CN204028919U - 一种智能卡的信息写入设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能卡的信息写入设备，该信息写入设备包括发卡装置、写芯片装置、打码装置以及卡片输送装置，所述卡片输送装置包括卡片输送轨道和设置于写芯片装置处的推卡机构以及设置在打码装置处的拨卡机构，所述推卡机构包括延伸至卡片输送轨道上方的推卡臂以及设置于卡片输送轨道的外侧且与推卡臂连接的可推动推卡臂沿卡片输送方向来回运动的动力机构；所述拨卡机构包括循环式转动的同步带以及带动同步带运转的同步带驱动机构，其中，所述同步带上均匀分布有多个拨齿，该拨齿向下延伸至超过同步带的下边沿。本实用新型具有整体结构小巧紧凑、卡片输送速度快、精度高等优点。

Description

一种智能卡的信息写入设备

技术领域

本实用新型涉及智能卡的生产设备，具体涉及一种智能卡的信息写入设备。

背景技术

在智能卡的生产过程中，需要将信息写入到卡片中，所述信息包括磁条内信息、芯片内信息、卡面凸字字码信息以及卡面印刷文字信息等，每种信息的写入需要通过相应的装置来完成。为了提高效率，通常将两种或者多种信息写入装置集合在一起，以流水作业的方式完成多种信息的写入。在集合了多种信息写入装置的设备中，必须保证每张卡片在每个装置写入信息的正确性，如何让卡片精确地送入到各个装置中的指定位置进行信息写入并让卡片在各个装置之间严格地顺利过渡是重大的技术难题。现有技术中存在多种卡片输送机构，但是普遍存在结构复杂、工作效率低等缺点；例如，现有技术中有采用夹持机构夹持卡片进行输送的技术方案，利用两个夹爪夹持卡片并移动到指定的位置，这种夹持机构存在以下的不足：1、送卡过程包括的动作多，包括夹爪接近卡片、夹卡、送卡、松开以及复位等动作，速度慢，效率低，且容易在卡面留下损伤痕迹。2、结构复杂，设计和安装难度大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种智能卡的信息写入设备，该设备具有卡片输送速度快、精度高、整体小巧紧凑等优点。

本实用新型的另一个目的在于提供一种利用上述智能卡的信息写入设备实现的智能卡加工方法。

推卡机构实现的智能卡推卡方法。

本实用新型的目的通过以下的技术方案实现：

一种智能卡的信息写入设备，包括发卡装置、写磁装置、写芯片装置、打码装置以及卡片输送装置，其中，所述写芯片装置和打码装置相邻设置，所述卡片输送装置包括卡片输送轨道，所述写芯片装置和打码装置处设有与卡片输送轨道对齐的卡槽；其特征在于：所述卡片输送装置还包括设置于写芯片装置处的推卡机构以及设置在打码装置处的拨卡机构，其中：

所述推卡机构包括延伸至卡片输送轨道上方的推卡臂以及设置于卡片输送轨道的外侧且与推卡臂连接的可推动推卡臂沿卡片输送方向来回运动的动力机构，其中，所述推卡臂上设有推卡头，该推卡头的上端通过转轴以可转动方式连接于推卡臂上；在所述推卡臂中，沿着卡片输送方向，在推卡头的后侧设有限制推卡头向后转动的限位部，在推卡头的前侧具有让推卡头自由向前转动的转动空间；常态下，所述推卡头在重力作用下吊挂在推卡臂上并向下延伸至超过卡片的下表面；

所述拨卡机构包括循环式转动的同步带以及带动同步带运转的同步带驱动机构，其中，所述同步带上均匀分布有多个拨齿，该拨齿向下延伸至超过同步带的下边沿；所述同步带具有位于打码装置的卡槽上方且与卡槽平行的推卡段，该推卡段上的拨齿的下端向下延伸至超过卡槽中的卡片的下表面。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述卡片输送装置还包括设置在写磁装置的出卡部位并同时处于写芯片装置的进卡部位的滚轮输送机构，该滚轮输送机构包括滚轮组和用于驱动滚轮组的驱动机构，其中，所述滚轮组包括两个滚轮，两个滚轮之间具有让卡片从其中通过的过卡间隙。

