ES2301440B1 - Sistema de accionamiento de pasillos y escaleras moviles. - Google Patents
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Abstract
Sistema de accionamiento de pasillos y escaleras
móviles mediante cadenas de arrastre horizontales, que tiene un
mecanismo motriz de accionamiento y cadenas de arrastre encargadas
de provocar el desplazamiento de las placas del pasillo o peldaños
de la escalera. Las cadenas de arrastre y las paletas o peldaños
disponen de dispositivos de engrane mutuo directo, que quedan
enfrentados y se acoplan entre sí a lo largo de un tramo recto del
trayecto de la cinta o escalera. Los dispositivos tienen rodillos
deformables que van montados en los eslabones de la cadena de
arrastre y engranan en cavidades complementarias que presentan las
placas o escalones en el reverso.
Description
Sistema de accionamiento de pasillos y escaleras
móviles.
La presente invención se refiere aun sistema de
accionamiento de pasillos y escaleras móviles, mediante el que se
desplazan las placas transportadoras o peldaños, así como el
pasamanos, de un pasillo móvil o escalera mecánica.
Más concretamente el sistema de la invención es
del tipo que comprende un mecanismo motriz de accionamiento y
cadenas de arrastre horizontales encargadas de desplazar las placas
del pasillo o peldaños de la escalera.
Los sistemas de transporte de pasajeros
convencionales, tales como escaleras mecánicas o pasillos móviles,
incluyen una cadena de peldaños o placas transportadoras que se
desplazan en un circuito con el fin de proporcionar un movimiento
continuo a lo largo de un trayecto específico. Los peldaños o
placas transportadoras están conectados a dicho circuito de cadena,
la cual actúa movida por un sistema de accionamiento. El sistema de
accionamiento consiste, normalmente, en una cadena de placas
transportadoras, ruedas dentadas, un eje y un motor eléctrico. El
motor eléctrico acciona el eje al cual van unidas solidariamente
las ruedas dentadas, las cuales transmiten un movimiento a los
eslabones de la cadena de peldaños o placas transportadoras.
Siempre que se muevan los eslabones de esta cadena, los peldaños o
placas transportadoras se mueven en la misma forma. El
accionamiento del pasamanos, en un pasillo móvil o escalera
mecánica convencional, toma potencia del eje al cual van unidas
solidariamente las ruedas dentadas que accionan la cadena de
peldaños o placas transportadoras y acciona, mediante diversos
órganos de tracción, una rueda que por fricción mueve el mencionado
pasamanos.
Para asegurar una fluctuación de velocidad
pequeña y minimizar el efecto de la poligonalización en un sistema
convencional de transporte, se requiere un gran número de dientes en
la rueda de accionamiento y esto da como resultado un gran
diámetro, el cual, aumenta el tamaño de las cabezas superior e
inferior del sistema haciendo necesario un foso de gran profundidad
para ubicar el pasillo. Convencionalmente, el eslabón entre la
placa y la cadena de placas transportadoras se sitúa por debajo de
la superficie de la placa. Dado que el hueco entre dos placas
transportadoras consecutivas está acotado por motivos de seguridad,
el radio de transición en los pasillos inclinados debe ser
limitado.
Se han propuesto otros tipos de mecanismo de
accionamiento que engranan la cinta de placas transportadoras en
puntos intermedios tales como los mostrados en US Pat. No.
36773388, Int. Pat. WO2004/
063078ª1 y WO2004/054919ª1. El punto común de las invenciones anteriormente mencionadas, es que todas proponen utilizar un sistema de accionamiento lineal para mover algún tipo de cadena unida a los peldaños o placas transportadoras y, por tanto, impulsar las cadenas de placas transportadoras o peldaños del sistema de transporte. No obstante, el contacto de metal con metal entre la cadena del sistema de accionamiento lineal y los eslabones de cadenas unidos a los peldaños o placas transportadoras genera ruido. La configuración general propuesta en estos documentos tampoco permite la posibilidad de reducir las dimensiones del pasillo. Las dimensiones generales de los pasillos convencionales son mucho mayores de las que la presente invención puede ofrecer.
