CN108584333A - 一种立式回转加工输送线及其行走轨道 - Google Patents

一种立式回转加工输送线及其行走轨道 Download PDF

Info

Publication number
CN108584333A
CN108584333A CN201810684232.1A CN201810684232A CN108584333A CN 108584333 A CN108584333 A CN 108584333A CN 201810684232 A CN201810684232 A CN 201810684232A CN 108584333 A CN108584333 A CN 108584333A
Authority
CN
China
Prior art keywords
waggon
clamping
vertical rotation
walking track
lower guideway
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201810684232.1A
Other languages
English (en)
Inventor
赵凤轩
毛军强
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Henan Zongheng Jinggong Industries Technology Inc
Original Assignee
Henan Zongheng Jinggong Industries Technology Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Henan Zongheng Jinggong Industries Technology Inc filed Critical Henan Zongheng Jinggong Industries Technology Inc
Priority to CN201810684232.1A priority Critical patent/CN108584333A/zh
Publication of CN108584333A publication Critical patent/CN108584333A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G35/00—Mechanical conveyors not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G43/00—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2203/00—Indexing code relating to control or detection of the articles or the load carriers during conveying
    • B65G2203/04—Detection means
    • B65G2203/042—Sensors
    • B65G2203/044—Optical

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)

Abstract

本发明公开了一种立式回转加工输送线，包括支架、行走轨道和夹持输送车，行走轨道设置在支架上，所述行走轨道包括上导轨、过渡导轨和下导轨，过渡导轨对应连接上导轨和下导轨的端部形成用于所述夹持输送车循环运动的闭合回路，所述过渡导轨的内侧均设有固定在支架上的助力回转机构，所述助力回转机构包括转动的驱动杆及其驱动机构，驱动杆具有与夹持输送车配合以带动其绕过渡导轨移动的自由端；还公开了一种立式回转加工输送线行走轨道，行走轨道与上述行走轨道结构相同。本发明结构简单，占地面积小，投资成本低，经济实用，具有宽广的适用范围。

