KR100402812B1 - 승객 운송 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 무단 루프 내에서 서로 연결되고, 전방 경로, 후방 경로, 및 상기 전방 경로 및 후방 경로의 대향 단 사이를 연결하는 한 쌍의 회전 경로 상에서 이동하는 복수의 스텝을 포함하는 승객 운송 장치에 관한 것이다. 여기서, 상기 복수의 스텝은 스텝 트레드(step tread)와 제 1 및 제 2 가이드 롤러를 포함하며, 상기 제 1 및 제 2 가이드 롤러는 상기 스텝의 이동 방향으로 서로 오프셋(offset)되어 있다. 또한, 상기 장치는 전방 경로로 상기 제 1 및 제 2 가이드 롤러를 안내하도록 구성된 전방 레일과, 후방 경로로 상기 제 1 및 제 2 가이드 롤러를 안내하도록 구성된 후방 레일과, 원호로 형성된 만곡 레일을 갖는, 회전 경로로 상기 제 2 가이드 롤러를 안내하도록 구성된 한 쌍의 회전 레일을 포함한다. 여기서, 상기 회전 레일 중 적어도 하나가, 대응하는 만곡 레일의 궤도 중심과 상기 제 1 가이드 롤러의 제 1 중심 사이에 그어진 선분이, 상기 궤도 중심과 상기 제 2 가이드 롤러의 제 2 중심 사이에 그어진 선분과 예각을 이루도록 형성되며, 상기 스텝 트레드의 전단과 후단의 각각의 회전 운동에 의하여 만들어진 궤적이 서로 교차한다.

Description

승객 운송 장치{PASSENGER CONVEYER APPARATUS}

본 발명은 승객을 운반하는 무단 루프(endless loop) 내에 서로 결합된 복수의 스텝(step)을 갖는 승객 운송 장치에 관한 것이며, 더 구체적으로는, 일부가 빌딩의 바닥 아래에 설치된, 주 프레임의 깊이 치수를 단축할 수 있는 승객 운송 장치에 관한 것이다. 본 명세서에서, "스텝"이란 용어는 소위 팰릿(pallet)을 포함하는 넓은 의미를 갖는 것으로 사용된다.

최근, 고령화 사회가 도래하여, 여러 가지 종류의 시설에 에스컬레이터와 이동 보도(moving walkway)를 설치하여야 할 것인지에 대하여 논의되고 있다. 에스컬레이터는 계단과 같은 복수의 스텝을 가지며, 상부 층과 하부 층 사이에 설치되는 승객 운송 장치의 일 예이다. 이동 보도는 승객을 운송하는 평면을 형성하는 복수의 스텝 또는 팰릿을 갖는 승객 운송 장치의 또 다른 예이다.

특히 기차 역과 같은 공중 수송 시설에서는 이러한 승객 운송 장치의 설치를 추진하고 있다. 기차 역 빌딩은 승객 통로와 기차 통로가 엇갈리는 조건 하에서 사람을 운송할 필요가 있기 때문에, 대부분의 기차 역은 주로 에스컬레이터의 설치를 추진하고 있다.

도 1은 종래의 에스컬레이터(51)의 측면도이다. 에스컬레이터(51)는 상부 프레임(52a), 하부 프레임(52b) 및 중간 프레임(52c)을 포함하는 주 프레임(52)을 갖는다. 에스컬레이터(51)는 주 프레임(52)의 대향 단에 고정된 지지 프레임(53a, 53b)에 의해 빌딩(54) 내에 걸치어 진다. 도 1에서, 기호 "A"는 상부 프레임(52a)의 깊이 치수를 나타내고, 기호 "B"는 하부 프레임(52b)의 깊이 치수를 나타내고, 기호 "C"는 중간 프레임(52c)의 깊이 치수를 나타낸다.

일반적으로, 기차 역 빌딩 내에 에스컬레이터(51)가 설치될 경우, 승객 통로에는 이미 계단(55)이 설치되어 있다. 몇몇 경우에는, 계단(55) 외에 에스컬레이터(51)를 설치할 공간이 없거나, 계단(55) 외에 에스컬레이터(51)를 설치할 공간이 있다 하더라도 에스컬레이터(51)가 실질상 승객 통로로서 기능할 수 없을 수 있다. 그러므로, 계단(55), 플랫폼(57) 및/또는 중앙 홀의 일부를 파괴하고 변경한 후 계단(55)을 따라 에스컬레이터(51)를 설치하는 경우가 종종 있다. 또한, 계단(55) 위에 지붕(56)이 설치되는 경우가 종종 있다. 계단(55)을 따라 에스컬레이터(51)를 설치할 경우, 천정(56) 아래에 정규 간격 "K"를 유지할 필요가 있다. 그러므로, 주 프레임(52)을 설치하기 위해서는 계단(55)과 플랫폼(57) 내에 개구가 뚫어지는 경우가 일반적이다. 도 1에서의 해칭부 "H"는 개구를 위해 뚫어지는 부분이다.

상부 프레임(52a)의 깊이 치수(A)와 하부 프레임(52b)의 깊이 치수(B)는 주로 에스컬레이터(51)의 계단용 회전 시스템을 설치하기 위한 공간의 깊이에 의존한다. 도 2는 상부 프레임(52a)을 나타낸 단면도이다. 도 2에 나타낸 바와 같이, 스텝(60)은 무단 루프 내에서 서로 결합되고, 스텝 체인(61)(단지 하나만 나타냄)에 의해 끌어당겨진다. 각각의 스텝(60)은 한 쌍의 제 1 가이드 롤러(guideroller)(62)와 한 쌍의 제 2 가이드 롤러(63)를 구비한다. 제 1 가이드 롤러(62)와 제 2 가이드 롤러(63)는 각각 한 쌍의 제 1 가이드 레일(65)과 제 2 가이드 레일(66)에 의해 안내된다. 스텝(60)의 좌측과 우측에는 제 1 가이드 롤러(62)가 배치되기 때문에, 도 2에는 제 1 가이드 롤러(62)의 한쪽만을 나타낸다. 마찬가지로, 스텝(60)의 우측과 좌측에는 제 2 가이드 롤러(63)만이 배치되기 때문에, 도 2에는 제 2 가이드 롤러(63)의 한쪽만을 나타낸다. 또한, 제 2 롤러(63)의 일부는 도 2에서 숨겨지므로, 제 1 가이드 레일(65)과 제 2 가이드 레일(66)의 한쪽만을 나타낸다.