063078ª1 y WO2004/054919ª1. El punto común de las invenciones anteriormente mencionadas, es que todas proponen utilizar un sistema de accionamiento lineal para mover algún tipo de cadena unida a los peldaños o placas transportadoras y, por tanto, impulsar las cadenas de placas transportadoras o peldaños del sistema de transporte. No obstante, el contacto de metal con metal entre la cadena del sistema de accionamiento lineal y los eslabones de cadenas unidos a los peldaños o placas transportadoras genera ruido. La configuración general propuesta en estos documentos tampoco permite la posibilidad de reducir las dimensiones del pasillo. Las dimensiones generales de los pasillos convencionales son mucho mayores de las que la presente invención puede ofrecer.
La presente invención tiene por objeto un
sistema de accionamiento de pasillos y escaleras móviles dotado de
un sistema de accionamiento que permita mejorar la comodidad y
seguridad del desplazamiento del pasajero, reducir la altura de los
tramos finales inferior y superior del sistema de transporte,
reducir el coste del sistema, eliminar la necesidad de realizar
obra civil para crear fosos y permitir un sistema de pasillo móvil
modular y, por tanto portátil, en el que además se reduzcan los
mecanismo necesarios para el accionamiento de las placas o peldaños
del pasillo o escalera y del pasamanos del mismo.
El sistema de la invención comprende un
mecanismo motriz de accionamiento y cadenas de arrastre
horizontales encargadas de provocar el desplazamiento de las placas
del pasillo o peldaños de la escalera. Las placas del pasillo o
peldaños de la escalera y la cadena de arrastre disponen de medios
de engarce mutuo, que permiten transmitir directamente el
desplazamiento de la cadena de arrastre a las placas del pasillo o
peldaños de la escalera, siendo las cadenas de arrastre de longitud
muy inferior a la de los tramos de avance y retorno del pasillo o
escalera. Las placas del pasillo o peldaños de la escalera pueden
ser independientes y transmitirse el movimiento entre sí por
empuje. También las placas del pasillo o peldaños de la escalera
pueden ir consecutivamente articulados según ejes perpendiculares a
la dirección de desplazamiento del pasillo o escalera.
En adelante la descripción de la invención se
hará con referencia a un pasillo móvil y a las placas del mismo,
pero debiendo tenerse en cuenta que la invención es igualmente
aplicable a escaleras y a los peldaños de la misma.
Los medios de engrane entre cadena y placas
quedan enfrentados y se acoplan entre sí a lo largo de al menos un
tramo recto del trayecto de la cinta. Estos medios consisten en
rodillos deformables que van montados en los eslabones de la cadena
de arrastre y en cavidades complementarias que presentan las placas
del pasillo en su reverso. Los rodillos de la cadena de arrastre
discurrirán en posición enfrentada a las cavidades de las paletas o
peldaños, a lo largo del tramo recto citado del trayecto de la
cinta y penetrarán en dichas cavidades para definir los medios de
engrane entre cadena de arrastre y cinta móvil.
Los rodillos de la cadena de arrastre pueden ser
retráctiles en dirección vertical entre una posición extraída, en
la cual engranan en la cavidad de las placas, a lo largo del tramo
recto citado del trayecto de la cinta, y una posición retraída, en
al cual no engranan con dichas cavidades. Para ello los rodillos
pueden apoyar en una guía que define una leva que los empuja desde
la posición retraída a la extraída a lo largo del tramo en el que
deben engranar con las placas del pasillo.
Según otra característica de la invención, los
eslabones de la cadena de arrastre son además portadores de medios
de arrastre del pasamanos del pasillo. Estos medios pueden
consistir en brazos que sobresalen de los eslabones de la cadena de
arrastre y están dirigidos hacia el pasamanos, quedando dichos
brazos rematados en un tramo que apoya y queda presionado contra la
banda del pasamanos, acción que tendrá efecto en el tramo recto de
engrane entre la cadena de arrastre y las placas del pasillo. El
arrastre del pasamanos se realiza pro fricción entre los brazos
citados y la banda del pasamanos.
Como ya se ha señalado, los rodillos que entran
a formar parte de los medios de engrane son de naturaleza
elásticamente deformables.