Description

一种立式回转加工输送线及其行走轨道
技术领域
本发明涉及输送设备领域，尤其是涉及一种立式回转加工输送线及其行走轨道。
背景技术
在机械加工中，常常需要相关的由传送装置作为主体的生产线，以实现工件或者加工工位的输送与转移，特别是对一些相对较小的工件如涡轮箱进行加工或者装配的加工生产线中，经常会在一个生产线上设置多个操作工位，这时生产线就需要在保证运输能力的情况下具备对工件良好的固定能力，传统的输送装置一般为皮带输送机或传送辊输送机等输送机构，这种输送机构无法实现对工件有效的夹持固定，所以在转移过程中可能会发生偏移和掉落等情况，无法同时实现对工件的夹持与输送。
授权公告号为CN205397333U的中国专利公开了一种自动化循环装配线，该装配线包括机架、导轨机构、至少一个工件载体和升降平台，所述工件载体安装于导轨机构上，所述导轨机构和升降机构与机架连接，工作时工件载体在导轨机构上运动，升降机构可以令工件载体在导轨机构上循环运动。该装配线构件较多，结构复杂，从而导致操作灵活性不高，并且占用空间大、适用场合较少。
发明内容
本发明的目的是提供一种立式回转加工输送线，以解决目前技术中结构复杂的问题；同时本发明还提供了一种用于上述立式回转加工输送线的行走轨道。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是:
一种立式回转加工输送线，包括支架、行走轨道和夹持输送车，所述行走轨道设置在支架上，所述行走轨道包括上导轨、过渡导轨和下导轨，上导轨与下导轨上、下间隔设置，过渡导轨对应连接上导轨和下导轨的端部形成用于所述夹持输送车循环运动的闭合回路，所述过渡导轨的内侧均设有固定在支架上的助力回转机构，所述助力回转机构包括转动的驱动杆及其驱动机构，驱动杆具有与夹持输送车配合以带动其绕过渡导轨移动的自由端，所述夹持输送车包括行走轮机构以及设置在行走轮机构的、用于夹持涡轮箱等工件的固定夹持机构。
所述下导轨的一端向下倾斜。
所述驱动杆并排设有两个。
所述行走轮上设有驱动电机，所述行走架上设有用于对驱动电机供电的蓄电池，所述夹持输送车的行走轮机构包括行走架和对称设置在行走架两侧的四个行走轮。
所述上导轨、下导轨在夹持输送车运动方向的末端均设有用于检测夹持输送车通过的传感器，所述传感器均与助力回转机构控制连接。
所述行走轨道的两侧设有包括用于夹顶工件的液压缸在内的加工工位。
一种立式回转加工输送线行走轨道，所述立式回转加工输送线行走轨道包括上导轨、过渡导轨和下导轨，上导轨与下导轨上、下间隔设置，过渡导轨对应连接上导轨和下导轨的端部形成用于所述夹持输送车循环运动的闭合回路，所述过渡导轨的内侧均设有固定在支架上的助力回转机构，所述助力回转机构包括转动的驱动杆及其驱动机构，驱动杆具有与夹持输送车配合以带动其绕过渡导轨移动的自由端，所述夹持输送车包括行走轮机构以及设置在行走轮机构的、用于夹持工件的固定夹持机构。
所述下导轨的一端向下倾斜。
所述驱动杆并排设有两个。
所述行走轮上设有驱动电机，所述行走架上设有用于对驱动电机供电的蓄电池，所述夹持输送车的行走轮机构包括行走架和对称设置在行走架两侧的四个行走轮。
所述上导轨、下导轨在夹持输送车运动方向的末端均设有用于检测夹持输送车通过的传感器，所述传感器均与助力回转机构控制连接。
所述行走轨道的两侧设有包括用于夹顶工件的液压缸在内的加工工位。
本发明具有以下显著的技术效果：
1.本发明设置的行走轨道能够实现夹持输送车的回转运动，不必再另行设置循环装置，结构简单，占地面积小，投资成本低，经济实用，具有宽广的适用范围；助力回转机构能够协助夹持输送车载在过渡轨道上运动，防止夹持输送车因过度冲击造成的损坏，提升了构件的使用寿命。。
2.本发明使用时根据具体情况在本发明两侧设置加工工位，然后只需将工件放置到夹持输送车上即可实现对工件的顺序加工，夹持输送车可以根据实际情况调整运行速度，使用方便，操作灵活。
附图说明
图1为本发明的立式回转加工输送线的具体实施例的结构示意图；
图2为图1的俯视图（未放置待加工工件）；
图3为图1的A-A剖视图（未显示助力回转机构）；
图4为图1中夹持输送车与行走轨道的安装示意图；
图5为图1中助力回转机构的结构示意图。
图中：1.过渡导轨；11.上导轨；12.下导轨；2.助力回转机构；21.驱动机构；22.驱动杆；3.光电传感器；4.夹持输送车；41.行走轮；42.行走架；43.固定夹持机构；5.工件；6.支架；7.加工工位；8.第二导轨；81.第一导轨。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述。
本发明的立式回转加工输送线的具体实施例如图1至图5所示，一种立式回转加工输送线，包括支架6、行走轨道和夹持输送车4，行走轨道设置在支架6上，行走轨道包括并排设置的第一导轨81和第二导轨8，第一导轨81与第二导轨8结构相同且均包括上导轨11、过渡导轨1和下导轨12，第一导轨81、第二导轨8的上导轨11与下导轨12分别位于两个平行的竖直平面内且均由槽钢构成，第一导轨81的上导轨11与第二导轨8的上导轨11的槽的开口方向相对设置，第一导轨81的下导轨12与第二导轨8的下导轨12的槽的开口方向相对设置，过渡导轨1分别连接上导轨11与下导轨12的两端形成用于夹持输送车4循环运动的闭合回路，过渡导轨1均由弧形的槽钢构成，弧形的半径由夹持运输车的回转曲率计算设计，第一导轨81、第二导轨8对应的过渡导轨1的槽的开口均相对设置，并且过渡导轨1的槽的开口宽度均大于上导轨11与下导轨12的开口宽度，第一导轨81与第二导轨8的上导轨11均水平设置，第一导轨81与第二导轨8的下导轨12均相对于对应的上导轨11具有夹角，即下导轨12均为一端高、一端低；
过渡导轨1的内侧均设有固定在支架6上的助力回转机构2，助力回转机构2包括驱动机构21和并排设置在驱动机构21的输出端的两个驱动杆22，驱动机构21包括电机与减速器，驱动杆22延伸在第一导轨81与第二导轨8的过渡导轨1之间且与行走轨道相互平行，第一导轨81与第二导轨8的上导轨11在夹持输送车4对应运动方向的末端设有用于检测夹持输送车4通过的光电传感器3，第一导轨81与第二导轨8的下导轨12在夹持输送车4对应运动方向的末端设有用于检测夹持输送车4通过的光电传感器3，光电传感器3均连接助力回转机构2的驱动机构21；
夹持输送车4包括行走轮机构和固定夹持机构43，固定夹持机构43设置在行走轮机构上，夹持输送车4的行走轮机构包括行走架42和对称设置在行走架42两侧的四个行走轮41，行走轮41均设置在对应行走轨道的槽中，行走轮41的摩擦面与行走轨道的槽内侧的下壁面相互贴合。
具体使用时，在行走轨道上设置适量的夹持输送车4，以下以一个夹持运输车的运动作描述。夹持输送车4以下导轨12位于低端的一端对应的上导轨11的一端为起点，利用人工或者机械手将待加工工件5放到夹持运输车的固定夹持机构43上，然后推动夹持运输车在上导轨11上向着上导轨11另一端行进，行进中可在预设的若干加工工位7上停留，停留位置可以设置锁止机构以防止夹持运输车晃动，加工工位7上设有用于夹顶工件以对工件进行加工工作的液压缸，例如当工件为涡轮箱时对其进行轴承的压装工作，当加工完成后，松动锁止机构，推动夹持运输车继续行进，直至即将到达上导轨11的端部，此时将加工完成的工件5通过人工或者机械手卸下来，推动夹持运输车继续行进，当上导轨11上的光电传感器3检测到有夹持运输车到达时，此时对应的助力回转机构2的驱动杆22的悬空端靠近上导轨11的端部，夹持运输车滑向过渡导轨1并贴靠驱动杆22，启动助力回转机构2的驱动机构21，然后驱动杆22在驱动机构21的带动下向下摆动，帮助夹持运输车慢速滑向下导轨12，运动到下导轨12上的夹持运输车在下导轨12上呈现行走轮机构在上、固定夹持机构43在下的姿态，此时上述对应的助力回转机构2回位，然后由于下导轨12呈倾斜状态，所以夹持运输车在重力作用下滑向下导轨12的低端，随后被下导轨12上的光电传感器3检测到，对应的助力回转机构2的驱动杆22的悬空端拨动夹持运输车沿着对应的过渡导轨1向上运动，夹持运输车到达上导轨11后对应的助力回转机构2回位，由于过渡导轨1的槽的开口宽度大于上导轨11和下导轨12的槽的开口宽度，所以避免了夹持运输车在过渡导轨1上的卡死情况，保证了夹持运输车的顺利运动。
本发明通过并排架设的第一导轨81与第二导轨8，实现夹持输送车4的回转运动，不必再另行设置循环回路，结构简单，占地面积小，投资成本低，经济实用，具有宽广的适用范围，并且根据具体情况在本发明两侧能够设置多个加工工位7，然后只需将工件5放置到夹持输送车4上即可实现对工件5的顺序加工，使用方便，操作灵活，助力回转机构2能够协助夹持输送车4载在过渡轨道上运动，防止夹持输送车4因过度冲击造成的损坏，提升了构件的使用寿命，夹持输送车4的行走轮41的摩擦面与行走轨道的槽内侧的下壁面相互贴合，提升了摩擦接触效果，令夹持输送车4行走更加平稳。
在其他实施例中，夹持输送车的行走轮上可以连接驱动电机，行走架上设置用于对驱动电机供电的蓄电池和用于控制夹持输送车运动速度的控制器，实际应用中可以通过设定夹持输送车的运行速度实现加工速度的控制；在助力回转机构和夹持输送车上可以设置信号发射接收器实现远程的运动控制以及自动控制；助力回转机构的驱动机构也可以由液压马达和减速器构成。
本发明的立式回转加工输送线行走轨道的实施例，立式回转加工输送线行走轨道与上述立式回转加工输送线的实施例中的行走轨道的结构相同，不再赘述。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本发明的技术方案所做的其他修改或者等同替换，只要不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (7)