한 쌍의 스텝 체인 스프로켓(sprocket)(64)은 상부 프레임(52a) 내에 설치되고, 스텝(60)을 위로 회전시키도록 스텝(60)의 우측과 좌측에 배치된다. 스텝 체인(61)은 각각 스텝 체인 스프로켓(64) 주위에 배치된다. 스텝 체인 스프로켓(64)은 스프로켓 축(64a)에 의해 함께 결합된다. 인접하는 스텝(60)은, 스텝(60)이 스텝 체인 스프로켓(64)에 의해 회전하는 시점에서 서로 가깝게 된다. 따라서, 각각의 인접하는 스텝(60) 사이의 충돌을 피하기 위해서는, 도 2에 나타낸 간격(D)을 확보할 필요가 있다. 그러므로, 스텝 체인 스프로켓(64)의 반경은 쉽게 줄어들지 않는 것이 좋다. 그 결과, 상부 프레임(52a)의 깊이 치수를 줄이는 것이 어렵다.

스텝(60)의 제 2 가이드 롤러(63)는 스텝(60)의 라이저(riser)(60b) 아래에 배치된다. 따라서, 스텝(60)의 높이는 적어도 라이저(60b)의 높이와 제 2 가이드 롤러(63)의 높이의 합에 의해 결정된다. 또한, 제 2 가이드 롤러(63)는 제 2 가이드 레일(66)에 의해 안내되어 스프로켓 축(64a) 주위를 회전하기 때문에, 제 2 가이드 레일(66)의 앞쪽(위쪽)과 뒤쪽(아래쪽) 사이에 제 2 가이드 레일(66) 두께의 두 배와 스프로켓 축(64a) 직경의 합보다 큰 공간을 확보할 필요가 있다.

하부 프레임(52b)은 상부 프레임(52a)과 거의 같은 구조를 갖는다. 따라서, 하부 프레임(52b)의 깊이 치수(B)는 상부 프레임(52a)의 깊이 치수(A)와 같은 방법으로 결정된다.

도 3에 나타낸 바와 같이, 중간 프레임(52c)의 깊이(C)는 주로 에스컬레이터(51)의 스텝(60)용 가이드 시스템을 설치하기 위한 공간의 깊이에 의존한다. 도 3은 중간 프레임(52c)의 측면도이다. 보다 구체적으로 설명하면, 중간 프레임(52c)의 깊이(C)는 라이저(60b)의 높이, 제 2 가이드 롤러(63)의 직경, 및 스텝(60)의 이동 방향에 대한 우측과 좌측 방향에 중간 프레임(52c)에 고정된 크로스빔(crossbeam)(67)의 크기에 의해 결정된다.

상술한 바와 같이, 이미 건설되어 운영 중인 기차 역 빌딩에 에스컬레이터(51)를 설치하는 경우, 빌딩의 일부를 변경하고 일부 장애물을 임시적으로 해체하는 데는 많은 비용과 시간이 요구된다. 즉, 이미 존재하는 계단(55)을 따라서 에스컬레이터(51)를 설치하는 경우, 에스컬레이터(51)의 주 프레임(52)을 설치하기 위한 큰 개구가 계단(55)과 플랫폼(57)에 뚫어질 필요가 있기 때문에, 건설 비용이 크게 증가하게 된다. 계단(55) 아래에 보강 재료가 있을 경우, 보강 부재를 제거하고 그 후 또 다른 보강 재료를 새로이 추가할 필요가 있기 때문에, 대부분의 경우 건설 비용이 증가하게 된다. 또한, 빌딩에 큰 변경을 할 필요가 있기때문에, 건설 기간이 장기간이 될 수 있다. 한편, 기차 역을 운영 중인 경우, 건설 지역을 분리하는 데 더 많은 예방 조치를 하여야 하므로, 사용자에게 불편을 초래하게 된다. 그 결과, 기차 역에 손실이 증가한다.

일본 특개평 2-243489호에는 도 4를 사용하여 설명한 바와 같이 주 프레임의 깊이 치수를 줄이는 방법에 대하여 기재하고 있다. 도 4에 나타낸 바와 같이, 스텝(60)이 스텝 체인 스프로켓(64)에 의해 회전하기 시작하는 시점에서, 스텝(60)의 후부(60p)는 급격히 위로 뻗는 궤적(72)을 그린다. 따라서, 스텝(60)과 바닥(73) 사이의 충돌을 피하기 위한 공간을 확보할 수 있도록 바닥(73)의 높이를 결정할 필요가 있다. 상술한 일본 특개평 2-243489호에 의하면, 에스컬레이터(51)는 제 1 가이드 롤러(62)와 제 2 가이드 롤러(63)를 각각 안내하기 위한 각각의 가이드 레일(65, 66)의 일부에 하부 레일(70a, 71a)을 각각 포함한다. 스텝(60)이 스텝 체인 스프로켓(64)에 도달하기 전에 스텝(60)은 하부 레일(70a, 71a)을 따라 밑으로 이동한다. 그 결과, 후부(60p)와 바닥(73) 사이의 충돌을 피하기 위해서 바닥(73)의 높이를 높일 필요는 없다.

바닥(73)의 높이를 줄이면 상부 프레임(52a)의 깊이를 줄일 수 있으므로, 하부 레일(70a, 71a)을 구비함으로써 상부 프레임(52a)의 깊이를 저감할 수 있는 것으로 생각된다. 그러나, 본 발명가들은 하부 레일(70a, 71a)을 사용하여 단지 스텝(60)의 회전 운동의 반경을 줄임으로써 상부 프레임(52a)의 깊이를 줄이려는 시도를 하였다. 본 발명가들의 구성은 도 5에 나타낸 것이다. 도 5에 나타낸 구성에 의하면, 상부 프레임의 깊이(H2)는 도 4에 나타낸 상부 프레임의 깊이(H1)보다낮아진다. 그러나, 이러한 구성은 상부 프레임에서 문제점을 유발한다.

예컨대, 스텝(60)이 도 5에서 시계 방향으로 회전하는 것으로 생각된다. 이 경우, 도 5에 나타낸 바와 같이, 회전하고 있는 스텝(60a)의 제 1 가이드 롤러(62a)는 스텝 체인 스프로켓(64)에 의해 발생한 힘(F)에 의해 시계 방향으로 구동된다. 이 때, 스텝(60a)의 제 2 가이드 롤러(63a)는 회전 구역까지 우측으로 이동할 필요가 있다. 즉, 제 2 가이드 롤러(63a)를 우측으로 이동시키기 위해서는 힘(f)이 필요하다. 그러나, 제 2 가이드 롤러(63a)는 제 1 가이드 롤러(62a)에 의존한다. 즉, 스텝 체인 스프로켓(64)에 의해 주어져서, 제 1 가이드 롤러(62a)에 인가되는 이동력에 의해 제 2 가이드 롤러(63a)가 이동한다. 따라서, 힘(F)은 이동력(f) 성분을 포함하지 않으므로, 이 위치에서 스텝(60a)이 정지한다. 최종 검토에 있어서, 본 발명가들은 상술한 일본 특개평 2-243489호에 개시된 하부 레일(70a, 71a)을 사용하여 단지 스텝(60)의 회전 운동의 반경을 줄이는 것만으로는 상부 프레임의 깊이를 줄일 수 없다는 것을 발견하였다.

