CN106809634A - 一种智能卡过渡旋转装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能卡过渡旋转装置，包括卡片过渡输送机构、卡片旋转机构以及推卡机构，其中，所述卡片过渡输送机构包括卡片过渡输送轨道、拨卡同步带以及驱动拨卡同步带运动的第一驱动机构；所述卡片旋转机构包括转盘、位于转盘上沿着圆周方向分布卡片夹持机构以及驱动转盘旋转的第二驱动机构，其中，所述转盘的圆周方向上设有过渡进卡工位和过渡出卡工位，所述卡片夹持机构在随转盘转动过程中，依次从过渡进卡工位转动至过渡出卡工位；所述卡片过渡输送轨道的进卡端与上一个生产设备的卡片输送装置的末端对接，卡片过渡输送轨道的出卡端与位于过渡进卡工位的卡片夹持机构对接；该装置能够完成卡片在两台设备之间的转移任务。

Description

一种智能卡过渡旋转装置

技术领域

本发明涉及智能卡的生产设备，具体涉及一种智能卡过渡旋转装置。

背景技术

在智能卡的生产过程中，当智能卡完成了上一个生产设备的加工后，需要转移到下一个生产设备上进行加工，例如当智能卡在铣槽设备上完成铣槽加工后，需要转移到封装设备上进行封装；此时，需要一个过渡转移装置来完成所述的转移工作。在现有的组合在一起工作的智能卡生产设备通常以直线形式对接在一起，因此现有的智能卡的转移装置完成的是两台生产设备间卡片的直线转移任务，即将卡片从上一个生产设备的卡片过渡输送轨道的出卡端转移到下一个生产设备的卡片过渡输送轨道的进卡端。

由于智能卡生产设备体积庞大，两台生产设备按直线的方式对接对生产车间的空间要求很高，因此当生产车间的空间有限，不能按直线对接的方式安放两台生产设备时，就需要采用将两台生产设备以呈一定夹角(例如90°)连接的方法来布置，以适应生产车间的空间；此情况下，现有技术中的智能卡转移装置就无法完成卡片的转移任务。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种智能卡过渡旋转装置，该装置能够将从上一台生产设备末端的卡片进行旋转一定角度后转移到下一台生产设备的发卡端，从而完成卡片在呈一定夹角的两台设备之间的转移任务。

本发明解决上述技术问题的技术方案是：

一种智能卡过渡旋转装置，包括卡片过渡输送机构、卡片旋转机构以及推卡机构，其中，所述卡片过渡输送机构包括卡片过渡输送轨道、拨卡同步带以及驱动拨卡同步带运动的第一驱动机构，其中，所述拨卡同步带设置于卡片过渡输送轨道中，该拨卡同步带上设有用于拨送卡片的拨齿；所述卡片旋转机构包括转盘、位于转盘上沿着圆周方向分布的卡片夹持机构以及驱动转盘旋转的第二驱动机构，其中，所述转盘的圆周方向上设有过渡进卡工位和过渡出卡工位，所述卡片夹持机构在随转盘转动的过程中，依次从过渡进卡工位转动至过渡出卡工位；所述卡片过渡输送轨道的进卡端与上一个生产设备的卡片输送装置的末端对接，所述卡片过渡输送轨道的出卡端与位于过渡进卡工位的卡片夹持机构对接；所述推卡机构包括位于过渡出卡工位上方的第一推块以及驱动第一推块作竖向运动的第一竖向驱动机构，所述过渡出卡工位的下方在与第一推块对应的位置处设有下一台生产设备的发卡卡斗。

本发明的一个优选方案，其中，所述转盘上设有多个卡片夹持机构，这些卡片夹持机构沿着圆周方向均匀分布，当其中一个卡片夹持机构位于过渡出卡工位处时，在逆着转盘转动方向上的与该卡片夹持机构相邻的另一个卡片夹持机构位于过渡进卡工位处。这样，当转盘旋转固定角度后，转盘上的上一个卡片夹持机构从过渡进卡工位处运动到过渡出卡工位，然后执行将卡片从卡片夹持机构推到发卡卡斗的任务，同时，下一个卡片夹持机构运动到过渡进卡工位处，然后执行将卡片由卡片过渡输送轨道送入到卡片夹持机构上的卡片转接任务；当该两个卡片夹持机构完成各自任务后，转盘再旋转固定角度，这样，下一个卡片夹持机构旋转到过渡出卡工位进行推卡任务，同时，下下一个卡片夹持机构旋转到过渡进卡工位处进行卡片转接任务，如此周而复始地进行推卡任务和卡片转接任务。这样，相对于一个卡片夹持机构而言，一方面，转盘只需旋转较小的角度(例如当有四个卡片夹持机构时，转盘只需旋转90°；转盘每次转动的角度等于上一个生产设备和下一个生产设备之间的夹角，而该夹角乘以卡片夹持机构的数量则等于360°)就能进行下一阶段任务，既缩短了旋转周期，提高了工作效率，又减少了因大幅度旋转而带来的旋转功耗；另一方面，在同一时间内，能够同时进行推卡任务和接卡任务，从而大大地提高了工作效率。

