言えば、隣接する踏段２相互の
間隔が変化するように、補助レール６の軌道が設計され
ている。実施の形態１における踏段変速手段は、補助レ
ール６、リンク機構１３及び補助ローラ２１を有してい
る。
ることにより、リンク機構１３が屈伸するように変態
し、駆動ローラ軸９の間隔、即ち隣接する踏段２相互の
間隔が変化される。逆に言えば、隣接する踏段２相互の
間隔が変化するように、補助レール６の軌道が設計され
ている。実施の形態１における踏段変速手段は、補助レ
ール６、リンク機構１３及び補助ローラ２１を有してい
る。
【００１８】次に、動作について説明する。踏段２の速
度は、隣接する踏段２の駆動ローラ軸９の間隔を変化さ
せることにより変化される。即ち、乗客が乗り降りする
上側乗降口部Ａ及び下側乗降口部Ｅでは、駆動ローラ軸
９の間隔が最小となり、踏段２は低速で移動する。ま
た、中間傾斜部Ｃでは、駆動ローラ軸９の間隔が最大と
なり、踏段２は高速で移動する。さらに、変速領域であ
る上曲部Ｂ及び下曲部Ｄでは、駆動ローラ軸９の間隔が
変化され、踏段２は加減速走行する。
度は、隣接する踏段２の駆動ローラ軸９の間隔を変化さ
せることにより変化される。即ち、乗客が乗り降りする
上側乗降口部Ａ及び下側乗降口部Ｅでは、駆動ローラ軸
９の間隔が最小となり、踏段２は低速で移動する。ま
た、中間傾斜部Ｃでは、駆動ローラ軸９の間隔が最大と
なり、踏段２は高速で移動する。さらに、変速領域であ
る上曲部Ｂ及び下曲部Ｄでは、駆動ローラ軸９の間隔が
変化され、踏段２は加減速走行する。
【００１９】第１、第２、第４及び第５のリンク１４，
１５，１７，１８は、いわゆるパンタグラフ式４連リン
ク機構を構成しており、第３のリンク１６を対称軸とし
て第１及び第２のリンク１４，１５のなす角度を大きく
したり小さくしたりすることができる。これにより、第
１及び第２のリンク１４，１５に連結された駆動ローラ
軸９の間隔を変化させることができる。
１５，１７，１８は、いわゆるパンタグラフ式４連リン
ク機構を構成しており、第３のリンク１６を対称軸とし
て第１及び第２のリンク１４，１５のなす角度を大きく
したり小さくしたりすることができる。これにより、第
１及び第２のリンク１４，１５に連結された駆動ローラ
軸９の間隔を変化させることができる。
【００２０】図１の乗降口部Ａ，Ｅでは、隣接する踏段
２の駆動ローラ軸９の間隔が最小になっている。この状
態から、駆動レール４と補助レール６との間の間隔を小
さくすると、雨傘を広げるときの傘の骨組の動作と同様
にリンク機構１３が動作し、隣接する踏段２の駆動ロー
ラ軸９の間隔が大きくなる。
２の駆動ローラ軸９の間隔が最小になっている。この状
態から、駆動レール４と補助レール６との間の間隔を小
さくすると、雨傘を広げるときの傘の骨組の動作と同様
にリンク機構１３が動作し、隣接する踏段２の駆動ロー
ラ軸９の間隔が大きくなる。
【００２１】図１の中間傾斜部Ｃでは、駆動レール４と
補助レール６との間の間隔が最小であり、隣接する踏段
２の駆動ローラ軸９の間隔が最大となっている。従っ
て、この領域で踏段２の速度は最大となる。また、この
状態では、第１及び第２のリンク１４，１５がほぼ一直
線上に配置される。
補助レール６との間の間隔が最小であり、隣接する踏段
２の駆動ローラ軸９の間隔が最大となっている。従っ
て、この領域で踏段２の速度は最大となる。また、この
状態では、第１及び第２のリンク１４，１５がほぼ一直
線上に配置される。
【００２２】次に、実施の形態１によるライザ８の形状
の決定方法について説明する。図３は図１の上側及び下
側乗降口部Ａ、Ｅにおける隣接する踏段２の位置関係を
示す説明図、図４は図１の中間傾斜部Ｃにおける隣接す
る踏段２の位置関係を示す説明図である。
の決定方法について説明する。図３は図１の上側及び下
側乗降口部Ａ、Ｅにおける隣接する踏段２の位置関係を
示す説明図、図４は図１の中間傾斜部Ｃにおける隣接す
る踏段２の位置関係を示す説明図である。
【００２３】図において、上側及び下側乗降口部Ａ、Ｅ
では、踏段２は隙間のない状態で水平に並んでおり、隣
接する踏段２の駆動ローラ軸９の間隔（又は同一対応点
間の距離）はｒである。また、変速比（上側及び下側乗
降口部Ａ、Ｅでの踏段２の移動速度に対する中間傾斜部
Ｃでの踏段２の移動速度の比）をｋとする。さらに、中
間傾斜部Ｃの傾斜角度をαｍとする。
では、踏段２は隙間のない状態で水平に並んでおり、隣
接する踏段２の駆動ローラ軸９の間隔（又は同一対応点
