CN107416659B - 驱动链张紧装置、方法及使用其的扶梯系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种扶梯系统,该扶梯系统能够通过驱动链张紧装置向驱动链施加相向的压力,使驱动链能够通过朝向彼此靠近而张紧驱动链,该扶梯系统还能够通过驱动链张紧装置向驱动链施加相反的支撑力,使驱动链能够相对于彼此远离而张紧驱动链。所述力可由重物施加到驱动链。本发明还提供驱动链张紧装置和张紧方法。通过本发明,可以简单、可靠并且成本低的方式避免驱动链在运转数月之后的松弛,避免了扶梯系统或驱动链的繁重的周期性现场作业强度,提高了扶梯系统和驱动系统的质量。
Description
技术领域
本发明涉及驱动链张紧装置和方法,更具体地,涉及用于扶梯的扶手驱动链张紧装置和方法,还涉及使用该扶手驱动链张紧装置和方法的扶梯。
背景技术
扶梯包括与自动梯级一致运动的扶手系统。扶手系统包括固定的栏杆和由固定在栏杆上的扶手导轨来控制运动路径的扶手带。扶手带由布置在扶梯下部床内的扶手带驱动装置导向和张紧,使扶手带在正常工作时循环运动且不会脱离扶手导轨。
扶手带驱动装置包括主动轮、与从动轮同轴连接的扶手带驱动轮和循环连接在主动轮和从动轮之间的扶手带驱动链。主动轮由电机驱动旋转,经由循环连接在主动轮和从动轮之间的扶手带驱动链带动与从动轮同轴连接的扶手带驱动轮旋转。扶手带延伸通过扶手带驱动轮和扶手带引导辊之间的缝隙,并且压紧在扶手带驱动轮上,通过扶手带与扶手带驱动轮之间的摩擦力循环运行。
现有技术的扶手带驱动装置存在的一个问题是,扶手带驱动链在运转数月之后会松弛,需要将扶手带驱动轮的轴心移动远离主动轮来张紧扶手带驱动链。而且,扶手带引导辊也需要根据扶手带驱动轮的新的轴心位置来调整,这给扶手系统带来很繁重的周期性的现场作业强度及质量问题。
因此需要对现有的扶手系统,特别是扶手驱动装置进行改进,以避免或减轻扶手系统的扶手带驱动装置的周期性的现场作业强度,提高扶手系统的质量。
发明内容
本发明的目的是提供一种扶梯系统,其能够避免或减轻扶手系统的扶手带驱动装置的驱动链松弛造成的周期性的现场作业强度,甚至能够自动张紧扶梯系统的扶手带驱动链。本发明的另一目的是提供用于此扶梯系统的驱动链张紧装置以及驱动链张紧方法。
根据本发明的一方面,提供一种扶梯系统,包括扶手带及扶手带驱动系统,扶手带驱动系统包括驱动链、驱动链张紧装置、扶手带驱动轮,扶手带驱动轮同轴连接到驱动链张紧装置的从动轮,扶手带压靠在扶手带驱动轮上,由扶手带驱动轮的摩擦力循环运转,所述驱动链环绕主动轮和从动轮安装并旋转,其中,所述驱动链张紧装置包括分别设置在位于主动轮和从动轮之间的驱动链外侧的一对压块,所述对压块向驱动链施加使所述驱动链部分相对于彼此靠近的压力。
优选地,还包括扶手带引导辊,扶手带通过扶手带驱动轮和扶手带引导辊之间的间隙。
优选地,所述驱动链张紧装置固定在支架上,所述支架为所述扶梯系统的桁架系统。
优选地,扶手带还支撑在所述扶梯系统的桁架系统的扶手栏杆上。
优选地,该压力由与压块连接的重物施加。
根据本发明另一方面,提供一种驱动链张紧装置,所述驱动链环绕主动轮和从动轮安装并且旋转,其中,所述驱动链张紧装置包括分别设置在位于主动轮和从动轮之间的驱动链部分外侧的一对压块,所述对压块向驱动链施加使所述驱动链部分相对于彼此靠近的压力。
优选地,该压力由与压块连接的重物施加。
优选地,所述对压块每一个通过连杆连接到基板,所述连杆中的至少一个经由铰链连接到基板。
优选地,所述对压块每一个通过连杆连接到基板,每一个所述连杆经由铰链连接到基板。