优选地，所述转盘上在与每个卡片夹持机构对应的位置处设有用于第一推块通过的贯穿槽；所述转盘的中心与第二驱动机构固定连接，转盘上从该转盘的中心沿径向向外对称地延伸出多个“凹”形板，所述多个卡片夹持机构一对一地固定在“凹”形板上，该“凹”形板的凹槽构成所述贯穿槽。采用该优选方案的好处在于，一方面，所述第一推块能够穿过所述凹槽进行推卡任务；另一方面，使得转盘的材料大大减少，重量大大降低，因此在驱动转盘作旋转运动时所需驱动力更小，从而节省了能源，降低了生产成本。

本发明的一个优选方案，其中，所述第一驱动机构由带轮驱动机构构成，该带轮驱动机构包括驱动主动轮和驱动从动轮，其中，所述驱动主动轮固定在卡片过渡输送轨道的起始端对应的机架上，所述驱动从动轮固定在卡片过渡输送轨道的末端对应的机架上；所述拨卡同步带环绕在驱动主动轮和驱动从动轮上形成在竖直面上的环形封闭结构。这样，工作时，在带轮驱动机构的驱动下，拨卡同步带上的拨齿推着卡片的后边沿运动到卡片夹持机构上后，该拨齿沿着驱动从动轮向上运动离开卡片输送通道，接着会绕过驱动主动轮的外圆回到卡片输送通道上，从而循环地进行推卡任务。所述驱动主动轮可以由独立的动力源驱动，也可以和上一台生产设备的卡片输送机构(该卡片输送机构也是由驱动轮和拨卡同步带构成)共用一个动力源，例如在驱动主动轮与上一台生产设备的卡片输送机构的驱动轮之间采用齿轮连接，这样，所述第一驱动机构就可以与上一台生产设备的卡片输送机构同步运动，只要调节好两者中拨齿的位置，就可以完成当上一台生产设备的卡片输送机构中的拨齿将卡片拨送到卡片过渡输送轨道的起始端后，卡片过渡输送机构中的拨齿接过该卡片继续向前输送的任务。上述第一驱动机构结构简单紧凑，拨卡同步带运行平稳，推送时具有良好的稳定性。

本发明的一个优选方案，其中，所述卡片过渡输送轨道上设有废卡回收工位，该废卡回收工位上设有废卡回收机构和废卡回收卡斗，其中，所述废卡回收机构包括第二推块以及驱动第二推块作上下运动的第二竖向驱动机构，废卡回收卡斗设置在卡片过渡输送轨道的下方与第二推块对应位置处。采用上述优选方案的目的在于能够对生产中出现的废卡进行及时的回收。其工作原理为：当废卡从卡片过渡输送轨道的起始端运动到废卡回收工位时，控制系统会对向第二竖向驱动机构发出动作信号，第二推块在第二竖向驱动机构的驱动下将废片推送到废卡回收卡斗中；如果合格卡片从卡片过渡输送轨道的起始端运送到废卡回收工位时，第二竖向驱动机构不动作，卡片继续向前移动进行正常作业，从而实现了生产过程中对废卡的回收。

优选地，所述第二竖向驱动机构与一固定板连接，该固定板上在与拨卡同步带两边的对应位置处对称地设有四个推卡柱，该四个推卡柱构成所述第二推块，所述卡片过渡输送轨道上与四个推卡柱的对应位置处设有通孔。工作时，所述四个推卡柱在第二竖向驱动机构的驱动下穿过通孔与卡片接触，进而将废卡推送至废卡回收卡斗中。采取该优选方案的目的在于，一方面，四个对称的推卡柱能够将集中的推力对称地分散开来，使整个卡片受力均匀，从而能够使卡片更平稳地落入到废卡回收卡斗中，并且，相对于采用板状的推块，简化了结构，减轻了重量，并节省材料；另一方面，四个推卡柱能够很好地避免了拨卡同步带对卡片推送工作带来的干扰，从而保证了推卡动作的顺利进行。

