ES2703073T3 - Sistema de giro para sistema de transporte por cinta - Google Patents

Sistema de giro para sistema de transporte por cinta Download PDF

Info

Publication number
ES2703073T3
ES2703073T3 ES13805312T ES13805312T ES2703073T3 ES 2703073 T3 ES2703073 T3 ES 2703073T3 ES 13805312 T ES13805312 T ES 13805312T ES 13805312 T ES13805312 T ES 13805312T ES 2703073 T3 ES2703073 T3 ES 2703073T3
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
turning
guide
internal
external
curved section
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
ES13805312T
Other languages
English (en)
Inventor
Alemany Miguel Angel Gonzalez
Juliana José Mendiolagoitia
Pantiga Juan Domingo Gonzalez
Arenas José Ojeda
Cocho Francisco Palomero
Lantero Aurelio Castano
Garcia Eduardo Moran
Zuazua Pedro Ros
Alvarez Luis Joaquin Fernandez
Castro Alberto Florez
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
TK Elevator Innovation Center SA
Original Assignee
ThyssenKrupp Elevator Innovation Center SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ThyssenKrupp Elevator Innovation Center SA filed Critical ThyssenKrupp Elevator Innovation Center SA
Application granted granted Critical
Publication of ES2703073T3 publication Critical patent/ES2703073T3/es
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B21/00Kinds or types of escalators or moving walkways
    • B66B21/10Moving walkways
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G17/00Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface
    • B65G17/06Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface having a load-carrying surface formed by a series of interconnected, e.g. longitudinal, links, plates, or platforms
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G17/00Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface
    • B65G17/06Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface having a load-carrying surface formed by a series of interconnected, e.g. longitudinal, links, plates, or platforms
    • B65G17/065Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface having a load-carrying surface formed by a series of interconnected, e.g. longitudinal, links, plates, or platforms the load carrying surface being formed by plates or platforms attached to a single traction element
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G17/00Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface
    • B65G17/06Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface having a load-carrying surface formed by a series of interconnected, e.g. longitudinal, links, plates, or platforms
    • B65G17/065Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface having a load-carrying surface formed by a series of interconnected, e.g. longitudinal, links, plates, or platforms the load carrying surface being formed by plates or platforms attached to a single traction element
    • B65G17/066Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface having a load-carrying surface formed by a series of interconnected, e.g. longitudinal, links, plates, or platforms the load carrying surface being formed by plates or platforms attached to a single traction element specially adapted to follow a curved path
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G17/00Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface
    • B65G17/22Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface with oppositely-moving parts of the conveyor located in a common plane and being formed by individual load carriers only
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B21/00Kinds or types of escalators or moving walkways
    • B66B21/10Moving walkways
    • B66B21/12Moving walkways of variable speed type
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B23/00Component parts of escalators or moving walkways
    • B66B23/02Driving gear
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B23/00Component parts of escalators or moving walkways
    • B66B23/02Driving gear
    • B66B23/024Chains therefor
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B23/00Component parts of escalators or moving walkways
    • B66B23/02Driving gear
    • B66B23/026Driving gear with a drive or carrying sprocket wheel located at end portions
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B23/00Component parts of escalators or moving walkways
    • B66B23/14Guiding means for carrying surfaces
    • B66B23/147End portions, i.e. means for changing the direction of the carrying surface

