JP2001058786A - コンベヤ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 駆動装置の高さの圧縮化を図り、動く歩道に
あっては既設の床上に設置することを可能ならしめる。 【解決手段】 無端搬送路の面と平行する面内に無端牽
引部材４５を配置して、部分的に無端搬送路との略平行
部４５ａ，４５ｂを形成させ、この略平行部４５ａ，４
５ｂにおいて無端牽引部材４５の動きを無端パレット３
０側に伝えるようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、搬送経路が任意に
設定できるコンベヤ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のこの種のコンベヤ、例えば乗客コ
ンベヤは、水平移動型の動く歩道および昇降型のエスカ
レータが公知であるが、これら動く歩道やエスカレータ
は、直線状経路をもつものが一般的であり、直線や曲線
を任意に組み合わせて、またはこれらに昇降が可能な搬
送路を組み合わせて設定したものはほとんど実用化され
ていない。

【０００３】そこで、本出願人により、無端搬送路が形
成するループ内に、任意の曲線経路ばかりでなく、これ
に昇降・下降経路をも組み合わせることができるように
したコンベヤ装置が提案されている。図２７はこの提案
に係る従来のコンベヤ装置の平坦経路部の構成を示す側
面図、図２８はその踏板となるパレットの構成を示す側
面図、図２９はそのパレットと無端搬送路および駆動系
との関係を示す正面図、図２３は図２９のＡ−Ａ矢視断
面図である。

【０００４】この従来のコンベヤ装置は、踏板となるパ
レット１ａ〜１ｇ…の下面に、それぞれ支持脚２を垂下
して設け、各支持脚２の下部にそれぞれ自在継手３を取
付けている。自在継手３は、支持脚２に横軸４により取
り付けられて鉛直面内で回動自在な箱形部材５と、箱形
部材５内に横軸４とは直交する方向に取り付けられた縦
軸６とから構成されている。各箱形部材５の底部外面に
は、図２８，図３０のようにそれぞれ連結ロッド７の一
端７Ａが固定され、連結ロッド７が、それぞれ箱形部材
５と一体に横軸４周りに回動できるようになっている。

【０００５】連結ロッド７の他端７Ｂは、それぞれ前方
へ延び、互いに隣接するパレットの自在継手３の縦軸６
に球面継手８を介して連結され、縦軸６に対しては主に
水平面内で回動自在に構成されている。つまり、各連結
ロッド７ａ〜７ｆ…は、それぞれ自己のパレットに対し
ては鉛直面内で回動自在に連結され、また隣接するパレ
ットに対しては、それぞれ自在継手３と球面継手８とか
らなる二重ユニバーサルジョイントにより、鉛直面およ
び水平面内で回動自在に連結されている。このように、
各連結ロッド７ａ〜７ｆ…によって各パレット１ａ〜１
ｇ…が、互いに水平面内および鉛直面内での変位量を大
きくできるように連結されて、無端パレット１に形成さ
れているため、無端パレット１で形成されるループ内に
任意の曲線経路ばかりでなく、これに昇降・下降経路を
も組み合わせることができるようになっている。

【０００６】また、各パレット１ａ〜１ｇ…は、隣接す
るパレット相互の水平面上の接触面９，１０が、それぞ
れ連結ロッドの二重ユニバーサルジョイント部との連結
部を中心とする円弧状に形成されているとともに、鉛直
面上の接触面１１，１２も、昇降路形成時に連結ロッド
によって相対離隔距離の規制を受けるため、干渉しない
ように内方へ湾曲する円弧に形成されている。

【０００７】また、各パレット１ａ〜１ｇ…の下面のそ
れぞれの前後左右には、スパンを異ならせて支持脚１
３，１３と支持脚１４，１４を垂下して設け、これら支
持脚の下端にそれぞれ走行輪１５，１５及び１６，１６
が取り付けられ、前方の走行輪１５，１５と後方の走行
輪１６，１６とが独立した２組のレール１７，１７及び
１８，１８で案内されるようになっており、昇降・下降
経路部においては、内側レール１７，１７と外側レール
１８，１８の互いの設定高さを昇降・下降の傾斜に合わ
せて調整することで、各パレット１ａ〜１ｇ…の姿勢を
常に水平状態に保持できるようにしている。

【０００８】さらに、自在継手３の下方には、無端パレ
ット１を案内する無端搬送路となる対向配置された２条
のガイドレール１９，１９が敷設され、各自在継手３の
箱形部材５に、ガイドレール１９，１９の内面で案内さ
れる一対のガイドローラ２１，２１が設けられ、連結ロ
ッド７の横軸４を中心とする回動に伴ってガイドローラ
２１，２１の車軸の向きも変位し、ガイドローラ２１，
２１が常にパレット移動方向を向くように設定されてい
るとともに、各連結ロッド７ａ〜７ｆ…のそれぞれの両
端位置がガイドローラ２１，２１によって常にガイドレ
ール１９，１９の間すなわち無端搬送路上にあるように
規定され、これによって各パレット１ａ〜１ｇ…の自由
回動も規制され、各走行輪１５，１５及び１６，１６の
各レール１７，１７及び１８，１８からの脱輪が防止さ
れるようになっている。なお、箱形部材５に取り付けら
れるガイドローラは１ケでも良いとしている。

【０００９】また、ガイドレール１９，１９からなる無
端搬送路の底部には、この無端搬送路の面と直交する鉛
直面内で閉ループを形成するように複数のスプロケット
２２に掛け渡された搬送チェーン２３が配設され、搬送
チェーン２３には、所定ピッチ毎にそのループ外方へ突
出する突起２４が設けられているとともに、各連結ロッ
ド７ａ〜７ｆ…の一端７Ａ側に、それぞれチェーン側突
起２４が嵌入可能な横溝２５ａを有する当接部材２５が
ガイドローラ２１，２１よりも下方へ延出して設けられ
ており、スプロケット２２を図示しないモータで回転さ
せて原動側のチェーンの突起２４から従動側の当接部材
２５へ動力を伝え、無端パレット１を駆動するようにし
ている。なお、２６は欄干、２７はパレットと欄干２６
との隙間をなくすためにパレット両側に設けた補助踏み
板である。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】このように、従来のコ
ンベヤ装置は、無端搬送路の面と直交する鉛直面内にお
いて搬送チェーン２３を循環させることで無端パレット
１に動力を伝達する形態を採っており、そのために駆動
装置の高さが大きくなり、この駆動装置を設置するため
の床下の掘り下げ代Ｌａ（図２７）が大きくなって、施
工費が増大するのを避けられない。

【００１１】また、床下の構造物の重量が大きくなるた
め、周辺設備の強度も大きく設定する必要があり、搬送
路が水平面に設定される動く歩道にあっても、その駆動
装置を設置するにあたり床下工事を必要とし、既存の床
上に設置することができなかった。

