ES2340563B1 - Sistema rotativo de accionamiento lineal de pasamanos para escaleras mecanicas y pasillos rodantes. - Google Patents

Sistema rotativo de accionamiento lineal de pasamanos para escaleras mecanicas y pasillos rodantes. Download PDF

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Abstract

Sistema rotativo de accionamiento lineal de pasamanos para escaleras mecánicas y pasillos rodantes, que comprende un pasamanos (8), con primeros medios de fricción en una cara, constituidos por rodillos de presión (2), medios de arrastre, constituidos por segundos medios de fricción, consistentes en rodillos de tracción (7), configurados para acoplarse a los primeros y arrastrar dicha banda (8) en la dirección de desplazamiento (D), y sistema de presión, comprendiendo una primera capa de soporte cinemática, formado por manivela (1), eje articulado (3), biela conductora (4), ejes (5) y manivelas conducidas (6), y una segunda capa de medios de fricción formada por rodillos de tracción (7). La aplicación de presión sobre la banda del pasamano (8) sobre los rodillos de presión (2) se realiza por medio de patines (11) actuados por un distribuidor (10) tensado por un sistema elástico (12) que transmite la tensión mediante un balancín (9).

Description

Sistema rotativo de accionamiento lineal de pasamanos para escaleras mecánicas y pasillos rodantes.
Objeto de la invención
La invención, tal como expresa el enunciado de la presente memoria descriptiva, se refiere a un sistema rotativo de accionamiento lineal de pasamanos para escaleras mecánicas y pasillos rodantes, aportando a la función a que se destina varias ventajas e innovadoras características, que se describirán en detalle más adelante.
Antecedentes de la invención
Los sistemas de transporte de pasajeros convencionales, tales como escaleras mecánicas o pasillos móviles, incluyen un accionamiento del pasamanos que, normalmente, consiste en una cadena que toma potencia del eje principal de accionamiento, formado por ruedas dentadas, y que mueve el eje al cual van unidas solidariamente dos ruedas recubiertas de material elástico y deformable que se mueven por fricción entre dicha cubierta de material elástico y deformable y la superficie interior de la banda flexible, constituyente del pasamanos.
Este pasamanos necesita, a su vez, un elemento o elementos de presión, para evitar la pérdida de contacto entre la banda flexible o pasamanos y la rueda recubierta de material elástico y deformable, que pueden ser unos rodillos, una correa con el consiguiente mecanismo unido a un elemento elástico, un resorte u otros elementos. Este conjunto proporciona la presión necesaria para mover por fricción el pasamanos de una escalera mecánica o pasillo rodante.
El desgaste de la mencionada rueda de accionamiento del pasamanos recubierta de goma influye en la velocidad del propio pasamanos al ser dependiente del diámetro de la misma; es decir la velocidad tangencial de dicha rueda es la velocidad del pasamanos.
En resumen, el accionamiento del pasamanos, en una escalera mecánica o pasillo móvil convencional, toma potencia del eje al cual van unidas solidariamente las ruedas dentadas que accionan la cadena de peldaños o placas transportadoras y a su vez acciona, mediante cadena, otro eje al cual van unidas solidariamente unas ruedas que por fricción mueven cada una de las bandas flexibles conformantes del pasamanos.
Para asegurar un contacto óptimo entre pasamanos y rueda de accionamiento del pasamanos, el radio de esta rueda de accionamiento debe tener unas dimensiones considerables, con lo que la altura de la escalera o pasillo móvil, y por consiguiente la profundidad del foso, se ve aumentada.
Otros sistemas de accionamiento de pasamanos son los lineales. En sistemas de accionamiento lineal la transmisión de la fuerza motriz se realiza mediante cadena y rodillos de presión. La cadena transmite el movimiento directa o indirectamente al pasamanos mientras los rodillos de presión garantizan un contacto adecuado entre el sistema de tracción y los elementos traccionados.
Sin embargo, por parte del peticionario se desconoce la existencia de ningún sistema rotativo de accionamiento lineal de pasamanos para escaleras mecánicas y pasillos rodantes que presente unas características técnicas, estructurales y de configuración semejantes a las que presenta el que aquí se preconiza, siendo su objetivo configurarse como un sistema ventajosamente mejorado y alternativo a los anteriormente descritos que constituyen el estado actual de la técnica.
Explicación de la invención
La presente invención tiene por objeto desarrollar un sistema de accionamiento de pasamanos para escalera mecánica o pasillo móvil compacto, mediante tracción lineal, lo cual supone, por un lado, un importante ahorro de espacio, y por otro lado, un ahorro en costes de fabricación en órganos de accionamiento intermedios tales como ruedas recubiertas de material elástico y deformable, ruedas dentadas, cadenas y correas. Además presenta otra ventaja que consiste en que el sistema de accionamiento del pasamanos mantiene la velocidad del pasamanos constante e independiente del desgaste de la rueda recubierta de material elástico y deformable.
De forma concreta, la invención se refiere a un sistema de accionamiento que mueve el pasamanos de un pasillo móvil o una escalera mecánica a través de un conjunto de rodillos de accionamiento y de presión que contactan directamente con una de las superficies del pasamanos.