本发明的一个优选方案，其中，所述转盘上在与每个卡片夹持机构的端部对应处均设有定位柱。这样，当卡片从拨卡同步带转接到卡片夹持机构上的过程中，卡片在失去拨卡同步带的推力后由于惯性继续向前运动时，定位柱能够对卡片进行阻挡，使其停止运动，从而实现了对卡片的准确定位；这样，当卡片随转盘转动至发卡卡斗的正上方时，第一推块能够将卡片准确地推送到发卡卡斗中。

本发明的一个优选方案，其中，所述卡片夹持机构包括两个能绕着转轴向外转动张开的夹持块，该夹持块通过转轴与转盘连接，该夹持块与转盘之间形成有用于容纳和定位卡片的卡片定位槽；该夹持块与转盘之间设有促使夹持块处于能够对卡片进行正常定位的工作状态的弹簧。这样，在拨卡同步带将卡片拨入到卡片夹持机构时，所述卡片定位槽用于容纳和定位卡片；当第一推块推动卡片向下运动时，卡片会对两夹持块施加推力，两夹持块在推力作用下，会克服弹簧的弹力绕着转轴旋转而张开，进而卡片会因失去两夹持块的支撑力而落入到下方的发卡卡斗内，从而完成了卡片到发卡卡斗的转移任务，随后两夹持块在弹簧的作用下恢恢复至正常的工作状态。采用该优选方案的好处在于，相对于固定不动的两夹持块而言，第一推块只需对卡片施加一个较小的推力就能使卡片顺利落入到发卡卡斗内，从而避免了所需推力较大时对卡片造成的弯折损伤。

进一步地，所述夹持块上在卡片的入口处设有由外向内逐渐减小的引导口。当卡片从卡片过渡输送轨道转移到卡片夹持机构上时，卡片从大的入口处进入，然后逐渐过渡到小的入口处，进而能够准确地进入到卡片的两夹持块上，从而对卡片起到引导定位的作用。

本发明的一个优选方案，其中，所述第二驱动机构由电机和减速器构成，其中，电机的主轴与减速器的输入轴连接，该减速器的输出轴与转盘固定连接。由于第二驱动机构需要驱动转盘作旋转运动，负载大，且为了获得更好的稳定性，旋转的速度不能过快；因此利用减速器既能进行减速，又能获得较大力矩；此外，所述第二驱动机构还可以由旋转气缸构成。

本发明的工作原理是：工作时，智能卡从上一台生产设备的末端处被转送到卡片过渡输送轨道上，在第一驱动机构的驱动下，拨卡同步带开始推动卡片从卡片过渡输送轨道的起始端向前运动，当卡片运动到卡片过渡输送轨道的末端时，由于位于过渡进卡工位处的卡片夹持机构的进卡端与所述卡片过渡输送轨道的末端对齐，因此，在拨卡同步带的推动下卡片的前边会先进入到卡片夹持机构上进行对接，然后在拨卡同步带的继续推动下，整张卡片会完全进入到卡片夹持机构上，从而完成了卡片从卡片过渡输送轨道到卡片夹持机构上的转移任务；

随后，所述第二驱动机构驱动转盘作旋转运动，位于卡片夹持机构上的卡片也跟着转盘作旋转运动，当转盘旋转一定角度(如90°)后，此时，所述卡片夹持机构转动至过渡出卡工位处，卡片位于发卡卡斗的正上方，转盘停止旋转；接着，在第一竖向驱动机构的驱动下，第一推块推动卡片向下运动，卡片受到第一推块的推力后，从卡片夹持机构上脱离，然后在重力的作用下穿过转盘运动到正下方的发卡卡斗中，从而完成了卡片从旋转机构到发卡卡斗的转移任务；

随后，第一推块在第一竖向驱动机构的驱动下向上运动到初始位置，转盘在第二驱动机构的驱动下旋转到初始位置到达过渡进卡工位处，从而周而复始地进行上述卡片过渡转移工作。

本发明与现有技术相比具有以下的有益效果：

1、本发明的智能卡过渡旋转装置能够完成卡片在呈一定夹角的两台设备之间的转移任务。

2、本发明的智能卡过渡旋转装置结构简单、紧凑，体积小巧，工作性能稳定，工作时转移速度快，效率高，特别适用于大批量智能卡的生产。

附图说明

图1为本发明的一种智能卡过渡旋转装置的一个具体实施方式的俯视图。

图2为本发明的一种智能卡过渡旋转装置的一个具体实施方式的仰视图。

图3为图1所示智能卡过渡旋转装置俯视图的立体结构示意图。

图4为图2所示智能卡过渡旋转装置仰视图的立体结构示意图。

图5为图1所示的智能卡旋转装置中的转盘的结构示意图。

图6为图3所示的智能卡旋转装置中的废卡回收机构的结构示意图。

图7-图9为图1所示的智能卡旋转装置俯视图中转盘工作过程示意图；其中：

图7为转盘未旋转时工作过程示意图；

图8为转盘进行第一次旋转时的工作过程示意图；

图9为转盘进行第二次旋转时的工作过程示意图。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。

参见图1-图4，本发明的智能卡过渡旋转装置包括卡片过渡输送机构A、卡片旋转机构B以及推卡机构C，其中，所述卡片过渡输送机构A包括卡片过渡输送轨道1-1、拨卡同步带1-2以及驱动拨卡同步带1-2运动的第一驱动机构1-3，其中，所述拨卡同步带1-2设置于卡片过渡输送轨道1-1中，该拨卡同步带1-2上设有用于拨送卡片的拨齿1-21；所述卡片旋转机构B包括转盘2-1、位于转盘2-1上沿着圆周方向分布卡片夹持机构2-2以及驱动转盘2-1旋转的第二驱动机构2-3，其中，所述转盘2-1的圆周方向上设有过渡进卡工位和过渡出卡工位，所述卡片夹持机构2-2在随转盘2-1转动的过程中，依次从过渡进卡工位转动至过渡出卡工位；所述卡片过渡输送轨道1-1的进卡端与上一个生产设备的卡片输送装置的末端对接，所述卡片过渡输送轨道1-1的出卡端与位于过渡进卡工位的卡片夹持机构2-2对接；所述推卡机构C包括位于过渡出卡工位上方的第一推块3-1以及驱动第一推块3-1作竖向运动的第一竖向驱动机构3-2，所述过渡出卡工位的下方在与第一推块3-1对应的位置处设有下一台生产设备的发卡卡斗3-3。

参见图1-图9，所述转盘2-1上设有多个卡片夹持机构2-2，这些卡片夹持机构2-2沿着圆周方向均匀分布，当其中一个卡片夹持机构位于过渡出卡工位处时，在逆着转盘2-1转动方向上的与该卡片夹持机构相邻的另一个卡片夹持机构位于过渡进卡工位处。这样，当转盘2-1旋转固定角度后，转盘2-1上的上一个卡片夹持机构2-21从过渡进卡工位处运动到过渡出卡工位，然后执行将卡片从卡片夹持机构2-21推到发卡卡斗3-3的任务，同时，下一个卡片夹持机构2-22运动到过渡进卡工位处，然后执行将卡片由卡片过渡输送轨道1-1送入到卡片夹持机构2-22上的卡片转接任务；当该两个卡片夹持机构完成各自任务后，转盘2-1再旋转固定角度，这样，下一个卡片夹持机构2-22旋转到过渡出卡工位进行推卡任务，同时，下下一个卡片夹持机构2-23旋转到过渡进卡工位处进行卡片转接任务，如此周而复始地进行推卡任务和卡片转接任务。这样，相对于一个卡片夹持机构2-2而言，一方面，转盘2-1只需旋转较小的角度(例如当有四个卡片夹持机构2-2时，转盘2-1只需旋转90°；转盘2-1每次转动的角度等于上一个生产设备和下一个生产设备之间的夹角，而该夹角乘以卡片夹持机构2-2的数量则等于360°)就能进行下一阶段任务，既缩短了旋转周期，提高了工作效率，又减少了因大幅度旋转而带来的旋转功耗；另一方面，在同一时间内，能够同时进行推卡任务和接卡任务，从而大大地提高了工作效率。

参见图1-图5，所述转盘2-1上在与每个卡片夹持机构2-2对应的位置处设有用于第一推块3-1通过的贯穿槽2-11；所述转盘2-1的中心与第二驱动机构2-3固定连接，转盘2-1上从该转盘2-1的中心沿径向向外对称地延伸出多个“凹”形板2-12，所述多个卡片夹持机构2-2一对一地固定在“凹”形板2-12上，该“凹”形板2-12的凹槽构成所述贯穿槽2-11。这样，一方面，所述第一推块3-1能够穿过所述凹槽进行推卡任务；另一方面，使得转盘2-1的材料大大减少，重量大大降低，因此在驱动转盘2-1作旋转运动时所需驱动力更小，从而节省了能源，降低了生产成本。

参见图1-图4，所述第一驱动机构1-3由带轮驱动机构构成，该带轮驱动机构包括驱动主动轮1-31和驱动从动轮1-32，其中，所述驱动主动轮1-31固定在卡片过渡输送轨道1-1的起始端对应的机架上，所述驱动从动轮1-32固定在卡片过渡输送轨道1-1的末端对应的机架上；所述拨卡同步带1-2环绕在驱动主动轮1-31和驱动从动轮1-32上形成在竖直面上的环形封闭结构。这样，工作时，在带轮驱动机构的驱动下，拨卡同步带1-2上的拨齿1-21推着卡片的后边沿运动到卡片夹持机构2-2上后，该拨齿1-21沿着驱动从动轮1-32向上运动离开卡片输送通道，接着会绕过驱动主动轮1-31的外圆回到卡片输送通道上，从而循环地进行推卡任务。所述驱动主动轮1-31可以由独立的动力源驱动，也可以和上一台生产设备的卡片输送机构(该卡片输送机构也是由驱动轮和拨卡同步带1-2构成)共用一个动力源，例如在驱动主动轮1-31与上一台生产设备的卡片输送机构的驱动轮之间采用齿轮连接，这样，所述第一驱动机构1-3就可以与上一台生产设备的卡片输送机构同步运动，只要调节好两者中拨齿1-21的位置，就可以完成当上一台生产设备的卡片输送机构中的拨齿1-21将卡片拨送到卡片过渡输送轨道1-1的起始端后，卡片过渡输送机构A中的拨齿1-21接过该卡片继续向前输送的任务。上述第一驱动机构1-3结构简单紧凑，拨卡同步带1-2运行平稳，推送时具有良好的稳定性。

参见图1-图4，所述卡片过渡输送轨道1-1上设有废卡回收工位，该废卡回收工位上设有废卡回收机构4-1和废卡回收卡斗4-2，其中，所述废卡回收机构4-1包括第二推块4-11以及驱动第二推块4-11作上下运动的第二竖向驱动机构4-12，废卡回收卡斗4-2设置在卡片过渡输送轨道1-1的下方与第二推块4-11对应位置处，从而能够对生产中出现的废卡进行及时的回收。其工作原理为：当废卡从卡片过渡输送轨道1-1的起始端运动到废卡回收工位时，控制系统会对向第二竖向驱动机构4-12发出动作信号，第二推块4-11在第二竖向驱动机构4-12的驱动下将废片推送到废卡回收卡斗4-2中；如果合格卡片从卡片过渡输送轨道1-1的起始端运送到废卡回收工位时，第二竖向驱动机构4-12不动作，卡片继续向前移动进行正常作业，从而实现了生产过程中对废卡的回收。

参见图1-图6，所述第二竖向驱动机构4-12与一固定板连接，该固定板上在与拨卡同步带1-2两边的对应位置处对称地设有四个推卡柱，该四个推卡柱构成所述第二推块4-11，所述卡片过渡输送轨道1-1上与四个推卡柱的对应位置处设有通孔4-3。工作时，所述四个推卡柱在第二竖向驱动机构4-12的驱动下穿过通孔4-3与卡片接触，进而将废卡推送至废卡回收卡斗4-2中。这样，一方面，四个对称的推卡柱能够将集中的推力对称地分散开来，使整个卡片受力均匀，从而能够使卡片更平稳地落入到废卡回收卡斗4-2中，并且，相对于采用板状的推块，简化了结构，减轻了重量，并节省材料；另一方面，四个推卡柱能够很好地避免了拨卡同步带1-2对卡片推送工作带来的干扰，从而保证了推卡动作的顺利进行。