Abstract

Un sistema de giro para un sistema de transporte por cinta, siendo la cinta (1) de la variedad formada por una pluralidad de pallets (2), comprendiendo el sistema de transporte una entrada (3) de giro y una salida (4) de giro, dispuestas en el mismo plano horizontal, comprendiendo también el sistema (5) de giro un tramo curvado (6), que conecta dicha entrada (3) de giro y dicha salida (4) de giro, y estando dispuesto dicho tramo curvado en el mismo plano horizontal que la entrada (3) de giro y la salida (4) de giro caracterizado porque - el tramo curvado (6) del sistema (5) de giro comprende: - una guía externa (7) correspondiente a la guía externa de la entrada (3) de giro y de la entrada (4) de giro, - una guía interna (8) correspondiente a la guía interna de la entrada (3) de giro y de la salida (4) de giro, estando dispuestos los pallets (2) de la cinta (1) entre las guías externa (7) e interna (8), - estando también caracterizado el sistema (5) de giro porque comprende: - una guía central (11) dispuesta entre la guía externa (7) y la guía interna (8) del tramo curvado (6) en un plano horizontal por debajo del plano formado por dichas guías externa (7) e interna (8) del tramo curvado (6), a lo largo de cuya longitud se desplaza una pluralidad de carros (12), cada uno de las cuales está fijado a un pallet (2) de la cinta (1), que arrastran dichos pallets (2) a lo largo de la longitud del tramo curvado (6).