【００１２】本発明の技術的課題は、駆動装置の高さの
圧縮化を図り、動く歩道にあっては既設の床上に設置す
ることを可能ならしめることにある。

【００１３】

【課題を解決するための手段】本発明の請求項１に係る
コンベヤ装置は、相互に屈曲自在に連結された無端パレ
ットと、無端パレットを案内する無端搬送路と、無端パ
レットを搬送する搬送手段とを備え、搬送手段を、無端
搬送路の面と平行する面内に配置されて、部分的に無端
搬送路との略平行部が形成された無端牽引部材と、無端
牽引部材を駆動する駆動手段と、略平行部において無端
牽引部材の動きを無端パレット側に伝える動力伝達手段
と、から構成したものである。

【００１４】また、本発明の請求項２に係るコンベヤ装
置は、無端搬送路には、屈曲路を挟む直線路を有し、無
端牽引部材は、前記一方の直線路に対応する第１の無端
牽引部材と、前記他方の直線路に対応する第２の無端牽
引部材とからなり、これら各無端牽引部材が同期駆動さ
れるものである。

【００１５】また、本発明の請求項３に係るコンベヤ装
置は、屈曲路に無端パレットを搬入する前記第１の無端
牽引部材と、屈曲路から無端パレットを搬出する前記第
２の無端牽引部材が、それぞれ屈曲路を挟んで所定範囲
内に配置されてなるものである。

【００１６】また、本発明の請求項４に係るコンベヤ装
置は、無端牽引部材が搬送チェーンからなり、動力伝達
手段が、前記搬送チェーンに所定ピッチ毎に設置され、
搬送チェーンの動きを無端パレット側に伝える原動側動
力伝達部材と、無端パレット側に設置され、前記略平行
部において原動側動力伝達部材と係合し、原動側動力伝
達部材から動力が伝達される従動側動力伝達部材と、か
らなるものである。

【００１７】また、本発明の請求項５に係るコンベヤ装
置は、原動側動力伝達部材が、搬送チェーンの連結リン
クに回転自在に設置した嵌合用ローラからなり、従動側
動力伝達部材が、前記嵌合用ローラが嵌入自在な凹部を
有し、無端パレットの下面側に設置した当接部材からな
るものである。

【００１８】また、本発明の請求項６に係るコンベヤ装
置は、少なくとも動力伝達区間に、搬送チェーン及び嵌
合用ローラの少なくとも一方を案内するガイドを設けた
ものである。

【００１９】また、本発明の請求項７に係るコンベヤ装
置は、嵌合用ローラを、搬送チェーンにおける上方に位
置する連結リンクの外面に設置するとともに、当接部材
を無端パレット側に設置し、この当接部材の側面に前記
嵌合用ローラが嵌入自在な凹部を設けたものである。

【００２０】また、本発明の請求項８に係るコンベヤ装
置は、嵌合用ローラを、搬送チェーンの上下連結リンク
の各外面に一対設置するとともに、当接部材を無端パレ
ット側に設置し、この当接部材の側面の上下部に前記一
対の嵌合用ローラがそれぞれ嵌入自在な凹部を設けたも
のである。

【００２１】また、本発明の請求項９に係るコンベヤ装
置は、嵌合用ローラを、搬送チェーンの上下連結リンク
側から側方へ延出して対向する一対の突出片の間に設置
するとともに、当接部材を無端パレット側に設置し、こ
の当接部材の側面に前記嵌合用ローラが嵌入自在な凹部
を設けたものである。

【００２２】また、本発明の請求項１０に係るコンベヤ
装置は、無端牽引部材が搬送用ロープからなり、動力伝
達手段が、無端パレット側に設置されて前記搬送用ロー
プを把持および解放自在なロープ把持装置からなるもの
である。

【００２３】また、本発明の請求項１１に係るコンベヤ
装置は、ロープ把持装置が、無端パレット側に設置され
て搬送用ロープを把持するハンドと、無端搬送路におけ
る前記略平行部の両端位置にそれぞれ設置されて、前記
ハンドの把持間隔を拡大させる解放手段と、前記ハンド
の把持間隔を縮小させて前記搬送用ロープを把持させる
把持力付与手段と、からなるものである。

【００２４】また、本発明の請求項１２に係るコンベヤ
装置は、ロープ把持装置が、無端パレット側に設置され
て搬送用ロープを把持するハンドと、このハンドの把持
間隔を拡大させる解放手段と、無端搬送路における前記
略平行部位置に設置されて、前記ハンドの把持間隔を縮
小させて搬送用ロープを把持させる把持力付与手段と、
からなるものである。

【００２５】

【発明の実施の形態】実施形態１．以下、図示実施形態
に基づき本発明を説明する。図１乃至図６は本発明の第
１の実施形態に係るコンベヤ装置を示すもので、図１は
その全体構成を示す平面図、図２はその全体構成を示す
側面図、図３は図２のＢ−Ｂ矢視断面図、図４はその踏
板となるパレットと駆動系との関係を示す側面図、図５
は図４のＣ−Ｃ矢視断面図、図６はそのパレットと無端
搬送路と駆動系およびチェーンガイドとの関係を部分的
に拡大して示す分解斜視図である。

【００２６】この第１実施形態のコンベヤ装置は、本発
明を動く歩道に適用したもので、３１ａ〜３１ｃ…は踏
板となる平板状のパレットであり、それぞれ連結ロッド
３２ａ〜３２ｃ…で連結され、無端パレット３０に形成
されている。各パレット相互の接触面となる前端縁３３
と後端縁３４は、それぞれ連結ロッド３２の球面継手３
５部を中心とする円弧に形成され、互いに球面継手３５
部を中心として水平面内で干渉することなく相対回動で
きるようになっている。

【００２７】これを更に詳述すると、各パレット３１ａ
〜３１ｃ…の凹状前端縁の中心部の下面には、図３のよ
うにそれぞれ内部に縦軸３６を有する箱形部材３７が底
部を前方へ向けて直接固定され、その箱形部材底部の外
面に、それぞれ連結ロッド３２の一端３２Ａ側が固定さ
れているとともに、連結ロッド３２の他端３２Ｂ側が、
それぞれ前方へ延び、隣接する先行パレットの箱形部材
３７内の縦軸３６に球面継手３５を介して連結されてい
る。従って、後続パレットは隣接する先行パレットに対
し縦軸３６を中心に相対的に水平面内での回動および若
干の鉛直面内での回動が可能となり、これによって無端
パレット３０で形成されるループ内に任意の曲線経路を
形成できるようになっているとともに、設置床面に凹凸
があってもガタを吸収できるようになっている。さらに
水平回動がスムーズに行われるように、先行パレットの
凸状の後端縁３４は、後続パレットから延びる連結ロッ
ド３２の連結点である球面継手３５、つまり縦軸３６を
中心とする円弧に形成され、これと接触する後続パレッ
トの凹状前端縁３３も同縦軸３６を中心とする円弧に形
成されている。