따라서, 본 발명의 목적은 주 프레임의 깊이를 줄일 수 있는 승객 운송 장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 설치 비용을 줄일 수 있는 승객 운송 장치를 제공하는 것이다.

도 1은 종래의 에스컬레이터의 측면도.

도 2는 종래의 에스컬레이터의 상부 프레임을 나타낸 측면도.

도 3은 종래의 에스컬레이터의 중간 프레임의 측면도.

도 4는 일본 특개평 2-243489호에 개시된 종래의 에스컬레이터의 상부 프레임의 측면도.

도 5는 실례로서의 에스컬레이터의 상부 프레임의 측면도.

도 6은 본 발명의 제 1 실시예의 승객 운송 장치의 상부 프레임부의 측면도.

도 7은 도 6의 X-X선을 따라 절단한 단면도.

도 8은 도 6의 스텝의 측면도.

도 9는 도 8의 스텝 상에 작용하는 부하를 나타내는 설명도.

도 10은 기차 역 빌딩에 설치된 승객 운송 장치의 설치 예를 나타낸 도면.

도 11은 본 발명의 제 2 실시예의 승객 운송 장치의 상부 프레임부의 측면도.

도 12는 본 발명의 제 3 실시예의 승객 운송 장치의 상부 프레임부의 측면도.

도 13은 본 발명의 제 4 실시예의 승객 운송 장치의 하부 프레임부의 측면도.

본 발명은, 무단 루프 내에서 서로 연결되고, 전방 경로, 후방 경로, 및 상기 전방 경로 및 후방 경로의 대향 단 사이를 연결하는 한 쌍의 회전 경로 상에서 이동하며, 각각 스텝 트레드(step tread), 제 1 가이드 롤러, 및 제 2 가이드 롤러를 포함하는 복수의 스텝 - 여기서, 제 2 가이드 롤러는 상기 스텝의 이동 방향으로 상기 제 1 가이드 롤러로부터 떨어져 배치되어 있음 - 과,

제 1 가이드 롤러에 결합되고, 상기 회전 경로 중 하나에 배치된 스텝 체인 스프로켓 주위에 배치된 스텝 체인과,

상기 스텝 체인 스프로켓을 구동하여 상기 스텝을 회전시키도록 구성된 구동 장치와,

상기 제 1 및 제 2 가이드 롤러를 상기 전방 경로로 안내하도록 구성된 전방 레일과,

상기 제 1 및 제 2 가이드 롤러를 상기 후방 경로로 안내하도록 구성된 후방 레일과,

상기 제 2 가이드 롤러를 상기 회전 경로로 안내하도록 구성되고, 상기 전방 레일과 상기 후방 레일의 대향 단 사이에 연결되며, 반원형으로 형성된 만곡 레일을 갖는 한 쌍의 회전 레일을 포함하며,

상기 회전 레일 중 적어도 하나가, 상기 만곡 레일의 궤도 중심과 상기 제 1 가이드 롤러의 제 1 중심 사이에 그어진 선분이, 상기 궤도 중심과 상기 제 2 가이드 롤러의 제 2 중심 사이에 그어진 선분과 예각을 이루도록 형성되며,

상기 스텝 트레드의 전단과 후단의 각각의 회전 운동에 의하여 만들어진 궤적이 서로 교차하는 것을 특징으로 하는 승객 운송 장치를 제공한다.

(실시예)

이하에서는, 에스컬레이터의 바람직한 실시예에 의해 본 발명에 대해 상세히 설명하기로 한다. 도 6은 본 발명의 제 1 실시예의 승객 운송 장치의 상부 프레임부의 측면도이다. 도 7은 도 6의 X-X선을 따라 절단한 단면도이다. 도 8은 도 6의 스텝의 측면도이다. 도 9는 도 8의 스텝 상에 작용하는 부하를 나타내는 설명도이다.

도 6 ∼ 도 9에 나타낸 바와 같이, 승객 운송 장치(1)는 무단 루프 내에서 서로 연결되고, 승객 운송 장치(1)의 위쪽에 배치된 전방 경로, 승객 운송 장치(1)의 바닥쪽에 배치된 후방 경로, 상기 전방 경로와 후방 경로의 대향 단 사이에 연결되는 한 쌍의 회전 경로 상에서 시계 방향으로 이동하는 복수의 스텝(10)을 갖는다. 2개의 지지판(40) (도 7에서는 한쪽만 나타냄)은 스텝(10)의 최하부의 좌우측에 고정된다.

각각의 지지판(40)은 스텝(10)의 앞쪽에 배치된 제 1 가이드 롤러 지지구(支持具)(42)와, 스텝(10)의 뒤쪽에 배치된 제 2 가이드 롤러 지지구(43)를 포함한다. 제 1 가이드 롤러 지지구(42)에는 제 1 가이드 롤러(12)가 피벗(pivot) 가능하게 연결된다. 제 2 가이드 롤러(13)는 지지판(40)에 가까이 배치되는 반면, 제 1 가이드 롤러(12)는 지지판(40)으로부터 떨어져서 배치된다. 제 2 가이드 롤러(13)와 제 1 가이드 롤러(12)는 서로 다른 높이에 존재한다. 스텝 체인(11)을 구성하는 2개의 링크 판(11a, 11b)은 제 1 가이드 롤러 지지구(42)에 피벗 가능하게 연결된다.

본 실시예에서는, 도 8에 나타낸 바와 같이, 제 1 가이드 롤러(12)의 중심과제 2 가이드 롤러(13)의 중심 사이의 거리는 종래의 스텝에 비하여 △L의 길이만큼 줄어든다. 그 결과, 거리 "L"은 스텝(10)의 전단(36)과 후단(37) 사이의 거리 "U"의 약 절반이다. 이 경우, 제 2 가이드 롤러(13)의 바닥은, 스텝(10)의 스텝 트레드(10a)가 수평면을 형성하는 조건 하에서, 라이저(10b)의 하단인 스텝(10)의 하단(40a)과 수평이 된다. 종래 스텝의 제 2 가이드 롤러(13a)는 참조를 위해 도 8에 점선으로 나타냈다.