优选地,一个连杆上设置有缆线紧固件,缆线通过缆线紧固件固定到所述一个连杆,并且经由另一连杆上的缆线引导支撑件延伸,缆线另一端与重物相连,由此重物通过缆线经由缆线紧固件和缆线引导支撑件向连杆施加使连杆围绕铰链相对于彼此枢转靠近的压力,并由此由所述对压块施加使所述铰链部分相对于彼此靠近的压力。
优选地,所述基板固定在支架上。
优选地,所述连杆、压块位于主动轮、从动轮和驱动链限定的平面平行的平面中。
优选地,所述压块与所述驱动链接触的表面为平滑表面,沿所述平面具有半椭圆形截面形状。
优选地,所述驱动链张紧装置还包括支撑组件,支撑组件包括支撑板和支撑块,支撑板固定在支架上,支撑块固定在支撑板上,位于驱动链内侧,向驱动链施加支撑力。
优选地,所述支撑块通过固定在支撑板上的卡合件保持。
优选地,所述支撑块也位于主动轮、从动轮和驱动链限定的平面中,所述支撑块与所述驱动链接触的表面为平滑表面,并且沿所述平面具有四分之一椭圆形截面形状。
优选地,所述缆线紧固件和缆线引导支撑件设置在相应的连杆上远离连杆与基板连接点的位置处。
优选地,所述基板包括两个垂直连接的板件,铰链设置在其中一个板件,另一个板件固定到支架。
根据本发明再一方面,提供一种驱动链张紧装置,所述驱动链环绕主动轮和从动轮安装并旋转,其中,所述驱动链张紧装置包括分别设置在位于主动轮和从动轮之间的驱动链部分内侧的一对支撑块,所述对支撑块向驱动链施加使所述驱动链部分相对于彼此远离的支撑力。
根据本发明又一方面,提供一种驱动链张紧方法,所述驱动链环绕主动轮和从动轮安装并旋转,所述方法包括以下步骤:
分别在位于主动轮和从动轮之间的驱动链部分外侧设置一对压块,
将重物连接到所述对压块,使所述对压块向驱动链施加使所述驱动链部分相对于彼此靠近的压力。
通过本发明,可以简单、可靠并且成本低的方式避免扶手带驱动链在运转数月之后的松弛,无需将扶手带驱动轮的轴心移动远离主动驱动轮来张紧扶手带驱动链,因此也无需使扶手带引导辊根据扶手带驱动轮的新的轴心位置来调整,避免了扶梯系统的繁重的周期性现场作业强度,提高了扶梯系统的质量。
附图说明
图1是包括根据本发明的驱动链张紧装置的扶手带驱动装置的立体视图;
图2是根据本发明的驱动链张紧装置的正视立体视图;
图3是根据本发明的驱动链张紧装置的后视立体视图;
图4是根据本发明的支撑块组件的立体视图;
图5是安装在支架上的根据本发明的支撑块组件的立体视图。
具体实施方式
下面将参照附图说明本发明的详细内容,但是本发明不限于所描述的具体实施例。说明书中的“内侧”、“外侧”根据附图1中所示的包括驱动链张紧装置的扶手带驱动装置的取向确定。
图1是包括根据本发明的驱动链张紧装置的扶手带驱动装置的立体视图。扶手带驱动装置总体以附图标记1表示。扶手带驱动装置1包括由电机(未示出)驱动的主动轮13,带动扶手带驱动轮(未示出)的从动轮12以及围绕主动轮13和从动轮12循环运转的驱动链11。驱动链11在运转数月后会发生松弛而伸长,现有的扶手带驱动装置1的通常做法是,由于驱动扶手带驱动轮的电机通常共用于驱动扶梯梯级的驱动装置,因此为了张紧松弛的驱动链11,往往将从动轮12的中心移动远离主动轮13的中心,由于扶手带驱动轮通常与从动轮12同轴安装,因此扶手带驱动轮的中心也相应被移动远离主动轮13的中心,由此,为了系统正常运转,与扶手带驱动轮配合引导扶手带的引导辊的位置也将被相应调整,而且这种调整将会定期发生,给扶梯系统带来很大的维护工作量和不便的质量问题。
图1中还显示了总体以附图标记2表示的根据本发明的驱动链张紧装置。在图1中,该驱动链张紧装置2安装到支架4上,该支架4为扶梯系统的支撑桁架,并且该驱动链张紧装置2受到重物5经由缆线6施加的作用力,驱动链张紧装置2反之将该作用力施加在驱动链11外侧,使驱动链11相向朝向彼此靠近,由此使驱动链11自动张紧,而无需定期人力调节。该驱动链张紧装置2也可以不采用重物5加缆绳6来施加作用力,该力可例如通过拉杆来施加,而且该力可通过人力定期调节。但是即使通过人力定期调节,与现有技术的调整从动轮中心远离主动轮中心的工作量相比,仅定期调节驱动链张紧装置2对驱动链施加的作用力大小的工作量已经显著减小。
图1中还显示了总体以附图标记3表示的根据本发明的支撑组件。该支撑组件3支撑在驱动链11内侧,向驱动链11施加支撑力,在与驱动链张紧装置2一起使用的情况下,该支撑组件3用于防止驱动链11在张紧过程中接触任何其他部件。
图1中所示的支撑组件3直接固定在支架4上,事实上,如果该支撑组件3经由多连杆组件固定在支架4上时,同样可实现张紧驱动链11的效果,不同的是,该支撑组件3向驱动链11施加的是使驱动链沿相反方向相对于彼此远离从而向外张紧的力。同样地,该支撑力可通过重物5、缆绳6及固定到支架的多连杆组件相配合施加,使驱动链11自动张紧,而无需定期人力调节。同样地,也可不包括重物,仅通过多连杆组件来施加力,而且该力可通过人力定期调节。这样,即使通过人力定期调节,与现有技术的调整从动轮中心远离主动轮中心的工作量相比,仅定期调节驱动链张紧装置2对驱动链施加的作用力大小的工作量也已经显著减小。
图2是根据本发明的一个实施例的驱动链张紧装置2的正视立体视图,图3是图2中所示的驱动链张紧装置2的后视立体视图。从图2和图3中可看到,驱动链张紧装置2包括基板29、第一铰链27、第二铰链28、第一连杆23、第二连杆24和第一压块21、第二压块22。基板29包括成约90度角的第一支板291和第二支板292,第二支板292固定到支架4,第一铰链27和第二铰链28固定到第一支板291上,第一连杆23的一端连接到第一铰链27,另一端连接并支撑第一压块21,第二连杆24的一端连接到第二铰链28,另一端连接并支撑第二压块22。缆线紧固件26固定到第二连杆24上,位于第二连杆24的远离第二铰链28处,缆线引导支撑件25固定在第一连杆23上,同样位于第一连杆23的远离第一铰链27处。图1中的缆线6可一端固定到缆线紧固件26,另一端经由缆线引导支撑件25引导支撑,与重物5连接。由此,重物5的重量可经由缆线6施加到缆线紧固件26和缆线引导支撑件25上,进而通过缆线紧固件26和缆线引导支撑件25向第一连杆23和第二连杆24施加使第一连杆23和第二连杆24分别围绕第一铰链27和第二铰链28朝向彼此枢转靠近的力,该力经由第一压块21和第二压块22在扶手驱动链11外侧向扶手驱动链11施加,使扶手驱动链11相对于相向彼此靠近的力,由此张紧扶手驱动链11。该实施例中,驱动链张紧装置2受到重物5经由缆线6施加的作用力,驱动链张紧装置2转而将该作用力施加在驱动链11外侧,使驱动链11相向彼此靠近,由此使驱动链11自动张紧,而无需定期人力调节。
在根据本发明的未示出的实施例中,第一连杆23和第二连杆24可不通过缆线及重物施力,而是可仅在第一连杆23和第二连杆24的远离第一铰链27和第二铰链28处由拉杆施加使第一栏杆23和第二连杆24围绕各自的第一铰链27和第二铰链28朝向彼此运动的力,该力由此通过分别与第一连杆23和第二连杆24连接的第一压块21和第二压块22在扶手驱动链11外侧向扶手驱动链11施加使扶手驱动链11相向运动的力,由此张紧扶手驱动链11。与图2和3中所示的实施例相比较,不同之处在于,拉杆施加到第一连杆23和第二连杆24上的力可定期通过人力调节,这样,虽然通过人力定期调节,但是与现有技术的调整从动轮中心远离主动轮中心的工作量相比,仅定期调节驱动链张紧装置2对驱动链施加的作用力大小的工作量也已经显著减小。