【００２８】各パレット３１ａ〜３１ｃ…の下面のそれ
ぞれの前後左右には、スパンが同一となるように走行輪
３８，３８及び３９，３９が取り付けられ、一側の前後
走行輪３８，３９と他側の前後走行輪３８，３９とが、
それぞれ左右１組のレール４１，４１で案内されるよう
になっている。

【００２９】球面継手３５からなる自在継手を収容した
箱形部材３７の下方には、水平面内に配置されて無端パ
レット３０を案内する無端搬送路となる対向配置された
２条のガイドレール４２，４２が敷設されている。この
ガイドレール４２，４２からなる無端搬送路は、図１の
ように略直線上の往路４２Ａおよび復路４２Ｂと、これ
ら往路４２Ａと復路４２Ｂとを連結する旋回路４２Ｃ，
４２Ｄとを有している。一方、箱形部材３７の下面に
は、ガイドレール４２，４２の内面で案内される単一の
ガイドローラ４３が設けられている。つまり、連結ロッ
ド３２は、その両端位置がガイドローラ４３によって規
定されて常に無端搬送路上を移動するようになってお
り、これによって各パレット３１ａ〜３１ｃ…の自由回
動も規制され、各走行輪３８，３８及び３９，３９の各
レール４１，４１からの脱輪が防止されるようになって
いる。

【００３０】また、ガイドレール４２，４２からなる無
端搬送路の底部には、その両端側の２箇所において、図
１のようにこの無端搬送路の面と平行な面、すなわち水
平面内で複数のスプロケット４４ａ，４４ｂ，４４ｃ，
４４ｄ，４４ｅ，４４ｆに掛け渡されて、その閉ループ
内に、部分的に往路４２Ａと平行な第１の略平行部４５
ａと、復路４２Ｂと平行な第２の略平行部４５ｂが形成
された搬送チェーン４５が配設され、スプロケットの１
つ（ここではスプロケット４４ａと４４ｃ）がチェーン
駆動手段に連結されている。チェーン駆動手段は、無端
搬送路の側方に配置されたモータ４６に減速機４７を介
して連結された原動側動力伝達用スプロケット４８と、
スプロケット４４ａ（又は４４ｃ）の軸に取り付けた従
動側動力伝達用スプロケット４９と、これらスプロケッ
ト４８，４９間に掛け渡された動力伝達用チェーン５１
とから構成されている。なお、第１の略平行部４５ａを
形成するためのスプロケット４４ａ，４４ｂと第２の略
平行部４５ｂを形成するためのスプロケット４４ｃ，４
４ｄとの中間部に配設したスプロケット４４ｅ，４４ｆ
は、搬送チェーン４５の張力調整や後述する嵌合用ロー
ラ５２の位相（位置）調整等を行う機能を有している。

【００３１】搬送チェーン４５から無端パレット３０へ
の動力伝達は、原動側動力伝達部材から従動側動力伝達
部材を介して行われる。原動側動力伝達部材は、搬送チ
ェーン４５の連結リンクの外面に所定ピッチ毎に設置し
た回転自在な嵌合用ローラ５２から構成されている。従
動側動力伝達部材は、嵌合用ローラ５２が嵌入可能な凹
部５３ａを有し、嵌合用ローラ５２のピッチに合わせて
無端パレット３０の下面側（ここでは連結ロッド３２の
一端３２Ａ側）に設置されて、略平行部４５ａ，４５ｂ
において嵌合用ローラ５２と係合する当接部材５３とか
ら構成されている。なお、嵌合用ローラ５２と当接部材
５３の取付位置関係は逆でもよく、この場合には当接部
材が原動側動力伝達部材となり、嵌合用ローラが従動側
動力伝達部材となる。更に無端パレット３０側に取り付
けられる動力伝達部材は、パレット下面に支持脚等を介
して直接的に取り付けるようにしてもよい。

【００３２】また、略平行部４５ａ，４５ｂには、図４
乃至図６に示すように無端搬送路に沿って搬送チェーン
４５の上下連結リンク４５ｃ，４５ｄを案内する溝から
なるチェーンガイド５４が設けられており、これによっ
て略平行部４５ａ，４５ｂにおける嵌合用ローラ５２と
当接部材５３との係合状態を安定なものにしている。な
お、ここでは搬送チェーン４５を略平行部４５ａ，４５
ｂの全域でガイドすることで嵌合用ローラ５２と当接部
材５３との係合状態の安定化を図ったものを例に挙げて
説明しているが、これに限るものでなく、ガイドする区
間を、略平行部４５ａ，４５ｂ内の実際に動力が伝達さ
れる嵌合用ローラ５２と当接部材５３との係合区間に絞
ってもよく、更にガイドする対象を嵌合用ローラ５２と
してもよい。このような場合でも、嵌合用ローラ５２と
当接部材５３との係合状態の安定化を図ることができ
る。なお、嵌合用ローラ５２と当接部材５３の係合時
に、当接部材５３に若干作用する横方向力は、ガイドロ
ーラ４３を介してガイドレール４２，４２で支持するこ
とができる。これらのことは、以下の第２乃至第８実施
形態でも同様である。

【００３３】また、図２中の符号５５は無端搬送路の略
平行部４５ａ，４５ｂの両側に設けたは移動手すりであ
る。

【００３４】この第１実施形態のコンベヤ装置は、以上
のように、無端搬送路の面と平行な水平面内で、搬送チ
ェーン４５を複数のスプロケット４４ａ，４４ｂ，４４
ｃ，４４ｄ，４４ｅ，４４ｆに掛け渡して、部分的に無
端搬送路との略平行部を形成し、この略平行部において
搬送チェーン４５から無端パレット３０へ動力を伝達す
るようにしているので、駆動装置の構成が簡略化され、
かつ駆動装置の高さを抑えることができ、床下の掘り下
げ代Ｌｂ（図２）の寸法を大幅に圧縮することができ
る。このため、コンベヤ装置がこの第１実施形態のよう
な動く歩道の場合には、既設の床上に設置することも可
能となり、施工費を大幅に低減することができる。さら
に、装置全体の軽量化が図れ、周辺設備の強度を低く設
定することができ、設計的自由度が拡大する。

【００３５】また、旋回路４２Ｃ，４２Ｄを挟んでその
近傍の直線部（往路４２Ａおよび復路４２Ｂ）で無端パ
レット３０を駆動するようにしているので、旋回路４２
Ｃ，４２Ｄの動きがスムーズになり、その結果、必要と
する駆動力が軽減される。

【００３６】実施形態２．図７は本発明の第２の実施形
態に係るコンベヤ装置の要部を示す平面図であり、図
中、前述の第１実施形態のものと同一部分には同一符号
を付してある。

【００３７】この第２実施形態のコンベヤ装置も本発明
を動く歩道に適用したものである。この第２実施形態の
コンベヤ装置は、図示しないガイドレールからなる無端
搬送路のループ内に、進行方向を略９０°異ならせた直
線路４２Ｅ，４２Ｆと、これら直線路４２Ｅ，４２Ｆ間
を連結する屈曲路４２Ｇとを有し、屈曲路４２Ｇを挟む
両側の直線路４２Ｅ，４２Ｆで無端パレット３０を駆動
するようにしたものである。