도 6 ∼ 도 9에 나타낸 바와 같이, 제 1 가이드 롤러(12)의 바닥을 안내하기 위한 한 쌍의 제 1 전방 가이드 레일(15a)과 제 2 가이드 롤러(13)의 바닥을 안내하기 위한 한 쌍의 제 2 전방 가이드 레일(16a)은 종래의 에스컬레이터와 같은 방법으로 전방 경로 내에 설치된다. 제 1 가이드 롤러(12)의 바닥을 안내하기 위한 한 쌍의 제 1 후방 가이드 레일(15b)과 제 2 가이드 롤러(13)의 바닥을 안내하기 위한 한 쌍의 제 2 후방 가이드 레일(16b)은 후방 경로 내에 설치된다. 도 6에서는, 제 1 전방 가이드 레일(15a)의 한쪽만을 나타낸다. 마찬가지로, 도 6에서는, 제 2 전방 가이드 레일(16a)의 한쪽만을 나타낸다. 제 1 및 제 2 가이드 레일(15a, 16a)의 다른 쪽은 도 6에서는 숨겨져 있다.

또한, 제 1 가이드 롤러(12)의 위쪽을 안내하기 위한 한 쌍의 제 1 상부 가이드 레일(15u)은 전방 경로 내에 설치된다. 제 1 전방 가이드 레일(15a), 제 1 상부 가이드 레일(15u), 및 제 2 전방 가이드 레일(16a)은, 제 1 및 제 2 가이드 롤러(12, 13)를 각각 안내하도록 스텝(10)의 궤도의 좌측 및 우측에 배치된다. 마찬가지로, 한 쌍의 제 1 후방 가이드 레일(15b)과 한 쌍의 제 2 후방 가이드레일(16b)은, 제 1 및 제 2 가이드 롤러(12, 13)를 각각 안내하도록 스텝(10)의 궤도의 좌측 및 우측에 배치된다.

전방 경로와 후방 경로의 대향 단 사이에 위치한 회전 경로의 각각에는, 스텝(10)을 회전시키고, 스텝(10)의 일부인 제 1 가이드 롤러 지지구(42)를 안내함으로써 스텝(10)의 이동 방향을 변화시키는 회전 시스템이 설치된다. 회전 시스템은 제 1 가이드 롤러 지지구(42) 대신에 제 1 가이드 롤러(12)를 직접 안내할 수도 있다.

도 6에 나타낸 바와 같이, 회전 시스템 중의 하나는 피치 원(pitch circle) 상에서 제 1 가이드 롤러 지지구(42)를 회전 및 지지하는 한 쌍의 스텝 체인 스프로켓(14)을 포함한다. 각각의 스텝 체인 스프로켓(14)은, 그 주변 상에, 링크 판(11a, 11b) 사이 부분인 제 1 가이드 롤러 지지구(42)의 일부를 지지하기 위한 투스 스페이스(tooth space)를 갖는 디스크이다. 스텝 체인 스프로켓(14)은 스텝 체인(11)을 직접 구동하는 스프로켓 휠(sprocket wheel) 또는 스텝 체인(11)의 연결 축을 구동하는 톱니바퀴로 구성할 수 있다. 스텝 체인 스프로켓(14)을 구동하는 구동 장치는 톱니 기어 시스템이나 체인과 스프로켓 휠 시스템으로 구성할 수 있다.

스텝 체인 스프로켓(14)의 피치 원의 외주는 제 1 가이드 롤러 지지구(42)의 복수의 피치로 이루어져 있고, 그 피치는 제 1 가이드 롤러(12)의 피치와 같다. 따라서, 스텝 체인(11)이 스텝 체인 스프로켓(14)의 회전에 의해 스텝(10)을 끌어당김으로써, 스텝(10)을 회전시킨다. 스텝 체인 스프로켓(14)은 스텝(10) 궤도의 우측 및 좌측에 배치됨으로써, 제 1 가이드 롤러 지지구(42)를 지지하게 된다.

회전 경로에는, 반원형으로 형성되고, 제 2 가이드 롤러(13)의 바닥쪽과 위쪽을 각각 안내하기 위한 회전 가이드 레일(16c, 16d)이 배치된다. 회전 가이드 레일(16c, 16d)은 제 2 전방 가이드 레일(16a)과 제 1 후방 가이드 레일(16b)의 각 단(段)에 연결된다. 제 2 가이드 롤러(13)가 회전 가이드 레일(16c, 16d)에 의해 반원형 궤도를 따라서 안내될 경우, 도 5를 참조하여 설명한 바와 같이, 반원형 궤도의 반경이 줄어들면 스텝(10)이 회전 경로 내에서 멈출 수 있다. 그러므로, 도 6에 나타낸 바와 같이, 회전 가이드 레일(16c, 16d)은, 회전 가이드 레일(16c)의 궤도 중심(O)과 제 1 가이드 롤러(12)의 중심(P) 사이에 그어진 선분이, 궤도 중심(O)과 제 2 가이드 롤러(13)의 중심(Q) 사이에 그어진 선분과 예각(<POQ)을 이루도록 형성된다.

본 실시예에서, 제 1 가이드 롤러(12)의 중심과 제 2 가이드 롤러(13)의 중심 사이의 거리(L)와, 회전 가이드 레일(16c, 16d)의 회전 운동의 반경은, 각도(β)가 90 도 미만이 되도록 결정된다. 바람직하게는, 거리(L)가 스텝(10)의 전단(36)과 후단(37) 사이의 거리(U)의 절반이 되도록 설정되는 것이 좋다. 또한, 제 2 가이드 롤러(13)는 후단(37)을 향하여 앞쪽으로 배치된다.

또한, 도 6에 나타낸 회전 시스템의 한쪽에서, 회전 가이드 레일(16c, 16d)은, 후단(37)이 회전 경로의 앞쪽 부분(위쪽 부분)의 전단(36)의 궤적(36a) 밖으로 이동하고, 또한 회전 경로의 뒤쪽 부분(아래쪽 부분)의 궤적(36a) 안으로 이동하도록 형성된다. 즉, 스텝 트레드(10a)의 전단 및 후단(36, 37)의 각각의 회전 운동에의해 만들어진 궤적(36a, 37a)은 회전 경로의 뒤쪽 부분에서 서로 교차한다. 또한, 도 8에 나타낸 바와 같이, 제 1 가이드 롤러(12)의 중심과 제 2 가이드 롤러(13)의 중심 사이의 거리(L)가 △L만큼 짧아지기 때문에, 제 1 전방 가이드 레일(15a) 및 제 2 전방 가이드 레일(16a) 사이의 거리(Z)가 줄어든다.

