KR19990048812A - 자동 조심형 안내 롤러를 이용한 에스컬레이터의핸드레일 안내장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 승객을 이동하는 발판(스텝, 팔레트)과 동일 속도, 방향으로 운전하여 탑승자의 안전을 고려하기 위한 이동보도 및 에스컬레이터의 핸드레일 구동장치에 관한 것으로, 특히 핸드 레일의 구동에 의한 굴곡 저항에 따른 고정 손실과 층고 변화에 따라 비례하여 상승되는 순수 마찰력 이상의 힘을 발휘하는 자동 조심형 안내 롤러를 이용한 에스컬레이터의 핸드레일 안내 장치에 관한 것이다.

상기 목적을 달성하기 위해 본 발명은 상부 기계실(2)의 구동장치(3)의 동력을 이용하여 발판(9)을 구동하고, 구동륜(4)에서 헨드레일(8)을 구동하기 위해 구동 풀리(25)로 전동체인(5)을 연결시켜 난간(7)의 헨드레일(10)을 팔레트(14)와 같은 방향, 속도로 움직이도록 되어 있는 장치의 헨드레일 복귀측 안내구조의 장치에서 복귀측 구간 중 주행 구간과 핸드레일 출입구 부분의 안내 롤러를 형성함에 있어서, 롤러의 중앙이 배가 부른 만곡부를 갖도록 일정의 자동 조심 구배(19)를 형성해서 된 것을 특징으로 한다.

한편, 자동 조심 구배(19)를 갖는 롤러의 양측에 헨드 레일의 이탈을 방지하기 위한 안내턱(18)을 형성해서 된 것을 특징으로 한다.

Description

자동 조심형 안내 롤러를 이용한 에스컬레이터의 핸드레일 안내 장치

본 발명은 승객을 이동하는 발판(스텝, 팔레트)과 동일 속도, 방향으로 운전하여 탑승자의 안전을 고려하기 위한 이동보도 및 에스컬레이터의 핸드레일 구동장치에 관한 것으로, 특히 핸드 레일의 구동에 의한 굴곡 저항에 따른 고정 손실과 층고 변화에 따라 비례하여 상승되는 순수 마찰력 이상의 힘을 발휘하는 자동 조심형 안내 롤러를 이용한 에스컬레이터의 핸드레일 안내 장치에 관한 것이다.

일반적으로 종래 기술의 구성은 도 1 내지 도 3에서와 같이 상부기계실(2 또는 모듈러 방식)에 모터(3-1)에 직결된 감속기(3-2)로 구성된 구동장치(3)가 있고, 감속기(3-2)에는 구동 스프라켓이 있어 구동체인(3-3)으로 구동륜(4)에 동력을 전달되어 구동시키고, 구동륜(4)에 발판체인(9-1), 발판롤러(9-2)가 일체인 발판(9)을 가이드레일(12)을 따라 구동시킨다.

또한 발판 체인(9-1)의 처짐을 방지하기 위해, 하부기계실(10)에 위치하여 텐션 스프링 등으로 구성된 체인 텐션 장치가 부착된 종동륜(11) 구성된다. 발판체인(9-1)에는 등 간격으로 탑승객이 탑승하는 발판(9)이 고정되어 이동되며, 발판은 4개 발판 롤러(9-2)로 지지되어, 가이드레일(12)을 따라 발판체인(9-1)과 같이 움직인다.

한편 구동륜(4)에서 핸드레일 구동풀리(5-8)나 구동, 종동롤러(5-13, 5-15)로 전동체인(5-1)을 연결시켜 난간(7)의 핸드레일(8)을 발판(9)과 같은 방향, 속도로 움직이도록 되어 있다.

이때, 도 4,6에서와 같이 평밸트 압력이용 방식, 장력이용방식에서 이용되는 구동풀리 방식은 핸드레일 가이드(7-4)를 따라 움직이는 핸드레일(8)을 마찰 탄성체(5-7, 고무, 우레탄)가 표면 처리된 풀리(5-8)와 평벨트(5-2)의 장력과 마찰로 구동시키도록 구성되어 있으며, 또한 도 5와 같이 롤러 압접력 이용방식의 경우, 구동륜(4)의 동력을 전동체인(5-1)을 이용해 텐션 롤러(5-9)를 회전시키고, 이는 핸드레일(8)을 사이에 두고 일정 압입력을 유지하는 구동롤러(5-15)와 종동롤러(5-13)의 회전력으로 동작하도록 구성되어 있으며, 이때 구동된 핸드레일(8)은 승객의 진행방향과 동일 속도 위치를 유지하기 위해 난간(7)위에서 주행하며, 복귀된 핸드레일(8)은 기계실 내부 또는 난간(7) 내부에 지지체에 의해 연결 고정된 도 8과 같이 드럼형, 롤러형 및 플레이트형 안내체에 의해 궤적이 유지된다.