El pasillo de la invención carece de cadena que
relacione las placas transportadoras. La función de esta cadena la
realizan las propias placas transportadoras, bien por empuje, como
ya se ha indicado, o porque vayan articuladas entre sí según ejes
perpendiculares a la dirección de desplazamiento. Esta constitución
permite utilizar paletas de pequeña dimensión, en la dirección del
movimiento, respecto de las placas tradicionales, lo cual permitirá
lograr un radio pequeño en los tramos de retorno, pudiéndose así
reducir la altura de las cabezas de pasillo.
Un pasillo móvil o escalera mecánica que
incorpore el sistema de accionamiento de la invención permite un
importante ahorro desde el punto de vista de la fabricación, ya que
con una sola cadena de accionamiento se mueve la banda de placas y
el pasamanos, eliminando accionamientos intermedios. Este ahorro
mejora las pérdidas mecánicas, ruidos y vibraciones que elementos
tales como cadenas, ejes, engranajes y ruedas dentadas originan en
los pasillos y escaleras móviles tradicionales.
El sistema de la invención permite además lograr
conjuntos de pasillos o escaleras compactos que evitan tener que
realizar fosos de gran profundidad para alojar las cabezas
finales.
En el caso de que las diferentes placas vayan
articuladas consecutivamente entre sí mediante ejes perpendiculares
a la dirección del movimiento del pasillo, según ya se ha indicado,
la unión entre placas puede situarse cerca de la superficie de
rodadura, permitiendo así un radio de transición pequeño en
pasillos inclinados.
En el caso de pasillos de gran longitud, pueden
utilizarse múltiples módulos de accionamiento.
En el sistema de la invención el engrane entre
las cadenas de arrastre y la banda de placas transportadoras puede
darse en untado, en ambos lados o en el centro. Además las cadenas
de arrastre y por tanto el engrane entre estas cadenas y las placas
de la cinta, pueden producirse en cualquier tramo de la trayectoria
descrita por la cinta.
Los pies de engrane entre cadena y placas del
pasillo pueden comprender además una pluralidad de protuberancias
en forma de dientes que sobresalen de los eslabones de la cadena y
que son acoplables en igual número de alojamientos enfrentables que
presentan las placas por su superficie posterior, constituyendo un
segundo engrana entre cadena de arrastre y placas
transportadoras.
Los rodillos de arrastre pueden estar hechos de
materiales seleccionados entre deformables y resilientes. También
los rodillos de arrastre pueden estar laminados con una capa
exterior que comprenda materiales del tipo indicado.
Igualmente los rodillos de arrastre pueden estar
hechos de materiales poliméricos o laminados con una segunda capa
exterior de estos materiales. Los materiales poliméricos pueden
estar seleccionados entre elastómeros, poliuretanos y combinaciones
de los mismos.
La cadena de arrastre puede incluir además
casquillos que incluyan una capa exterior a base de materiales
seleccionados entre deformables y resilientes, la cual puede estar
también obtenida a base de materiales poliméricos.
Con estas constituciones el engrane entre los
distintos elementos involucrados en la transmisión del movimiento
es mas suave que si existiera un contacto
metal-metal, lo que implica un funcionamiento mas
silencioso y con unos contactos amortiguados entre los momentos de
comienzo y final de engrane, además de alargar la vida útil de
dichos elementos.
Igual constitución puede aplicarse para los
elementos que accionan el pasamanos.
El mecanismo motriz de accionamiento para el
sistema de la invención puede estar constituido mediante motor
eléctrico reductor plano del tipo sinfín-corona,
mediante motor lineal, mediante motor sin reductor, mediante motor
eléctrico y sinfín, etc.
En los dibujos adjuntos se muestra un ejemplo de
realización, no limitativo, de un sistema de accionamiento de
pasillos y escaleras móviles, constituido de acuerdo con la
invención y con ayuda de los cuales podrán comprenderse mejor las
características y ventajas de dicho sistema.
En los dibujos:
La figura 1 muestra en planta un sistema de
accionamiento mediante motor y reductor plano del tipo
sinfín-corona, para un pasillo móvil, constituido de
acuerdo con la invención.
La figura 2 es un alzado lateral del sistema de
accionamiento de la figura 1.