【００３８】これを更に詳述すると、搬送チェーンは、
無端搬送路の面と平行な面、すなわち水平面内で一方の
直線路４２Ｅと平行となるように一対のスプロケット６
１ａ，６１ｂに掛け渡された第１の搬送チェーン６２
と、同水平面内で他方の直線路４２Ｆと平行となるよう
に一対のスプロケット６３ａ，６３ｂに掛け渡された第
２の搬送チェーン６４とからなり、これら各搬送チェー
ン６２，６４が単一のチェーン駆動手段に連結されて同
期駆動されるようになっている。

【００３９】チェーン駆動手段は、無端搬送路のコーナ
部の内側に配置されたモータ６５にギヤボックス６６を
介して同方向に同期回転するように連結された一対の原
動側動力伝達用スプロケット６７，６８と、第１の搬送
チェーン６２側の一方のスプロケット６１ａの軸に取り
付けた第１の従動側動力伝達用スプロケット７１と、第
２の搬送チェーン６４側の一方のスプロケット６３ａの
軸に取り付けた第２の従動側動力伝達用スプロケット７
２と、一方の原動側動力伝達用スプロケット６７と第１
の従動側動力伝達用スプロケット７１間に掛け渡された
第１の動力伝達用チェーン７３と、他方の原動側動力伝
達用スプロケット６８と第２の従動側動力伝達用スプロ
ケット７２間に掛け渡された第２の動力伝達用チェーン
７４とから構成されている。それ以外の構成、すなわち
各パレット３１ａ〜３１ｃ…の構成、各パレット３１ａ
〜３１ｃ…と各連結ロッド３２との連結態様、各走行輪
３８，３８及び３９，３９とレール（図示せず）との関
係、ガイドローラ４３の取付態様、ガイドローラ４３と
無端搬送路との関係、各搬送チェーン６２，６４から無
端パレット３０への動力伝達系（嵌合用ローラと当接部
材）の構成、無端搬送路に沿って各搬送チェーン６２，
６４を案内する溝からなるチェーンガイド（図示せず）
の構成は、基本的に前述の第１実施形態の図３乃至図６
で説明したものと同一である。

【００４０】この第２実施形態のコンベヤ装置において
も、無端搬送路の面と平行な水平面内で、各搬送チェー
ン６２，６４をそれぞれスプロケット６１ａ，６１ｂと
６３ａ，６３ｂに掛け渡して、部分的に無端搬送路との
略平行部を形成し、この略平行部において各搬送チェー
ン６２，６４から無端パレット３０へ動力を伝達するよ
うにしているので、駆動装置の構成が簡略化され、かつ
駆動装置の高さを抑えることができ、床下の掘り下げ代
Ｌｂ（図２）の寸法を大幅に圧縮することができる。こ
のため、コンベヤ装置がこの第２実施形態のような搬送
経路を有している動く歩道の場合でも、既設の床上に設
置することも可能となり、施工費を大幅に低減すること
ができる。さらに、装置全体の軽量化が図れ、周辺設備
の強度を低く設定することができ、設計的自由度が拡大
する。

【００４１】また、屈曲路４２Ｇを挟む両側の直線路４
２Ｅ，４２Ｆで無端パレット３０を駆動するようにして
いるので、屈曲路４２Ｇの動きがスムーズになり、その
結果、必要とする駆動力が軽減される。

【００４２】実施形態３．図８は本発明の第３の実施形
態に係るコンベヤ装置の要部である踏板となるパレット
と駆動系との関係を示す側面図であり、図中、前述の第
１実施形態のもの（図４）と同一部分には同一符号を付
してある。

【００４３】この第３実施形態のコンベヤ装置も本発明
を動く歩道に適用したものである。この第３実施形態の
コンベヤ装置は、原動側動力伝達部材である嵌合用ロー
ラ５２と従動側動力伝達部材である当接部材５３とから
なる対の複数組（ここでは３組５２，５３Ａ、５２，５
３Ｂ、５２，５３Ｃ）を基本単位として所定ピッチ毎に
設置されるように、連結ロッド３２に３つの当接部材５
３Ａ，５３Ｂ，５３Ｃを設けるとともに、これに当接部
材５３Ａ，５３Ｂ，５３Ｃ間のピッチに合わせて搬送チ
ェーン４５側に多数の嵌合用ローラ５２を設置したもの
である。

【００４４】この第３実施形態のコンベヤ装置において
は、嵌合用ローラ５２と当接部材５３との係合が確実に
行われるとともに、動力伝達部間のスパンが、実質的に
当接部材５３Ａ，５３Ｂ，５３Ｃ間のピッチとなり、動
力伝達部相互の負担の均一化が図れる。

【００４５】実施形態４．図９は本発明の第４の実施形
態に係るコンベヤ装置の要部である動力伝達部の嵌合用
ローラと当接部材との係合状態を示す横断面図、図１０
はその側面図であり、各図中、前述の第１実施形態のも
の（図４）と同一部分には同一符号を付してある。

【００４６】この第４実施形態のコンベヤ装置も本発明
を動く歩道に適用したものである。この第４実施形態の
コンベヤ装置は、連結ロッド３２に取り付けられる従動
側動力伝達部材である当接部材８１Ａ，８１Ｂのそれぞ
れに、１つの嵌合用ローラ５２に対して３つの凹部８１
ａを形成したものである。

【００４７】この第４実施形態のコンベヤ装置において
は、搬送チェーン４５に延びが生じても、このチェーン
の延びを各凹部８１ａにて吸収することができ、各嵌合
用ローラ５２と当接部材８１Ａ，８１Ｂとの係合がより
確実に行われる。

【００４８】実施形態５．図１１は本発明の第５の実施
形態に係るコンベヤ装置の踏板となるパレットと駆動系
との関係を示す側面図、図１２は図１１のＤ−Ｄ矢視断
面図、図１３はその要部である動力伝達部の嵌合用ロー
ラと当接部材との係合状態を示す縦断面図、図１４は図
１３のＥ−Ｅ矢視図、図１５はその動力伝達部を正面側
より示す縦断面図、図１６はその搬送チェーンと嵌合用
ローラ及び当接部材との関係を示す一部破砕表示を含む
分解斜視図であり、各図中、前述の第１実施形態のもの
と同一部分には同一符号を付してある。