上述滚轮输送机构用于衔接写磁装置和写芯片装置，将写磁完毕的卡片引出并夹持住，并协助推卡机构将卡片送入写芯片装置中。该滚轮输送机构中，通过一个滚轮组中两个滚轮的转动，可带动卡片向前运动，完成卡片的输送，该滚轮输送机构具有结构简单、输送速度快等优点；但是在写芯片装置中，由于在其上无法设置滚轮，因此采用滚轮无法将卡片完全输送到写芯片工位，因此在写芯片装置的进卡部位处设有一个滚轮组，该滚轮组可以将卡片的一部分输送到写芯片工位，然后再由推卡机构完全输送到位，通过推卡机构和滚轮组的相互配合，发挥各自的优势，共同完成芯片装置的进卡动作。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述推卡机构中，所述动力机构包括电机、同步带转动机构以及直线滑动机构，其中，所述同步带转动机构包括至少两个同步带轮以及环绕在同步带轮上的同步带，所述电机连接在其中一个同步带轮上；所述直线滑动机构包括沿卡片输送方向延伸的导轨以及匹配在导轨上的滑块；所述同步带中具有与所述导轨延伸方向平行的工作部分，所述推卡臂连接在所述滑块和同步带的工作部分上。

其工作原理是：由电机带动同步带转动机构来回转动，进而由同步带的工作部分带动推卡臂在直线滑动机构的引导下沿着卡片输送方向来回运动，实现推卡动作。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述推卡机构中，所述推卡臂末端端面的中部设有向前延伸的连接部；所述推卡头的上部设有两个连接耳，两个连接耳之间形成连接空间，所述推卡臂上的连接部伸入到所述连接空间内，所述转轴穿越所述连接耳和连接部将推卡臂和推卡头连接在一起；所述，所述推卡臂末端端面中位于连接部的根部两侧的部分构成所述的限位部。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述拨卡机构中，所述同步带驱动机构包括电机和三个同步轮，所述电机和其中一个同步轮连接；所述同步带环绕在三个同步轮上形成三角形循环式转动结构，所述三角形同步带的其中一个边构成所述的推卡段。

采用上述优选方案的作用在于，三角形同步带具有运行稳定、结构简单、可靠性高等优点。

优选地，所述三个同步轮中，其中两个沿着打码装置的卡槽的边沿设置，该两个中的其中一个设置在打码装置的卡槽的进卡端处。工作时，同步带上的拨齿绕过设在卡槽的进卡端处的同步轮后进入到卡槽中，接着可以对卡槽中的卡片进行推动，使得推卡机构只需将卡片送入到卡槽的端部位置即可由拨齿承接推卡动作，使得推卡机构将卡片送入打码装置的卡槽时的行程最短。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述推卡机构和拨卡机构设置在卡片输送轨道的同一侧；所述推卡机构的推卡臂的末端延伸至卡片输送轨道中位于推卡机构一侧的边沿部位的上方，所述写芯片装置的进卡部位处的滚轮组设置于输送轨道中与推卡机构相对的另一侧；所述拨卡机构中的推卡段伸入到卡片输送轨道中位于推卡机构一侧的边沿部位的上方。

采用上述优选方案的目的在于，由于所述推卡臂上的推卡头和写芯片装置的进卡部位处的滚轮组分别设置在卡片输送轨道中的两侧，因此互不干涉，协调工作；所述推卡段伸入到卡片输送轨道中位于推卡机构一侧的边沿部位的上方，因此不与打码装置中的码盘相互干涉；工作时，所述推卡臂上推卡头和推卡段上的拨齿作用在卡片的端面的边沿部位，推动卡片运动。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述写芯片装置为塔式写芯片装置，该塔式写芯片装置包括写芯片组件以及带动塔式写芯片组件沿竖向运动的驱动机构，所述塔式写芯片组件包括多个沿着竖向排列的写芯片单元，每个写芯片单元上设有所述卡槽和读卡器；当所述写芯片单元位于进出卡部位时，所述卡槽的一端与卡片输送轨道对齐，另一端与打码装置的卡槽对齐。