Description

DESCRIPCIÓN
Sistema de giro para sistema de transporte por cinta
Campo de la invención
La presente invención versa acerca del campo técnico de plataformas y de pasillos para el transporte de personas y mercancías, específicamente acerca de cintas formadas por pallets y, más específicamente acerca de sistemas de giro que emplean dichas cintas de pallets para cambiar la dirección de desplazamiento. El objeto de la presente invención es un sistema de giro para estos sistemas de transporte por cinta, en el que dicho giro se lleva a cabo horizontalmente por medio de un tramo curvado dispuesto en el mismo plano horizontal que el formado por el tramo de entrada de giro y el tramo de salida de giro.
Antecedentes de la invención
En pasillos o plataformas usados para transportar personas y bienes y específicamente los que consisten en cintas formadas por pallets, es necesario hacer girar estos pallets para cambiar con éxito la dirección de desplazamiento de la cinta. Por ejemplo, pasillos usados para transportar personas en un desplazamiento de forma lineal en ambas direcciones posibles. En este caso, cuando se alcanza el final del recorrido en una dirección, los pallets de la cinta deberían girar para seguir moviéndose hacia delante en la otra dirección.
Hasta ahora, este giro se suele llevar a cabo de manera vertical, de tal manera que las dos direcciones de avance de la cinta hecha de pallets se creaban a dos alturas diferentes. En otras palabras, un movimiento de avance hacia fuera producido en una dirección y al final del recorrido de avance, se produce el giro vertical y se produce el retorno a un nivel inferior.
Los documentos US3939959 y US4276976 muestran pasillos o plataformas para transportar personas o mercancías, en los que la plataforma se mueve hacia delante en una dirección y al final de la trayectoria de movimiento de avance, se produce el giro vertical y la plataforma vuelve en la dirección opuesta a una altura diferente, en este caso específicamente a una altura superior, aunque es perfectamente posible que regrese a una altura inferior.
La solicitud de patente española ES2294972, presentada por el mismo solicitante que la presente solicitud, muestra un sistema de giro para pasillos o cintas de pallets de la variedad descrita anteriormente.
Estos sistemas son desventajosos porque se requiere una profundidad bastante considerable de canal para poder alojar todo el sistema en dos niveles diferentes.
Además, por el documento US 5.042.648 se conoce un sistema de transporte con miembros de soporte, miembros de soporte que son adecuados para ser utilizados en recorridos lineales y curvados de desplazamiento incluyendo giros completos. Los miembros de soporte son accionados por una cadena convencional de tipo eslabón.
El documento FR 567.625 divulga una idea para un pasillo rodante para el tránsito de personas. El pasillo rodante comprende soportes accionados por un motor eléctrico. El giro completo de los soportes se lleva a cabo de manera horizontal.
Se conoce por el documento US 2008/0223697 A1 un transportador de productos con plataformas de soporte de carga. Cada una de las plataformas de soporte de carga tiene un pivote vertical que está conectado con la plataforma anterior de soporte de carga y con la siguiente mediante un eslabón, funcionando los eslabones y los pivotes como una cadena. Las plataformas conectadas de soporte de carga pueden moverse en torno a curvas. Por lo tanto, era deseable un sistema que hiciese girar completamente, con éxito y de forma eficaz, los pallets en una cinta, lo que evitaría, de ese modo, las desventajas existentes en sistemas pertenecientes a la técnica anterior.
Descripción de la invención
La presente invención resuelve los problemas existentes en el estado de la técnica mediante un sistema de giro para sistemas de transporte por cinta, de la variedad en la que la cinta es formada por un conjunto de pallets.
El sistema de transporte tiene una entrada de giro y una salida de giro, dispuestas en el mismo plano horizontal. El sistema de giro tiene un tramo curvado, que conecta la entrada de giro con la salida de giro y está dispuesto en el mismo plano horizontal que esta entrada y esta salida de giro.
El tramo curvado del sistema de giro está formado, en particular, por una guía externa, correspondiente a la guía externa de la entrada de giro y de la salida de giro y por una guía interna correspondiente a la entrada interna de giro y a la salida de la misma, de tal manera que los pallets de la cinta estén dispuestas entre las guías externa e interna y se desplacen entre las mismas.
Para mover con éxito los pallets, el sistema de giro tiene una guía central, que está dispuesta entre la guía externa y la guía interna del tramo curvado, dispuesta en un plano horizontal que está ligeramente por debajo del formado por las guías externa e interna del tramo curvado. Se desplazan varios carros a lo largo de la longitud de esta guía central, cada uno de los cuales está fijado a un pallet en la cinta, de tal manera que los carros arrastren los pallets a lo largo de la longitud del tramo curvado. En este caso, la guía central permanece fijada y son los carros los que se desplazan a lo largo de la longitud de la misma, preferentemente arrastrados por motores lineales.
De este modo, se logra un giro horizontal, que es más ventajoso que los sistemas verticales de giro existentes en el estado de la técnica por diversas razones. En primer lugar, se usa toda la longitud de la cinta, habiendo dos direcciones útiles; es decir, cuando se transportan tanto mercancías como pasajeros, es posible el uso de ambas direcciones, tanto la dirección saliente como la de retorno, al mismo nivel. Además, no es tan grande la profundidad requerida del canal que aloja el sistema de cinta con el giro, dado que no es necesario alojar dos niveles de cinta o el sistema vertical, facilitando, de ese modo, la instalación y el mantenimiento del sistema.
Breve descripción de los dibujos
Para facilitar la comprensión de la invención, hay a continuación, una serie de dibujos que hacen referencia a la misma y proporcionan un ejemplo no limitante de la misma.
La Figura 1 es una representación esquemática del tramo curvado del sistema horizontal de giro, objeto de la presente invención.
La Figura 2 representa una realización del sistema de giro, que no es parte de la presente invención.
La Figura 3 representa una realización alternativa del sistema de giro, objeto de la presente invención.
La Figura 4 representa una realización de un carro usado en una realización del sistema de giro, unido con un pallet.
La Figura 5 es una vista de perfil del carro unido con el pallet mostrado en la figura anterior. En estas figuras, se hace referencia a un conjunto de elementos, que son como siguen:
1. Sistema de transporte por cinta
2. Pallets en cinta
3. Entrada de giro del sistema de transporte
4. Salida de giro del sistema de transporte
5. Sistema de giro
6. Tramo curvado del sistema de giro
7. Guía externa del tramo curvado
8. Guía interna del tramo curvado
9. Cadena central
10. Rueda motriz de la cadena central
11. Guía central
12. Carros del sistema de giro
13. Brazo que une los carros con los pallets
14. Ruedas del carro
15. Cara interna de la guía central
16. Cara externa de la guía central
Descripción detallada de la invención
El objeto de la presente invención es un sistema de giro para un sistema 1 de transporte por cinta, de la variedad formada por una pluralidad de pallets 2. El sistema de transporte tiene una entrada 3 de giro y una salida 4 de giro, dispuestas en el mismo plano horizontal. El sistema 5 de giro tiene un tramo curvado 6, que conecta la entrada 3 de giro con la salida 4 de giro. Este tramo curvado 6 está dispuesto en el mismo plano horizontal que el de la entrada 3 de giro y que el de la salida 4 de giro.
Según una realización específica de la invención, el tramo curvado 6 del sistema 5 de giro está formado por una guía externa 7, correspondiente a la guía externa de la entrada 3 de giro y de la salida 4 de giro y por una guía interna 8 correspondiente a la guía interna de la entrada 3 de giro y de la salida 4 de giro, de tal manera que los pallets 2 de la cinta 1 estén dispuestas entre las guías externas 7 y las guías internas 8, siendo desplazadas a lo largo de la longitud del tramo curvado 6 entre las mismas.
Una manera de mover con éxito los pallets 2 a lo largo de la longitud del tramo curvado 6 es por medio de una guía central 11 dispuesta entre la guía externa 7 y la guía interna 8, de tal manera que también esté dispuesta en un plano horizontal que está ligeramente por debajo del plano formado por las guías externa 7 e interna 8 del tramo curvado 6. Se desplaza un número de carros 12 a lo largo de la longitud de esta guía central 11, estando fijada cada uno de ellos a un pallet 2 en la cinta 1. Estos carros 12 arrastran los pallets 2 a lo largo del tramo curvado 6, mientras que se desplazan los carros 12 a lo largo de la longitud de la guía central 11, siendo arrastrados, preferentemente, por motores lineales, aunque se puede usar cualquier otro medio.
Según una realización preferente de los carros 12, los mismos están unidos con la cara inferior de los pallets 2 por medio de un brazo 13 de unión.
Asimismo, según una realización preferente de la invención, los carros 12 se unen con la guía central 11 y se desplazan a lo largo de la longitud de la misma por medio de una rueda 14 dispuesta en la cara interna 15 de la guía central 11 y dos ruedas 14 dispuestas en la cara externa 16 de dicha guía central 11. De manera alternativa, los carros 12 pueden unirse con la guía central 11 y desplazarse a lo largo de la longitud de la misma por medio de cuatro ruedas o más.