Una escalera o pasillo rodante que incorpore un accionamiento de estas características permite un importante ahorro desde el punto de vista de la fabricación ya que se trata de un sistema modular de fácil montaje, obteniéndose un sistema de accionamiento del pasamanos más compacto.
Por otra parte, la ausencia de cadena, engranajes y otros elementos de transmisión mejora los niveles de ruido y vibración. De la misma manera, la presente invención elimina la necesidad de mantenimiento preventivo que requieren elementos tales como cadenas, engranajes, etc.
Con este ahorro de accionamientos auxiliares, además, se reduce el espacio necesario en las cabezas para situar un accionamiento, con lo que se puede evitar ventajosamente el realizar un foso de gran profundidad para alojar las cabezas finales de la escalera o pasillo móvil, con el consiguiente ahorro que conlleva la no realización de obra civil, permitiendo, en consecuencia, un sistema de accionamiento para pasillo móvil o escalera mecánica modular y, por tanto, portátil. Esta invención reduce, pues, las dimensiones de la escalera o pasillo rodante, asegura la reducción de los niveles de ruido y vibración y elimina la necesidad de mantenimiento preventivo. Por tanto mejora el confort de los pasajeros.
Como ya se ha indicado, el pasamanos comprende una banda flexible que discurre a lo largo del pasillo o escalera, con un tramo de ida y un tramo de retorno y un mecanismo de arrastre de dicha banda.
De acuerdo con la invención la banda flexible se mueve con velocidad constante, y sensiblemente igual al de las placas transportadoras o peldaños, en todo su recorrido.
En concreto, la invención se refiere a un sistema rotativo de accionamiento lineal de pasamanos para escaleras mecánicas y pasillos rodantes de transporte de pasajeros que comprende: sistema de transmisión de movimiento mediante manivelas, bielas, elementos de presión y otros elementos de soporte y transmisión.
El sistema comprende medios de arrastre configurados para transmitir un movimiento de arrastre desde los medios de accionamiento hasta la banda flexible que sirve de pasamano.
El conjunto de arrastre comprende: una serie de ejes y manivelas solidariamente unidas a unos rodillos, los cuales, mediante contacto con una de las superficies de la banda flexible o pasamanos, proporcionan el movimiento del mismo.
La invención prevé, además, elementos de presión, para evitar la pérdida de contacto entre la banda flexible o pasamanos y los rodillos conformantes del sistema de arrastre, los cuales, en una realización preferida constituyen un sistema de palanca y balancines que asegura una fuerza sobre la banda flexible igual en todos los puntos, lo que asegura que no se produzca deslizamiento en alguno de los rodillos de tracción.
Cabe señalar que, en otras realizaciones, los citados medios de presión sobre la banda sinfín pueden consistir en una correa o en una cadena de tacos de goma aplicada por la superficie exterior de la banda flexible.
A modo de resumen, la invención se refiere a un sistema de accionamiento de pasamanos para pasillos móviles y escaleras mecánicas, a través de manivelas, biela y rodillos que contactan directamente en la parte interior de la banda flexible que sirve de pasamanos.
La escalera o pasillo móvil no tiene rueda de accionamiento de pasamanos. La función de la rueda de accionamiento de pasamanos, recubierta de elementos elásticos, la realiza el citado conjunto de manivelas biela y rodillos, con lo que con este sistema de accionamiento de pasamanos se reduce la altura de las cabezas del pasillo.
El descrito sistema rotativo de accionamiento lineal de pasamanos para escaleras mecánicas y pasillos rodantes representa, por consiguiente, una estructura innovadora de características estructurales y constitutivas desconocidas hasta ahora para tal fin, razones que unidas a su utilidad práctica, la dotan de fundamento suficiente para obtener el privilegio de exclusividad que se solicita.
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Descripción de los dibujos
Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características de la invención, se acompaña a la presente memoria descriptiva, como parte integrante de la misma, de un juego de planos, en los que con carácter ilustrativo y no limitativo se ha representado lo siguiente:
La figura número 1.- Muestra una vista en alzado de un ejemplo de realización del sistema rotativo de accionamiento lineal de pasamanos para escaleras mecánicas y pasillos rodantes objeto de la invención, en la que se aprecian las principales partes y elementos de que consta, a falta del sistema de presión que no se ha representado.
Las figuras número 2 y 3.- Muestran, respectivamente, sendas vistas en sección según los cortes A-A y B-B, señalados en la figura 1, apreciándose, concretamente en la figura 2 una vista en sección vertical de uno de los rodillos de tracción y el correspondiente eje de la biela a la que se vincula mediante la manivela conducida fijada en él, haciendo fricción sobre la cara interna del pasamano, así como del correspondiente rodillo de presión que fricciona sobre la cara externa del pasamano, y en la figura 3 la vinculación de la manivela principal con la biela conductora a través del eje articulado que las une.