【００４９】この第５実施形態のコンベヤ装置も本発明
を動く歩道に適用したものである。この第５実施形態の
コンベヤ装置は、原動側動力伝達部材である嵌合用ロー
ラを、搬送チェーン４５の上下連結リンク４５ｃ，４５
ｄの各外面に互いに軸線を一致させて一対５２ａ，５２
ｂ設置するとともに、連結ロッド３２に取り付けられる
従動側動力伝達部材である当接部材８１Ｃの一側面に、
搬送チェーン４５の上下連結リンク４５ｃ，４５ｄとロ
ーラ部４５ｅが挿通可能なコ字部８１ｂを形成し、コ字
部８１ｂの上下片部に、前記一対の嵌合用ローラ５２
ａ，５２ｂがそれぞれ独立して嵌入自在な凹部８１ｃ，
８１ｄを側面より凹陥させて設けている。

【００５０】また、無端搬送路の略平行部に沿って搬送
チェーン４５を案内するチェーンガイド５４Ａを設けて
いる。チェーンガイド５４Ａは、凸状に形成されて搬送
チェーン４５の一側に配置され、その突部５４ａにて搬
送チェーン４５のローラ部４５ｅを案内し、その両肩部
５４ｂ，５４ｃにて上下連結リンク４５ｃ，４５ｄを案
内するようになっている。なお、チェーンガイド５４Ａ
に対向させて、当接部材８１Ｃの背面側を案内する当接
部材ガイドを設置することは好ましい。

【００５１】この第５実施形態のコンベヤ装置において
は、搬送チェーン４５の上下に嵌合用ローラ５２ａ，５
２ｂを設けているため、動力伝達時に搬送チェーン４５
に捻れのモーメントが作用せず、チェーンに駆動負荷が
均一に作用する。このため、脈動が発生せず、チェーン
の軌道が安定し、嵌合用ローラ５２ａ，５２ｂと凹部８
１ｃ，８１ｄとの嵌合が円滑に行われる。この結果、チ
ェーンの強度低下や不均一な伸びの発生がなくなり、運
用に支障を来すようなこともなくなる。

【００５２】実施形態６．図１７は本発明の第６の実施
形態に係るコンベヤ装置の踏板となるパレットと駆動系
との関係を示す側面図、図１８は図１７のＦ−Ｆ矢視断
面図、図１９はその要部である動力伝達部の嵌合用ロー
ラと当接部材との係合状態を示す縦断面図、図２０は図
１９のＧ−Ｇ矢視図、図２１はその動力伝達部を正面側
より示す縦断面図、図２２はその搬送チェーンと嵌合用
ローラ及び当接部材との関係を示す分解斜視図であり、
各図中、前述の第５実施形態のものと同一部分には同一
符号を付してある。

【００５３】この第６実施形態のコンベヤ装置も本発明
を動く歩道に適用したものである。この第６実施形態の
コンベヤ装置は、原動側動力伝達部材である嵌合用ロー
ラ５２ｃを、搬送チェーン４５の上下連結リンク４５
ｃ，４５ｄの外面に基部が固定されて一側へ延出して対
向する一対の上下突出片４５ｆ，４５ｇの間に設置する
とともに、連結ロッド３２に取り付けられる従動側動力
伝達部材である当接部材８１Ｄの一側面に、搬送チェー
ン４５の上突出片４５ｆが挿通可能なコ字部８１ｅを形
成し、コ字部８１ｅの下片部に、嵌合用ローラ５２ｃが
嵌入自在な凹部８１ｆを側面より凹陥させて設けてい
る。

【００５４】また、無端搬送路の略平行部に沿って搬送
チェーン４５を案内するチェーンガイド５４Ｂを設けて
いる。チェーンガイド５４Ｂは、搬送チェーン４５の反
突出片側に配置され、その凹部５４ｄにて搬送チェーン
４５の上下突出片４５ｆ，４５ｇの基部を案内するよう
になっている。なお、ここでは搬送チェーン４５の上下
連結リンク４５ｃ，４５ｄの外面に上下突出片４５ｆ，
４５ｇを設けて、チェーンガイド５４Ｂにて上下突出片
４５ｆ，４５ｇの基部を案内するようにしているが、上
下連結リンク４５ｃ，４５ｄに直接上下突出片を形成し
てもよく、この場合にはチェーンガイドは搬送チェーン
４５の上下連結リンク４５ｃ，４５ｄを案内することに
なる。なお、ここでもチェーンガイド５４Ｂに対向させ
て、当接部材８１Ｄの背面側を案内する当接部材ガイド
を設置することは好ましい。

【００５５】この第６実施形態のコンベヤ装置において
は、搬送チェーン４５の一側における高さ方向の中間位
置に嵌合用ローラ５２ｃを配置している。従って、動力
伝達時に搬送チェーン４５にモーメントが作用しても、
チェーンが本来有する回転自在方向の荷重であるため、
搬送チェーン４５にねじりが作用せず、不均一な伸びの
発生はない。この結果、嵌合用ローラ５２ｃと凹部８１
ｆとの嵌合が円滑に行われる。さらに嵌合部が１ヶ所で
あるため、動力伝達系の構造を小形化、簡易化できると
同時に、嵌合動作の信頼性が向上する。

【００５６】実施形態７．図２３乃至図２５は本発明の
第７の実施形態に係るコンベヤ装置を示すもので、図２
３はその動力伝達部を正面側より示す縦断面図、図２４
はその踏板となるパレットと駆動系との関係を示す側面
図、図２５はその全体構成を示す平面図であり、各図
中、前述の第１実施形態のものと同一部分には同一符号
を付してある。

【００５７】この第７実施形態のコンベヤ装置も本発明
を動く歩道に適用したものである。この第７実施形態の
コンベヤ装置は、無端牽引部材として搬送用ロープ９１
を用い、これを無端搬送路の面と平行な面、すなわち水
平面内で複数のプーリ９０ａ，９０ｂ，９０ｃ，９０
ｄ，９０ｅ，９０ｆに掛け渡し、その閉ループ内に、部
分的に往路４２Ａと平行な第１の略平行部４５ａと、復
路４２Ｂと平行な第２の略平行部４５ｂを形成するとと
もに、無端パレット３０側すなわち連結ロッド３２に、
支持板９２を介し略平行部４５ａ，４５ｂにおいて搬送
用ロープ９１を把持するロープ把持装置９３を設けたも
のである。

【００５８】これを更に詳述すると、ロープ把持装置９
３は、支持板９２に長手中間部がそれぞれ軸９４ａ，９
４ｂを介して揺動自在に取り付けられて対向し、一端が
搬送用ロープ９１側に延びてハンド９６に形成された一
対のロッド９５ａ，９５ｂと、各ロッド９５ａ，９５ｂ
の他端の対向面間に張設されてハンド９６が常時閉じる
方向に付勢する把持力付与手段すなわち圧縮ばね９７
と、各ロッド９５ａ，９５ｂの他端にそれぞれ取り付け
られたローラ９８ａ，９８ｂと、搬送用ロープ９１が形
成する閉ループの４隅、すなわち第１の略平行部４５ａ
の入口と出口、第２の略平行部４５ｂの入口と出口にそ
れぞれ配置されて、ロープ把持装置９３がプーリ９０
ａ，９０ｂ，９０ｃ，９０ｄ部を越える間、ローラ９８
ａ，９８ｂの間隔を狭めてハンド９６を圧縮ばね９７の
付勢力に抗して開かせる上下に配設された解放手段すな
わち一対のガイド９９，９９とから構成されている。