参见图1-图4，所述转盘2-1上在与每个卡片夹持机构2-2的端部对应处均设有定位柱2-4。这样，当卡片从拨卡同步带1-2转接到卡片夹持机构2-2上的过程中，卡片在失去拨卡同步带1-2的推力后由于惯性继续向前运动时，定位柱2-4能够对卡片进行阻挡，使其停止运动，从而实现了对卡片的准确定位，这样，当卡片随转盘2-1转动至发卡卡斗3-3的正上方时，第一推块3-1能够将卡片准确地推送到发卡卡斗3-3中。

参见图1-图4，所述卡片夹持机构2-2包括两个能绕着转轴向外转动张开的夹持块，该夹持块通过转轴与转盘2-1连接，该夹持块与转盘2-1之间形成有用于容纳和定位卡片的卡片定位槽2-5；该夹持块与转盘2-1之间设有促使夹持块处于能够对卡片进行正常定位的工作状态的弹簧。这样，在拨卡同步带1-2将卡片拨入到卡片夹持机构2-2时，所述卡片定位槽2-5用于容纳和定位卡片；当第一推块3-1推动卡片向下运动时，卡片会对两夹持块施加推力，两夹持块在推力作用下，会克服弹簧的弹力绕着转轴旋转而张开，进而卡片会因失去两夹持块的支撑力而落入到下方的发卡卡斗3-3内，从而完成了卡片到发卡卡斗3-3的转移任务，随后两夹持块在弹簧的作用下恢复至正常的工作状态。这样，相对于固定不动的两夹持块而言，第一推块3-1只需对卡片施加一个较小的推力就能使卡片顺利落入到发卡卡斗3-3内，从而避免了所需推力较大时对卡片造成的弯折损伤。

参见图1-图4，所述夹持块上在卡片的入口处设有由外向内逐渐减小的引导口2-6。当卡片从卡片过渡输送轨道1-1转移到卡片夹持机构2-2上时，卡片从大的入口处进入，然后逐渐过渡到小的入口处，进而能够准确地进入到卡片的两夹持块上，从而对卡片起到引导定位的作用。

参见图1-图4，所述第二驱动机构2-3由电机2-31和减速器2-32构成，其中，电机2-31的主轴与减速器2-32的输入轴连接，该减速器2-32的输出轴与转盘2-1固定连接。由于第二驱动机构2-3需要驱动转盘2-1作旋转运动，负载大，且为了获得更好的稳定性，旋转的速度不能过快；因此利用减速器2-32既能进行减速，又能获得较大力矩；此外，所述第二驱动机构2-3还可以由旋转气缸构成。

参见图1-图4，本发明的工作原理是：工作时，智能卡从上一台生产设备的末端处被转送到卡片过渡输送轨道1-1上，在第一驱动机构1-3的驱动下，拨卡同步带1-2开始推动卡片从卡片过渡输送轨道1-1的起始端向前运动，当卡片运动到卡片过渡输送轨道1-1的末端时，由于位于过渡进卡工位处的卡片夹持机构2-2的进卡端与所述卡片过渡输送轨道1-1的末端对齐，因此，在拨卡同步带1-2的推动下卡片的前边会先进入到卡片夹持机构2-2上进行对接，然后在拨卡同步带1-2的继续推动下，整张卡片会完全进入到卡片夹持机构2-2上，从而完成了卡片从卡片过渡输送轨道1-1到卡片夹持机构2-2上的转移任务；

随后，所述第二驱动机构2-3驱动转盘2-1作旋转运动，位于卡片夹持机构2-2上的卡片也跟着转盘2-1作旋转运动，当转盘2-1旋转一定角度(如90°)后，此时，所述卡片夹持机构2-2转动至过渡出卡工位处，卡片位于发卡卡斗3-3的正上方，转盘2-1停止旋转；接着，在第一竖向驱动机构3-2的驱动下，第一推块3-1推动卡片向下运动，卡片受到第一推块3-1的推力后，从卡片夹持机构2-2上脱离，然后在重力的作用下穿过转盘2-1运动到正下方的发卡卡斗3-3中，从而完成了卡片从旋转机构到发卡卡斗3-3的转移任务；

随后，第一推块3-1在第一竖向驱动机构3-2的驱动下向上运动到初始位置，转盘2-1在第二驱动机构2-3的驱动下旋转到初始位置到达过渡进卡工位处，从而周而复始地进行上述卡片过渡转移工作。