Claims (4)

REIVINDICACIONES
1. Un sistema de giro para un sistema de transporte por cinta, siendo la cinta (1) de la variedad formada por una pluralidad de pallets (2), comprendiendo el sistema de transporte una entrada (3) de giro y una salida (4) de giro, dispuestas en el mismo plano horizontal, comprendiendo también el sistema (5) de giro un tramo curvado (6), que conecta dicha entrada (3) de giro y dicha salida (4) de giro, y estando dispuesto dicho tramo curvado en el mismo plano horizontal que la entrada (3) de giro y la salida (4) de giro
caracterizado porque
- el tramo curvado (6) del sistema (5) de giro comprende:
- una guía externa (7) correspondiente a la guía externa de la entrada (3) de giro y de la entrada (4) de giro,
- una guía interna (8) correspondiente a la guía interna de la entrada (3) de giro y de la salida (4) de giro, estando dispuestos los pallets (2) de la cinta (1) entre las guías externa (7) e interna (8),
- estando también caracterizado el sistema (5) de giro porque comprende:
- una guía central (11) dispuesta entre la guía externa (7) y la guía interna (8) del tramo curvado (6) en un plano horizontal por debajo del plano formado por dichas guías externa (7) e interna (8) del tramo curvado (6), a lo largo de cuya longitud se desplaza una pluralidad de carros (12), cada uno de las cuales está fijado a un pallet (2) de la cinta (1), que arrastran dichos pallets (2) a lo largo de la longitud del tramo curvado (6).
2. Un sistema de giro para un sistema de transporte por cinta según la reivindicación anterior, caracterizado porque los carros (12) son desplazados a lo largo de la longitud de la guía central (11), siendo arrastrados por motores lineales.
3. Un sistema de giro para un sistema de transporte por cinta según la reivindicación 1 o 2, caracterizado porque cada uno de los carros (12) está unido con la guía central (11) y es desplazado a lo largo de la longitud de la misma por medio de una rueda (14) dispuesta en la cara interna (15) de la guía central (11) y dos ruedas (14) dispuestas en la cara externa (16) de dicha guía central (11).
4. Un sistema de giro para un sistema de transporte por cinta según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque los carros (12) están unidos con la cara inferior de los pallets (2) mediante un brazo (13) de unión.
ES13805312T 2012-12-27 2013-12-03 Sistema de giro para sistema de transporte por cinta Active ES2703073T3 (es)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ES201232035A ES2401206B1 (es) 2012-12-27 2012-12-27 Sistema de volteo para sistema de transporte por banda
PCT/EP2013/075347 WO2014102040A1 (en) 2012-12-27 2013-12-03 Turning system for belt transport system