間の距離）はｒである。また、変速比（上側及び下側乗
降口部Ａ、Ｅでの踏段２の移動速度に対する中間傾斜部
Ｃでの踏段２の移動速度の比）をｋとする。さらに、中
間傾斜部Ｃの傾斜角度をαｍとする。
【００２４】このとき、中間傾斜部Ｃにおける隣接する
踏段２の間隔は、ｋｒである。また、上段側に位置する
踏段２の踏板７の上段側端部Ｐ１を座標の原点としたと
き、下段側に位置する踏段２の踏板７の上段側端部Ｐ２
の座標は、 （ｋｒｃｏｓαｍ，−ｋｒｓｉｎαｍ）・・・（１） となる。
踏段２の間隔は、ｋｒである。また、上段側に位置する
踏段２の踏板７の上段側端部Ｐ１を座標の原点としたと
き、下段側に位置する踏段２の踏板７の上段側端部Ｐ２
の座標は、 （ｋｒｃｏｓαｍ，−ｋｒｓｉｎαｍ）・・・（１） となる。
【００２５】また、踏板７が水平な状態で上側になるよ
うにして踏段２を側面から見たとき、ライザ８の上端部
は、踏板７の下段側端部Ｑ１に位置している。従って、
ライザ８の形状は、踏板７の下段側端部Ｑ１と、下段側
に隣接する踏段２の踏板７の上段側端部Ｐ２とを通る直
線又は曲線となるように決定される。これにより、上側
及び下側乗降口部Ａ，Ｅや中間傾斜部Ｃにおいて、隣接
する踏段２のライザ８に踏板７が干渉したり、ライザ８
と踏板７との間に隙間が生じたりするのを防止すること
ができる。
うにして踏段２を側面から見たとき、ライザ８の上端部
は、踏板７の下段側端部Ｑ１に位置している。従って、
ライザ８の形状は、踏板７の下段側端部Ｑ１と、下段側
に隣接する踏段２の踏板７の上段側端部Ｐ２とを通る直
線又は曲線となるように決定される。これにより、上側
及び下側乗降口部Ａ，Ｅや中間傾斜部Ｃにおいて、隣接
する踏段２のライザ８に踏板７が干渉したり、ライザ８
と踏板７との間に隙間が生じたりするのを防止すること
ができる。
【００２６】実施の形態２．次に、図５はこの発明の実
施の形態２による傾斜部高速エスカレーターの踏板のラ
イザ形状を示す説明図である。なお、エスカレーター全
体の構成は、実施の形態１と同様である。実施の形態２
では、ライザ８が平板状の形状を有している。即ち、踏
段２を側面から見たとき、ライザ８は、踏板２の下段側
端部Ｑ１と、下段側に隣接する踏段２の踏板７の上段側
端部Ｐ２とを通る直線となっている。
施の形態２による傾斜部高速エスカレーターの踏板のラ
イザ形状を示す説明図である。なお、エスカレーター全
体の構成は、実施の形態１と同様である。実施の形態２
では、ライザ８が平板状の形状を有している。即ち、踏
段２を側面から見たとき、ライザ８は、踏板２の下段側
端部Ｑ１と、下段側に隣接する踏段２の踏板７の上段側
端部Ｐ２とを通る直線となっている。
【００２７】このとき、踏板７とライザ８とのなす角を
θとすると、 ｔａｎθ＝ｋｒｓｉｎαｍ／（ｋｒｃｏｓαｍ−ｒ）・・・（２） であるから、θは、式 θ＝ｋｓｉｎαｍ／（ｋｃｏｓαｍ−１）・・・（３） で表される。
θとすると、 ｔａｎθ＝ｋｒｓｉｎαｍ／（ｋｒｃｏｓαｍ−ｒ）・・・（２） であるから、θは、式 θ＝ｋｓｉｎαｍ／（ｋｃｏｓαｍ−１）・・・（３） で表される。
【００２８】このように、平板状のライザ８を用いた場
合、変速比ｋと中間傾斜部Ｃの傾斜角αｍとから、踏板
７に対するライザ８の角度θを限定することにより、上
側及び下側乗降口部Ａ，Ｅや中間傾斜部Ｃにおいて、隣
接する踏段２のライザ８に踏板７が干渉したり、ライザ
８と踏板７との間に隙間が生じたりするのを防止するこ
とができる。
合、変速比ｋと中間傾斜部Ｃの傾斜角αｍとから、踏板
７に対するライザ８の角度θを限定することにより、上
側及び下側乗降口部Ａ，Ｅや中間傾斜部Ｃにおいて、隣
接する踏段２のライザ８に踏板７が干渉したり、ライザ
８と踏板７との間に隙間が生じたりするのを防止するこ
とができる。
【００２９】実施の形態３．次に、図６はこの発明の実
施の形態３による傾斜部高速エスカレーターの上曲部付
近のリンク連結点の移動軌跡を示す説明図である。な
お、エスカレーター全体の構成は、実施の形態１と同様
である。図において、駆動ローラ軸９の軸心は、移動軌
跡３０に沿って移動する。また、第１のリンク１４と第
２のリンク１５とのリンク連結点（屈折点）である軸１
９は、移動軌跡３１に沿って移動する。
施の形態３による傾斜部高速エスカレーターの上曲部付
近のリンク連結点の移動軌跡を示す説明図である。な
お、エスカレーター全体の構成は、実施の形態１と同様
である。図において、駆動ローラ軸９の軸心は、移動軌