제 2 가이드 롤러(13)는 후단(37)을 향하여 앞쪽으로 배치되므로, 스텝(10)의 후단(37)은 도 5를 참조하여 상술한 바와 같이, 스텝(10)이 회전하기 시작하는 시점에서, 종래의 스텝보다 위쪽으로 급격히 위로 뻗는 궤적을 그린다. 따라서, 바닥(30)의 높이가 높아져서 스텝(10)과의 충돌을 피할 수 있고, 바닥(30) 아래에는 회전 시스템을 설치하기에 충분한 공간을 확보할 수 있게 된다. 그러나, 이러한 높이는 회전 가이드 레일(16c, 16d)의 회전 운동의 반경과 거리(L)를 줄임으로써, 충분히 상쇄될 수 있다.

제 1 전방 가이드 레일(15a), 제 1 상부 가이드 레일(15u), 제 1 후방 가이드 레일(15b), 및 회전 가이드 레일(16c, 16d)의 각 단은, 스텝(10)이 각 레일에 들어가고 나갈 때 발생하는 진동과 소음을 억제하도록, 모따기되어 있다.

이하에서는, 상술한 운송 장치의 동작에 대하여 설명한다. 스텝(10)은 제 1 및 제 2 가이드 롤러(12, 13)를 안내하는 대응 레일에 의해 운송 장치 내에서 회전한다. 즉, 제 1 전방 가이드 레일(15a), 제 1 상부 가이드 레일(15u), 및 제 2 전방 가이드 레일(16a)은 제 1 및 제 2 가이드 레일(12, 13)을 전방 경로로 안내한다. 제 1 후방 가이드 레일(15b)과 제 2 후방 가이드 레일(16b)은 제 1 및 제 2 가이드 롤러(12, 13)를 후방 경로로 안내한다. 각각의 회전 경로에서는, 각각의 회전시스템이 제 1 가이드 롤러 지지구(42)(즉, 제 1 가이드 롤러(12))를 구동한다. 회전 경로의 한쪽에서는, 스텝 체인 스프로켓(14)이 회전하므로, 스텝 체인 스프로켓(14)의 투스 스페이스에 의해 지지된 제 1 가이드 롤러 지지구(42)가 회전한다. 이 때, 회전 가이드 레일(16c, 16d)이 제 2 가이드 롤러(13)를 안내한다. 따라서, 스텝(10)의 자세는 제 1 가이드 롤러 지지구(42)와 회전 가이드 레일(16c, 16d)에 의해서 제어된다.

스텝(10)의 후단(37)은, 스텝(10)이 회전하기 시작하는 시점에서, 종래의 스텝에 비하여 위쪽으로 급격히 뻗는 궤적을 그린다. 그러나, 바닥(30)의 높이를 높임으로써, 바닥(30) 아래에 충분한 공간이 확보되므로, 스텝(10)이 바닥(30)과 충돌하지 않을 수 있게 된다.

또한, 도 6에 나타낸 회전 시스템의 한쪽에서는, 후단(37)이 회전 경로의 앞쪽 부분(위쪽 부분)의 전단(36)의 궤적(36a)의 밖으로 이동하고, 또한 회전 경로의 뒤쪽 부분(아래쪽 부분)의 궤적(36a)의 안으로 이동한다. 즉, 스텝(10)이 회전 경로에서 회전함으로써, 스텝 트레드(10a)의 전단 및 후단(36, 37)의 각각의 회전 운동에 의해 만들어진 궤적(36a, 37a)이 회전 경로의 뒤쪽 부분에서 서로 교차하게 된다. 마찬가지로, 회전 시스템의 다른 쪽(나타내지 않음)에서도, 후단(37)이 회전 경로의 뒤쪽 부분(아래쪽 부분)의 전단(36)의 궤적(36a) 밖으로 이동하고, 또한 회전 경로의 앞쪽 부분(위쪽 부분)의 궤적(36a) 안으로 이동한다. 즉, 스텝(10)이 회전 경로에서 회전함으로써, 스텝 트레드(10)의 전단 및 후단(36, 37)의 각각의 회전 운동에 의해 만들어진 궤적(36a, 37a)이 회전 경로의 앞쪽 부분에서 서로 교차하게 된다. 따라서, 후단(37)의 궤적(37a)이 감소하게 되고, 또한 스텝(10)의 회전 운동의 반경이 줄어들게 된다.

스텝 체인(11)은 스텝 체인 스프로켓(14)으로부터 받은 구동력을 모든 스텝(10)에 전달함으로써, 스텝(10)을 끌어당기고 또한 회전시킨다. 회전 시스템에서는, 각이 예각으로 유지되므로, 스텝(10)이 잠기지 않게 된다. 또한, 레일(15a, 15u, 15b, 16c, 16d)의 각각의 단이 모따기되어 있으므로, 스텝(10)이 각각의 레일에 들어가고 나갈 때에 발생하는 불쾌한 진동이나 소음을 효과적으로 억제할 수 있게 된다.

본 실시예에서는, 도 9에 나타낸 바와 같이, 승객(35)이 스텝(10)을 밟고 있을 때, 중량(W)에 의해 스텝(10)을 뒤쪽으로 회전시키는 모멘트(M)가 발생할 수 있다. 그러나, 제 1 상부 가이드 레일(15u)의 지지력(fs)이 모멘트(M)를 수용함으로써, 스텝(10)이 뒤쪽으로 회전하는 것을 방지할 수 있다.

제 1 실시예에 의하면, 스텝이 회전 경로에서 회전함으로써, 각(β)을 예각으로 유지할 수 있다. 또한, 스텝(10)은, 스텝 트레드(10a)의 전단 및 후단(36, 37)의 각각의 회전 운동에 의해 만들어지는 궤적(36a, 37a)이 회전 경로에서 서로 교차하도록 회전된다. 따라서, 스텝(10)의 회전 운동 반경이 줄어들게 됨으로써, 회전 시스템의 깊이를 줄일 수 있게 된다.

도 10은 기차 역의 빌딩(4) 내에 설치되는 운송 장치(1)의 설치 예를 나타낸다. 건설 작업에서는, 주 프레임(2)의 깊이가 줄어들게 되어, 즉 상부 프레임(2a), 하부 프레임(2b), 및 중간 프레임(2c)의 각각의 깊이 치수(A, B, C)가 줄어들게 되므로, 천정(6)에 대한 정규 간격 "K"를 확보하기 위해서, 계단(5)과 플랫폼(7)에 에스컬레이터(1)의 주 프레임(2)의 하부만을 끼워넣기 위한 개구를 뚫을 필요가 있다. 따라서, 빌딩에서의 건설 작업의 부담을 줄일 수 있다. 또한, 건설 기간이 감소될 수 있으므로, 사용자에 대한 불편을 줄일 수 있다. 도 10에서는, 주 프레임(2)의 대향 단을 빌딩(4)에 고정하기 위해서 지지 프레임(3a, 3b)이 사용된다.

