ES2340563B1 - Sistema rotativo de accionamiento lineal de pasamanos para escaleras mecanicas y pasillos rodantes. - Google Patents
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Abstract
Sistema rotativo de accionamiento lineal de
pasamanos para escaleras mecánicas y pasillos rodantes, que
comprende un pasamanos (8), con primeros medios de fricción en una
cara, constituidos por rodillos de presión (2), medios de arrastre,
constituidos por segundos medios de fricción, consistentes en
rodillos de tracción (7), configurados para acoplarse a los primeros
y arrastrar dicha banda (8) en la dirección de desplazamiento (D), y
sistema de presión, comprendiendo una primera capa de soporte
cinemática, formado por manivela (1), eje articulado (3), biela
conductora (4), ejes (5) y manivelas conducidas (6), y una segunda
capa de medios de fricción formada por rodillos de tracción (7). La
aplicación de presión sobre la banda del pasamano (8) sobre los
rodillos de presión (2) se realiza por medio de patines (11)
actuados por un distribuidor (10) tensado por un sistema elástico
(12) que transmite la tensión mediante un balancín (9).
Description
Sistema rotativo de accionamiento lineal de
pasamanos para escaleras mecánicas y pasillos rodantes.
La invención, tal como expresa el enunciado de
la presente memoria descriptiva, se refiere a un sistema rotativo de
accionamiento lineal de pasamanos para escaleras mecánicas y
pasillos rodantes, aportando a la función a que se destina varias
ventajas e innovadoras características, que se describirán en
detalle más adelante.
Los sistemas de transporte de pasajeros
convencionales, tales como escaleras mecánicas o pasillos móviles,
incluyen un accionamiento del pasamanos que, normalmente, consiste
en una cadena que toma potencia del eje principal de accionamiento,
formado por ruedas dentadas, y que mueve el eje al cual van unidas
solidariamente dos ruedas recubiertas de material elástico y
deformable que se mueven por fricción entre dicha cubierta de
material elástico y deformable y la superficie interior de la banda
flexible, constituyente del pasamanos.
Este pasamanos necesita, a su vez, un elemento o
elementos de presión, para evitar la pérdida de contacto entre la
banda flexible o pasamanos y la rueda recubierta de material
elástico y deformable, que pueden ser unos rodillos, una correa con
el consiguiente mecanismo unido a un elemento elástico, un resorte u
otros elementos. Este conjunto proporciona la presión necesaria para
mover por fricción el pasamanos de una escalera mecánica o pasillo
rodante.
El desgaste de la mencionada rueda de
accionamiento del pasamanos recubierta de goma influye en la
velocidad del propio pasamanos al ser dependiente del diámetro de la
misma; es decir la velocidad tangencial de dicha rueda es la
velocidad del pasamanos.
En resumen, el accionamiento del pasamanos, en
una escalera mecánica o pasillo móvil convencional, toma potencia
del eje al cual van unidas solidariamente las ruedas dentadas que
accionan la cadena de peldaños o placas transportadoras y a su vez
acciona, mediante cadena, otro eje al cual van unidas solidariamente
unas ruedas que por fricción mueven cada una de las bandas flexibles
conformantes del pasamanos.
Para asegurar un contacto óptimo entre pasamanos
y rueda de accionamiento del pasamanos, el radio de esta rueda de
accionamiento debe tener unas dimensiones considerables, con lo que
la altura de la escalera o pasillo móvil, y por consiguiente la
profundidad del foso, se ve aumentada.
Otros sistemas de accionamiento de pasamanos son
los lineales. En sistemas de accionamiento lineal la transmisión de
la fuerza motriz se realiza mediante cadena y rodillos de presión.
La cadena transmite el movimiento directa o indirectamente al
pasamanos mientras los rodillos de presión garantizan un contacto
adecuado entre el sistema de tracción y los elementos
traccionados.
Sin embargo, por parte del peticionario se
desconoce la existencia de ningún sistema rotativo de accionamiento
lineal de pasamanos para escaleras mecánicas y pasillos rodantes que
presente unas características técnicas, estructurales y de
configuración semejantes a las que presenta el que aquí se
preconiza, siendo su objetivo configurarse como un sistema
ventajosamente mejorado y alternativo a los anteriormente descritos
que constituyen el estado actual de la técnica.