跡３０に沿って移動する。また、第１のリンク１４と第
２のリンク１５とのリンク連結点（屈折点）である軸１
９は、移動軌跡３１に沿って移動する。
【００３０】上側乗降口部Ａでは、隣接する踏段２は隙
間なく水平に並んでおり、駆動ローラ軸９の軸心間の距
離（踏板７の長さとほぼ等しい）はｒである。また、変
速比（上側及び下側乗降口部Ａ、Ｅでの踏段２の移動速
度に対する中間傾斜部Ｃでの踏段２の移動速度の比）を
ｋとする。さらに、中間傾斜部Ｃの傾斜角度をαｍとす
る。さらにまた、上曲部Ｂにおける移動軌跡３０の曲率
半径をＲ１とする。
間なく水平に並んでおり、駆動ローラ軸９の軸心間の距
離（踏板７の長さとほぼ等しい）はｒである。また、変
速比（上側及び下側乗降口部Ａ、Ｅでの踏段２の移動速
度に対する中間傾斜部Ｃでの踏段２の移動速度の比）を
ｋとする。さらに、中間傾斜部Ｃの傾斜角度をαｍとす
る。さらにまた、上曲部Ｂにおける移動軌跡３０の曲率
半径をＲ１とする。
【００３１】このとき、中間傾斜部Ｃにおける駆動ロー
ラ軸９の間隔は、ｋｒである。また、第１のリンク１４
における駆動ローラ軸９からリンク連結点までの長さ
（第１のリンク１４の長さとほぼ等しい）をＬ１、第２
のリンク１５における駆動ローラ軸９からリンク連結点
までの長さ（第２のリンク１５の長さとほぼ等しい）を
Ｌ２とする。さらに、中間傾斜部Ｃでは、第１のリンク
１４における駆動ローラ軸９、リンク連結点、及び第２
のリンク１５における駆動ローラ軸９が一直線上に並ぶ
とする。このとき、長さＬ２は、式 Ｌ２＝ｋｒ−Ｌ１・・・（４） で表される。
ラ軸９の間隔は、ｋｒである。また、第１のリンク１４
における駆動ローラ軸９からリンク連結点までの長さ
（第１のリンク１４の長さとほぼ等しい）をＬ１、第２
のリンク１５における駆動ローラ軸９からリンク連結点
までの長さ（第２のリンク１５の長さとほぼ等しい）を
Ｌ２とする。さらに、中間傾斜部Ｃでは、第１のリンク
１４における駆動ローラ軸９、リンク連結点、及び第２
のリンク１５における駆動ローラ軸９が一直線上に並ぶ
とする。このとき、長さＬ２は、式 Ｌ２＝ｋｒ−Ｌ１・・・（４） で表される。
【００３２】次に、変速領域におけるリンク連結点の移
動軌跡３１の一端Ｍ及び他端Ｍ’の座標を求める。ただ
し、エスカレーター上部における変速（第１のリンク１
４及び第２のリンク１５の屈伸）は、上曲部Ｂのみで完
結するものとする。また、座標の原点は、駆動ローラ軸
９の軸心の移動軌跡３０上の上側乗降口部Ａと上曲部Ｂ
との境界点Ｆから、水平方向（ｘ方向）に−ｒ、垂直方
向（ｙ方向）に−Ｒ１だけ離れた点をとする。
動軌跡３１の一端Ｍ及び他端Ｍ’の座標を求める。ただ
し、エスカレーター上部における変速（第１のリンク１
４及び第２のリンク１５の屈伸）は、上曲部Ｂのみで完
結するものとする。また、座標の原点は、駆動ローラ軸
９の軸心の移動軌跡３０上の上側乗降口部Ａと上曲部Ｂ
との境界点Ｆから、水平方向（ｘ方向）に−ｒ、垂直方
向（ｙ方向）に−Ｒ１だけ離れた点をとする。
【００３３】ここでは、踏段２が上側乗降口部Ａから中
間傾斜部Ｃに向かって加速する場合を考える。上側乗降
口部Ａで隣接する踏段２のうち下段側の踏段２の駆動ロ
ーラ軸９の軸心が加速の起点となる境界点Ｆ（ｒ，
Ｒ１）に位置しているとき、上段側の踏段２の駆動ロー
ラ軸９の軸心は、点Ｇ（ｘＧ，ｙＧ）＝（０，Ｒ１）に
位置している。このとき、リンク連結点（軸１９）は、
移動軌跡３１の変速領域の起点Ｍに位置している。
間傾斜部Ｃに向かって加速する場合を考える。上側乗降
口部Ａで隣接する踏段２のうち下段側の踏段２の駆動ロ
ーラ軸９の軸心が加速の起点となる境界点Ｆ（ｒ，
Ｒ１）に位置しているとき、上段側の踏段２の駆動ロー
ラ軸９の軸心は、点Ｇ（ｘＧ，ｙＧ）＝（０，Ｒ１）に
位置している。このとき、リンク連結点（軸１９）は、
移動軌跡３１の変速領域の起点Ｍに位置している。
【００３４】線分ＧＦと線分ＧＭのなす角をβとする
と、三角形ＦＧＭにおける第２余弦定理から、 ｃｏｓβ＝（ｒ２＋Ｌ１ ２−Ｌ２ ２）／２ｒＬ１ ＝｛ｒ２＋Ｌ１ ２−（ｋｒ−Ｌ１）２｝／２ｒＬ１・・・（５） となる。従って、点Ｍの水平方向及び垂直方向の座標
（ｘＭ，ｙＭ）は、 ｘＭ＝ｘＧ＋Ｌ１ｃｏｓβ＝｛ｒ２＋Ｌ１ ２−（ｋｒ−Ｌ１）２｝／２ｒ・・ ・（６） ｙＭ＝ｙＧ−√（Ｌ１ ２−ｘＭ ２）＝Ｒ１−√（Ｌ１ ２−ｘＭ ２）・・・（７ ） で表される。