1.一种立式回转加工输送线，包括支架、行走轨道和与行走轨道相匹配的夹持输送车，所述行走轨道设置在支架上，其特征在于：所述行走轨道包括上导轨、过渡导轨和下导轨，上导轨与下导轨上、下间隔设置，过渡导轨对应连接上导轨和下导轨的端部形成用于所述夹持输送车循环运动的闭合回路，所述过渡导轨的内侧均设有固定在支架上的助力回转机构，所述助力回转机构包括转动的驱动杆及其驱动机构，驱动杆具有与夹持输送车配合以带动其绕过渡导轨移动的自由端，所述夹持输送车包括行走轮机构以及设置在行走轮机构的、用于夹持工件的固定夹持机构。
2.根据权利要求1所述的一种立式回转加工输送线，其特征在于：所述下导轨的一端向下倾斜。
3.根据权利要求1所述的一种立式回转加工输送线，其特征在于：所述驱动杆并排设有两个。
4.根据权利要求1所述的一种立式回转加工输送线，其特征在于：所述夹持输送车的行走轮机构包括行走架和对称设置在行走架两侧的四个行走轮，所述行走轮上设有驱动电机，所述行走架上设有用于对驱动电机供电的蓄电池。
5.根据权利要求1所述的一种立式回转加工输送线，其特征在于：所述上导轨、下导轨在夹持输送车运动方向的末端均设有用于检测夹持输送车通过的传感器，所述传感器均与相应的助力回转机构控制连接。
6.根据权利要求1所述的一种立式回转加工输送线，其特征在于：所述行走轨道的两侧设有包括用于夹顶工件的液压缸在内的加工工位。
7.一种立式回转加工输送线行走轨道，所述立式回转加工输送线行走轨道如权利要求1-6中任意一项所述的行走轨道。
CN201810684232.1A 2018-06-28 2018-06-28 一种立式回转加工输送线及其行走轨道 Pending CN108584333A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810684232.1A CN108584333A (zh) 2018-06-28 2018-06-28 一种立式回转加工输送线及其行走轨道