또한, 도 9에서 언급되었던, 제 1 및 제 2 가이드 롤러(12, 13)의 배치에 의해 야기된 모멘트(M)는 제 1 상부 가이드 레일(15u)에 의해 지지되므로, 스텝(10)이 뒤쪽으로 회전하는 것을 효과적으로 방지할 수 있다.

이하에서는, 도 11을 참조하여 승객 운송 장치의 제 2 실시예에 대하여 설명한다. 도 11은 본 발명의 제 2 실시예의 승객 운송 장치의 상부 프레임부의 측면도이다. 도 11에 나타낸 바와 같이, 승객 운송 장치(1)는 반원형 궤도를 따라서 제 2 가이드 롤러(13)를 인도하기 위한 반원형으로 형성된 두 쌍의 만곡 레일(24, 25)과, 제 1 가이드 롤러(12)를 궤도 중심에 더 가까이 즉 아래쪽으로 이동시키기 위한 한 쌍의 제 1 틸트 가이드 레일(21), 및 제 2 가이드 롤러(13)를 궤도 중심으로 더 가까이 이동시키기 위한 두 쌍의 제 2 틸트 가이드 레일(22, 23)을 포함한다. 제 2 실시예에서, 레일(21, 22, 23, 24, 25)은 회전 레일(16c, 16d)의 대용이다.

레일(21, 22, 23)은 서로 거의 평행이다. 제 2 틸트 가이드 레일(22, 23)은 제 2 가이드 롤러(13)의 바닥쪽과 위쪽을 각각 안내한다. 제 2 틸트 가이드 레일(22, 23)에 연속적으로 결합된 만곡 레일(24, 25)은 위와 같은 방법으로 제 2가이드 롤러(13)의 바닥쪽과 위쪽을 각각 안내한다. 또한, 만곡 가이드 레일(25)은 위쪽으로 경사진 한 쌍의 조인트 레일(joint rail)(27)을 통하여 제 2 후방 가이드 레일(16b)에 결합된다. 또한, 위쪽으로 경사진 한 쌍의 보조 레일(28)은 제 1 가이드 롤러(12)를 위쪽으로 인도하기 위한 제 1 후방 가이드 레일(15b)의 단에 고정된다. 스텝 체인 스프로켓(14)의 중심은 레일(21 ∼ 28)의 배치에 따라, 만곡 레일(24, 25)의 궤도 중심에 대하여 아래쪽으로 이동되어 있다.

도 11에 나타낸 회전 시스템의 한쪽에서는, 후단(37)이 회전 경로의 앞쪽 부분(위쪽 부분)의 전단(36)의 궤적(36a) 밖으로 이동하고, 또한 회전 경로의 뒤쪽 부분(아래쪽 부분)의 궤적(36a) 안으로 이동한다. 즉, 스텝(10)이 회전 경로에서 회전함으로써, 스텝 트레드(10a)의 전단 및 후단(36, 37)의 각각의 회전 운동에 의해 만들어진 궤적(36a, 37a)이 회전 경로의 뒤쪽 부분에서 서로 교차하게 된다. 마찬가지로, 회전 시스템의 다른 쪽(나타내지 않음)에서는, 후단(37)이 회전 경로의 뒤쪽 부분(아래쪽 부분)의 전단(36)의 궤적(36a) 밖으로 이동하고, 또한 회전 경로의 앞쪽 부분(위쪽 부분)의 전단(36)의 궤적(36a) 안으로 이동한다. 즉, 스텝(10)이 회전 경로에서 회전함으로써, 스텝 트레드(10a)의 전단 및 후단(36, 37)의 각각의 회전 운동에 의해 만들어진 궤적(36a, 37a)은 회전 경로의 앞쪽 부분에서 서로 교차하게 된다.

제 2 실시예에서의 승객 운송 장치(1)의 다른 부분은 도 6 ∼ 도 9에서의 제 1 실시예와 같다. 제 2 실시예에서는, 제 1 실시예와 대응하는 부분에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이고, 이에 대한 설명은 생략한다.

제 2 실시예에 의하면, 스텝(10)이, 스텝 트레드(10a)의 전단 및 후단(36, 37)의 각각의 회전 운동에 의해 만들어진 궤적(36a, 37a)이 회전 경로에서 서로 교차하도록 회전함으로써, 스텝(10)의 회전 운동 반경이 줄어들고, 그것에 의해 회전 시스템의 깊이를 줄일 수 있게 된다. 또한, 스텝(10)은 아래쪽으로 이동된 후에 회전하므로, 스텝(10)의 후단(37)과 바닥(30) 사이의 충돌은 바닥(30)의 높이를 높이는 일이 없이도 피할 수 있게 된다. 또한, 제 1 가이드 롤러(12)의 중심과 제 2 가이드 롤러(13)의 중심 사이의 거리(L)가 줄어들어, 스텝(10)의 회전 운동 반경이 줄어든다. 그 결과, 승객 운송 장치(1)의 상부 프레임의 깊이(A)를 상당히 줄일 수 있다.

경우에 따라서, 조인트 가이드 레일(27)과 보조 레일(28)이 구비된다. 즉, 만곡 레일(25)은 제 2 후방 가이드 레일(16b)에 직접 결합될 수 있다. 또한, 제 1 가이드 롤러(12)가 부드럽게 이동할 수 있도록, 제 1 틸트 가이드 레일(21)과 제 1 전방 가이드 레일(15a) 사이에 한 쌍의 만곡 레일을 삽입하여도 좋다. 마찬가지로, 제 2 가이드 롤러(13)가 부드럽게 이동할 수 있도록, 제 2 틸트 가이드 레일(22)과 제 2 전방 가이드 레일(16a) 사이에 한 쌍의 만곡 레일을 삽입하여도 좋다.

본 실시예에서는, 제 1 틸트 가이드 레일(21)과 제 2 틸트 가이드 레일(22, 23)은, 제 1 및 제 2 가이드 롤러(12, 13)가 제 1 및 제 2 틸트 가이드 레일(21, 22, 23)에 의해 아래쪽으로 동시에 안내될 수 있도록, 또는 제 1 가이드 레일(12)이 제 1 틸트 가이드 레일(21)에 의해 안내되기 바로 전에 제 2 가이드 롤러(13)가 제 2 틸트 가이드 레일(22, 23)에 의해 안내될 수 있도록 배치된다. 만약 상기 배치가 이러한 조건을 만족하지 못하면, 스텝(10)이 서로 충돌하거나, 궤적(37a)의 돌출이 증가할 수 있다. 그 결과, 승객 운송 장치(1)의 상부 프레임의 깊이가 증가할 수 있다.