と、三角形ＦＧＭにおける第２余弦定理から、 ｃｏｓβ＝（ｒ２＋Ｌ１ ２−Ｌ２ ２）／２ｒＬ１ ＝｛ｒ２＋Ｌ１ ２−（ｋｒ−Ｌ１）２｝／２ｒＬ１・・・（５） となる。従って、点Ｍの水平方向及び垂直方向の座標
（ｘＭ，ｙＭ）は、 ｘＭ＝ｘＧ＋Ｌ１ｃｏｓβ＝｛ｒ２＋Ｌ１ ２−（ｋｒ−Ｌ１）２｝／２ｒ・・ ・（６） ｙＭ＝ｙＧ−√（Ｌ１ ２−ｘＭ ２）＝Ｒ１−√（Ｌ１ ２−ｘＭ ２）・・・（７ ） で表される。
【００３５】また、上段側の踏段２の駆動ローラ軸９の
軸心が上曲部Ｂと中間傾斜部Ｃとの境界点Ｇ’に位置す
るとき、下段側の踏段２の加速は終了し、リンク連結点
は、移動軌跡３１の終点Ｍ’に位置している。このと
き、点Ｇ’の座標 （ｘＧ’，ｙＧ’）は、 ｘＧ’＝ｒ＋Ｒ１ｓｉｎαｍ・・・（８） ｙＧ’＝Ｒ１ｃｏｓαｍ・・・（９） である。
軸心が上曲部Ｂと中間傾斜部Ｃとの境界点Ｇ’に位置す
るとき、下段側の踏段２の加速は終了し、リンク連結点
は、移動軌跡３１の終点Ｍ’に位置している。このと
き、点Ｇ’の座標 （ｘＧ’，ｙＧ’）は、 ｘＧ’＝ｒ＋Ｒ１ｓｉｎαｍ・・・（８） ｙＧ’＝Ｒ１ｃｏｓαｍ・・・（９） である。
【００３６】また、中間傾斜部Ｃでは、第１のリンク１
４における駆動ローラ軸９、リンク連結点、及び第２の
リンク１５における駆動ローラ軸９が一直線上に並ぶこ
とから、Ｍ’は駆動ローラ軸９の軸心の移動軌跡３０の
中間傾斜部Ｃ上の点である。従って、Ｍ’の座標
（ｘＭ’，ｙＭ’）は、 ｘＭ’＝ｘＧ’＋Ｌ１ｃｏｓαｍ＝ｒ＋Ｒ１ｓｉｎαｍ＋Ｌ１ｃｏｓαｍ・・ ・（１０） ｙＭ’＝ｙＧ’−Ｌ１ｓｉｎαｍ＝Ｒ１ｃｏｓαｍ−Ｌ１ｓｉｎαｍ・・・（ １１） となる。
４における駆動ローラ軸９、リンク連結点、及び第２の
リンク１５における駆動ローラ軸９が一直線上に並ぶこ
とから、Ｍ’は駆動ローラ軸９の軸心の移動軌跡３０の
中間傾斜部Ｃ上の点である。従って、Ｍ’の座標
（ｘＭ’，ｙＭ’）は、 ｘＭ’＝ｘＧ’＋Ｌ１ｃｏｓαｍ＝ｒ＋Ｒ１ｓｉｎαｍ＋Ｌ１ｃｏｓαｍ・・ ・（１０） ｙＭ’＝ｙＧ’−Ｌ１ｓｉｎαｍ＝Ｒ１ｃｏｓαｍ−Ｌ１ｓｉｎαｍ・・・（ １１） となる。
【００３７】このような傾斜部高速エスカレーターで
は、エスカレーター上部の変速領域におけるリンク連結
点の移動軌跡３１が、点Ｍ、Ｍ’を両端点とする直線又
は曲線となるように構成されている。即ち、エスカレー
ター上部での踏段２の変速が上曲部Ｂ（踏段２の段差が
変化する領域）のみで行われるように、リンク連結点の
両端点の位置が決められている。このため、上側及び下
側乗降口部Ａ，Ｅや中間傾斜部Ｃにおいて、隣接する踏
段２のライザ８に踏板７が干渉したり、ライザ８と踏板
７との間に隙間が生じたりするのを防止することができ
る。
は、エスカレーター上部の変速領域におけるリンク連結
点の移動軌跡３１が、点Ｍ、Ｍ’を両端点とする直線又
は曲線となるように構成されている。即ち、エスカレー
ター上部での踏段２の変速が上曲部Ｂ（踏段２の段差が
変化する領域）のみで行われるように、リンク連結点の
両端点の位置が決められている。このため、上側及び下
側乗降口部Ａ，Ｅや中間傾斜部Ｃにおいて、隣接する踏
段２のライザ８に踏板７が干渉したり、ライザ８と踏板
７との間に隙間が生じたりするのを防止することができ
る。
【００３８】実施の形態４．次に、図７はこの発明の実
施の形態４による傾斜部高速エスカレーターの下曲部付
近のリンク連結点の移動軌跡を示す説明図である。な
お、エスカレーター全体の構成は、実施の形態１と同様
である。図において、エスカレーター下部における変速
は、下曲部Ｄのみで完結するものとする。また、下曲部
Ｄにおける駆動ローラ軸９の軸心の移動軌跡３０の曲率
半径をＲ２とする。さらに、座標の原点は、移動軌跡３
０上の下側乗降口部Ｅと下曲部Ｄとの境界点Ｉから水平
方向（ｘ方向）にｒ、垂直方向（ｙ方向）にＲ２だけ離
れた点とする。
施の形態４による傾斜部高速エスカレーターの下曲部付
近のリンク連結点の移動軌跡を示す説明図である。な
お、エスカレーター全体の構成は、実施の形態１と同様
である。図において、エスカレーター下部における変速
は、下曲部Ｄのみで完結するものとする。また、下曲部
Ｄにおける駆動ローラ軸９の軸心の移動軌跡３０の曲率
半径をＲ２とする。さらに、座標の原点は、移動軌跡３
０上の下側乗降口部Ｅと下曲部Ｄとの境界点Ｉから水平
方向（ｘ方向）にｒ、垂直方向（ｙ方向）にＲ２だけ離
れた点とする。
【００３９】このとき、エスカレーター下部の変速領域
におけるリンク連結点の移動軌跡３１の一端Ｎ（ｘＮ，