【００５９】また、各パレット下面の無端搬送路を挟む
両側には、ロープ把持装置９３よりも上位となる位置に
一対のガイドローラ４３Ａ，４３Ｂとこれらガイドロー
ラ４３Ａ，４３Ｂを案内するガイドレール４２，４２が
配設され、各走行輪３８，３８及び３９，３９の各レー
ル４１，４１からの脱輪が防止されるようになってい
る。

【００６０】なお、第１の略平行部４５ａを形成するた
めのプーリ９０ａ，９０ｂと第２の略平行部４５ｂを形
成するためのプーリ９０ｃ，９０ｄとの中間部に配設し
たプーリ９０ｅ，９０ｆは、搬送用ロープ９１の張力調
整を行う機能を有しており各、略平行部４５ａ，４５ｂ
から受ける張力よりも大きな付勢力を有する付勢手段に
よって常に閉ループの内方へ付勢されている。

【００６１】この第７実施形態のコンベヤ装置は、以上
のように、無端搬送路の面と平行な水平面内で、搬送用
ロープ９１を複数のプーリ９０ａ，９０ｂ，９０ｃ，９
０ｄ，９０ｅ，９０ｆに掛け渡して、部分的に無端搬送
路との略平行部を形成し、この略平行部において、ロー
プ把持装置９３が搬送用ロープ９１を把持するようにし
ているので、搬送用ロープ９１に延び（この延びはプー
リ９０ｅ，９０ｆにて吸収される）が生じても、影響を
受けることがなく、搬送用ロープ９１から無端パレット
３０側に確実に駆動力を伝達させることができる。

【００６２】また、旋回路４２Ｃ，４２Ｄを挟んでその
近傍の直線部（往路４２Ａおよび復路４２Ｂ）で無端パ
レット３０を駆動するようにしているので、旋回路４２
Ｃ，４２Ｄの動きがスムーズになり、その結果、必要と
する駆動力が軽減される。

【００６３】実施形態８．図２６は本発明の第８の実施
形態に係るコンベヤ装置の要部である駆動系を示す正面
図であり、図中、前述の第７実施形態のものと同一部分
には同一符号を付してある。

【００６４】この第８実施形態のコンベヤ装置も本発明
を動く歩道に適用したものである。この第８実施形態の
コンベヤ装置は、ロープ把持装置１００を構成する一対
のロッド１０５ａ，１０５ｂが軸１０１によって互いに
挟みのように連結され、圧縮ばね１０２によってハンド
１０３が常時開かれる方向に付勢されるようになってお
り、各ロッド１０５ａ，１０５ｂに取り付けたローラ１
０４ａ，１０４ｂの間隔を、第１の略平行部４５ａと第
２の略平行部４５ｂ（図２５参照）にそれぞれ配置した
把持力付与すなわち一対のガイド１０６，１０６により
狭めて、ハンド１０３を圧縮ばね１０２の付勢力に抗し
て閉じさせることにより、搬送用ロープ９１の把持力が
発生するようになっている。

【００６５】この第８実施形態のコンベヤ装置も前述の
第７実施形態のものと同様の作用効果、すなわち搬送用
ロープ９１に延びが生じても、影響を受けることがな
く、搬送用ロープ９１から無端パレット３０側に確実に
駆動力を伝達させることができる。

【００６６】なお、前述の各実施形態では本発明をいず
れも平坦経路からなる動く歩道に用いたものを例に挙げ
て説明したが、これを例えば図１で示す往路４２Ａと復
路４２Ｂが昇降・下降経路に構成されているものにも本
発明を適用することができる。この場合、無端搬送路に
おける昇降・下降経路部の面と平行するフラットな面内
で搬送チェーンや搬送用ロープが複数のスプロケットや
プーリに掛け渡される。これを平面的にみると図１と同
様の図となる。このような場合でも、前述の各実施形態
と同様に無端パレット下の寸法を従来（図２７）に比し
大幅に圧縮することができる。

【００６７】

【発明の効果】以上述べたように、請求項１の発明によ
れば、無端搬送路の面と平行する面内に無端牽引部材を
配置して、部分的に無端搬送路との略平行部を形成さ
せ、この略平行部において無端牽引部材の動きを無端パ
レット側に伝えるようにしたので、駆動装置の構成が簡
略化され、かつ駆動装置の高さを抑えることができ、無
端パレット下の寸法を大幅に圧縮することができる。こ
のため、コンベヤ装置が平坦経路からなる動く歩道の場
合には、既設の床上に設置することも可能となり、施工
費を大幅に低減することができる。さらに、装置全体の
軽量化が図れ、周辺設備の強度を低く設定することがで
き、設計的自由度が拡大する。

【００６８】また、請求項２の発明によれば、無端搬送
路には、屈曲路を挟む直線路を形成し、無端牽引部材
を、前記一方の直線路に対応する第１の無端牽引部材
と、前記他方の直線路に対応する第２の無端牽引部材と
から構成して、これら各無端牽引部材が同期駆動される
ようにしたので、動きがスムーズになり、必要とする駆
動力を軽減させることができた。

【００６９】また、請求項３の発明によれば、屈曲路に
無端パレットを搬入する第１の無端牽引部材と、屈曲路
から無端パレットを搬出する第２の無端牽引部材が、そ
れぞれ屈曲路を挟んで所定範囲内に配置されるように構
成したので、屈曲路の動きがスムーズになり、その結
果、必要とする駆動力を軽減させることができた。

【００７０】また、請求項４の発明によれば、無端牽引
部材に搬送チェーンを用い、動力伝達手段が、搬送チェ
ーンに所定ピッチ毎に設置され、搬送チェーンの動きを
無端パレット側に伝える原動側動力伝達部材と、無端パ
レット側に設置され、前記略平行部において原動側動力
伝達部材と係合し、原動側動力伝達部材から動力が伝達
される従動側動力伝達部材とから構成されるようにした
ので、部分駆動方式を採用しているにも拘わらず、駆動
力を効率よく伝達することができた。

【００７１】また、請求項５の発明によれば、原動側動
力伝達部材として搬送チェーンの連結リンクに回転自在
に設置した嵌合用ローラを用いるとともに、従動側動力
伝達部材として前記嵌合用ローラが嵌入自在な凹部を有
し、無端パレットの下面側に設置した当接部材から構成
したので、略平行部の基端側での各動力伝達部材相互の
係合状態への移行動作、及び略平行部の末端側での各動
力伝達部材の係合解除動作を、スムーズに行わせること
ができた。

【００７２】また、請求項６の発明によれば、少なくと
も動力伝達区間に、搬送チェーン及び嵌合用ローラの少
なくとも一方を案内するガイドを設けたので、動力伝達
区間における嵌合用ローラと当接部材との係合状態を安
定なものにすることができた。

