JP2008189468A - 歩道及びエスカレータの手摺駆動キャリッジ - Google Patents

Abstract

【課題】低速で動作する終端区間と、高速で動作する中間部分の間を可変速度で動作させる動く歩道及びエスカレータの可変速度手摺のグリップを駆動するキャリッジを提供する。
【解決手段】キャリッジは、案内ローラ７が取り付けられた垂直プレートの形式の本体６と、駆動チェーンを係止する二つの揺動係止爪１２、１３と、爪を動作垂直位置と非動作水平位置の間で揺動させるためにカム輪郭に当たって支持される自由回転車輪２４と、可変ピッチネジに係合するアーム８と、を備える。
【効果】補助部品を省略でき、また動作上の問題発生を防止できる。
【選択図】図３

Description

本発明は歩道及びエスカレータの手摺を駆動するキャリッジに関する。より詳細には本発明は、低速で動作する終端区間と、より高速で動作する中間区間とを含み、両区間の間では歩道及び手摺のグリップを可変速度で動作させる必要がある歩道及び階段を対象とした、可変速型手摺のグリップを駆動するキャリッジに関する。

同一の出願人の特許文献１は、可変速型の歩道及び機械階段用の可変速型手摺を示している。これらは、歩道又は階段に沿い、その経路をずっと一定速度で動作して循環する可撓性輪郭と、歩道又は階段の最も近くにある搬送プレートの速度にほぼ等しい速度で移動する、可撓性輪郭に結合された多数の個別のグリップと、により形成される。そのため、これらはある区間では低速度で、他の区間ではより高速度で、中間区間では可変速度で動作する必要があるだろう。

前述の手摺は一連のキャリッジを備え、それらの各々にグリップが結合される。各キャリッジは手摺の経路に沿って駆動され、また可変速度で前記キャリッジを動作させるべく、キャリッジを可変ピッチのネジに結合及び解放するため、キャリッジを一定速度の手摺の駆動チェーンに対して係止及び解放するための手段を保持する。これらの手段はキャリッジの本体に取り付けられた水平軸自由回転車輪により作動され、定速移動から可変速移動への移行が生じる区間に位置するガイドのカム輪郭に当たって支持されるようになっている。

キャリッジは水平軸の案内ローラを保持する垂直プレートにより形成され、これらのローラは、手摺に隣接してその中を延びるガイド上に支持されて前記キャリッジを手摺の経路に沿って駆動する。

キャリッジを一定速度の駆動チェーンに対して係止及び解放するための手段は、係止歯を備える。この係止歯は、歯が駆動チェーンに固定される係止位置、すなわち動作中上側位置と、歯がチェーンから分離及び解放される下側位置との間で垂直方向に直線的に移動可能である。解放位置である前記した第２の位置において、可変速度区間に配置された歩道の可変ピッチネジの一つへキャリッジが結合される。そのために、キャリッジは、前記キャリッジの本体を形成するプレートから横に突き出るアームを保持しており、チェーンに対して歯が解放されるネジの位置と合致してキャリッジが移動するときに、アームがこれらのネジに結合又は係合されるように配置される。

これまで述べてきたように、手摺の駆動チェーンに対するキャリッジの係止又は解放は歯の直線運動により行われるが、この運動がキャリッジに対して動作上の問題を起こすことがある。

さらに、前記したキャリッジは、キャリッジとチェーン間の解放位置においてチェーンのローラを支持する補助部品を有している必要がある。

スペイン特許出願第２００４００７７３号明細書

本発明の目的は、直線運動を動作的により安全な回転運動に置き換えた機構によりチェーンに対するキャリッジの係止及び解放を行うキャリッジによって、上述した欠点を解消することである。

さらに、本発明のキャリッジにおいては、チェーンに対してキャリッジを係止及び解放する要素が解放状態においてチェーンのプーリを支持する働きをするので、これにより、同目的のために従来の手摺のキャリッジにおいて必要であった補助部品を省略することを目的とする。

本発明によれば、手摺のグリップを駆動するキャリッジにおいて、チェーンを係止及び解放する係止及び解放手段は、二つの揺動爪と、前記爪の二つの作動レバーとにより形成される。