이하에서는 도 12 및 도 13을 참조하여 승객 운송 장치의 제 3 실시예에 대하여 설명한다. 도 12는 본 발명의 제 3 실시예의 승객 운송 장치의 상부 프레임부의 측면도이다. 도 12에 나타낸 바와 같이, 회전 시스템의 한쪽에서, 승객 운송 장치(1)는 반원형 궤도를 따라서 제 2 가이드 롤러(13)를 인도하기 위한 반원형으로 형성된 두 쌍의 만곡 레일(124, 125)과, 제 2 가이드 롤러(13)를 궤도 중심에 더 가까이 이동시키기 위한 S자 형태로 형성된 제 2 틸트 가이드 레일 쌍(122, 123)을 포함한다. 제 3 실시예에서, 레일(122, 123, 124, 125)은 제 1 실시예에서의 회전 레일(16c, 16d)의 대용이다.

제 2 틸트 가이드 레일(122, 123)은 제 2 전방 가이드 레일(16a) 면에 배치된 볼록부와, 오목부로 구성됨으로써, S자 형태로 형성된다. 제 2 틸트 가이드 레일(122, 123)은 제 2 가이드 롤러(13)의 바닥쪽과 위쪽을 각각 안내한다. 제 2 틸트 가이드 레일(122, 123)에 연속적으로 결합된 만곡 레일(124, 125)은 위와 같은 방법으로 제 2 가이드 롤러(13)의 바닥쪽과 위쪽을 각각 안내한다. 또한, 만곡 가이드 레일(125)은 제 2 후방 가이드 레일(16b)에 결합된다. 만곡 레일(124, 125)의 궤도 중심(S1)은 레일(122 ∼ 125)의 배치에 따라, 스텝 체인 스프로켓(14)의 중심(O1)으로부터 승객 운송 장치(1)의 단을 향하여 치우쳐 떨어지게 된다.

또한, 도 12에 나타낸 회전 시스템의 한쪽에서는, 후단(37)이 회전 경로의앞쪽 부분(위쪽 부분)의 전단(36)의 궤적(36a) 안으로 이동하고, 그 후 궤적(36a) 밖으로 이동한다. 회전 경로의 뒤쪽 부분(아래쪽 부분)에서는, 후단(37)이 궤적(36a) 안으로 이동한다. 즉, 스텝(10)이 회전 경로에서 회전함으로써, 스텝 트레드(10a)의 전단 및 후단(36, 37)의 각각의 회전 운동에 의해 만들어진 궤적(36a, 37a)이 회전 경로의 앞쪽 부분 및 뒤쪽 부분에서 서로 교차하게 된다.

제 3 실시예의 승객 운송 장치(1)의 다른 부분은 도 6 ∼ 도 9의 제 1 실시예의 경우와 같다. 제 3 실시예에서는, 제 1 실시예의 경우와 같은 부분에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이고, 이에 대한 설명은 생략한다.

제 3 실시예에 의하면, 제 2 가이드 롤러(13)가 제 2 틸트 가이드 레일(122, 123)의 오목 부분을 따라서 아래쪽으로 이동하므로, 궤적(36a, 37a)간의 간극이 크게 작아지므로 궤적(36a, 37a)의 돌출과, 스텝(10)과 바닥(30) 사이의 거리를 줄일 수 있게 된다. 그 결과, 승객 운송 장치(1)의 상부 프레임의 깊이를 줄일 수 있다. 스텝(10)과 바닥(30) 사이의 거리를 줄임으로써 초래되는 영향은 중심(O1)과 궤도 중심(S1) 사이의 간극을 적절히 설정함으로써 개선할 수 있다.

상술한 회전 시스템은 회전 시스템의 다른 쪽에도 채용할 수 있다. 그러나, 전단(36)의 위쪽으로의 돌출을 피하기 위해서는, 도 13에 나타낸 다음의 회전 시스템을 채용하는 것이 좋다. 이하에서는, 도 13을 참조하여 승객 운송 장치의 제 4 실시예에 대하여 설명한다. 도 13은 본 발명의 제 4 실시예의 승객 운송 장치의 하부 프레임부의 측면도이다. 제 4 실시예에서, 승객 운송 장치(1)는 반원형 궤도를 따라서 제 2 가이드 롤러(13)를 인도하기 위한 반원형으로 형성된 만곡 레일쌍(224, 225), 제 2 가이드 롤러(13)를 궤도 중심에 더 가까이 이동시키기 위한 한 쌍의 제 2 하부 틸트 가이드 레일(222, 223), 제 2 상부 틸트 가이드 레일 쌍(226, 227), 제 1 가이드 롤러(12)를 안내하기 위한 한 쌍의 제 1 하부 틸트 가이드 레일(221), 및 제 2 가이드 롤러(13)를 안내하기 위한 한 쌍의 제 1 상부 가이드 레일(228)을 포함한다.

레일(226, 227, 228)은 스텝(10)을 △Z의 길이만큼 수직 방향으로 이동시킬 수 있도록, 서로 거의 평행이다. 레일(222, 223, 226, 227)은 제 2 가이드 롤러(13)의 바닥쪽과 위쪽을 안내한다. 마찬가지로, 제 2 상부 틸트 가이드 레일(226, 227)과, 제 2 하부 틸트 가이드 레일(222, 223) 사이에 결합된 만곡 레일(224, 225)은 제 2 가이드 롤러(13)의 바닥쪽과 위쪽을 안내한다. 제 2 상부 틸트 가이드 레일(226)은 제 2 전방 가이드 레일(16a)의 단에 연결된다. 제 2 하부 틸트 가이드 레일(223)은 제 2 후방 가이드 레일(16b)의 단에 연결된다. 제 1 상부 틸트 가이드 레일(228)은 제 1 전방 가이드 레일(15a)에 연결된다. 제 1 하부 틸트 가이드 레일(221)은 제 1 후방 가이드 레일(15b)에 연결된다. 만곡 레일(224, 225)의 궤도 중심(S2)은 레일(221 ∼ 228)의 배치에 따라서, 스텝 체인 스프로켓(14)의 중심(O2)으로부터 승객 운송 장치(1)의 단을 향하여 치우쳐 떨어지게 된다.

하부 프레임의 회전 경로에서는, 스텝(10)이 수평 자세를 유지하는 조건 하에서 수직 방향으로 이동하므로, 궤적(36a, 37a) 사이의 간극이 매우 작아짐으로써, 전단(36)의 궤적(36a)의 돌출과, 스텝(10)과 바닥(30) 사이의 거리를 줄일 수 있게 된다. 그 결과, 승객 운송 장치(1)의 하부 프레임의 깊이를 줄일 수 있다. 스텝(10)과 바닥(30) 사이의 거리를 줄임으로써 초래되는 영향은 중심(O2)과 궤도 중심(S2) 사이의 간극을 적절히 설정함으로써 개선할 수 있다.