그러나 종래의 핸드레일 안내 장치의 경우 첫째, 진행 방향에 따른 핸드레일의 궤적이 달라짐에 따른 핸드레일과 가이드롤러 또는 지지체와의 간섭에 따른 화장고무, 스틸코드, 켄바스, 비드검으로 구성된 핸드레일(8)의 손상을 초래하며,

둘째, 상기 핸드레일의 손상은 구동력의 증가, 즉 굴곡 저향력, 마찰계수에 의한 고정손실과 층고의 변화에 비례적으로 상승함에 따른 과다한 전력 손실을 유발하며, 셋째 핸드레일(8)은 도 1의 구성도에서와 같이 승객의 안전 및 탑승감에 민감한 요인으로 기존의 핸드레일 안내 장치는 안내롤러와 지지체와의 간섭에 따른 핸드레일의 진동이 직접적으로 승객에게 전달되어 일반적으로 50∼60gal 정도의 심한 진동이 발생한다.

따라서, 내구성, 신뢰성 등의 문제에 의한 핸드레일(10)의 조기 손상 및 승심지 저감등의 문제가 있다.

즉 상기와 같은 강제적인 궤적의 유지는 핸드레일의 마모 및 손상을 유발하며, 불필요한 마찰에 의한 동력손실이 발생되고, 이는 구동장치의 비대로 이어진다. 또한 상기의 불안정한 마찰에 의해 진동 등이 유발되어 승심지 등에 악영향을 미치는 문제점이 있다.

따라서 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로, 본 발명의 목적은 평밸트 압력이용 방식, 장력 이용방식 및 롤러 압접력 이용 방식에 따른 종래 가이드 롤러의 궤적 불안전에 따른 문제점을 해결하고져, 일정 장력이 유지되는 핸드레일이 항상 중심을 유지할 수 있도록 자동 조심형 구배와 만일의 탈선을 방지한 안내턱으로 구성된 자동 조심형 롤러를 이용한 이동보도 및 에스컬레이터의 핸드레일 안내장치를 제공함에 있다.

상기 목적을 달성하기 위해 본 발명은 상부 기계실의 구동장치의 동력을 이용하여 발판을 구동하고, 구동륜에서 헨드레일을 구동하기 위해 구동 풀리로 전동체인을 연결시켜 난간의 헨드레일을 팔레트와 같은 방향, 속도로 움직이도록 되어 있는 장치의 헨드레일 복귀측 안내구조의 장치에서 복귀측 구간 중 주행 구간과 핸드레일 출입구 부분의 안내 롤러를 형성함에 있어서, 롤러의 중앙이 배가 부른 만곡부를 갖도록 일정의 자동 조심 구배를 형성해서 된 것을 특징으로 한다.

한편, 자동 조심 구배를 갖는 롤러의 양측에 헨드 레일의 이탈을 방지하기 위한 안내턱을 형성해서 된 것을 특징으로 한다.

도 1은 에스컬레이터의 전체 사시도.

도 2는 상부 기계실 평면도.

도 3은 상부 기계실의 사시도.

도 4a는 평밸트압력 방식의 핸드레일 구동장치 개략도.

도 4b는 도 4a의 A 부 상세도.

도 4c는 도 4b의 B 부 상세도.

도 5a는 롤러압접력 방식의 핸드레일 구동장치 개략도.

도 5b는 협압구동방식의 상부 텐션가이드 상세도.

도 5c는 핸드레일 롤러 구동기구 정면도.

도 6a는 종래 중간부 가이드의 상세도.

도 6b는 종래 하부 텐션 가이드의 상세도.

도 7은 에스컬레이터의 난간 구조도.

도 8은 종래 가이드 동작원리를 보인 도면.

도 9는 본 발명의 단면도.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

17: 자동 조심형 안내롤러 18: 안내턱 19: 자동 조심형 구배

이하에서 본 발명을 바람직한 실시예의 첨부된 도면에 의해 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.

본 발명에서 종래와 동일 또는 동등한 부분은 같은 부호로 표기하여 설명하기로 한다.

이동보도는 도 1에서와 같이 상부 기계실(2, 모듈라 방식포함)에서 발판(9,팔레트, 스텝, 밸트)을 구동하는 모터(3-1), 감속기(3-2), 구동체인(3-3)으로 구성된 구동장치(3)의 구동력을 발판체인(9-1)과 연결된 구동륜(4)을 회전시켜 발판(4)을 상, 하 방향으로 운전한다.