これらの爪は、同じ高さに位置する第１の水平ピンによりキャリッジの本体に連結され、爪はそれらのピンの周りで、爪が本体から上部で突出して駆動チェーンの二つの隣り合うプーリの間に導かれる動作垂直位置と、爪が一直線に並んで上部でチェーンのプーリに対する支持トラックを作り出す非動作水平位置との間を揺動可能である。

一方、爪を作動するレバーは、キャリッジの爪の連結点の下に位置する中心垂直摺動路によりキャリッジの本体に取り付けられた第２の水平ピンにより中間点において互いに連結される。この摺動路により、二つのレバーを連結する第２のピンは上側限界位置と下側の間で垂直に移動できる。これらの前記レバーのそれぞれの上端は対照点において第３のピン２３により爪に連結され、これらの対照点は前記爪の非動作位置においてはキャリッジの本体との爪の連結点の内側かつ下に位置するが、前記爪の動作位置においては爪の前記連結点の内側かつ上に位置する。

一方の位置からもう一方の位置への進行は爪をキャリッジの本体に連結する第１の連結ピン周りの爪の回転と、レバーと爪の間の第３の連結ピンの円弧状経路に従った運動とにより達成される。

爪の作動レバーの一方の下端には少なくとも自由回転車輪が取り付けられ、その回転車輪はガイドのカム輪郭に当たって支持され、爪の動作及び非動作位置に対応する上限位置と下限位置の間で前記の垂直移動摺動路においてレバーの第２の連結ピンを垂直に移動することになる。

爪の動作位置と非動作位置を確定するために、前記爪の二つの作動レバーの下端は、中間平衡点又は位置を越えるときに両端位置の一方に向かって前記レバーを押す圧縮バネを取り付けた。

二つのレバーの連結ピンが組み入れられた摺動路はキャリッジの本体内に形成された垂直溝を備えてもよい。前記の第２のピンはこの溝を通過又は横断し、このピンの片側は二つのレバーを連結し、反対側はそれに取り付けられたヘッドで終了してもよく、あるいはストッパとして働くプレートを有していてもよい。

本発明のキャリッジの特徴、構成及び動作は、非限定的実施例が示される添付図を用いて、以下により詳細に説明される。

図２及び図３はそれぞれ、平坦な垂直プレートにより形成された本体６を備えるキャリッジ４の背面斜視図及び正面斜視図を示す。このプレートの背面には４つの水平軸の案内ローラ７が取り付けられているが、これらのローラは、手摺の前進及び復帰の区間に隣接してそれらの中を延びるガイド５（図１）に支持されるようになっている。キャリッジ４はまたアーム８を保持しており、このアームは本体６の正面側から突き出ていて、例えば本体６の開口１１を通って導かれたボルト又はピン１０により本体６に固定された自由回転ローラを備えているのが好ましく、さらに、手摺のグリップ３が固定されるプレート９の支持部として働く。

本体６の正面側において、本体とプレート９の間に二つの揺動爪１２及び１３が、同じ高さに位置する第１の水平連結ピン１４により連結される。これらの爪は、それらが水平位置に一直線に並ぶ図２及び３に示される非動作位置と、それらが垂直位置にある図４及び５に示される係止位置との間で揺動できる。

アーム８とプレート９が省略された図６は、非動作水平位置にある爪１２及び１３を示す。これらの爪の作動は二つのレバー１５及び１６により行われる。これらのレバーは第２の水平ピン１７により互いに連結され、このピンは中心垂直溝１８により、図２及び３においてより理解されるように形成されている垂直摺動路を通って本体６に取り付けられており、第２のピン１７はこの溝を通過し、垂直溝１８の周りに形成されたスロット２１内に収容されたプレート２０により保持されたヘッド１９で終了する。レバー１５と１６の間の第２の連結ピン１７は垂直溝１８に沿って垂直に移動できる。レバー１５及び１６のそれぞれの上端は、爪と本体６の間の第１の連結ピン１４に平行な第３の連結ピン２３により爪１２と１３の一方に連結される。一方のレバー（前述の例では参照番号１６を有するレバー）の下端は自由回転車輪２４を保持し、これは、図１２を参照して以下に述べられるように、手摺のグリップ３の速度変化区域においてカム輪郭２５上に支持されるようになっており、このカム輪郭は、二つのレバーの第２の連結ピン１７を同じ方向に移動するために車輪２４を上下に押し、図７から９を参照しながら以下に説明するような効果を生じる。