La figura 3 muestra en alzado lateral la cadena
horizontal de arrastre de las placas transportadoras, con un
sistema de guiado mediante rodillos y guía horizontal.
Las figuras 4 y 5 son una vista en planta y en
perspectiva de la cadena de arrastre con un sistema de guiado
mediante ruedas y guía.
La figura 6 muestra en perspectiva un eslabón de
la cadena de arrastre mostrada en las figuras 4 y 5.
La figura 7 muestra en perspectiva inferior el
engrane entre los rodillos de la cadena de arrastre y una de las
placas del pasillo.
La figura 8 es una sección longitudinal de la
cadena de arrastre, tomada según al línea de corte
VIII-VIII de la figura 7, mostrando el engrane
entre los rodillos de la cadena y una de las placas del
pasillo.
La figura 9 muestra a mayor escala y en sección
según la línea de corte IX-IX, de la figura 8, el
engrane entre uno de los rodillos de la cadena y una de las placas
del pasillo.
La figura 10 es una sección transversal del
pasillo y cadena de arrastre, tomada según la línea de corte
X-X de la figura 8.
Las figuras 11 y 12 muestran, en alzado lateral
y sección transversal según línea de corte XII-XII
de la figura 11, una posible disposición de las cadenas de
arrastre.
Las figuras 13 y 14 son vistas similares a las
figuras 11 y 12, mostrando una diferente disposición transversal de
las cadenas.
La figura 15 corresponde al detalle A de la
figura 12, a mayor escala, en el que se ve el accionamiento del
pasamanos.
La figura 16 es una vista en planta del
accionamiento mediante motor lineal.
La figura 17 es una vista en planta del
accionamiento mediante motor síncrono de imanes permanentes.
La figura 18 es una vista en alzado del
accionamiento mediante motor síncrono de imanes permanentes.
La figura 19 es una vista en planta del
accionamiento mediante sinfín transversal.
La figura 20 es una vista en planta del
accionamiento mediante sinfines longitudinales.
A continuación se hará una descripción detallada
de un sistema de accionamiento para pasillo móvil, constituido de
acuerdo con la invención, debiendo entenderse que los conceptos
descritos son aplicables igualmente a una escalera móvil y otros
tipos de sistemas de transportes.
En las figuras 1 y 2 se muestra un sistema de
accionamiento para pasillo móvil que incluye dos cadenas de
arrastre horizontales, referenciadas con el número 1, accionadas
mediante motor 2 y reductor plano del tipo
sinfín-corona 3. El eje de salida del reductor 3
mueve en cada caso la rueda dentada 4 que, a su vez, acciona las
cadenas horizontales de arrastre 1. Estas cadenas son portadoras de
rodillos deformables 5 que engranan con alojamientos enfrentables
que presentan en su superficie posterior las placas 6 del pasillo
móvil. Además las cadenas horizontales 1 incluyen elementos para el
accionamiento del pasamanos 7, tal y como se expondrá más
adelante.
En las figuras 2 y 3 puede apreciarse como la
cadena dispone de rodillos inferiores 8 que se desplazan sobre una
guía 9 para soportar el movimiento de dicha cadena.
En las figuras 4 y 5 se muestra, en planta y
perspectiva, una cadena de arrastre horizontal para el sistema de
accionamiento de la invención. La cadena incluye los rodillos 5,
constituidos de material elásticamente deformable y también es
portadora de brazos 10, dirigido en el mismo sentido que los
rodillos 5 y que servirán como medio de arrastre del pasamanos,
según se expondrá mas adelante.
En la realización mostrada en las figuras 4 y 5
la cadena 1 dispone de rodillos interiores 8' que se acoplan sobre
una guía 9', equivalentes a los rodillos 8 y guía 9 de la figura 3,
para soportar y guiar el desplazamiento de la cadena 1.
En la figura 6 se muestra en perspectiva uno de
los eslabones 11 de las cadenas 1, con los rodillos 5
elásticamente deformables y los brazos 10, que pueden ir dotados de
un recubrimiento 12 a base de materiales seleccionados entre
deformables y resilientes, recubrimiento contra el que apoyará el
pasamanos 7, para su arrastre por fricción, según se representa en
la figura 15.