Publications (1)

Publication Number Publication Date
ES2703073T3 true ES2703073T3 (es) 2019-03-06

Family

ID=47998031

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES201232035A Expired - Fee Related ES2401206B1 (es) 2012-12-27 2012-12-27 Sistema de volteo para sistema de transporte por banda
ES13805312T Active ES2703073T3 (es) 2012-12-27 2013-12-03 Sistema de giro para sistema de transporte por cinta

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES201232035A Expired - Fee Related ES2401206B1 (es) 2012-12-27 2012-12-27 Sistema de volteo para sistema de transporte por banda

Country Status (8)

Country Link
US (1) US9758352B2 (es)
EP (1) EP2938566B1 (es)
CN (2) CN105050930A (es)
CA (1) CA2896148C (es)
ES (2) ES2401206B1 (es)
HK (1) HK1216525A1 (es)
TR (1) TR201819609T4 (es)
WO (1) WO2014102040A1 (es)

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ES2401206B1 (es) * 2012-12-27 2013-12-19 Thyssenkrupp Elevator Innovation Center, S. A. Sistema de volteo para sistema de transporte por banda
CN103352405B (zh) * 2013-07-12 2015-11-04 董建国 自动路
ES2534254B1 (es) 2013-07-25 2016-01-26 Thyssenkrupp Elevator Innovation Center, S. A. Cadena de seguridad para paletas de pasillos para el transporte de personas y mercancías
ES2455391B1 (es) * 2013-09-25 2015-03-06 Thyssenkrupp Elev Innovation Conjunto de paletas para un sistema de transporte para desplazamiento de pasajeros/mercancías
CN106429770B (zh) * 2016-10-09 2017-11-17 德森克电梯(中国)有限公司 一种安全型扶手电梯传动结构
WO2020001961A1 (de) * 2018-06-25 2020-01-02 Inventio Ag Antriebsanordnung für einen fahrsteig sowie entsprechend ausgestatteter flachbauender fahrsteig
WO2020001960A1 (de) * 2018-06-25 2020-01-02 Inventio Ag Antriebsanordnung für einen fahrsteig sowie entsprechend ausgestatteter flachbauender fahrsteig
CN108584333A (zh) * 2018-06-28 2018-09-28 河南纵横精工机械科技有限公司 一种立式回转加工输送线及其行走轨道
AT522296A1 (de) * 2019-03-25 2020-10-15 Innova Patent Gmbh Plattenförderband
AT523565A1 (de) * 2020-03-05 2021-09-15 B & R Ind Automation Gmbh Transporteinrichtung