【００７３】また、請求項７の発明によれば、嵌合用ロ
ーラを、搬送チェーンにおける上方に位置する連結リン
クの外面に設置するとともに、当接部材を無端パレット
側に設置し、この当接部材の側面に前記嵌合用ローラが
嵌入自在な凹部を設けたので、略平行部の基端側での嵌
合用ローラと当接部材との係合状態への移行動作、及び
略平行部の末端側での嵌合用ローラと当接部材の係合解
除動作を、スムーズに行わせることができた。

【００７４】また、請求項８の発明によれば、嵌合用ロ
ーラを、搬送チェーンの上下連結リンクの各外面に一対
設置するとともに、当接部材を無端パレット側に設置
し、この当接部材の側面の上下部に前記一対の嵌合用ロ
ーラがそれぞれ嵌入自在な凹部を設けたので、動力伝達
時に搬送チェーンに捻れのモーメントが作用せず、チェ
ーンに駆動負荷を均一に作用させることができる。この
ため、脈動が発生せず、チェーンの軌道が安定し、嵌合
用ローラと凹部との嵌合を円滑に行わせることができ
る。この結果、チェーンの強度低下や不均一な伸びの発
生をなくすることができて、運用に支障を来すような問
題を未然に防止することができた。

【００７５】また、請求項９の発明によれば、嵌合用ロ
ーラを、搬送チェーンの上下連結リンク側から側方へ延
出して対向する一対の突出片の間に設置するとともに、
当接部材を無端パレット側に設置し、この当接部材の側
面に前記嵌合用ローラが嵌入自在な凹部を設けたので、
動力伝達時に搬送チェーンにモーメントが作用しても、
チェーンが本来有する回転自在方向の荷重として受けさ
せることができ、搬送チェーンの強度低下や不均一な伸
びの発生を防止することができる。この結果、嵌合用ロ
ーラと凹部との嵌合が円滑に行わせることができる。さ
らに嵌合部が１ヶ所であるため、動力伝達系の構造を小
形化、簡易化できると同時に、嵌合動作の信頼性を向上
させることができた。

【００７６】また、請求項１０の発明によれば、無端牽
引部材として搬送用ロープを用いるとともに、動力伝達
手段を無端パレット側に設置されて搬送用ロープを把持
および解放自在なロープ把持装置から構成したので、駆
動系の微調整が必要なくなって、操作性、保全性を向上
させることができた。

【００７７】また、請求項１１の発明によれば、ロープ
把持装置を、無端パレット側に設置されて搬送用ロープ
を把持するハンドと、無端搬送路における前記略平行部
の両端位置にそれぞれ設置されて、ハンドの把持間隔を
拡大させる解放手段と、ハンドの把持間隔を縮小させて
搬送用ロープを把持させる把持力付与手段と、から構成
したので、ロープ把持装置によって搬送用ロープを確実
に把持させることができた。

【００７８】また、請求項１２の発明によれば、ロープ
把持装置を、無端パレット側に設置されて搬送用ロープ
を把持するハンドと、このハンドの把持間隔を拡大させ
る解放手段と、無端搬送路における前記略平行部位置に
設置されて、ハンドの把持間隔を縮小させて搬送用ロー
プを把持させる把持力付与手段と、から構成したので、
ロープ把持装置によって搬送用ロープを確実に把持させ
ることができた。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態に係るコンベヤ装置の全
体構成を示す平面図である。