再返回图1,从图1可看出,第一连杆23、第二连杆24、第一压块21和第二压块22位于主动轮13、从动轮14和驱动链11限定的平面平行的平面中。为了尽可能减少压块对驱动链11的磨损,第一压块21和第二压块22与驱动链11相接触的表面为平滑表面,沿主动轮13、从动轮14和驱动链11限定的所述平面具有半椭圆形截面形状。该横截面形状例如也可以是半长圆形、半卵形、椭圆形、长圆形及卵形等。
图4是根据本发明的支撑块组件的立体视图,图5是安装在支架上的根据本发明的支撑块组件的立体视图。从图4和图5中可看到,支撑组件3包括支撑板35和第一支撑块31及第二支撑块32,支撑板35固定在支架4上,第一支撑块31和第二支撑块32固定在支撑板35上,当支撑板35如图5中所示固定在支架4上时,第一支撑块31和第二支撑块32位于驱动链11内侧,向驱动链11施加方向相反的使驱动链11远离彼此的支撑力。第一支撑块31和第二支撑块32可直接固定到支撑板3上,也可如图4和5中所示,通过固定到支撑板3上的第一卡合件33和第二卡合件34保持。第一卡合件33和第二卡合件34分别具有卡槽,第一支撑块31和第二支撑块32可通过与卡槽的配合而被保持。第一支撑块31和第二支撑块32也位于主动轮13、从动轮12和驱动链11限定的平面中,同样,为了减少与驱动链11接触时对驱动链11的磨损,第一支撑块31和第二支撑块32与驱动链11接触的表面为平滑表面,这里沿所述平面具有四分之一椭圆形截面形状。该横截面形状例如也可以是四分之一长圆形、四分之一卵形、半长圆形、半卵形、椭圆形、长圆形、卵形等。
该支撑组件3的一个作用是与图2和图3中的驱动链张紧装置2配合使用,避免驱动链11由于驱动链张紧装置2的作用而向内侧位移过大而接触其他部件。
该支撑组件3的另一个作用是可以单独使用,用作根据本发明的驱动链张紧装置2的又一实施例。与图2和图3中所示的驱动链张紧装置的实施例不同的是,该支撑组件3的第一支撑块31和第二支撑块32设置在驱动链的内侧,向驱动链施加方向相反的使驱动链向外侧相对于彼此远离的力。该力在图4和图5中所示的技术方案中,可通过将第一支撑块31和第二支撑块32之间的距离设置为可调节,从而改变第一支撑块31和第二支撑块32之间的距离来调节作用于驱动链上的力的大小。该力可通过人力定期调节,也可通过将第一支撑块31和第二支撑块32之间通过多连杆系统连接,如每一个支撑块通过大体L形的连杆连接到铰链,缆线和重物以与图2和图3中所示的相同方式连接到大体L形的连杆的与铰链连接的支腿,使得该支腿相对于彼此由重物的重力而靠近枢转时,与第一支撑块31和第二支撑块32连接的另一个支腿的与第一支撑块31和第二支撑块32连接的端部相对于彼此远离,由此使第一支撑块31和第二支撑块32向驱动链11施加使驱动链11相对于彼此远离的力,由此使驱动链11自动张紧,而无需定期人力调节。
应注意的是,所述的实施方式仅是示例性的,不应认为是对本发明的限制,在多个实施方式中的特征可组合使用来获得本发明的更多的实施方式,本发明的范围仅由所附权利要求限定。可对所述的实施方式作出多种变形形式和改进形式而不偏离本发明的范围。
Claims (12)
1.一种扶梯系统,包括扶手带及扶手带驱动系统,扶手带驱动系统包括驱动链、驱动链张紧装置、扶手带驱动轮,扶手带驱动轮同轴连接到驱动链张紧装置的从动轮,扶手带压靠在扶手带驱动轮上,由扶手带驱动轮的摩擦力循环运转,所述驱动链环绕主动轮和从动轮安装并旋转,其中,所述驱动链张紧装置包括分别设置在位于主动轮和从动轮之间的驱动链外侧的一对压块,所述一对压块向驱动链施加使所述驱动链部分相对于彼此靠近的压力,其中,所述驱动链张紧装置还包括支撑组件,所述支撑组件包括支撑板和支撑块,支撑板固定在支架上,支撑块固定在支撑板上,支撑组件位于驱动链内侧,向驱动链施加支撑力,该压力由与压块连接的重物施加,
其中,所述一对压块每一个通过连杆连接到基板,每一个所述连杆经由铰链连接到基板,
其中,一个连杆上设置有缆线紧固件,缆线通过缆线紧固件固定到所述一个连杆,并且经由另一连杆上的缆线引导支撑件延伸,缆线另一端与重物相连,由此重物通过缆线经由缆线紧固件和缆线引导支撑件向连杆施加使连杆围绕铰链相对于彼此枢转靠近的压力,并由此由所述一对压块施加使所述铰链部分相对于彼此靠近的压力,
其中,所述基板固定在支架上。
2.根据权利要求1 所述的扶梯系统,还包括扶手带引导辊,扶手带通过扶手带驱动轮和扶手带引导辊之间的间隙。
3.根据权利要求1 所述的扶梯系统,其中,所述驱动链张紧装置固定在支架上,所述支架为所述扶梯系统的桁架系统。
4.根据权利要求 3 所述的扶梯系统,其中,扶手带还支撑在所述扶梯系统的桁架系统的扶手栏杆上。
5.一种用于扶梯的驱动链张紧装置,所述驱动链环绕主动轮和从动轮安装并且旋转,其中,所述驱动链张紧装置包括分别设置在位于主动轮和从动轮之间的驱动链部分外侧的一对压块,所述一对压块向驱动链施加使所述驱动链部分相对于彼此靠近的压力,其中,所述驱动链张紧装置还包括支撑组件,所述支撑组件包括支撑板和支撑块,支撑板固定在支架上,支撑块固定在支撑板上,支撑组件位于驱动链内侧,向驱动链施加支撑力,
其中,该压力由与压块连接的重物施加,
其中,所述一对压块每一个通过连杆连接到基板,每一个所述连杆经由铰链连接到基板,
其中,一个连杆上设置有缆线紧固件,缆线通过缆线紧固件固定到所述一个连杆,并且经由另一连杆上的缆线引导支撑件延伸,缆线另一端与重物相连,由此重物通过缆线经由缆线紧固件和缆线引导支撑件向连杆施加使连杆围绕铰链相对于彼此枢转靠近的压力,并由此由所述一对压块施加使所述铰链部分相对于彼此靠近的压力,
其中,所述基板固定在支架上。
6.根据权利要求5所述的驱动链张紧装置,其中,所述连杆、压块位于主动轮、从动轮和驱动链限定的平面平行的平面中。
7.根据权利要求6 所述的驱动链张紧装置,其中,所述压块与所述驱动链接触的表面为平滑表面,沿所述平面具有半椭圆形截面形状。
8.根据权利要求5 所述的驱动链张紧装置,其中,所述支撑块通过固定在支撑板上的卡合件保持。
9.根据权利要求8 所述的驱动链张紧装置,其中,所述支撑块也位于主动轮、从动轮和驱动链限定的平面中,所述支撑块与所述驱动链接触的表面为平滑表面,并且沿所述平面具有四分之一椭圆形截面形状。
10.根据权利要求5 所述的驱动链张紧装置,其中,所述缆线紧固件和缆线引导支撑件设置在相应的连杆上远离连杆与基板连接点的位置处。
11.根据权利要求5 所述的驱动链张紧装置,其中,所述基板包括两个垂直连接的板件,铰链设置在其中一个板件,另一个板件固定到支架。
12.一种用于扶梯的驱动链张紧方法,所述驱动链环绕主动轮和从动轮安装并旋转,所述方法包括以下步骤:
分别在位于主动轮和从动轮之间的驱动链部分外侧设置一对压块,
在所述驱动链内侧设置支撑组件,向驱动链施加支撑力,所述支撑组件包括支撑板和支撑块,支撑板固定在支架上,支撑块固定在支撑板上,
将重物连接到所述一对压块,使所述一对压块向驱动链施加使所述驱动链部分相对于彼此靠近的压力,该压力由该重物施加,
其中,所述一对压块每一个通过连杆连接到基板,每一个所述连杆经由铰链连接到基板,
其中,一个连杆上设置有缆线紧固件,缆线通过缆线紧固件固定到所述一个连杆,并且经由另一连杆上的缆线引导支撑件延伸,缆线另一端与重物相连,由此重物通过缆线经由缆线紧固件和缆线引导支撑件向连杆施加使连杆围绕铰链相对于彼此枢转靠近的压力,并由此由所述一对压块施加使所述铰链部分相对于彼此靠近的压力,
其中,所述基板固定在支架上。
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