爪及びレバーのアセンブリにおいて、唯一の固定点は参照番号１４が付されたものであり、爪１２及び１３を本体６に連結する第１の連結ピンに対応している。車輪２４がカム輪郭２５の作用により上又は下に移動するとき（図１２）、第２のピン１７は垂直溝１８上を同じ方向に移動し、レバーと爪の間の連結ピン２３は第１の連結ピン１４の周りで円形経路を描くことになる。レバー１５及び１６は両レバーの間の第２の連結ピン１７の周りを回転し、このピンは前述したように固定されずに、垂直溝１８に沿って移動する。

レバー１５及び１６の下端の間には圧縮ばね２６（図２、４、５、１０及び１２）が取り付けられている。このバネは常時圧縮されており、力Ｆ１及びＦ２によりレバーの下端を図７の位置から分離しようとし、レバー１５及び１６と爪１２及び１３の間の第３の連結ピン２３における力Ｆ３及びＦ４を結果として生じ、図７のこの位置を安定に保つ。この位置は爪１２及び１３の非動作位置に対応しており、そこでは、第３の連結ピン２３が爪１２及び１３と本体６の間の第１の連結ピン１４の内側かつわずか下に位置し、このため回転運動の方向は曲線矢印で示される。

この位置から、カム輪郭２５の傾斜面は車輪２４を上に押し（図１２）、垂直溝１８を介して第２の連結ピン１７を同じ様に上に動かす（図６）。この上昇により、力Ｆ３及びＦ４の作用点を、図８に示されるように第１のピン１４が定める点の上に位置するまで少しずつ上昇させる。バネ２６はＦ１及びＦ２により同じ方向に作用し続け、レバーと爪の間の第３の連結ピン２３により定められる点は爪１２及び１３と本体６の間の第１の連結ピン１４により定められる点の内側かつ上に位置する。そのため、この運動は、図７に対して反対の回転方向を有しており、最終位置への到達には好都合である。あるいは運動がこの位置から初期位置に向かって開始されてもそれは前記運動を妨害することになるために、図８の位置で確実に固定される。

言い換えれば、二つの極限位置である図７の非動作位置と図８の係止位置にある爪の固定は、バネ２６により確実になされる。

バネの挙動の変曲点は、図９に示されるように、力Ｆ３及びＦ４の方向が爪１２及び１３と本体６の間の第１の連結ピン１４を通る瞬間に対応し、この瞬間、バネ２６の挙動は爪１２及び１３の運動に影響を与えない。カム輪郭２５により定められる車輪２４の転がり経路が車輪の上昇を継続させ、これによりレバー１５と１６の間の第２の連結ピン１７も同様にそうするのであれば、車輪はシステムを強制的にこの「中立」位置から退ける。

図１０において、爪１２及び１３がそれらの動作位置にあるときに、それらが駆動チェーン２の隣り合うプーリ２９の間に導かれ、そのチェーンの下にキャリッジ４を導くガイド５が延びていることが分かる。この位置において、プーリ２９が属するチェーンは、キャリッジ４、及び一緒にグリップ３を駆動し（図１）、このグリップは手摺の一部を形成することになり、それぞれはボルト３０によりキャリッジ４に固定される（図１及び２）。この状態では、グリップ３はプーリ２９が属するチェーンと同じ速度で動くことになる。

速度変化が必要な領域の一つにキャリッジの一つが到達するとき、自由回転車輪２４はカム輪郭上に支持され（図１２）、既に述べたように爪１２及び１３を図１２の位置から図１０の位置に揺動させる。この瞬間に、図１１に示されるようにアーム８が可変ピッチネジ３１に結合されることによって、キャリッジ４の速度変動と、前記キャリッジに連動する手摺のグリップ３の変動が生じる。図１１から分かるように、この位置において、爪１２及び１３は水平位置にあり、その上側エッジはチェーン２のプーリ２９の支持及び移動のための走路を定める。

手摺の部分斜視図であり、その上に本発明のキャリッジに結合されるグリップを示す。 本発明のキャリッジの背面斜視図であり、爪は非動作位置にある。 本発明のキャリッジの正面斜視図であり、爪は図２の位置にある。 図２と同様の図であり、爪は作動又は係止位置にある。 図３と同様の図であり、爪は係止位置にある。 キャリッジの正面図であり、爪は非動作位置にあり、ネジに結合する結合アームとその支持部は省略されている。 本発明のキャリッジを駆動チェーンに係止する係止手段を形成する揺動爪及び作動レバーの正面図を示し、爪は解放位置にある。 図７と同様の図であり、爪は係止位置にある。 図７及び図８と同様の図であり、爪は係止位置と解放位置の間の中間位置にある。 図６と同様の図であり、手摺に取り付けられたキャリッジを示し、爪は係止位置にある。 図１０と同様の図であり、解放位置にある爪を示す。 図１１のアセンブリの背面図である。

符号の説明

１ 手摺
２ 駆動チェーン
３ グリップ
４ キャリッジ
５ ガイド
６ 本体
７ 案内ローラ
８ アーム
９ 垂直プレート
１２、１３ 爪
１４ 第１の連結ピン
１５、１６ 作動レバー
１７ 第２の連結ピン
１８ 垂直溝
２３ 第３の連結ピン
２４ 自由回転車輪
２５ カム輪郭
２６ 圧縮バネ
２９ プーリ
３１ 可変ピッチネジ

Claims (3)

1. 手摺（１）に隣接してその中を延びるガイド（５）に支持されるように水平軸の案内ローラ（７）が取り付けられている、垂直プレートの形状をした本体（６）と、
   前記手摺のための駆動チェーン（２）を係止する係止手段と、
   キャリッジ（４）を前記チェーン（２）に固定する動作位置と、前記キャリッジを前記チェーンから解放する非動作位置との間で前記係止手段を動かすために、前記ガイドのカム輪郭（２５）に接触して支持される自由回転車輪（２４）と、
   前記プレートから水平に突出して前記可変ピッチネジに係合するアーム（８）と、を備える、歩道及びエスカレータの手摺を駆動するキャリッジであって、
   前記係止手段が、二つの爪（１２〜１３）と、前記爪の二つの作動レバー（１５〜１６）と、より形成され、
   前記爪が第１の水平ピン（１４）により前記キャリッジの前記本体（６）に連結され、前記第１の水平ピンの周りで、前記爪が前記本体から上部で突出して前記駆動チェーン（２）の二つの隣り合うプーリ（２９）の間に導かれる動作垂直位置と、前記爪が一直線に並んで前記プーリに対して上部で支持トラックを作り出す非動作水平位置との間で揺動可能であり、
   前記作動レバー（１５〜１６）が、前記爪の前記キャリッジとの前記連結点の下に位置する垂直摺動路によって前記キャリッジの前記本体に取り付けられた第２の水平ピン（１７）により中間点において互いに連結され、前記第２の水平ピンが前記垂直摺動路により垂直に移動でき、各レバー（１５〜１６）の上端が第３の対称かつ平行なピン（２３）により前記爪（１２〜１３）に連結され、前記第３のピンが前記爪の前記非動作位置において前記爪を前記キャリッジの前記本体に連結する前記第１の連結ピン（１４）の内側かつ下部に位置し、前記動作位置において前記爪の前記連結点の内側かつ上部に位置し、
   前記レバー（１６）の少なくとも一方が、前記自由回転車輪（２４）を下端で保持しており、前記自由回転車輪が前記爪の前記動作位置及び前記非動作位置に対応する上限及び下限位置の間で前記垂直摺動路内で前記レバーの前記第２の連結ピン（１７）を垂直に動かすように前記カム輪郭（２５）に接触して支持され、前記レバーがそれらの下端の間に取り付けられた圧縮バネ（２６）をさらに有し、前記バネが前記レバーの位置にかかわらず緊張状態に維持されることを特徴とするキャリッジ。
2. 前記レバーの前記第２の連結ピン（１７）が取り付けられた前記摺動路が、前記キャリッジの前記本体（６）内に形成された垂直溝（１８）を含み、前記ピンが前記溝を通過することを特徴とする請求項１に記載のキャリッジ。
3. 前記二つのレバー（１５〜１６）が中心部において互いに交差し、前記レバー間の前記第２の連結ピン（１７）がこの交差領域に位置することを特徴とする請求項１に記載のキャリッジ。

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