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810684232.1A CN108584333A (zh) 2018-06-28 2018-06-28 一种立式回转加工输送线及其行走轨道

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN108584333A true CN108584333A (zh) 2018-09-28

Family

ID=63634250

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810684232.1A Pending CN108584333A (zh) 2018-06-28 2018-06-28 一种立式回转加工输送线及其行走轨道

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108584333A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110614172A (zh) * 2019-09-30 2019-12-27 珠海格力智能装备有限公司 喷涂装置

Citations (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20060124434A1 (en) * 2002-10-23 2006-06-15 Duerr Systems Gmbh Aerial conveyor with pendular arms driven along a closed loop circuit
CN1982175A (zh) * 2005-12-14 2007-06-20 三星电子株式会社 传送装置
TW201016552A (en) * 2007-05-30 2010-05-01 S & S Engineering Corp Medicine and medical material carrying system in hospital
CN102030172A (zh) * 2009-09-24 2011-04-27 昆山好烤克食品机械有限公司 食品搬运用输送机
CN202152207U (zh) * 2011-04-27 2012-02-29 广州明珞汽车装备有限公司 积放式柔性输送机
CN105050930A (zh) * 2012-12-27 2015-11-11 蒂森克虏伯电梯创新中心股份公司 用于带传送系统的转向系统
CN105217261A (zh) * 2015-10-19 2016-01-06 广州珠江钢琴集团股份有限公司 物料循环输送装置
CN105358459A (zh) * 2013-07-05 2016-02-24 西门子公司 托盘运输车和托盘式分拣设备
CN205060774U (zh) * 2015-05-13 2016-03-02 广州明珞汽车装备有限公司 一种托盘翻转机构外置的积放式输送机
CN105523343A (zh) * 2016-01-29 2016-04-27 宁夏天地西北煤机有限公司 拨叉分离移动托架式带式输送机
CN106809634A (zh) * 2017-03-01 2017-06-09 广州明森科技股份有限公司 一种智能卡过渡旋转装置
CN206494458U (zh) * 2017-01-24 2017-09-15 浙江申振机械科技有限公司 立式分拣机用分拣小车导向驱动机构
CN206590492U (zh) * 2017-03-14 2017-10-27 天津汇润机电设备有限公司 一种矩阵式翻转流水线及翻转锁止结构
CN107380941A (zh) * 2017-07-25 2017-11-24 六安永贞匠道机电科技有限公司 应用于电缆盘、电线杆搬运的两段式陡坡缓降卸载方法
CN206798508U (zh) * 2017-05-27 2017-12-26 潍坊路加精工有限公司 环形输送装置
CN207312486U (zh) * 2017-08-31 2018-05-04 苏州天浩昌智能科技有限公司 一种安全型轨道进行系统
CN207390495U (zh) * 2017-10-16 2018-05-22 洛阳中冶建材设备有限公司 一种砖垛包装用旋转托盘输送装置
CN108100588A (zh) * 2017-12-22 2018-06-01 柯马(上海)工程有限公司 一种重力传输系统
CN208647920U (zh) * 2018-06-28 2019-03-26 河南纵横精工机械科技有限公司 一种立式回转加工输送线及其行走轨道