제 4 실시예에서 설명한 회전 시스템은 제 1 ∼ 제 3 실시예에서의 승객 운송 장치(1)에도 채용할 수 있다. 상기 실시예에서는 에스컬레이터에 대해 설명하였지만, 상기 실시예에서의 회전 시스템은 이동 보도에도 채용할 수 있다.

본 발명의 기술에서는 다양한 수정과 변형이 가능하다. 그러므로, 첨부된 특허청구범위의 범위 내에서, 본 발명이 여기서 구체적으로 상술한 것 이외로도 실시될 수 있는 것을 알 수 있다.

본 발명에 의하면, 스텝이 회전 경로에서 회전함으로써, 스텝의 스텝 트레드의 전단 및 후단의 각각의 회전 운동에 의해 만들어진 궤적이 서로 교차하게 되므로, 스텝의 전단 및 후단의 각각의 회전 운동에 의해 만들어진 궤적 사이의 간극과, 스텝의 회전 운동 반경을 줄일 수 있다. 그 결과, 회전 시스템을 포함한 주 프레임의 깊이를 줄일 수 있고, 또한 승객 운송 장치 설치를 위한 건설 비용을 줄일 수 있다.

Claims (10)

1. 무단 루프 내에서 서로 연결되고, 전방 경로, 후방 경로, 및 상기 전방 경로 및 후방 경로의 대향 단 사이를 연결하는 한 쌍의 회전 경로 상에서 이동하며, 각각 스텝 트레드(step tread), 제 1 가이드 롤러, 및 제 2 가이드 롤러를 포함하는 복수의 스텝 - 여기서, 상기 제 1 가이드 롤러와 상기 제 2 가이드 롤러는 상기 스텝의 이동 방향으로 서로 오프셋(offset)되어 있음 - 과,

   상기 스텝에 결합되고, 상기 회전 경로 중 하나에 배치된 스텝 체인 스프로켓(step chain sprocket) 주위에 배치된 스텝 체인과,

   상기 스텝 체인 스프로켓을 구동하여 상기 스텝을 회전시키도록 구성된 구동 장치와,

   상기 제 1 및 제 2 가이드 롤러를 상기 전방 경로로 안내하도록 구성된 전방 레일과,

   상기 제 1 및 제 2 가이드 롤러를 상기 후방 경로로 안내하도록 구성된 후방 레일과,

   상기 제 2 가이드 롤러를 상기 회전 경로로 안내하도록 구성되고, 각각 원호로 형성된 만곡 레일을 갖는 한 쌍의 회전 레일을 포함하며,

   상기 회전 레일 중 적어도 하나가, 대응하는 만곡 레일의 궤도 중심과 상기 제 1 가이드 롤러의 제 1 중심 사이에 그어진 선분이, 상기 궤도 중심과 상기 제 2 가이드 롤러의 제 2 중심 사이에 그어진 선분과 예각을 이루도록 형성되며,

   상기 스텝 트레드의 전단과 후단의 각각의 회전 운동에 의하여 만들어진 궤적이 서로 교차하는 것을 특징으로 하는 승객 운송 장치.
2. 제 1 항에 있어서,

   상기 궤도 중심은 상기 스텝 체인 스프로켓의 중심으로부터 상기 승객 운송 장치의 상기 대향 단의 각각의 하나를 향하는 방향으로 치우쳐 떨어져 있는 것을 특징으로 하는 승객 운송 장치.
3. 제 1 항에 있어서,

   상기 제 1 및 제 2 중심 사이의 거리는 상기 스텝의 이동 방향에서 측정한 상기 스텝 트레드의 폭의 대략 절반인 것을 특징으로 하는 승객 운송 장치.
4. 제 3 항에 있어서,

   상기 전방 레일은 상기 제 1 가이드 롤러를 안내하도록 구성된 제 1 전방 레일과, 상기 제 2 가이드 롤러를 안내하도록 구성된 제 2 전방 레일을 포함하며,

   상기 제 1 전방 레일은 상기 제 1 가이드 롤러의 위쪽을 안내하도록 구성된 상부 가이드 레일과, 상기 제 1 가이드 롤러의 바닥쪽을 안내하도록 구성된 하부 가이드 레일을 포함하는 것을 특징으로 하는 승객 운송 장치.
5. 제 1 항에 있어서,

   상기 스텝 트레드의 일 단에 고정된 라이저(riser)를 더 포함하며,

   상기 제 2 가이드 롤러의 바닥은 상기 라이저의 하단과 수평인 것을 특징으로 하는 승객 운송 장치.
6. 제 5 항에 있어서,

   상기 전방 레일은 상기 제 1 가이드 롤러를 안내하도록 구성된 제 1 전방 레일과, 상기 제 2 가이드 롤러를 안내하도록 구성된 제 2 전방 레일을 포함하며,

   상기 제 1 전방 레일은 상기 제 1 가이드 롤러의 위쪽을 안내하도록 구성된 상부 가이드 레일과, 상기 제 1 가이드 롤러의 바닥쪽을 안내하도록 구성된 하부 가이드 레일을 포함하는 것을 특징으로 하는 승객 운송 장치.
7. 제 1 항에 있어서,

   상기 스텝을 상기 궤도 중심으로 더 가까이 이동시키도록 구성되고, 상기 전방 레일과 상기 만곡 레일 사이에 연결된 틸트 가이드 레일(tilt guide rail)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 승객 운송 장치.
8. 제 7 항에 있어서,

   상기 틸트 가이드 레일은 상기 제 1 가이드 롤러를 안내하도록 구성된 제 1 틸트 가이드 레일과, 상기 제 2 가이드 롤러를 안내하도록 구성된 제 2 틸트 가이드 레일을 포함하며,

   상기 제 1 및 제 2 가이드 롤러는 상기 제 1 및 제 2 틸트 가이드 레일에 의해 동시에 안내되는 것을 특징으로 하는 승객 운송 장치.
9. 제 7 항에 있어서,

   상기 틸트 가이드 레일은 상기 제 1 가이드 롤러를 안내하도록 구성된 제 1 틸트 가이드 레일과, 상기 제 2 가이드 롤러를 안내하도록 구성된 제 2 틸트 가이드 레일을 포함하며,

   상기 제 2 가이드 롤러는 상기 제 1 가이드 롤러가 상기 제 1 틸트 가이드 레일에 의해 안내되기 전에 상기 제 2 틸트 가이드 레일에 의해 안내되는 것을 특징으로 하는 승객 운송 장치.
10. 제 7 항에 있어서,

    상기 틸트 가이드 레일은 S자 형태로 형성된 것을 특징으로 하는 승객 운송 장치.