【図２】第１実施形態に係るコンベヤ装置の全体構成を
示す側面図である。

【図３】図２のＢ−Ｂ矢視断面図である。

【図４】第１実施形態に係るコンベヤ装置の踏板となる
パレットと駆動系との関係を示す側面図である。

【図５】図４のＣ−Ｃ矢視断面図である。

【図６】第１実施形態に係るコンベヤ装置のパレットと
無端搬送路と駆動系およびチェーンガイドとの関係を部
分的に拡大して示す分解斜視図である。

【図７】本発明の第２の実施形態に係るコンベヤ装置の
要部を示す平面図である。

【図８】本発明の第３の実施形態に係るコンベヤ装置の
パレットと駆動系との関係を示す側面図である。

【図９】本発明の第４の実施形態に係るコンベヤ装置の
動力伝達部の嵌合用ローラと当接部材との係合状態を示
す横断面図である。

【図１０】第４の実施形態に係るコンベヤ装置の側面図
である。

【図１１】本発明の第５の実施形態に係るコンベヤ装置
の踏板となるパレットと駆動系との関係を示す側面図で
ある。

【図１２】図１１のＤ−Ｄ矢視断面図である。

【図１３】第５の実施形態に係るコンベヤ装置の要部で
ある動力伝達部の嵌合用ローラと当接部材との係合状態
を示す縦断面図である。

【図１４】図１３のＥ−Ｅ矢視図である。

【図１５】第５の実施形態に係るコンベヤ装置の動力伝
達部を正面側より示す縦断面図である。

【図１６】第５の実施形態に係るコンベヤ装置の搬送チ
ェーンと嵌合用ローラ及び当接部材との関係を示す一部
破砕表示を含む分解斜視図である。

【図１７】本発明の第６の実施形態に係るコンベヤ装置
の踏板となるパレットと駆動系との関係を示す側面図で
ある。

【図１８】図１７のＦ−Ｆ矢視断面図である。

【図１９】第６の実施形態に係るコンベヤ装置の要部で
ある動力伝達部の嵌合用ローラと当接部材との係合状態
を示す縦断面図である。

【図２０】図１９のＧ−Ｇ矢視図である。

【図２１】第６の実施形態に係るコンベヤ装置の動力伝
達部を正面側より示す縦断面図である。

【図２２】第６の実施形態に係るコンベヤ装置の搬送チ
ェーンと嵌合用ローラ及び当接部材との関係を示す分解
斜視図である。

【図２３】本発明の第７の実施形態に係るコンベヤ装置
の動力伝達部を正面側より示す縦断面図である。

【図２４】第７の実施形態に係るコンベヤ装置のパレッ
トと駆動系との関係を示す側面図である。

【図２５】第７の実施形態に係るコンベヤ装置の全体構
成を示す平面図である。

【図２６】本発明の第８の実施形態に係るコンベヤ装置
の駆動系を示す正面図である。

【図２７】従来のコンベヤ装置の平坦経路部の構成を示
す側面図である。

【図２８】従来のコンベヤ装置の踏板となるパレットの
構成を示す側面図である。

【図２９】従来のコンベヤ装置のパレットと無端搬送路
および駆動系との関係を示す正面図である。

【図３０】図２９のＡ−Ａ矢視断面図である。

【符号の説明】

３０ 無端パレット ３２ 連結ロッド ３５ 球面継手 ４２ ガイドレール（無端搬送路） ４２Ａ 往路 ４２Ｂ 復路 ４２Ｅ，４２Ｆ 直線路 ４２Ｇ 屈曲路 ４３ ガイドローラ ４４ａ，４４ｂ，４４ｃ，４４ｄ，４４ｅ，４４ｆ ス
プロケット ４５ 搬送チェーン（無端牽引部材） ４５ａ 第１の略平行部 ４５ｂ 第２の略平行部 ４５ｃ，４５ｄ 上下連結リンク ４５ｅ ローラ部 ４５ｆ，４５ｇ 上下突出片 ４６ モータ ４７ 減速機 ４８ 原動側動力伝達用スプロケット ４９ 従動側動力伝達用スプロケット ５１ 動力伝達用チェーン ５２，５２ａ，５２ｂ，５２ｃ 嵌合用ローラ（原動側
動力伝達部材） ５３，５３Ａ，５３Ｂ，５３Ｃ，８１Ａ，８１Ｂ，８１
Ｃ，８１Ｄ 当接部材（従動側動力伝達部材） ５３ａ、８１ｃ，８１ｄ，８１ｆ 凹部 ５４，５４Ａ，５４Ｂ チェーンガイド（ガイド） ６１ａ，６１ｂ，６３ａ，６３ｂ スプロケット ６２ 第１の搬送チェーン（第１の無端牽引部材） ６４ 第２の搬送チェーン（第２の無端牽引部材） ６５ モータ ６６ ギヤボックス ６７，６８ 原動側動力伝達用スプロケット ７１ 第１の従動側動力伝達用スプロケット ７２ 第２の従動側動力伝達用スプロケット ７３ 第１の動力伝達用チェーン ７４ 第２の動力伝達用チェーン ９０ａ，９０ｂ，９０ｃ，９０ｄ，９０ｅ，９０ｆ プ
ーリ ９１ 搬送用ロープ ９３ ロープ把持装置 ９６ ハンド ９７ 圧縮ばね（把持力付与手段） ９９ ガイド（解放手段） １０３ ハンド １０２ 圧縮ばね（解放手段） １０６ ガイド（把持力付与手段）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 奥野 隆一 東京都千代田区丸の内一丁目１番２号 日 本鋼管株式会社内 Ｆターム(参考） 3F321 AA05 BA07 BA10 CA04 CA06 CA18 CA24 CB12

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 相互に屈曲自在に連結された無端パレッ
   トと、 前記無端パレットを案内する無端搬送路と、 前記無端パレットを搬送する搬送手段とを備え、 前記搬送手段を、 前記無端搬送路の面と平行する面内に配置されて、部分
   的に前記無端搬送路との略平行部が形成された無端牽引
   部材と、 前記無端牽引部材を駆動する駆動手段と、 前記略平行部において前記無端牽引部材の動きを無端パ
   レット側に伝える動力伝達手段と、から構成したことを
   特徴とするコンベヤ装置。
2. 【請求項２】 前記無端搬送路は、屈曲路を挟む直線路
   を有し、 前記無端牽引部材は、前記一方の直線路に対応する第１
   の無端牽引部材と、前記他方の直線路に対応する第２の
   無端牽引部材とからなり、 これら各無端牽引部材が同期駆動されることを特徴とす
   る請求項１記載のコンベヤ装置。
3. 【請求項３】 前記屈曲路に無端パレットを搬入する前
   記第１の無端牽引部材と、該屈曲路から無端パレットを
   搬出する前記第２の無端牽引部材が、それぞれ該屈曲路
   を挟んで所定範囲内に配置されてなることを特徴とする
   請求項２記載のコンベヤ装置。
4. 【請求項４】 前記無端牽引部材は搬送チェーンからな
   り、 前記動力伝達手段は、 前記搬送チェーンに所定ピッチ毎に設置され、該搬送チ
   ェーンの動きを無端パレット側に伝える原動側動力伝達
   部材と、 前記無端パレット側に設置され、前記略平行部において
   該原動側動力伝達部材と係合し、該原動側動力伝達部材
   から動力が伝達される従動側動力伝達部材と、からなる
   ことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記
   載のコンベヤ装置。
5. 【請求項５】 前記原動側動力伝達部材は、前記搬送チ
   ェーンの連結リンクに回転自在に設置した嵌合用ローラ
   からなり、 前記従動側動力伝達部材は、前記嵌合用ローラが嵌入自
   在な凹部を有し、無端パレットの下面側に設置した当接
   部材からなることを特徴とする請求項４記載のコンベヤ
   装置。
6. 【請求項６】 少なくとも動力伝達区間に、搬送チェー
   ン及び嵌合用ローラの少なくとも一方を案内するガイド
   を設けたことを特徴とする請求項５記載のコンベヤ装
   置。
7. 【請求項７】 嵌合用ローラを、搬送チェーンにおける
   上方に位置する連結リンクの外面に設置するとともに、 当接部材を無端パレット側に設置し、該当接部材の側面
   に前記嵌合用ローラが嵌入自在な凹部を設けたことを特
   徴とする請求項５記載のコンベヤ装置。
8. 【請求項８】 嵌合用ローラを、搬送チェーンの上下連
   結リンクの各外面に一対設置するとともに、 当接部材を無端パレット側に設置し、該当接部材の側面
   の上下部に前記一対の嵌合用ローラがそれぞれ嵌入自在
   な凹部を設けたことを特徴とする請求項５記載のコンベ
   ヤ装置。
9. 【請求項９】 嵌合用ローラを、搬送チェーンの上下連
   結リンク側から側方へ延出して対向する一対の突出片の
   間に設置するとともに、 当接部材を無端パレット側に設置し、該当接部材の側面
   に前記嵌合用ローラが嵌入自在な凹部を設けたことを特
   徴とする請求項５記載のコンベヤ装置。
10. 【請求項１０】 前記無端牽引部材は搬送用ロープから
    なり、 前記動力伝達手段は、前記無端パレット側に設置されて
    前記搬送用ロープを把持および解放自在なロープ把持装
    置からなることを特徴とする請求項１乃至請求項３のい
    ずれかに記載のコンベヤ装置。
11. 【請求項１１】 前記ロープ把持装置は、 前記無端パレット側に設置されて前記搬送用ロープを把
    持するハンドと、 前記無端搬送路における前記略平行部の両端位置にそれ
    ぞれ設置されて、前記ハンドの把持間隔を拡大させる解
    放手段と、 前記ハンドの把持間隔を縮小させて前記搬送用ロープを
    把持させる把持力付与手段と、からなることを特徴とす
    る請求項１０記載のコンベヤ装置。
12. 【請求項１２】 前記ロープ把持装置は、 前記無端パレット側に設置されて前記搬送用ロープを把
    持するハンドと、 該ハンドの把持間隔を拡大させる解放手段と、 前記無端搬送路における前記略平行部位置に設置され
    て、前記ハンドの把持間隔を縮小させて前記搬送用ロー
    プを把持させる把持力付与手段と、からなることを特徴
    とする請求項１０記載のコンベヤ装置。