Patent Citations (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20060124434A1 (en) * 2002-10-23 2006-06-15 Duerr Systems Gmbh Aerial conveyor with pendular arms driven along a closed loop circuit
CN1982175A (zh) * 2005-12-14 2007-06-20 三星电子株式会社 传送装置
TW201016552A (en) * 2007-05-30 2010-05-01 S & S Engineering Corp Medicine and medical material carrying system in hospital
CN102030172A (zh) * 2009-09-24 2011-04-27 昆山好烤克食品机械有限公司 食品搬运用输送机
CN202152207U (zh) * 2011-04-27 2012-02-29 广州明珞汽车装备有限公司 积放式柔性输送机
CN105050930A (zh) * 2012-12-27 2015-11-11 蒂森克虏伯电梯创新中心股份公司 用于带传送系统的转向系统
CN105358459A (zh) * 2013-07-05 2016-02-24 西门子公司 托盘运输车和托盘式分拣设备
CN205060774U (zh) * 2015-05-13 2016-03-02 广州明珞汽车装备有限公司 一种托盘翻转机构外置的积放式输送机
CN105217261A (zh) * 2015-10-19 2016-01-06 广州珠江钢琴集团股份有限公司 物料循环输送装置
CN105523343A (zh) * 2016-01-29 2016-04-27 宁夏天地西北煤机有限公司 拨叉分离移动托架式带式输送机
CN206494458U (zh) * 2017-01-24 2017-09-15 浙江申振机械科技有限公司 立式分拣机用分拣小车导向驱动机构
CN106809634A (zh) * 2017-03-01 2017-06-09 广州明森科技股份有限公司 一种智能卡过渡旋转装置
CN206590492U (zh) * 2017-03-14 2017-10-27 天津汇润机电设备有限公司 一种矩阵式翻转流水线及翻转锁止结构
CN206798508U (zh) * 2017-05-27 2017-12-26 潍坊路加精工有限公司 环形输送装置
CN107380941A (zh) * 2017-07-25 2017-11-24 六安永贞匠道机电科技有限公司 应用于电缆盘、电线杆搬运的两段式陡坡缓降卸载方法
CN207312486U (zh) * 2017-08-31 2018-05-04 苏州天浩昌智能科技有限公司 一种安全型轨道进行系统
CN207390495U (zh) * 2017-10-16 2018-05-22 洛阳中冶建材设备有限公司 一种砖垛包装用旋转托盘输送装置
CN108100588A (zh) * 2017-12-22 2018-06-01 柯马(上海)工程有限公司 一种重力传输系统
CN208647920U (zh) * 2018-06-28 2019-03-26 河南纵横精工机械科技有限公司 一种立式回转加工输送线及其行走轨道

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110614172A (zh) * 2019-09-30 2019-12-27 珠海格力智能装备有限公司 喷涂装置
CN110614172B (zh) * 2019-09-30 2021-01-12 珠海格力智能装备有限公司 喷涂装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106240664B (zh) 一种牵引式金属壁面工作爬壁机器人
CN103803276B (zh) 喂粕自动上料输送机
CN110919624B (zh) 一种立体变轨式轨道机器人系统及方法
CN111232078A (zh) 一种吸附式可越障爬杆仿生机器人
JP4262744B2 (ja) 端面、特にガラス端面用の自動登り走行機構
CN108528315A (zh) 一种具有清理功能的智能化搬运机器人
CN210025280U (zh) 双臂搬运机器人
CN106080823A (zh) 一种仿壁虎足式爬铁塔机器人
CN207616228U (zh) 一种自动夹取搬运装置
CN108584333A (zh) 一种立式回转加工输送线及其行走轨道
CN208647920U (zh) 一种立式回转加工输送线及其行走轨道
CN106829365A (zh) 一种加气混凝土生产线蒸养釜前摆渡车
WO2019085418A1 (zh) 双向输送装置
CN209242079U (zh) 一种提升转运装置及生产线
CN111392409B (zh) 一种电池更换装置及电池更换设备
CN105947568B (zh) 一种可自动输入和输出卫生陶瓷模具的提升装置
CN208647938U (zh) 一种立式循环输送线及其循环轨道
CN114988113B (zh) 一种双向上下料机
CN114772168A (zh) 一种积放式柔性悬挂输送装置
CN207288422U (zh) 铝棒棒料传输装置
CN115771734A (zh) 一种桁架式码垛机器人
CN108820729A (zh) 一种搬移小车
CN106240431B (zh) 一种上下料对接装置
CN212268627U (zh) 一种铁路扣件自动拆卸回收装置
CN104495262A (zh) 具有积放功能的循环重力输送机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination