ES2367739B1 - Pasillo móvil. - Google Patents

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ES2367739B1
ES2367739B1 ES201131168A ES201131168A ES2367739B1 ES 2367739 B1 ES2367739 B1 ES 2367739B1 ES 201131168 A ES201131168 A ES 201131168A ES 201131168 A ES201131168 A ES 201131168A ES 2367739 B1 ES2367739 B1 ES 2367739B1
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  • Escalators And Moving Walkways (AREA)
  • Motorcycle And Bicycle Frame (AREA)
  • Mechanical Control Devices (AREA)

Abstract

Pasillo móvil, que comprende una banda (1) de paletas (2), desplazable sobre guías laterales (4-5), y un mecanismo de accionamiento compuesto por una pareja de ruedas de tracción (6) de eje (7) común, las cuales son portadoras de rodillos periféricos (6) de giro libre que engranan en conformaciones (15) que presentan las paletas (2) por su superficie interna.

Description

PASILLO MÓVIL
Campo de la invención
La presente invención se refiere a un pasillo móvil,
del tipo utilizado para el transporte de personas y
5
mercancías y que está constituido por una banda sinfín de
paletas, que se desplazan sobre guías laterales.
Los pasillos móviles tradicionales para el fin indicado
están compuestos por una banda de paletas que se desplazan
sobre guías laterales, las cuales están suj etas y ajustadas
10
sobre una estructura que soporta el peso de los componentes y
usuarios. Además, los pasillos están dotados de una
balaustrada, de cristal u opaca, sujeta también a la misma
estructura portante y sobre la que se mueve un pasamanos a la
misma velocidad que las paletas, todo ello mediante un
15
mecanismo de accionamiento.
Las paletas son portadoras de rodillos que se desplazan
sobre las guías laterales y que conducen a la banda de
paletas a lo largo de un tramo de avance, un tramo de retorno
y tramos de volteo intermedios. El mecanismo de accionamiento
2 O
incluye al menos una parej a de ruedas de tracción de ej e
común, alrededor de las cuales discurre uno de los tramos de
volteo de la banda de paletas.
Antecedentes de la invención
Los sistemas de transporte de pasajeros/ mercancías
25
convencionales, tales como pasillos móviles, incluyen una
banda de paletas transportadoras que se desplazan en un
circuito con el fin de proporcionar un movimiento continuo a
lo largo de un trayecto específico. Las paletas
transportadoras están conectadas a dicho circuito de cadena,
30
la cual se mueve gracias a un sistema de accionamiento. El
sistema de accionamiento consiste normalmente en una cadena
de placas transportadoras, ruedas dentadas, un ej e y un
motorreductor eléctrico. El motor eléctrico acciona al ej e,
al cual están unidas solidariamente las ruedas dentadas, las
35
cuales transmiten el movimiento a los eslabones de la cadena
de paletas transportadoras . Las paletas transportadoras se
mueven de la misma forma que dicha cadena. El sistema de accionamiento se sitúa en uno de los extremos del pasillo rodante mientras que en el extremo contrario se sitúan normalmente los elementos encargados de proporcionar el
5 tensado del sistema. En estas zonas extremas del pasillo rodante tiene lugar el volteo de las paletas transportadoras, que recorren en su totalidad la parte inferior del pasillo rodante realizando el camino de vuelta.
En los últimos años han surgido una serie de nuevos
10 diseños que pretenden disminuir la altura máxima de la máquina, por lo que el sistema convencional de accionamiento debe ser modificado.
Existen varias soluciones que se han escogido en función del concepto de pasillo que se haya utilizado. Una de 15 estas soluciones se detalla en la WO 05042392 de Kone Corporation, de acuerdo con la cual el sistema de accionamiento se sitúa, al menos parcialmente, en el interior de la balaustrada, lo cual es posible mediante la utilización de un motor plano. A partir de aquí el accionamiento se
20 produce mediante una serie de correas o cadenas que finalmente accionan la cadena de paletas, la cual tiene un paso corto para poder voltear en el pequeño espacio disponible, pero por lo demás trabaj a como una cadena de pasillo convencional.
25 En la US 7341139, también de Kone Corporation, se describe el accionamiento de pasamanos y su unión al sistema motriz y al accionamiento de paletas. En la US 7353932, de Kone Corporatión, se describe la disposición de banda de paletas y la posible utilización de dos motores de
30 accionamiento simultáneo.