La figura número 4.- Muestra una vista en alzado del ejemplo de la invención representado en la figura 1 incorporando el sistema de aplicación de presión.
Realización preferente de la invención
A la vista de las mencionadas figuras, y de acuerdo con la numeración adoptada, se puede observar en ellas un ejemplo de realización preferente de la invención, la cual comprende las partes y elementos que se indican y describen en detalle a continuación.
Así, tal como se aprecia en dichas figuras en las que se ha representado una realización preferida de la invención, el accionamiento lineal del pasamanos (8) se realiza por medio de unos rodillos de tracción (7). Para ello el eje de entrada del accionamiento (no representado) mueve una manivela principal (1) que, con la articulación del eje articulado (3) al que está vinculada, acciona una biela conductora (4) transmitiendo ésta el movimiento a los diversos rodillos de tracción (7) por medio de los ejes (5), uno por cada rodillo (7), previstos en dicha biela y asociados cada uno de ellos a respectivas manivelas conducidas (6) vinculadas al eje de, cada rodillo de tracción (7). Los rodillos de tracción (7) actúan sobre la cara interior (8a) del pasamanos (8).
Por su parte, el sistema de presión está constituido por unos rodillos de presión (2) que contactan por el lado contrario o cara exterior (8b) de la banda flexible o pasamanos (8).
Atendiendo a la figura 4, se aprecia como la aplicación de presión sobre la banda sinfín que constituye el pasamanos (8) y su distribución equilibrada sobre los distintos rodillos de presión (2) se realiza por medio de unos patines (11), a los que se acoplan los citados rodillos de presión (2), estando dichos patines (11) actuados por un distribuidor (10) que es tensado por un sistema elástico (12) el cual transmite la tensión mediante un balancín (9).
Cabe señalar que, alternativamente, los medios de presión sobre la banda sinfín o pasamanos (8) pueden consistir en una correa aplicada por la superficie o cara exterior (8b) de la banda flexible o pasamanos (8), así como, en otra variante de realización alternativa, dichos medios de presión sobre la banda sinfín o pasamanos (8) lo puede constituir una cadena de tacos de goma aplicada por la cara exterior (8b) de dicha banda flexible o pasamanos (8).
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Así, la invención consiste en un sistema rotativo de accionamiento lineal de pasamanos para escaleras mecánicas y pasillos rodantes, para transporte de personas o mercancías, comprendiendo:
- una banda sinfín constituyente del pasamanos (8), flexible y desplazable según una dirección de desplazamiento (D), con una cara exterior (8b), apta para que una mano de usuario pueda ser apoyada, y una interior (8a) opuesta a la exterior, que cuenta con primeros medios de fricción en al menos una cara (conformados por los rodillos de presión (2) en el ejemplo representado);
- medios de arrastre para transmitir un movimiento de arrastre desde medios de accionamiento hasta la banda sinfín del pasamanos (8), los cuales están constituidos por segundos medios de fricción (los rodillos de tracción (7) en el ejemplo representado) configurados para acoplarse sobre los primeros medios de fricción (rodillos de presión (2)), para que la banda sinfín o pasamanos (8) sea arrastrada por una fuerza de rozamiento entre los primeros medios de fricción y los segundos medios de fricción, y arrastrar dicha banda (8) en la dirección de desplazamiento (D), evitando un coeficiente de rozamiento estático entre los primeros medios de fricción y los segundos medios de fricción, consiguiendo un deslizamiento entre dichos primeros medios de fricción y dichos segundos medios de fricción,
- y medios de transmisión de movimiento, constituidos por un sistema formado por manivelas (la manivela principal (1) y las manivelas conducidas (6) en el ejemplo representado), estando unidas un grupo de ellas (las manivelas conducidas (6)) por una biela conductora (4) que las acciona solidariamente.
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El sistema presenta la particularidad de que los citados medios de arrastre, comprenden una primera capa de soporte cinemático, formado por la manivela principal (1), el eje articulado (3), la biela conductora (4), los ejes (5) y las manivelas conducidas (6), y una segunda capa de medios de. fricción formada por los rodillos de tracción (7).
En oposición a los rodillos de tracción (7) se disponen los primeros medios de fricción de la banda sinfín del pasamanos (8), constituidos por los rodillos (2) en el ejemplo representado sobre los que actúan los medios de presión.
Cabe señalar que el accionamiento puede ser reversible, permitiendo mover la banda sinfín del pasamanos (8) en cualquiera de los dos sentidos de desplazamiento (D).
Descrita suficientemente la naturaleza de la presente invención, así como la manera de ponerla en práctica, no se considera necesario hacer más extensa su explicación para que cualquier experto en la materia comprenda su alcance y las ventajas que de ella se derivan, haciendo constar que, dentro de su esencialidad, podrá ser llevada a la práctica en otras formas de realización que difieran en detalle de la indicada a título de ejemplo, y a las cuales alcanzará igualmente la protección que se recaba siempre que no se altere, cambie o modifique su principio fundamental.