ｙＮ）及び他端Ｎ’（ｘＮ’，ｙＮ’）を、実施の形態
３と同様の方法で求めると、 ｘＮ＝−ｒ＋｛ｒ２＋Ｌ１ ２−（ｋｒ−Ｌ１）２｝／２ｒ・・・（１２） ｙＮ＝−Ｒ２−√（Ｌ１ ２−ｘＮ ２）・・・（１３） ｘＮ’＝−ｒ−Ｒ２ｓｉｎαｍ−（ｋｒ−Ｌ１）ｃｏｓαｍ・・・（１４） ｙＮ’＝−Ｒ２ｃｏｓαｍ＋（ｋｒ−Ｌ１）ｓｉｎαｍ・・・（１５） となる。
におけるリンク連結点の移動軌跡３１の一端Ｎ（ｘＮ，
ｙＮ）及び他端Ｎ’（ｘＮ’，ｙＮ’）を、実施の形態
３と同様の方法で求めると、 ｘＮ＝−ｒ＋｛ｒ２＋Ｌ１ ２−（ｋｒ−Ｌ１）２｝／２ｒ・・・（１２） ｙＮ＝−Ｒ２−√（Ｌ１ ２−ｘＮ ２）・・・（１３） ｘＮ’＝−ｒ−Ｒ２ｓｉｎαｍ−（ｋｒ−Ｌ１）ｃｏｓαｍ・・・（１４） ｙＮ’＝−Ｒ２ｃｏｓαｍ＋（ｋｒ−Ｌ１）ｓｉｎαｍ・・・（１５） となる。
【００４０】このような傾斜部高速エスカレーターで
は、エスカレーター下部の変速領域におけるリンク連結
点の移動軌跡３１が、点Ｎ、Ｎ’を両端点とする直線又
は曲線となるように構成されている。即ち、エスカレー
ター下部での踏段２の変速が下曲部Ｄ（踏段２の段差が
変化する領域）のみで行われるように、リンク連結点の
両端点の位置が決められている。このため、上側及び下
側乗降口部Ａ，Ｅや中間傾斜部Ｃにおいて、隣接する踏
段２のライザ８に踏板７が干渉したり、ライザ８と踏板
７との間に隙間が生じたりするのを防止することができ
る。
は、エスカレーター下部の変速領域におけるリンク連結
点の移動軌跡３１が、点Ｎ、Ｎ’を両端点とする直線又
は曲線となるように構成されている。即ち、エスカレー
ター下部での踏段２の変速が下曲部Ｄ（踏段２の段差が
変化する領域）のみで行われるように、リンク連結点の
両端点の位置が決められている。このため、上側及び下
側乗降口部Ａ，Ｅや中間傾斜部Ｃにおいて、隣接する踏
段２のライザ８に踏板７が干渉したり、ライザ８と踏板
７との間に隙間が生じたりするのを防止することができ
る。
【００４１】なお、実施の形態３、４では、変速領域
（上曲部及び下曲部）におけるリンク連結点の移動軌跡
の両端点の位置を求めたが、求めた点の位置から、変速
領域における補助ローラの軸心の移動軌跡の両端点の位
置や、補助レールの両端点の位置も幾何学的に求めるこ
とが可能である。
（上曲部及び下曲部）におけるリンク連結点の移動軌跡
の両端点の位置を求めたが、求めた点の位置から、変速
領域における補助ローラの軸心の移動軌跡の両端点の位
置や、補助レールの両端点の位置も幾何学的に求めるこ
とが可能である。
【００４２】実施の形態５．また、上記の例では、パン
タグラフ式４連リンク機構を示したが、リンク機構の構
成はこれに限定されるものではなく、例えば図８に示す
ようなリンク機構４１を用いてもよい。
タグラフ式４連リンク機構を示したが、リンク機構の構
成はこれに限定されるものではなく、例えば図８に示す
ようなリンク機構４１を用いてもよい。
【００４３】リンク機構４１は、中間部に折れ曲がりを
有する第１のリンク４２と、直線的な形状の第２のリン
ク４３とを有している。第１のリンク４２の一端部は、
駆動ローラ軸９に連結されている。第１のリンク４２の
他端部には、補助ローラ２１が取り付けられている。第
２のリンク４３の一端部は、隣接する踏段２の駆動ロー
ラ軸９に連結されている。第２のリンク４３の他端部
は、第１のリンク４２の中間部のリンク連結点に軸４４
を介して連結されている。実施の形態５における踏段変
速手段は、補助レール６、リンク機構４１及び補助ロー
ラ２１を有している。
有する第１のリンク４２と、直線的な形状の第２のリン
ク４３とを有している。第１のリンク４２の一端部は、
駆動ローラ軸９に連結されている。第１のリンク４２の
他端部には、補助ローラ２１が取り付けられている。第
２のリンク４３の一端部は、隣接する踏段２の駆動ロー
ラ軸９に連結されている。第２のリンク４３の他端部
は、第１のリンク４２の中間部のリンク連結点に軸４４
を介して連結されている。実施の形態５における踏段変
速手段は、補助レール６、リンク機構４１及び補助ロー
ラ２１を有している。
【００４４】このようなリンク機構３１を用いた場合で
あっても、実施の形態３、４と同様に、変速領域におけ
るリンク連結点の軌跡の両端点を求めることができ、こ
れにより上側及び下側乗降口部や中間傾斜部において、
隣接する踏段２のライザ８に踏板７が干渉したり、ライ
ザ８と踏板７との間に隙間が生じたりするのを防止する
ことができる。