Los rodillos 5 engranan en cavidades
complementarias que presentan las placas 6 del pasillo en el
reverso, cuando dichas placas discurren en coincidencia con el
tramo ocupado por las cadenas de arrastre 1, según se explicará
seguidamente con referencia a las figuras 7 a 10. Las cadenas de
arrastre 1 irán dispuestas de modo que las placas del pasillo
queden enfrentadas a dichas cadenas a lo largo de al menos un tramo
recto del trayecto de la cinta, según se ha representado en las
figuras 1 a 3.
Según puede apreciarse en las figuras 7 y 8,
cuando las placas 6 del pasillo discurren en coincidencia con las
cadenas de arrastre 1, los rodillos 5 se acoplan en cavidades
complementarias que las placas 6 presentan por el reverso,
engranando mutuamente para servir como medio de arrastre de dichas
placas.
Como se aprecia en la figura 8, los rodillos 5
pueden ser retráctiles, incluyendo un vástago 14 que va montado y
puede desplazarse axialmente sobre un casquillo 15 de las cadenas
1. El vástago 14 sobresale inferiormente y lleva montado una rueda
16 que apoya sobre una guía 17 que actúa como leva para desplazar
al vástago 14 en sentido ascendente hasta acoplarlo con la cavidad
13 de las placas 6, cuando estas discurren por encima de los
rodillos 5.
En la figura 9 se muestra uno de los rodillos 5
acoplado en al cavidad 13 de una de las placas 6, placas que para
su desplazamiento pueden ir dotadas de medios 19 de apoyo sobre
guías longitudinales 20.
Como ya se ha indicado anteriormente, las
diferentes placas del pasillo pueden ser independientes,
desplazándose por empuje a partir de las placas 6 engranadas con la
cadena de arrastre 1, o bien pueden ir articuladas entre sí
mediante ejes 21 perpendiculares a la dirección de desplazamiento
del pasillo.
En la figura 10 se muestra una especial
disposición lateral de las ruedas 16 en el extremo inferior del
vástago 15 de los rodillos 5, ruedas que se aloja a lo largo de una
guía 17, en forma de canal, que controlará el desplazamiento del
vástago 15 tanto en sentido ascendente como descendente, para
pasarlo a una posición inferior inoperante, según se indica con la
referencia 5' en la figura 10, y una posición superior o activa,
que se indica con la referencia 5'' en la misma figura, en la cual
se acopla en la cavidad inferior 13 de las placas 6. También en la
figura 10 se muestran los brazos 10 portadores del recubrimiento
superior 12 contra el que apoyará el pasamanos 7, para su arrastre.
Igualmente en la figura 10 se muestra una de las guías 20 que
conducirán y soportarán las placas 6 del pasillo.
En las figuras 11 y 12 se muestra una
disposición horizontal de las cadenas de arrastre 1, con rodillos 5
de las cadenas de arrastre acoplados a lacas 6 del pasillo y con el
pasamanos 7 apoyado sobre el recubrimiento 12 de los brazos 10,
según se aprecia mejor en la figura 15 que corresponde al detalle A
del a figura 12.
También las cadenas de arrastre pueden discurrir
en posición inclinada, según se muestra en las figuras 13 y 14, en
cuyo caso los elementos de arrastre del pasamanos 7 irán situados
por la parte inferior, según se aprecia en la figura 14. Las cadenas
de arrastre 1 tienen un cierto grado de inclinación con respecto a
la sección transversal del pasillo.
En la figura 16 se muestra el accionamiento del
pasillo móvil por cadenas horizontales de arrastre 1 por medio de
motor lineal. La cadena esta formada por una pluralidad de carritos
23 que contienen imanes permanentes que discurren por la pieza
alimentada 24. Los carritos 23 son portadores de los rodillos 5 que
accionarán las placas 6, así como los brazos 10 que accionarán el
pasamanos 7.
Las figuras 17 y 18 muestran el accionamiento
del pasillo móvil por cadenas horizontales de arrastre 1 por medio
de motor síncrono de imanes permanentes 25, con alto par a bajas
velocidades, colocado de tal forma que accione las ruedas 4, que a
su vez mueven las cadenas horizontales 1 encargadas de desplazar
las placas transportadoras 6, en la forma ya descrita.