En la patente española con número de solicitud 200601651, de ThyssenKrupp, se describe un pasillo compacto basado en un concepto de banda formado por paletas de paso más corto que el convencional. Este pasillo comprende un 35 sistema de accionamiento que mueve las paletas de un pasillo móvil a través de cadenas de arrastre que se engranan
directamente a la parte inferior de las cadenas de eslabones de tracción . La cadena de arrastre tiene rodillos de arrastre separados que están hechos de materiales deformables y elásticos. Los eslabones de las cadenas de tracción están
5 conectados entre sí por ej es de unión y poseen dientes y garras en la parte inferior para engranar con la cadena de arrastre y los rodillos.
La patente española de ThyssenKrupp con número de solicitud 2009311290 propone un sistema de accionamiento 10 para escaleras y pasillos móviles carente de cadenas, mediante el uso de un conjunto de ruedas de rodillos solidarias a árboles montados entre los tramos de ida y retorno de la banda de peldaños o paletas y que engranan bien directamente en los peldaños o paletas a través de
15 conformaciones de engrane que presenten dichos peldaños o paletas por su superficie interna o bien en conformaciones similares presentes en una cadena solidaria a la banda de paletas o peldaños. En cualquiera de estas aplicaciones existe el problema
20 de la limitación de potencia transmisible por los accionamientos a la banda de peldaños o paletas, dado que el poco espacio disponible, en comparación con los accionamientos tradicionales, dificulta el uso de múltiples elementos de transmisión y el adecuado refuerzo de los
25 mismos. En cuanto a las escaleras, la gran mayoría de sistemas de tracción siguen basándose en el tradicional método de engrane entre una rueda dentada y una cadena de rodillos unida a los peldaños.
30 Descripción de la invención La presente invención se refiere a un pasillo móvil, del tipo inicialmente descrito, que incluye un sistema de accionamiento que supone una modificación en el concepto de accionamiento tradicional de escaleras y pasillo móviles.
35 El objeto de la invención es proporcionar un sistema de accionamiento para pasillos móviles en los que nos existe
cadena de paletas, por lo que no es necesaria lubricación en
la banda de paletas ni en el accionamiento de éstas y que
reduciendo el espacio necesario, respecto de un accionamiento
tradicional, permite transmite un nivel de potencia similar y
5
en todo caso superior a los de los sistemas de accionamiento
tradicionales compactos .
El pasillo móvil de la invención comprende una banda de
paletas, que describe un tramo de avance, un tramo de retorno
y tamos de volteo intermedios, y un sistema de accionamiento
10
compuesto por dos ruedas de tracción de eje común, alrededor
de las cuales discurre uno de los tramos de volteo de la
banda de paletas .
En el sistema de accionamiento del pasillo móvil de la
invención las ruedas de tracción son portadoras de rodillos
15
periféricos de giro libre, los cuales van montados en dichas
ruedas a través de ejes equidistantes entre sí y
equidistantes y paralelos al eje de las ruedas de tracción.
Por su parte, las paletas de l a banda de paletas van
dotadas en su cara interna de conformaciones de engrane que
2 O
son acoplables sobre los rodillos periféricos de las ruedas
de tracción, para lo cual presentan configuraciones
complementarias con las de los rodillos.
La banda de paletas describe, en el tramo de volteo que
discurre alrededor de las ruedas de tracción, una trayectoria
25
curva tal que las conformaciones de engrane de las paletas de
dicha banda siguen otra trayectoria curva tangente a dichas
ruedas de tracción. Las conformaciones de engrane de las
paletas que circulan en cada momento por las proximidades de
este punto o tramo de tangencia quedan acopladas sobre los
30
rodillos periféricos de la rueda de arrastre, definiendo así
los medios de accionamiento o transmisión de movimiento entre
las ruedas de tracción y la banda de paletas.
El ej e en el que van montadas las ruedas de tracción
puede ir accionado por un motorreductor mediante una cadena u
35
otro sistema de transmisión, siendo este eje el encargado de
transmitir la potencia a la banda de paletas. Como sistema
preferido será accionado por una cadena por lo que dicha cadena transmitirá la potencia desde un piñón dispuesto en el reductor a otro piñón solidario del eje de las dos ruedas de tracción. Además de dicho piñón, en el ej e comentado van 5 montadas las dos ruedas de tracción portadoras de los rodillos periféricos, una por cada lado del pasillo, que serán las encargadas de transmitir la potencia a la banda de paletas. Las ruedas de tracción incluirán el mayor número de rodillos periféricos posibles, dentro del diámetro disponible
10 y del paso de la banda de paletas, pudiendo considerarse como 16 el número mínimo recomendable de rodillos. Durante el giro de las ruedas de tracción, los rodillos periféricos engranarán con las conformaciones de la cara interna de las paletas, en la zona de volteo de la banda de
15 paletas, transmitiéndoles el movimiento. Por su parte los rodillos periféricos de las ruedas de tracción podrán girar libremente alrededor de su eje, que se mueve solidario a las ruedas de tracción. Además de las conformaciones de engrane descritas, las
20 paletas de la banda de paletas dispondrán exteriormente de rodillos de paletas que se desplazarán por las guías del pasillo, definiendo el recorrido de estos rodillos de paletas la trayectoria de la banda de paletas. Según una posible forma de ejecución, las guías
25 laterales serán móviles a lo largo del tramo de volteo que circunda las ruedas de tracción y pueden estar constituidas por sendas llantas solidarias de las ruedas de tracción, concéntricas con dichas ruedas y con la trayectoria descrita por los rodillos de paletas de las paletas de la banda de
30 paletas.
En una variante de ejecución las guías laterales pueden ser fij as a lo largo del tramo de volteo que circunda las ruedas de tracción, describiendo estas guías un tramo curvo que definirá la trayectoria de los rodillos de paletas de las 35 paletas a lo largo del tramo de volteo, el cual será además tangente en sus extremos con las guías que discurren a lo
largo de los tramos de avance y retorno de la banda de paletas. En esta ej ecución las guías laterales, a lo largo del tramo de volteo que circunda las ruedas de tracción, pueden estar constituidas por una curva circular fija que se
5 une a los tramos de las guías que discurren a lo largo de los tramos de avance y retorno de la banda de paletas.
La trayectoria curva que la banda de paletas describe en el tramo de volteo que discurre alrededor de las ruedas de tracción puede ser circular tal que las conformaciones de
10 engrane de las paletas de dicha banda sigan otra trayectoria curva de trazado circular, de mayor radio que el de dichas ruedas de tracción y tangente con las mismas. Las conformaciones de las paletas que circulan en cada momento por las proximidades de este punto de tangencia estarán
15 acopladas o engranarán con los rodillos periféricos de la rueda de arrastre. También la banda de paletas puede describir, en el tramo de volteo que circunda las ruedas de tracción, una
trayectoria curva no circular, de forma que las 20 conformaciones de engrane de las paletas sigan una
trayectoria tangente a las ruedas de arrastre. Como en el caso anterior las conformaciones de engrane de las paletas que circulan en cada momento por las proximidades del punto de tangencia mencionado estarán acopladas o engranarán con
25 los rodillos periféricos de las ruedas de arrastre. Según otra posible forma de realización, la trayectoria curva de la banda de paletas en el tramo de volteo que circunda las ruedas de tracción puede ser de contorno circular, de forma que las conformaciones de engrane de las
30 paletas sigan una trayectoria de igual radio que el de las ruedas de arrastre y concéntrica con dichas ruedas. Con esta configuración todas las conformaciones de engrane de las paletas que circulan en cada momento por el tramo de volteo estarán acopladas o engranadas con los rodillos periféri cos
35 de las ruedas de arrastre.
Breve descripción de los dibujos
En los dibujos adjuntos se muestran ejemplos de realización, no limitativos, de posibles sistemas de accionamiento para el pasillo móvil de la invención, dados a título de ejemplo no limitativos. En los dibujos:
5 La figura 1 es una vista en perspectiva de un sistema de accionamiento completo para la banda de paletas del pasillo de la invención.
La figura 2 es un alzado lateral del sistema de accionamiento de la figura 1. 10 La figura 3 es un alzado frontal del sistema de accionamiento de la figura 1. La figura 4 es una perspectiva similar a la figura 1, en el que se ha suprimido la banda de paletas. La figura 5 es una vista en perspectiva del conjunto 15 compuesto por las dos ruedas de tracción montadas sobre un eje común y con los rodillos periféricos de giro libre.
La figura 6 es una perspectiva similar a la figura 5, mostrando una variante de ejecución de las guías de la banda de paletas en el tramo de volteo de dicha banda.
20 La figura 7 es un alzado lateral esquemático del mecanismo de engrane entre las conformaciones de las paletas y los rodillos de giro libre de las ruedas de tracción según dos trayectorias circulares concéntricas. La figura 8 es un alzado lateral del mecanismo completo
25 de engrane entre las conformaciones de las paletas y los rodillos periféricos de las ruedas de tracción, según dos trayectorias circulares concéntricas.
Las figuras 9 y 10 son vistas laterales esquemáticas similares a la figura 8, mostrando otras tantas variantes de 30 ejecución.
La figura 11 es un alzado lateral esquemático que muestra una posible forma de las conformaciones de las paletas que engranan con los rodillos de giro libre de las ruedas de tracción.
35 Descripción detallada de un modo de realización
La constitución, características y ventajas del sistema de accionamiento de las paletas del pasillo de la invención podrán comprenderse mejor con la siguiente descripción, hecha con referencia al ejemplo de realización mostrado en los
5 dibuj os antes relacionados.
Según se muestra en las figuras 1 a 4, el pasillo móvil comprende una banda móvil 1 compuesta a base de paletas 2 que son portadoras de rodillos de paletas 3 laterales que pueden rodar sobre guías 4 y 5 que conducen a dichas paletas a lo
10 largo de los tramos de avance y retorno de la banda de paletas. Estas guías se completan con tramos de volteo para la banda 1 de paletas 2, según se expondrá más adelante.
El mecanismo de accionamiento del pasillo, según puede apreciarse mejor en las figuras 4 y 5, está compuesto por dos 15 ruedas de tracción 6 que van montadas sobre un mismo eje 7 al cual es solidario un piñón 8 que toma potencia del ej e de salida de un motorreductor a través de una cadena, no representados. Las ruedas de tracción 6 son portadoras de rodillos periféricos 9 de giro libre sobre ejes equidistantes
20 entre sí y también equidistantes y paralelos al eje 7 de las ruedas de tracción 6. En la realización mostrada en las figuras 1 a 5 las guías sobre las que apoyan los rodillos de paletas 3 a lo largo del tramo de volteo que circunda las ruedas de tracción
25 6 están constituidas por sendas llantas 10 que son solidarias y concéntricas con dichas ruedas y con la trayectoria descrita por los rodillos de paletas 3 de las paletas 2 de la banda de paletas 1. De este modo las llantas 10 soportan los rodillos de paletas 3 de las paletas 2 de cada uno de los
30 laterales de la banda 1 de paletas. En sentido de subida, los rodillos de paletas 3 de las paletas 2 de cada lado ruedan por la guía superior 4 y pasan a la llanta 10 a través de un patín 11 superior de apoyo. En la trayectoria de salida de la llanta 10, los rodillos de paletas 3 de las paletas 2 de cada
35 lado salen rodando a través del patín 12 inferior hacia la guía de rodadura inferior 5.
En
la figura 6 se muestra una variante de ejecución en
la que
las guía para los rodillos de paletas 3 de las paletas
2,
a lo largo del tramo de volteo que circunda las ruedas de
tracción
6, están constituidas por dos piezas independientes
5
14 fijas, de modo que los rodillos de paletas de las paletas
de
cada uno de los laterales de la banda 1 de paletas en el
sentido
de subida ruedan por la guía de rodadura superior 4 y
pasan
a las guías 14, de la que salen inferiormente hacia las
guías
inferiores 5.
10
Según puede apreciarse en la figura 11 cada una de las
paletas
2 de la banda 1 de paletas dispone inferiormente de
conformaciones
15 cuya forma es complementaria a la de los
rodillos
periféricos 9 de las ruedas de tracción. En el tramo
de
volteo de la banda 1 de paletas que discurre alrededor
de
15
las ruedas de tracción 6, las conformaciones 15 de al menos
parte
de las paletas 2 que componen este tramo se acoplan,
según
puede apreciarse en la figura 7, sobre los rodillos
periféricos
9 de las ruedas de tracción 6. La trayectoria
descrita
por las paletas en este tramo de volteo, definida
2 O
por el recorrido de los rodillos 3, puede tener un trazado
circular concéntrico con las ruedas de arrastre 6, describiendo las conformaciones 15 de arrastre una
trayectoria circular de igual radio que el de dichas ruedas de arrastre tal y como se muestra en la figura 8, en cuyo
25 caso la totalidad de las conformaciones 15 de las paletas 2 que define el tramo de volteo estarán acopladas o engranarán con los rodillos periféricos 9 de las ruedas de arrastre 6.
La trayectoria curva del tramo de volteo antes comentado puede no ser circular y tener la trayectoria 30 descrita por las conformaciones 15 de arrastre un punto de tangencia 16 superior con las ruedas de arrastre 6, tal y como se representa en la figura 9. En este caso solo las conformaciones 15 de las paletas 2 que en cada momento coinciden o se encuentran próximas al punto de tangencia 16 35 antes mencionado engranarán con los rodillos periféricos 9 de las ruedas de tracción 6. Esta trayectoria curva no circular
de la banda de paletas en el tramo de volteo vendrá definida
por el desplazamiento de los rodillos de paletas 3 de las
paletas sobre las guías que conducen a tales rodillos en el
tramo de volteo y que pueden estar constituidas por piezas
5
fijas 14 de la figura 6.
En la figura 10 se muestra otra variante de ej ecución
en la cual las guías que conducen a los rodillos de paletas 3
de las paletas 2 a lo largo del tramo de volteo que circunda
a las ruedas de tracción 6 describen una trayectoria circular
10
no concéntrica con las ruedas de arrastre 6, describiendo las
conformaciones 15 de las paletas 2 una trayectoria circular
de mayor radio que la de los rodillos periféricos 9 y
tangente a ella en un punto 16', con lo que el engrane entre
la banda de paletas y las ruedas de tracción 6 se producirá
15
solo a través de las paletas 2 que discurren en cada momento
próximas al punto de tangencia 16' antes comentado.
En definitiva, el engrane entre la banda 1 de paletas 2
y las ruedas de tracción 6 puede producirse a lo largo de una
trayectoria aproximadamente semicircular, como en la figura
2 O
8, o bien a través de la serie de paletas 2 que en cada
momento circulen próximas al punto de tangencia 16-16' de las
figuras 9 y 10.
Con la constitución descrita se consigue un sistema de
accionamiento de pasillos móviles, en los que no existe
25
cadena de paletas y donde se reduce el espacio necesario para
el mecanismo de accionamiento del pasillo.

Claims (4)

  1. REIVINDICACIONES
    1.-Pasillo móvil, que comprende una banda (1) de paletas
    (2) desplazable, sobre guías laterales (4-5), Y un mecanismo
    de accionamiento; cuyas paletas (2) son portadoras de rodillos
    5
    de paletas (3) desplazables sobre las guías laterales que
    conducen a la banda de paletas a lo largo de un tramo de
    avance, un tramo de retorno y tramos intermedios de volteo; y
    cuyo mecanismo de accionamiento incluye una pareja de ruedas
    de tracción (6) de eje (7) común, que engranan con la banda de
    10
    paletas en coincidencia con uno de los tramos de volteo de
    dicha banda de paletas, caracterizado porque:
    -las ruedas de tracción (6) son portadoras de rodillos
    periféricos (9) de giro libre, que van montados en dichas
    ruedas a través de ejes equidistantes y paralelos al eje de
    15
    las ruedas de tracción;
    -las paletas (2) de la banda (1) de paletas disponen en
    su cara interna de conformaciones (15) de engrane acoplables
    sobre los rodillos periféricos (9) de las ruedas de tracción;
    y
    20
    -la banda (1) de paletas describe, en el tramo de volteo
    que discurre alrededor de las ruedas de tracción (6), una
    trayectoria curva en la que las conformaciones (15) de engrane
    describen una trayectoria que es tangente a las ruedas de
    tracción (6 ) en un punto o tramo en el que dichas
    25
    conformaciones van acopladas sobre los rodillos periféricos
    (9) de las ruedas de tracción.
  2. 2.Pasillo según la reivindicación 1, caracterizado
    porque la trayectoria curva de la banda (1) de paletas en el
    tramo de volteo citado es circular, concéntrica y de mayor
    3 O
    radio que la de las ruedas de tracción y las conformaciones
    (15) de engranen describen una trayectoria circular tangente a
    dichas ruedas de tracción.
  3. 3.Pasillo según la reivindicación 1, caracterizado
    porque la banda (1) de paletas describe en el tramo de volteo
    35
    citado una trayectoria curva no circular, discurriendo las
    conformaciones (15) de engrane según una trayectoria tangente a las ruedas de tracción_ 4_-Pasillo según la reivindicación 1, caracterizado porque la trayectoria curva de la banda (1) de paletas en el
    5 tramo de voltea citado es circular y las conformaciones (15) de engrane describen una trayectoria circular no concéntrica, de mayor radio y tangente a la de las ruedas de tracción.
  4. 5.-Pasillo según la reivindicación 1, caracterizado porque a lo largo del tramo de volteo que circunda las ruedas
    10 de tracción las guías laterales son móviles y están constituidas por sendas llantas (10) solidaria de las ruedas de tracción (6) y concéntricas con dichas ruedas y con la trayectoria descrita por los rodillos de paletas (3) de las paletas (2) de la banda de paletas.
    15 6.-Pasillo según la reivindicación 1, caracterizado porque a lo largo del tramo de volteo que circunda las ruedas de tracción (6) las guías laterales (14) son fijas y definen un tramo curvo que es coincidente con el descrito por los rodillos (9) de las paletas a lo largo del tramo de volteo y
    20 tangente en sus extremos con las guías (4 y 5) que discurren a lo largo de los tramos de avance y retroceso de la banda (1) de paletas.
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