ES2571242B1 - Sistema de accionamiento para escaleras y pasillos móviles - Google Patents

Abstract

Sistema de accionamiento para escaleras y pasillos móviles, que comprende uno o más árboles (2) de accionamiento dispuestos entre tramos de ida (3) y retorno (4) de la banda (1) de paletas o peldaños, perpendiculares a la dirección de desplazamiento de dicha banda, en cuyos árboles van montadas ruedas (5-5') portadoras de rodillos (6-6') de giro libre, de ejes paralelos al de las ruedas, que engranan con la banda (1) de peldaños o paletas a través de conformaciones de engrane (7-7') de dicha banda, tanto en el tramo de ida (3) como en el tramo de retorno (4).

Description

Campo de la invención

La presente invención se refiere a un sistema de accionamiento para escaleras y pasillos móviles, especialmente para escaleras y pasillos móviles destinados al transporte de personas y mercancías.

Antecedentes de la invención

En la patente ES200931290 se describe un sistema de accionamiento para escaleras y pasillos móviles constituidos por una banda sin fin de peldaños o paletas que se desplazan sobre guías laterales fijas, tanto en el camino de ida como en el de retorno, cuyas guías están dispuestas sobre una estructura que soporta el peso de los usuarios

o de la carga a transportar.

El sistema de accionamiento está compuesto por uno o más árboles consecutivos que son accionados por un mecanismo de transmisión y van dispuestos entre los tramos de ida y retorno de la banda de peldaños o paletas, en posición perpendicular a la dirección de desplazamiento de la banda.

Los árboles llevan fijados en cada extremo una rueda que recibe un movimiento giratorio del árbol y es portadora de un juego de rodillos de giro libre, de ejes paralelos al eje de giro del árbol. Estos rodillos engranan con el tramo de ida de la banda de peldaños o paletas a través de unas conformaciones de engrane que presentan dichos peldaños o paletas.

Para minimizar el efecto poligonal que ejercen los rodillos al contactar con las conformaciones de engrane, los rodillos de un mismo árbol, y lo de árboles contiguos, se encuentran desfasados angularmente para engranar alternativamente sobre dichas conformaciones. De esta forma se genera un mejor reparto de fuerzas y un perfil de velocidades más homogéneo que, junto al empleo de rodillos de materiales elásticos de resistencia adecuada, permite reducir los choques y evitar con ello la presencia de ruidos y vibraciones.

Descripción de la invención

La presente invención tiene por objeto simplificar el mecanismo de accionamiento de la banda de paletas, mediante la reducción del número de árboles o elementos de accionamiento necesarios para conseguir una transmisión de movimiento estable y, de esta manera, disponer de un sistema de accionamiento más económico y más compacto, que ocupe un espacio más reducido.

Otro objeto de la invención es conseguir un sistema de accionamiento que permita mejorar el reparto de las fuerzas de tracción sobre la banda de peldaños o paletas y con ellos una reducción del ruido y vibraciones del sistema, alargando la vida de sus componentes.

El sistema de accionamiento de la invención es del tipo descrito en la ES200931290, compuesto por una serie de árboles consecutivos, accionados por un mecanismo de transmisión y dispuestos entre los tramos de ida y retorno de la banda de peldaños o paletas, en posición perpendicular a la dirección de desplazamiento de dicha banda. Los árboles llevan fijados en cada uno de sus extremos una rueda que es portadora de rodillos de giro libre que engranan con la banda de peldaños o paletas a través de conformaciones de engrane que presentan dichos peldaños o paletas.

De acuerdo con la invención, cada una de las ruedas que están fijadas en los extremos de los árboles engranan, a través de sus rodillos de giro libre, con el tramo de ida y con el tramo de retorno de la banda de peldaños o paletas, a través de las conformaciones de engrane de los peldaños o paletas que conforman dichos tramos. Este engrane puede producirse de forma simultánea o alternada con los tramos de ida y retorno de la banda de escalones o paletas, dependiendo de que las ruedas sean portadoras de un número par o impar de rodillos de giro libre.

Mediante el engrane sobre los dos tramos, de ida y retorno, de la banda de escalones

o paletas se consigue una transmisión de potencia más continua y estable, así como un mejor reparto de fuerzas en cada rueda, reducción del desgaste de los componentes y la presencia de ruidos y vibraciones, haciendo posible un menor número de ruedas.

Para realizar un mejor reparto de fuerzas transmitidas por los rodillos del tramo de ida y de retorno y garantizar la posición relativa de las conformaciones de engrane respecto de los rodillos de giro libre en ambos tramos, se dispone, entre las guías laterales fijas que soportan dichos tramos, de guías de volteo que pueden desplazarse, respecto de las guías fijas, en la dirección de movimiento de la banda. Las guías de volteo de cada lateral pueden ser independientes o estar unidas, constituyendo un único elemento de guiado en el volteo.

La guía o guías de volteo son empujadas, en sentido opuesto al de desplazamiento de la banda de paletas o peldaños en el tramo de avance, mediante la fuerza ejercida por uno o varios elementos tensores, de manera que se genere tensión en los tramos de ida y retorno de la banda y de esta forma garantizar la correcta posición de las conformaciones de la misma. Los elementos tensores pueden estar constituidos por muelles, pesos, actuadores hidráulicos o eléctricos o cualquier otro sistema similar con propósito equivalente.

En el sistema de la invención, cada una de las ruedas es portadora de dos parejas de rodillos de giro libre de ejes paralelos y separados axialmente entre sí. Por su parte los peldaños o paletas presentan parejas de conformaciones de engrane paralelas, separadas entre sí una distancia igual a la separación axial entre cada pareja de rodillos. De acuerdo con la invención, los rodillos de cada pareja de rodillos van desfasados angularmente entre sí, mientras que las conformaciones de engrane de cada pareja de conformaciones van desfasadas longitudinalmente una distancia equivalente al desfase angular de cada pareja de rodillos.

Breve descripción de los díbujos

A continuación se describe de manera breve una serie de dibujos que ayudarán a comprender mejor la invención y que se relacionan expresamente con una realización de dicha invención, que se presenta como ejemplo no limitativo de la misma. En los dibujos:

La figura 1 muestra en alzado lateral esquemático un tramo de cabeza de una

banda de paletas de un pasillo móvil, junto con los árboles, ruedas y rodillos de

accionamiento.

La figura 2 es una sección transversal del mismo tramo de cabeza, tomada

según la línea de corte 11-11 de la figura 1.

La figura 3 es una vista similar a la figura 1, mostrando una posible variante de ejecución. La figura 4 representa en perspectiva el tramo de cabeza de la figura 3.

Descripción detallada de un modo de realización

La figura 1 muestra en alzado lateral esquemático un tramo de cabeza de una banda de paletas (1) de un pasillo móvil. Dicho tramo comprende una pluralidad de árboles

(2) dispuestos entre los tramos de ida (3) y retorno (4) de la banda de paletas (1 ) y perpendiculares a la dirección de desplazamiento de la misma. Cada uno de los extremos de los árboles (2) es portador de una rueda (5) que en el ejemplo representado es doble, compuesta en cada extremo por dos ruedas 5-5' paralelas y próximas entre sí, según puede apreciarse mejor en la figura 4. Las ruedas 5-5'reciben un movimiento giratorio del árbol (2) correspondiente y son portadoras de dos juegos de rodillos 6-6' de giro libre y ejes paralelos al eje de giro del árbol (2). Los rodillos 6-6' van dispuestos por parejas, quedando en cada pareja separados axialmente entre sí y desfasados angularmente. Los rodillos 6-6' engranan con la banda de peldaños o paletas a través de parejas de conformaciones 7-1' de engrane que están desfasadas longitudinalmente, tanto en el tramo de ida (3) como en el de retorno (4) de la banda de paletas (1), siendo el desfase longitudinal de las conformaciones 7-1' de engrane equivalente al desfase angular entre rodillos 6-6' de cada pareja de rodillos. De este modo, los rodillos 6-6' de un mismo árbol (2) y de árboles contiguos engranan alternativamente sobre las conformaciones 7-1' , tanto en el tramo de ida como en el de retorno de la banda de paletas.

La figura 2 representa en sección los tramos de ida (3) y retorno (4) de la banda de paletas (1) de la figura 1, junto con sus correspondientes guías fijas laterales de soporte (8 y 8'). Pueden observarse en mayor detalle cada uno de los extremos de los árboles (2), con dos ruedas (5-5') que reciben el movimiento giratorio del árbol (2) y que son portadoras de juegos de rodillos (6-6') de giro libre, cuyos ejes de giro son paralelos al eje de giro del árbol (2). Las ruedas (5-5' ) portan a su vez dos juegos de rodillos (6-6') de giro libre desfasados, que engranan con la banda de paletas (1) a través de conformaciones (7-1' ) de engrane, tanto en el tramo de ida (3) como en el tramo de retorno (4), desfasadas longitudinalmente según se indicó anteriormente.

Según puede verse en la figura 3, el tramo de ida (3) de la banda de paletas (1) está soportado en cada lateral por una guía lateral fija (8), al igual que el tramo de retorno

esta también a su vez soportada en cada laleral por su correspondiente guías lateral fija (8'). Las guías laterales fija (8 y S") de cada lateral están unidas mediante unas guías de volteo (9) que pueden desplazarse en la dirección del movimiento de la banda de paletas. Dichos tramos de guía de volteo son empujados mediante

5 elementos tensores (10), respecto de las guías fijas (8-S"), de forma que se genere una tensión en ambos tramos de ida (3) y retorno (4) de la banda de paletas.

La figura 4 representa una vista en perspectiva del tramo de la banda de paletas (1) de la figura 3, donde puede verse en mayor detalle los tramos de ida (3) y de retorno (4) de la banda de paletas, así como a la guía lateral fija (8) de un lado y la guía de volteo 10 (9) Y el elemento tensor (10). También se puede observar la distribución de los árboles

(2) dispuestos entre los tramos de ida (3) y retorno (4) de la banda de paletas, sus ruedas (S-S') portadoras de los rodillos (6-6') de giro libre que engranan con la banda de paletas (1) a través de parejas de conformaciones (7-1') de engrane, desfasadas longitudinalmente, tanto en el tramo de ida (3) como en el tramo de retorno (4) de la

15 banda de paletas (1), de forma que los rodillos (6-6') de un mismo árbol (2) y de árboles contiguos engranen alternativamente sobre dichas conformaciones, tanto del tramo de ida como del de retorno de la banda de paletas.

Claims (3)

1. REIVINDICACIONES

   1.-Sistema de accionamiento para escaleras o pasillos móviles, estando dichas escaleras o pasillos constituidos por una banda (1) de peldaños o paletas que se desplazan a través de un tramo de ida (3) y un tramo de relorno (4) sobre guías laterales (8-S'), y uno o más árboles (2) de accionamiento perpendiculares a la dirección de desplazamiento de la banda de peldaños o paletas, dispuestos entre los tramos de ida (3) y relorno (4) de dicha banda, cuyos árboles llevan montados en sus extremos ruedas (5) portadoras de rodillos (6) de giro libre y ejes paralelos a los ejes de la ruedas, que engranan en conformaciones de engrane (7) de los peldaños o paletas, caracterizado por que cada una de las ruedas (5) engrana, a través de los rodillos (6), tanto en el tramo de ida (3) como en el de retorno (4) de la banda de peldaños o paletas (1), a través de las conformaciones de engrane (7) de los peldaños

   o paletas que conforman dichos tramos.
2. 2.-Sistema según reivindicación 1, en el que cada árbol (2) comprende en cada uno de sus extremos una segunda rueda (5') paralela a la primera rueda (5), portadora de un segundo juego de rodillos (6') de giro libre de ejes paralelos y axial mente separados del primer juego de rodillos (6), mientras que los peldaños o paletas presentan unas segundas parejas de conformaciones de engrane (1') paralelas a las primeras conformaciones (7) y separadas transversalmente entre sí una distancia igual a la separación entre el primer juego de rodillos (6) y el segundo juego de rodillos (6'), caracterizado por que el segundo juego de rodillos (6') se encuentra desfasado angularmente respecto al primer juego de rodillos (6) y las segundas conformaciones de engrane (1') van desfasadas longitudinalmente respecto a las primeras (7) una distancia equivalente al desfase angular entre los juegos de rodillos.
3. 3.-Sistema según reivindicación 1, caracterizado por que las guías laterales (8) del tramo de ida (3) de la banda de peldaños o paletas y las guías laterales (8') del tramo de retorno (4) de dicha banda se encuentran unidas mediante una o varias guías de volteo (9) desplazables en la dirección de movimiento de la banda y relacionadas con elementos tensores (10) que traccionan de los tramos de ida (3) y retorno (4) hacia el extremo más próximo de la banda de peldaños o paletas.