上述为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种智能卡过渡旋转装置，其特征在于，包括卡片过渡输送机构、卡片旋转机构以及推卡机构，其中，所述卡片过渡输送机构包括卡片过渡输送轨道、拨卡同步带以及驱动拨卡同步带运动的第一驱动机构，其中，所述拨卡同步带设置于卡片过渡输送轨道中，该拨卡同步带上设有用于拨送卡片的拨齿；所述卡片旋转机构包括转盘、位于转盘上沿着圆周方向分布卡片夹持机构以及驱动转盘旋转的第二驱动机构，其中，所述转盘的圆周方向上设有过渡进卡工位和过渡出卡工位，所述卡片夹持机构在随转盘转动的过程中，依次从过渡进卡工位转动至过渡出卡工位；所述卡片过渡输送轨道的进卡端与上一个生产设备的卡片输送装置的末端对接，所述卡片过渡输送轨道的出卡端与位于过渡进卡工位的卡片夹持机构对接；所述推卡机构包括位于过渡出卡工位上方的第一推块以及驱动第一推块作竖向运动的第一竖向驱动机构，所述过渡出卡工位的下方在与第一推块对应的位置处设有下一台生产设备的发卡卡斗。

2.根据权利要求1所述的智能卡过渡旋转装置，其特征在于，所述转盘上设有多个卡片夹持机构，这些卡片夹持机构沿着圆周方向均匀分布，当其中一个卡片夹持机构位于过渡出卡工位处时，在逆着转盘转动方向上的与该卡片夹持机构相邻的另一个卡片夹持机构位于过渡进卡工位处。

3.根据权利要求1或2所述的智能卡过渡旋转装置，其特征在于，所述转盘上在与每个卡片夹持机构对应的位置处设有用于第一推块通过的贯穿槽；所述转盘的中心与第二驱动机构固定连接，转盘上从该转盘的中心沿径向向外对称地延伸出多个“凹”形板，所述多个卡片夹持机构一对一地固定在“凹”形板上，该“凹”形板的凹槽构成所述贯穿槽。

4.根据权利要求1所述的智能卡过渡旋转装置，其特征在于，所述第一驱动机构由带轮驱动机构构成，该带轮驱动机构包括驱动主动轮和驱动从动轮，其中，所述驱动主动轮固定在卡片过渡输送轨道的起始端对应的机架上，所述驱动从动轮固定在卡片过渡输送轨道的末端对应的机架上；所述拨卡同步带环绕在驱动主动轮和驱动从动轮上形成在竖直面上的环形封闭结构。

5.根据权利要求1所述的智能卡过渡旋转装置，其特征在于，所述卡片过渡输送轨道上设有废卡回收工位，该废卡回收工位上设有废卡回收机构和废卡回收卡斗，其中，所述废卡回收机构包括第二推块以及驱动第二推块作上下运动的第二竖向驱动机构，所述废卡回收卡斗设置在卡片过渡输送轨道的下方与第二推块对应位置处。

6.根据权利要求5所述的智能卡过渡旋转装置，其特征在于，所述第二竖向驱动机构与一固定板连接，该固定板上在与拨卡同步带两边的对应位置处对称地设有四个推卡柱，该四个推卡柱构成所述第二推块，所述卡片过渡输送轨道上与四个推卡柱的对应位置处设有通孔。

7.根据权利要求1-3任一项所述的智能卡过渡旋转装置，其特征在于，所述转盘上在与每个卡片夹持机构的端部对应处均设有定位柱。

8.根据权利要求1或2所述的智能卡过渡旋转装置，其特征在于，所述卡片夹持机构包括两个能绕着转轴向外转动张开的夹持块，该夹持块通过转轴与转盘连接，该夹持块与转盘之间形成有用于容纳和定位卡片的卡片定位槽；该夹持块与转盘之间设有促使夹持块处于能够对卡片进行正常定位的工作状态的弹簧。

9.根据权利要求8所述的智能卡过渡旋转装置，其特征在于，所述夹持块上在卡片的入口处设有由外向内逐渐减小的引导口。

10.根据权利要求1所述的智能卡过渡旋转装置，其特征在于，所述第二驱动机构由电机和减速器构成，其中，电机的主轴与减速器的输入轴连接，该减速器的输出轴与转盘固定连接。