En la figura 19 se muestra el accionamiento por
cadenas horizontales de arrastre 1 mediante motor 2, como en el
caso de la figura 1, reducto 26 y sinfín o sinfines 27 colocados en
posición longitudinal al pasillo. El sinfín o sinfines 27 engranan
sobre casquillos propios de las cadenas de arrastre, y que pueden
consistir en los mismos casquillos 15 en los que van montados los
vástagos 14 de los rodillos 5, según se aprecia en la figura 10, o
en otros elementos de la cadena dispuestos para el fin comentado.
Estas cadenas, como en los casos anteriores, son portadoras de los
rodillos deformables 5 y de los brazos 10 para arrastre de los
pasamanos 7.
Por último, en la figura 20 se muestra el
accionamiento por cadenas horizontales de arrastre 1 mediante dos
motores 2 y reductores 26 y sinfín o sinfines 27' colocados en
posición longitudinal al pasillo. El sinfín o sinfines 27' engranan
sobre los casquillos propios de la cadena, como en el caso
anterior.
Claims (10)
1. Sistema de accionamiento de pasillos y
escaleras móviles, que comprende un mecanismo motriz de
accionamiento y cadenas de arrastre encargadas de provocar el
desplazamiento de las placas del pasillo o peldaños de la escalera,
caracterizado porque las cadenas de arrastre y las paletas o
peldaños disponen de medios de engrane mutuo directo, que quedan
enfrentados y se acoplan entre sí a lo largo de al menos un tramo
recto del trayecto de la cinta o escalera; cuyos medios consisten
en rodillos deformables que van montados en los eslabones de la
cadena de arrastre y engranan en cavidades complementarias que
presentan las placas o escalones en el reverso; discurriendo los
rodillos de la cadena de arrastre en posición enfrentada a las
cavidades de las paletas o peldaños, a lo largo del tramo recto
citado del trayecto de la cinta o cadena y penetrando en dichas
cavidades para definir los medios de engrane entre cadena de
arrastre y cinta o escalera.
2. Sistema según la reivindicación 1,
caracterizado porque los rodillos de las cadenas de arrastre
son retráctiles entre una posición extraída, en la cual engranan en
la cavidad de las placas o peldaños, a lo largo del tramo recto
citado de la trayectoria de la cinta o escalera, y una posición
retraída en la cual quedan separados de las placas o peldaños y no
engranan con dichas cavidades.
3. Sistema según la reivindicación 1,
caracterizado porque los eslabones de las cadenas de arrastre
son portadores de medios de arrastre del pasamanos del pasillo o
escalera.
4. Sistema según la reivindicación 3,
caracterizado porque los medios citados consisten en brazos
que sobresalen de los eslabones de las cadenas de arrastre,
dirigidos hacia el pasamanos y quedan rematados en un tramo que
apoya y queda presionado contra la banda del citado pasamanos, en
el tramo recto citado de la trayectoria de la cinta o escalera, para
el arrastre por fricción de dicha banda.
5. Sistema según la reivindicación 1,
caracterizado porque el accionamiento de las cadenas
horizontales de arrastre se realiza por medio de uno o más
reductores planos del tipo sinfín-corona.
6. Sistema según la reivindicación 1,
caracterizado porque el accionamiento de las cadenas
horizontales de arrastre se realiza por medio de uno o más motores
lineales.
7. Sistema según la reivindicación 1,
caracterizado porque el accionamiento de las cadenas de
arrastre se realiza por medio de uno o más motores síncronos de
imanes permanentes con alto par a bajas velocidades.
8. Sistema según la reivindicación 1,
caracterizado porque el accionamiento de las cadenas de
arrastre se realiza por medio de uno o más sinfines que engranan
directamente en casquillos o elementos de dichas cadenas.
9. Sistema según la reivindicación 1,
caracterizado porque las cadenas de arrastre van dispuestas
en posición horizontal.
10. Sistema según la reivindicación 1,
caracterizado porque las cadenas de arrastre van dispuestas
en posición inclinada con respecto a la superficie pisable de las
placas transportadoras.
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