La presente invención tiene por objeto
desarrollar un sistema de accionamiento de pasamanos para escalera
mecánica o pasillo móvil compacto, mediante tracción lineal, lo cual
supone, por un lado, un importante ahorro de espacio, y por otro
lado, un ahorro en costes de fabricación en órganos de accionamiento
intermedios tales como ruedas recubiertas de material elástico y
deformable, ruedas dentadas, cadenas y correas. Además presenta otra
ventaja que consiste en que el sistema de accionamiento del
pasamanos mantiene la velocidad del pasamanos constante e
independiente del desgaste de la rueda recubierta de material
elástico y deformable.
De forma concreta, la invención se refiere a un
sistema de accionamiento que mueve el pasamanos de un pasillo móvil
o una escalera mecánica a través de un conjunto de rodillos de
accionamiento y de presión que contactan directamente con una de las
superficies del pasamanos.
Una escalera o pasillo rodante que incorpore un
accionamiento de estas características permite un importante ahorro
desde el punto de vista de la fabricación ya que se trata de un
sistema modular de fácil montaje, obteniéndose un sistema de
accionamiento del pasamanos más compacto.
Por otra parte, la ausencia de cadena,
engranajes y otros elementos de transmisión mejora los niveles de
ruido y vibración. De la misma manera, la presente invención elimina
la necesidad de mantenimiento preventivo que requieren elementos
tales como cadenas, engranajes, etc.
Con este ahorro de accionamientos auxiliares,
además, se reduce el espacio necesario en las cabezas para situar un
accionamiento, con lo que se puede evitar ventajosamente el realizar
un foso de gran profundidad para alojar las cabezas finales de la
escalera o pasillo móvil, con el consiguiente ahorro que conlleva la
no realización de obra civil, permitiendo, en consecuencia, un
sistema de accionamiento para pasillo móvil o escalera mecánica
modular y, por tanto, portátil. Esta invención reduce, pues, las
dimensiones de la escalera o pasillo rodante, asegura la reducción
de los niveles de ruido y vibración y elimina la necesidad de
mantenimiento preventivo. Por tanto mejora el confort de los
pasajeros.
Como ya se ha indicado, el pasamanos comprende
una banda flexible que discurre a lo largo del pasillo o escalera,
con un tramo de ida y un tramo de retorno y un mecanismo de arrastre
de dicha banda.
De acuerdo con la invención la banda flexible se
mueve con velocidad constante, y sensiblemente igual al de las
placas transportadoras o peldaños, en todo su recorrido.
En concreto, la invención se refiere a un
sistema rotativo de accionamiento lineal de pasamanos para escaleras
mecánicas y pasillos rodantes de transporte de pasajeros que
comprende: sistema de transmisión de movimiento mediante manivelas,
bielas, elementos de presión y otros elementos de soporte y
transmisión.
El sistema comprende medios de arrastre
configurados para transmitir un movimiento de arrastre desde los
medios de accionamiento hasta la banda flexible que sirve de
pasamano.
El conjunto de arrastre comprende: una serie de
ejes y manivelas solidariamente unidas a unos rodillos, los cuales,
mediante contacto con una de las superficies de la banda flexible o
pasamanos, proporcionan el movimiento del mismo.
La invención prevé, además, elementos de
presión, para evitar la pérdida de contacto entre la banda flexible
o pasamanos y los rodillos conformantes del sistema de arrastre, los
cuales, en una realización preferida constituyen un sistema de
palanca y balancines que asegura una fuerza sobre la banda flexible
igual en todos los puntos, lo que asegura que no se produzca
deslizamiento en alguno de los rodillos de tracción.
Cabe señalar que, en otras realizaciones, los
citados medios de presión sobre la banda sinfín pueden consistir en
una correa o en una cadena de tacos de goma aplicada por la
superficie exterior de la banda flexible.
A modo de resumen, la invención se refiere a un
sistema de accionamiento de pasamanos para pasillos móviles y
escaleras mecánicas, a través de manivelas, biela y rodillos que
contactan directamente en la parte interior de la banda flexible que
sirve de pasamanos.
La escalera o pasillo móvil no tiene rueda de
accionamiento de pasamanos. La función de la rueda de accionamiento
de pasamanos, recubierta de elementos elásticos, la realiza el
citado conjunto de manivelas biela y rodillos, con lo que con este
sistema de accionamiento de pasamanos se reduce la altura de las
cabezas del pasillo.
El descrito sistema rotativo de accionamiento
lineal de pasamanos para escaleras mecánicas y pasillos rodantes
representa, por consiguiente, una estructura innovadora de
características estructurales y constitutivas desconocidas hasta
ahora para tal fin, razones que unidas a su utilidad práctica, la
dotan de fundamento suficiente para obtener el privilegio de
exclusividad que se solicita.
\vskip1.000000\baselineskip
Para complementar la descripción que se está
realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las
características de la invención, se acompaña a la presente memoria
descriptiva, como parte integrante de la misma, de un juego de
planos, en los que con carácter ilustrativo y no limitativo se ha
representado lo siguiente:
La figura número 1.- Muestra una vista en alzado
de un ejemplo de realización del sistema rotativo de accionamiento
lineal de pasamanos para escaleras mecánicas y pasillos rodantes
objeto de la invención, en la que se aprecian las principales partes
y elementos de que consta, a falta del sistema de presión que no se
ha representado.
Las figuras número 2 y 3.- Muestran,
respectivamente, sendas vistas en sección según los cortes
A-A y B-B, señalados en la figura 1,
apreciándose, concretamente en la figura 2 una vista en sección
vertical de uno de los rodillos de tracción y el correspondiente eje
de la biela a la que se vincula mediante la manivela conducida
fijada en él, haciendo fricción sobre la cara interna del pasamano,
así como del correspondiente rodillo de presión que fricciona sobre
la cara externa del pasamano, y en la figura 3 la vinculación de la
manivela principal con la biela conductora a través del eje
articulado que las une.
La figura número 4.- Muestra una vista en alzado
del ejemplo de la invención representado en la figura 1 incorporando
el sistema de aplicación de presión.
A la vista de las mencionadas figuras, y de
acuerdo con la numeración adoptada, se puede observar en ellas un
ejemplo de realización preferente de la invención, la cual comprende
las partes y elementos que se indican y describen en detalle a
continuación.
Así, tal como se aprecia en dichas figuras en
las que se ha representado una realización preferida de la
invención, el accionamiento lineal del pasamanos (8) se realiza por
medio de unos rodillos de tracción (7). Para ello el eje de entrada
del accionamiento (no representado) mueve una manivela principal (1)
que, con la articulación del eje articulado (3) al que está
vinculada, acciona una biela conductora (4) transmitiendo ésta el
movimiento a los diversos rodillos de tracción (7) por medio de los
ejes (5), uno por cada rodillo (7), previstos en dicha biela y
asociados cada uno de ellos a respectivas manivelas conducidas (6)
vinculadas al eje de, cada rodillo de tracción (7). Los rodillos de
tracción (7) actúan sobre la cara interior (8a) del pasamanos
(8).
Por su parte, el sistema de presión está
constituido por unos rodillos de presión (2) que contactan por el
lado contrario o cara exterior (8b) de la banda flexible o pasamanos
(8).
Atendiendo a la figura 4, se aprecia como la
aplicación de presión sobre la banda sinfín que constituye el
pasamanos (8) y su distribución equilibrada sobre los distintos
rodillos de presión (2) se realiza por medio de unos patines (11), a
los que se acoplan los citados rodillos de presión (2), estando
dichos patines (11) actuados por un distribuidor (10) que es tensado
por un sistema elástico (12) el cual transmite la tensión mediante
un balancín (9).
Cabe señalar que, alternativamente, los medios
de presión sobre la banda sinfín o pasamanos (8) pueden consistir en
una correa aplicada por la superficie o cara exterior (8b) de la
banda flexible o pasamanos (8), así como, en otra variante de
realización alternativa, dichos medios de presión sobre la banda
sinfín o pasamanos (8) lo puede constituir una cadena de tacos de
goma aplicada por la cara exterior (8b) de dicha banda flexible o
pasamanos (8).
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Así, la invención consiste en un sistema
rotativo de accionamiento lineal de pasamanos para escaleras
mecánicas y pasillos rodantes, para transporte de personas o
mercancías, comprendiendo:
- una banda sinfín constituyente del pasamanos
(8), flexible y desplazable según una dirección de desplazamiento
(D), con una cara exterior (8b), apta para que una mano de usuario
pueda ser apoyada, y una interior (8a) opuesta a la exterior, que
cuenta con primeros medios de fricción en al menos una cara
(conformados por los rodillos de presión (2) en el ejemplo
representado);
- medios de arrastre para transmitir un
movimiento de arrastre desde medios de accionamiento hasta la banda
sinfín del pasamanos (8), los cuales están constituidos por segundos
medios de fricción (los rodillos de tracción (7) en el ejemplo
representado) configurados para acoplarse sobre los primeros medios
de fricción (rodillos de presión (2)), para que la banda sinfín o
pasamanos (8) sea arrastrada por una fuerza de rozamiento entre los
primeros medios de fricción y los segundos medios de fricción, y
arrastrar dicha banda (8) en la dirección de desplazamiento (D),
evitando un coeficiente de rozamiento estático entre los primeros
medios de fricción y los segundos medios de fricción, consiguiendo
un deslizamiento entre dichos primeros medios de fricción y dichos
segundos medios de fricción,
- y medios de transmisión de movimiento,
constituidos por un sistema formado por manivelas (la manivela
principal (1) y las manivelas conducidas (6) en el ejemplo
representado), estando unidas un grupo de ellas (las manivelas
conducidas (6)) por una biela conductora (4) que las acciona
solidariamente.
\vskip1.000000\baselineskip
El sistema presenta la particularidad de que los
citados medios de arrastre, comprenden una primera capa de soporte
cinemático, formado por la manivela principal (1), el eje articulado
(3), la biela conductora (4), los ejes (5) y las manivelas
conducidas (6), y una segunda capa de medios de. fricción formada
por los rodillos de tracción (7).
En oposición a los rodillos de tracción (7) se
disponen los primeros medios de fricción de la banda sinfín del
pasamanos (8), constituidos por los rodillos (2) en el ejemplo
representado sobre los que actúan los medios de presión.
Cabe señalar que el accionamiento puede ser
reversible, permitiendo mover la banda sinfín del pasamanos (8) en
cualquiera de los dos sentidos de desplazamiento (D).
Descrita suficientemente la naturaleza de la
presente invención, así como la manera de ponerla en práctica, no se
considera necesario hacer más extensa su explicación para que
cualquier experto en la materia comprenda su alcance y las ventajas
que de ella se derivan, haciendo constar que, dentro de su
esencialidad, podrá ser llevada a la práctica en otras formas de
realización que difieran en detalle de la indicada a título de
ejemplo, y a las cuales alcanzará igualmente la protección que se
recaba siempre que no se altere, cambie o modifique su principio
fundamental.
Claims (4)
1. Sistema rotativo de accionamiento lineal de
pasamanos para escaleras mecánicas y pasillos rodantes, del tipo que
comprende una banda sinfín constituyente del pasamanos (8), flexible
y desplazable según una dirección de desplazamiento (D), con una
cara exterior (8b), y una interior (8a) opuesta a la exterior,
contando con
- medios de fricción en al menos una cara,
- medios de arrastre para transmitir un
movimiento desde medios de accionamiento hasta la banda sinfín del
pasamano (8)
- y medios de transmisión de movimiento,
caracterizado por el hecho de que:
- los medios de arrastre y transmisión
comprenden una primera capa de soporte cinemático, formado por una
manivela principal (1), un eje articulado (3), una biela conductora
(4), ejes (5) y manivelas conducidas (6), estando dicha manivela
principal (1) y dicha biela (4) vinculadas mediante dicho eje
articulado (3) y las manivelas conducidas (6) vinculadas a la biela
conductora (4) mediante los ejes (5); y una segunda capa de medios
de fricción formada por rodillos de tracción (7), los cuales,
vinculados por su eje a las manivelas conducidas (6) constituyen los
segundos medios de fricción;
- porque dichos rodillos de tracción (7) actúan
sobre la cara interior (8a) del pasamanos (8);
- porque en oposición a los rodillos de tracción
(7) se disponen los primeros medios de fricción de la banda sinfín
constituyente del pasamanos (8), estando constituidos por rodillos
de presión (2);
- y porque el accionamiento puede ser
reversible, permitiendo mover la banda sinfín o pasamano (8) en
cualquiera de los dos sentidos de desplazamiento (D).
\vskip1.000000\baselineskip
2. Sistema rotativo de accionamiento lineal de
pasamanos para escaleras mecánicas y pasillos rodantes, según la
reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que la
aplicación de presión sobre la banda sinfín del pasamanos (8) y su
distribución equilibrada sobre los distintos rodillos de presión (2)
se realiza por medio de unos patines (11) actuados por un
distribuidor (10) que es tensado por un sistema elástico (12) el
cual transmite la tensión mediante un balancín (9).
3. Sistema rotativo de accionamiento lineal de
pasamanos para escaleras mecánicas y pasillos rodantes, según la
reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que en los
medios de presión sobre la banda sinfín del pasamanos (8) los
constituye una correa aplicada por la superficie exterior (8b) de la
banda flexible sinfín del pasamanos (8).
4. Sistema rotativo de accionamiento lineal de
pasamanos para escaleras mecánicas y pasillos rodantes, según la
reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que los
medios de presión sobre la banda sinfín del pasamanos (8) los
constituye una cadena de tacos de goma aplicada por la superficie
exterior (8b) de la banda flexible sinfín del pasamanos (8).
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