Claims (4)

1. Sistema rotativo de accionamiento lineal de pasamanos para escaleras mecánicas y pasillos rodantes, del tipo que comprende una banda sinfín constituyente del pasamanos (8), flexible y desplazable según una dirección de desplazamiento (D), con una cara exterior (8b), y una interior (8a) opuesta a la exterior, contando con
- medios de fricción en al menos una cara,
- medios de arrastre para transmitir un movimiento desde medios de accionamiento hasta la banda sinfín del pasamano (8)
- y medios de transmisión de movimiento, caracterizado por el hecho de que:
- los medios de arrastre y transmisión comprenden una primera capa de soporte cinemático, formado por una manivela principal (1), un eje articulado (3), una biela conductora (4), ejes (5) y manivelas conducidas (6), estando dicha manivela principal (1) y dicha biela (4) vinculadas mediante dicho eje articulado (3) y las manivelas conducidas (6) vinculadas a la biela conductora (4) mediante los ejes (5); y una segunda capa de medios de fricción formada por rodillos de tracción (7), los cuales, vinculados por su eje a las manivelas conducidas (6) constituyen los segundos medios de fricción;
- porque dichos rodillos de tracción (7) actúan sobre la cara interior (8a) del pasamanos (8);
- porque en oposición a los rodillos de tracción (7) se disponen los primeros medios de fricción de la banda sinfín constituyente del pasamanos (8), estando constituidos por rodillos de presión (2);
- y porque el accionamiento puede ser reversible, permitiendo mover la banda sinfín o pasamano (8) en cualquiera de los dos sentidos de desplazamiento (D).
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2. Sistema rotativo de accionamiento lineal de pasamanos para escaleras mecánicas y pasillos rodantes, según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que la aplicación de presión sobre la banda sinfín del pasamanos (8) y su distribución equilibrada sobre los distintos rodillos de presión (2) se realiza por medio de unos patines (11) actuados por un distribuidor (10) que es tensado por un sistema elástico (12) el cual transmite la tensión mediante un balancín (9).
3. Sistema rotativo de accionamiento lineal de pasamanos para escaleras mecánicas y pasillos rodantes, según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que en los medios de presión sobre la banda sinfín del pasamanos (8) los constituye una correa aplicada por la superficie exterior (8b) de la banda flexible sinfín del pasamanos (8).
4. Sistema rotativo de accionamiento lineal de pasamanos para escaleras mecánicas y pasillos rodantes, según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que los medios de presión sobre la banda sinfín del pasamanos (8) los constituye una cadena de tacos de goma aplicada por la superficie exterior (8b) de la banda flexible sinfín del pasamanos (8).
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