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR567615A (fr) 1923-06-19 1924-03-07 Installation de trottoirs roulants pour transport mécanique en commun des personnes
AT338168B (de) * 1974-01-25 1977-07-25 Orenstein & Koppel Ag Fordermittel, insbesondere rollsteig fur personentransport, mit einem in derselben forderebene uber umlenkstellen mittels zugmitteln gegenlaufig bewegten gliederband
US3939959A (en) * 1974-03-11 1976-02-24 The Boeing Company Accelerating and decelerating moving walkway
US5042648A (en) * 1989-11-27 1991-08-27 Garvey Corporation Crescent-type chain conveyor
US5394978A (en) * 1993-09-29 1995-03-07 G&T Conveyor Company, Inc. Plate-type conveyor utilizing improved power applying means
CN1084708C (zh) 1996-11-18 2002-05-15 株式会社日立制作所 自动扶梯
US6640957B2 (en) * 2001-12-21 2003-11-04 Otis Elevator Company Racetrack style passenger conveyor
NL1024501C2 (nl) * 2003-08-07 2005-02-08 Vanderlande Ind Nederland Inrichting voor het transporteren van producten.
ES2323442B1 (es) * 2008-01-14 2010-03-16 Jesus Sanchez Piñeiro Escalera mecanica.
JP5648060B2 (ja) * 2009-10-16 2015-01-07 オーチス エレベータ カンパニーOtis Elevator Company 移動可能な側面パネル部材を備えた乗客コンベア
JP2012144351A (ja) * 2011-01-13 2012-08-02 Toshiba Elevator Co Ltd 乗客コンベア
ES2401206B1 (es) * 2012-12-27 2013-12-19 Thyssenkrupp Elevator Innovation Center, S. A. Sistema de volteo para sistema de transporte por banda

Also Published As

Publication number Publication date
EP2938566B1 (en) 2018-09-26
CN105050930A (zh) 2015-11-11
CA2896148A1 (en) 2014-07-03
ES2401206B1 (es) 2013-12-19
EP2938566A1 (en) 2015-11-04
WO2014102040A1 (en) 2014-07-03
US9758352B2 (en) 2017-09-12
CA2896148C (en) 2019-08-20
ES2401206A1 (es) 2013-04-17
US20150336773A1 (en) 2015-11-26
TR201819609T4 (tr) 2019-01-21
CN109607363A (zh) 2019-04-12
HK1216525A1 (zh) 2016-11-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2703073T3 (es) Sistema de giro para sistema de transporte por cinta
ES2579068T3 (es) Sistema de almacenamiento en estanterías y procedimiento de funcionamiento del mismo
JP6315098B2 (ja) 仕分けシステムと仕分け方法
ES2644913T3 (es) Lanzadera de almacén automatizada
KR101975306B1 (ko) 천정 설치형의 물품 반송 설비
CN101200185B (zh) 用于在存放区存放索道设施的运输工具的设备
KR20090027448A (ko) 차량용 대차 이송 시스템
TWI597222B (zh) Handling equipment and automatic warehouses
BR112018067859B1 (pt) Sistema composto de pelo menos um aparelho para armazenamento e recuperação e um sistema de transporte e transferência para armazenar e recuperar ou recolocar contêineres padrões em armazéns de prateleiras altas
KR20160067639A (ko) 자동창고 시스템
CO6680655A2 (es) Sistema de transporte de carriles
ES2888932T3 (es) Sistema de almacenamiento en almacén automatizado con lanzadera portadora de carga multidireccional
CN107814120B (zh) 一种轨道运输系统
JP2018115071A (ja) 自走式搬送台車を用いた保管設備
JP2015101475A (ja) 自動保管設備及び倉庫の建屋
US10870541B2 (en) Logistics trolley and production line using the same
JP2009114828A (ja) 昇降設備
ES2210119T3 (es) Instalacion para el transporte de personas.
ES2511023T3 (es) Instalación de transporte para transportar mercancías a granel
ES2654219T3 (es) Sistema de transporte para el movimiento de pasajeros
CN105197510A (zh) 一种伸缩装卸皮带机
CN207242653U (zh) 一种立体货架的货物出入库调度装置
JP2013237511A (ja) カゴ台車用移載装置
CN104960829A (zh) 一种巷道堆垛立库
CN104495262A (zh) 具有积放功能的循环重力输送机