이때 구동륜(4)의 동력을 전동체인(5-1)을 이용해 발판(9)에 탑승한 승객과 동일 속도, 방향으로 핸드레일 가이드(7-4)가 부착된 난간(7)을 따라 이동시키기 위한 기구로 도 4에서와 같이 평밸트 압력이용방식, 또는 장력이용방식에서 이용되는 구동 풀리 방식은 도 7에서와 같이 핸드레일 가이드(7-4)를 따라 움직이는 핸드레일(8)을 마찰 탄성체(5-7, 고무, 우레탄)가 표면 처리된 풀리(5-8)와 평밸트(5-2)의 장력과 마찰로 구동시킨다. 이때 핸드레일(8)과 풀리(5-8) 표면의 마찰 탄성체(5-7)가 밀착할 수 있도록 평밸트(5-2)를 텐션롤러(5-9)를 이용하여 장력을 크게 하여 슬립을 최소화한다.

또한 도 5와 같이 롤러 압접력 이용 방식의 경우, 구동륜(4)의 동력을 전동체인(5-1)을 이용해 텐션 롤러(5-9)를 회전시키고, 이는 핸드레일(8)을 사이에 두고 일정 압입력을 유지하는 구동롤러(5-15)와 종동롤러(5-13)의 회전력으로 동작한다.

그러나 핸드레일(8) 구동력 결정요소인 구동, 종동롤러(5-15. 13)의 마찰탄성체(5-7)와 핸드레일(8)간의 확실한 밀착이 될 경우 핸드레일(8)의 구동력을 보장한다.

이때 핸드레일(8)은 난간(7)위의 이동과 동시에 기계실 내부 또는 난간내의 지지체에 고정된 안내롤러(14), 드럼형 롤러(20) 및 프레이트형 가이드(15)등에 의해 복귀측 궤적을 유지하게끔 되어 있다.

도 4,5와 같이 평밸트 압력이용 방식, 롤러 압접력 이용 방식 또는 장력이용 방식에 따른 종래 가이드 롤러의 궤적 불안전에 따른 문제점을 해결하고자, 일정 장력이 유지되는 핸드레일(8)이 본 발명의 도 9에서와 같이 헨드레일이 항상 중심을 유지할 수 있도록 안내 롤러(17)의 자동 조심형 구배(19)를 형성하여, 핸드레일이 부분 탈선시 밸트구동의 원리에 의해(일명 CROWNING 구배시 좌우의 장력차(F)는 중심부를 향하는 힘으로 작용) 탈선을 방지하며, 만일의 탈선을 방지하기 위해 양측에 안내턱(18)을 형성해서 완성된다.

이상과 같이 구성되고 작용되는 본 발명은 평밸트 압력이용 방식, 장력 이용방식 및 롤러 압접력 이용 방식에 따른 종래 가이드 롤러의 궤적 불안전에 따른 문제점을 해결하고자, 일정 장력이 유지되는 핸드레일이 항상 중심을 유지할 수 있도록 자동 조심형 구배와 만일의 탈선을 방지한 안내턱으로 구성된 자동 조심형 롤러를 이용한 이동보도 및 에스컬레이터의 핸드레일 안내장치를 제공하여 핸드레일이 항상 중심을 유지하여 일정한 궤적을 가지도록 하여, 핸드레일 구동력의 결정요인인 헨드레일 궤적의 굴곡 저항력, 마찰계수에 의한 고정손실의 발생에 따른 에너지 손실을 방지하며, 안내롤러와 지지체와의 간섭에 따른 핸드레일의 진동 등의 문제점을 해결하는 효과가 있다.

Claims (2)

1. 상부 기계실(2)의 구동장치(3)의 동력을 이용하여 발판(9)을 구동하고, 구동륜(4)에서 헨드레일(8)을 구동하기 위해 구동 풀리(25)로 전동체인(5)을 연결시켜 난간(7)의 헨드레일(10)을 팔레트(14)와 같은 방향, 속도로 움직이도록 되어 있는 장치의 헨드레일 복귀측 안내구조의 장치에서 복귀측 구간 중 주행 구간과 핸드레일 출입구 부분의 안내 롤러를 형성함에 있어서,

   롤러의 중앙이 배가 부른 만곡부를 갖도록 일정의 자동 조심 구배(19)를 형성해서 된 것을 특징으로 한 자동 조심형 안내 롤러를 이용한 에스컬레이터의 핸드레일 안내 장치.
2. 제 1 항에 있어서, 자동 조심 구배(19)를 갖는 롤러의 양측에 헨드 레일의 이탈을 방지하기 위한 안내턱(18)을 형성해서 된 것을 특징으로 한 자동 조심형 안내 롤러를 이용한 에스컬레이터의 핸드레일 안내 장치.