あっても、実施の形態３、４と同様に、変速領域におけ
るリンク連結点の軌跡の両端点を求めることができ、こ
れにより上側及び下側乗降口部や中間傾斜部において、
隣接する踏段２のライザ８に踏板７が干渉したり、ライ
ザ８と踏板７との間に隙間が生じたりするのを防止する
ことができる。
【００４５】
【発明の効果】以上説明したように、この発明の傾斜部
高速エスカレーターは、水平方向及び垂直方向の座標が
（ｋｒｃｏｓαｍ，−ｋｒｓｉｎαｍ）（ただし、ｋ：
変速比、ｒ：上側及び下側乗降口部で互いに隣接する踏
段の駆動ローラ軸間の距離、α ｍ：中間傾斜部の傾斜
角）で表される点をライザが通るように構成したので、
上側及び下側乗降口部や中間傾斜部において、隣接する
踏段のライザに踏板が干渉したり、ライザと踏板との間
に隙間が生じたりするのを防止することができる。ま
た、踏板とライザとのなす角θが、式θ＝ｋｓｉｎαｍ
／（ｋｃｏｓαｍ−１）で表されるようにしたので、平
板状のライザを用いた場合に、上側及び下側乗降口部や
中間傾斜部において、隣接する踏段のライザに踏板が干
渉したり、ライザと踏板との間に隙間が生じたりするの
を防止することができる。
高速エスカレーターは、水平方向及び垂直方向の座標が
（ｋｒｃｏｓαｍ，−ｋｒｓｉｎαｍ）（ただし、ｋ：
変速比、ｒ：上側及び下側乗降口部で互いに隣接する踏
段の駆動ローラ軸間の距離、α ｍ：中間傾斜部の傾斜
角）で表される点をライザが通るように構成したので、
上側及び下側乗降口部や中間傾斜部において、隣接する
踏段のライザに踏板が干渉したり、ライザと踏板との間
に隙間が生じたりするのを防止することができる。ま
た、踏板とライザとのなす角θが、式θ＝ｋｓｉｎαｍ
／（ｋｃｏｓαｍ−１）で表されるようにしたので、平
板状のライザを用いた場合に、上側及び下側乗降口部や
中間傾斜部において、隣接する踏段のライザに踏板が干
渉したり、ライザと踏板との間に隙間が生じたりするの
を防止することができる。
【００４６】さらに、この発明の傾斜部高速エスカレー
ターは、上曲部の変速領域におけるリンク連結点の移動
軌跡の一端Ｍ及び他端Ｍ’の水平方向及び垂直方向の座
標をＭ（ｘＭ，ｙＭ）、Ｍ’（ｘＭ’，ｙＭ’）とした
とき、式ｘＭ＝｛ｒ２＋Ｌ１ ２−（ｋｒ−Ｌ１）２｝／
２ｒ、ｙＭ＝Ｒ１−√（Ｌ１ ２−ｘＭ ２）、ｘＭ’＝ｒ
＋Ｒ１ｓｉｎαｍ＋Ｌ１ｃｏｓαｍ、及びｙＭ’＝Ｒ１
ｃｏｓαｍ−Ｌ１ｓｉｎαｍ（ただし、ｒ：上側及び下
側乗降口部における駆動ローラ軸間の距離、Ｌ １：第１
のリンクにおける駆動ローラ軸からリンク連結点までの
長さ、ｋ：変速比、Ｒ１：駆動ローラ軸の軸心の移動軌
跡における上曲部の曲率半径）が成り立つようにしたの
で、上側及び下側乗降口部や中間傾斜部において、隣接
する踏段のライザに踏板が干渉したり、ライザと踏板と
の間に隙間が生じたりするのを防止することができる。
ターは、上曲部の変速領域におけるリンク連結点の移動
軌跡の一端Ｍ及び他端Ｍ’の水平方向及び垂直方向の座
標をＭ（ｘＭ，ｙＭ）、Ｍ’（ｘＭ’，ｙＭ’）とした
とき、式ｘＭ＝｛ｒ２＋Ｌ１ ２−（ｋｒ−Ｌ１）２｝／
２ｒ、ｙＭ＝Ｒ１−√（Ｌ１ ２−ｘＭ ２）、ｘＭ’＝ｒ
＋Ｒ１ｓｉｎαｍ＋Ｌ１ｃｏｓαｍ、及びｙＭ’＝Ｒ１
ｃｏｓαｍ−Ｌ１ｓｉｎαｍ（ただし、ｒ：上側及び下
側乗降口部における駆動ローラ軸間の距離、Ｌ １：第１
のリンクにおける駆動ローラ軸からリンク連結点までの
長さ、ｋ：変速比、Ｒ１：駆動ローラ軸の軸心の移動軌
跡における上曲部の曲率半径）が成り立つようにしたの
で、上側及び下側乗降口部や中間傾斜部において、隣接
する踏段のライザに踏板が干渉したり、ライザと踏板と
の間に隙間が生じたりするのを防止することができる。
【００４７】さらにまた、この発明の傾斜部高速エスカ
レーターは、下曲部の変速領域におけるリンク連結点の
移動軌跡を示す線の一端Ｎ及び他端Ｎ’の水平方向及び
垂直方向の座標をＮ（ｘＮ，ｙＮ）、Ｎ’（ｘＮ’，ｙ
Ｎ’）としたとき、式ｘＮ＝−ｒ＋｛ｒ２＋Ｌ１ ２−
（ｋｒ−Ｌ１）２｝／２ｒ、ｙＮ＝−Ｒ２−√（Ｌ１ ２
−ｘＮ ２）、ｘＮ’＝−ｒ−Ｒ２ｓｉｎαｍ−（ｋｒ−
Ｌ１）ｃｏｓαｍ、及びｙＮ’＝−Ｒ２ｃｏｓαｍ＋
（ｋｒ−Ｌ１）ｓｉｎαｍ（ただし、ｒ：上側及び下側
乗降口部における駆動ローラ軸間の距離、Ｌ１：第１の
リンクにおける駆動ローラ軸からリンク連結点までの長
さ、ｋ：変速比、Ｒ２：駆動ローラ軸の軸心の移動軌跡
における下曲部の曲率半径）が成り立つようにしたの
で、上側及び下側乗降口部や中間傾斜部において、隣接
する踏段のライザに踏板が干渉したり、ライザと踏板と
の間に隙間が生じたりするのを防止することができる。
レーターは、下曲部の変速領域におけるリンク連結点の
移動軌跡を示す線の一端Ｎ及び他端Ｎ’の水平方向及び
垂直方向の座標をＮ（ｘＮ，ｙＮ）、Ｎ’（ｘＮ’，ｙ
Ｎ’）としたとき、式ｘＮ＝−ｒ＋｛ｒ２＋Ｌ１ ２−
（ｋｒ−Ｌ１）２｝／２ｒ、ｙＮ＝−Ｒ２−√（Ｌ１ ２
−ｘＮ ２）、ｘＮ’＝−ｒ−Ｒ２ｓｉｎαｍ−（ｋｒ−
Ｌ１）ｃｏｓαｍ、及びｙＮ’＝−Ｒ２ｃｏｓαｍ＋
（ｋｒ−Ｌ１）ｓｉｎαｍ（ただし、ｒ：上側及び下側
乗降口部における駆動ローラ軸間の距離、Ｌ１：第１の
リンクにおける駆動ローラ軸からリンク連結点までの長
さ、ｋ：変速比、Ｒ２：駆動ローラ軸の軸心の移動軌跡
における下曲部の曲率半径）が成り立つようにしたの
で、上側及び下側乗降口部や中間傾斜部において、隣接
する踏段のライザに踏板が干渉したり、ライザと踏板と
の間に隙間が生じたりするのを防止することができる。
【図１】 この発明の実施の形態の一例による傾斜部高
速エスカレーターを示す概略の側面図である。
速エスカレーターを示す概略の側面図である。
【図２】 図１の上曲部付近を拡大して示す側面図であ
る。
る。
【図３】 図１の上側及び下側乗降口部における隣接す
る踏段の位置関係を示す説明図である。
る踏段の位置関係を示す説明図である。
【図４】 図１の中間傾斜部における隣接する踏段の位
置関係を示す説明図である。
置関係を示す説明図である。
【図５】 この発明の実施の形態２による踏段のライザ
形状を示す説明図である。
形状を示す説明図である。
【図６】 この発明の実施の形態３による傾斜部高速エ
スカレーターの上曲部付近のリンク連結点の移動軌跡を
示す説明図である。
スカレーターの上曲部付近のリンク連結点の移動軌跡を
示す説明図である。
【図７】 この発明の実施の形態４による傾斜部高速エ
スカレーターの下曲部付近のリンク連結点の移動軌跡を
示す説明図である。
スカレーターの下曲部付近のリンク連結点の移動軌跡を
示す説明図である。
【図８】 この発明の実施の形態５による傾斜部高速エ
スカレーターの上側反転部付近を示す側面図である。
スカレーターの上側反転部付近を示す側面図である。
２ 踏段、４ 駆動レール、７ 踏板、８ ライザ、９
駆動ローラ軸、１０駆動ローラ、１３ リンク機構、
１４ 第１のリンク、１５ 第２のリンク、１９ 軸
（リンク連結点）。
駆動ローラ軸、１０駆動ローラ、１３ リンク機構、
１４ 第１のリンク、１５ 第２のリンク、１９ 軸
（リンク連結点）。
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 治田 康雅
東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三
菱電機株式会社内
(72)発明者 吉川 達也
東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三
菱電機株式会社内
(72)発明者 長屋 真司
東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三
菱電機株式会社内
(72)発明者 中村 丈一
福岡県福岡市博多区博多駅前３−２−１
日本生命博多駅前ビル７Ｆ 株式会社テク
シア内
Ｆターム(参考） 3F321 AA04 BA01 CB15 CB33 CC14
CC16
Claims (4)
- 【請求項１】 乗客を乗せる踏板と、上記踏板の下段側
端部に設けられているライザと、駆動ローラ軸と、上記
駆動ローラ軸を中心として回転可能な駆動ローラとを有
し、無端状に連結されて循環移動される複数の踏段、 上側乗降口部と、下側乗降口部と、上記上側乗降口部と
上記下側乗降口部との間に位置する中間傾斜部とを含む
循環路を形成し、上記駆動ローラを案内する駆動レー
ル、及び互いに隣接する上記踏段の間隔を変化させるこ
とにより、上記上側及び下側乗降口部での上記踏段の移
動速度に対して上記中間傾斜部での上記踏段の移動速度
を所定の変速比で変化させる踏段変速手段を備え、 上記踏板が水平な状態で上側になるようにして上記踏段
を側面から見て、上記踏板の上段側端部を座標の原点と
したとき、上記ライザは、水平方向及び垂直方向の座標
が （ｋｒｃｏｓαｍ，−ｋｒｓｉｎαｍ） （ただし、 ｋ：上記変速比、 ｒ：上記上側及び下側乗降口部で互いに隣接する上記踏
段の上記駆動ローラ軸間の距離、 αｍ：上記中間傾斜部の傾斜角）で表される点を通るよ
うに構成されていることを特徴とする傾斜部高速エスカ
レーター。 - 【請求項２】 上記ライザは平板状の形状を有してお
り、上記踏板と上記ライザとのなす角θは、式 θ＝ｋｓｉｎαｍ／（ｋｃｏｓαｍ−１） で表されることを特徴とする請求項１記載の傾斜部高速
エスカレーター。 - 【請求項３】 乗客を乗せる踏板と、上記踏板の下段側
端部に設けられているライザと、駆動ローラ軸と、上記
駆動ローラ軸を中心として回転可能な駆動ローラとを有
し、無端状に連結されて循環移動される複数の踏段、 上側乗降口部と、下側乗降口部と、上記上側乗降口部と
上記下側乗降口部との間に位置する中間傾斜部と、上記
上側乗降口部と上記中間傾斜部との間に位置する上曲部
と、上記下側乗降口部と上記中間傾斜部との間に位置す
る下曲部とを含む循環路を形成し、上記駆動ローラを案
内する駆動レール、及び上記駆動ローラ軸に回動自在に
連結されている第１のリンクと、上記第１のリンクのリ
ンク連結点及び隣接する踏段の駆動ローラ軸に回動自在
に連結されている第２のリンクとを含む複数のリンク機
構を有し、互いに隣接する上記踏段の間隔を変化させる
ことにより、上記上側及び下側乗降口部での上記踏段の
移動速度に対して上記中間傾斜部での上記踏段の移動速
度を所定の変速比で変化させる踏段変速手段を備え、 上記踏段を側面から見て、上記駆動ローラ軸の軸心の移
動軌跡における上記上側乗降口部と上記上曲部との境界
点から水平方向に−ｒ、垂直方向に−Ｒ１だけ離れた点
を座標の原点とし、上記上曲部の変速領域における上記
リンク連結点の移動軌跡の一端Ｍ及び他端Ｍ’の水平方
向及び垂直方向の座標を Ｍ（ｘＭ，ｙＭ）、Ｍ’（ｘＭ’，ｙＭ’） とすると、式 ｘＭ＝｛ｒ２＋Ｌ１ ２−（ｋｒ−Ｌ１）２｝／２ｒ、 ｙＭ＝Ｒ１−√（Ｌ１ ２−ｘＭ ２）、 ｘＭ’＝ｒ＋Ｒ１ｓｉｎαｍ＋Ｌ１ｃｏｓαｍ、及び ｙＭ’＝Ｒ１ｃｏｓαｍ−Ｌ１ｓｉｎαｍ （ただし、 ｒ：上記上側及び下側乗降口部における上記駆動ローラ
軸間の距離、 Ｌ１：第１のリンクにおける上記駆動ローラ軸から上記
リンク連結点までの長さ、 ｋ：上記変速比、 Ｒ１：上記駆動ローラ軸の軸心の移動軌跡における上記
上曲部の曲率半径）が成り立つことを特徴とする傾斜部
高速エスカレーター。 - 【請求項４】 乗客を乗せる踏板と、上記踏板の下段側
端部に設けられているライザと、駆動ローラ軸と、上記
駆動ローラ軸を中心として回転可能な駆動ローラとを有
し、無端状に連結されて循環移動される複数の踏段、 上側乗降口部と、下側乗降口部と、上記上側乗降口部と
上記下側乗降口部との間に位置する中間傾斜部と、上記
上側乗降口部と上記中間傾斜部との間に位置する上曲部
と、上記下側乗降口部と上記中間傾斜部との間に位置す
る下曲部とを含む循環路を形成し、上記駆動ローラを案
内する駆動レール、及び上記駆動ローラ軸に回動自在に
連結されている第１のリンクと、上記第１のリンクのリ
ンク連結点及び隣接する踏段の駆動ローラ軸に回動自在
に連結されている第２のリンクとを含む複数のリンク機
構を有し、互いに隣接する上記踏段の間隔を変化させる
ことにより、上記上側及び下側乗降口部での上記踏段の
移動速度に対して上記中間傾斜部での上記踏段の移動速
度を所定の変速比で変化させる踏段変速手段を備え、 上記踏段を側面から見て、上記駆動ローラ軸の軸心の移
動軌跡における上記下側乗降口部と上記下曲部との境界
点から水平方向にｒ、垂直方向にＲ２だけ離れた点を座
標の原点として、上記下曲部の変速領域における上記リ
ンク連結点の移動軌跡を示す線の一端Ｎ及び他端Ｎ’の
水平方向及び垂直方向の座標を Ｎ（ｘＮ，ｙＮ）、Ｎ’（ｘＮ’，ｙＮ’） とすると、式 ｘＮ＝−ｒ＋｛ｒ２＋Ｌ１ ２−（ｋｒ−Ｌ１）２｝／２
ｒ、 ｙＮ＝−Ｒ２−√（Ｌ１ ２−ｘＮ ２）、 ｘＮ’＝−ｒ−Ｒ２ｓｉｎαｍ−（ｋｒ−Ｌ１）ｃｏｓ
αｍ、及び ｙＮ’＝−Ｒ２ｃｏｓαｍ＋（ｋｒ−Ｌ１）ｓｉｎαｍ （ただし、 ｒ：上記上側及び下側乗降口部における上記駆動ローラ
軸間の距離、 Ｌ１：第１のリンクにおける上記駆動ローラ軸から上記
リンク連結点までの長さ、 ｋ：上記変速比、 Ｒ２：上記駆動ローラ軸の軸心の移動軌跡における上記
下曲部の曲率半径）が成り立つことを特徴とする傾斜部
高速エスカレーター。
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