本实用新型的一个优选方案，其中，还包括平印装置和收卡装置，所述发卡装置、写磁装置、写芯片装置、打码装置、烫印装置、平印装置以及收卡装置依次排列。

一种应用上述智能卡的信息写入设备实现的智能卡加工方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)发卡装置派发出来的卡片由卡片输送装置输送到写磁装置中进行写磁，写磁完毕后再输送到写芯片装置的进卡部位处，接着由推卡机构将其送入到写芯片装置的卡槽中进行写芯片；

(2)当写芯片装置的卡槽中的卡片的写芯片工作完成时，推卡机构将该卡片推送到打码装置的卡槽中；随后推卡机构复位，复位过程中推卡机构中的推卡头与送入到写芯片装置的进卡部位的卡片相遇，当该推卡头与卡片前端接触时，绕着转轴向前上方转动，使得推卡头的底部可以爬上卡片的上表面，并从卡片的上表面滑过，当推卡头越过卡片的后端时，推卡头在重力作用下自然向下转动，形成吊挂状态；

与此同时，当推卡头将卡片被送入到打码装置的卡槽中并离开后，拨卡机构中的同步带带动一个拨齿进入到打码装置的卡槽中，并作用在卡片的后端，推动卡片在卡槽内作进给运动，配合打码装置的码盘和敲锤的运动完成卡片的打码工作；

(3)推卡机构将新的卡片送入到写芯片装置的空卡槽中并复位，接着当下一张卡片写芯片完毕后，重复步骤(2)的动作将写芯片完毕的卡片推送到打码装置的卡槽中并复位，而打码装置中的拨卡机构在新的卡片进入之前，推动前一张卡片作进给运动并完成打码工作，在拨齿推动新卡片进行打码时，同时将打码完毕的卡片推出打码装置的卡槽，并由卡片输送装置送入下一个工位，接着重复步骤(2)的动作，推动新的卡片作进给运动进行打码；

(4)推卡机构和拨卡机构不断重复步骤(2)和步骤(3)的动作，配合写芯片装置和打码装置完成卡片的写芯片和打码工作。

本实用新型的工作原理是：

发卡装置将待加工的卡片发送到卡片输送装置中，卡片输送装置将卡片输送到各个装置中进行相应的写信息加工，其中，当卡片进入到写芯片装置的进卡部位时，由推卡机构将其推入到写芯片装置的卡槽中；当写芯片工作完成后，所述推卡机构将该卡片推送到打码装置的卡槽中，卡片在打码时需要推动卡片作进给运动，该工作由拨卡机构完成；为了实现推卡机构和拨卡机构的相互配合，使得推卡机构将卡片送入到打码装置的卡槽中后，即可由拨卡机构承接推卡动作，本实用新型将拨卡机构设置成循环式转动的同步带结构，在同步带上布置多个向下延伸至超过同步带边沿的拨齿，并让同步带上具有位于打码装置的卡槽上方且与卡槽平行的推卡段，该推卡段上的拨齿的下端向下延伸至超过卡槽中的卡片的下表面，这样，同步带上的拨齿总是从打码装置的卡槽外随同步带的循环式转动而进入到卡槽内，在该拨齿进入卡槽之前，先由推卡机构将卡片推送到卡槽中的适当位置(此时卡片的后端至少应当位于拨齿进入卡槽时的位置)，随后拨齿进入卡槽中，该拨齿作用在卡片的后端面，推动卡片作进给运动；当该张卡片打码完毕后，推卡机构将新的卡片送入，同步带上的下一个工作拨齿进入工作，如此类次，随着同步带的循环转动，同步带上的各组拨齿依次工作(由于推动卡片作进给运动时，有时需要来回推动，因此相连的两个拨齿为一组，各组拨齿依次工作)；当卡片打码完毕后，位于该卡片后端的拨齿会随同步带的运动而离开卡槽，在离开卡槽时，该拨齿作用在卡片的后端将卡片推出卡槽，接着由卡片输送装置的其他机构(例如滚轮组)承接下一步的卡片输送动作，在将卡片推出卡槽的同时，下一个拨齿可以同时将新的卡片推入卡槽进行打码，以便实现不间断的连续工作，尽可能提高工作效率。

推卡机构在工作过程中，动力机构推动推卡臂沿着卡片输送方向向前运动时，推卡头作用在卡片的后端面上，由于推卡臂上设有限位部，因此推卡头可以推动卡片前进；而当推卡头随推卡臂后退复位时，由于推卡臂在推卡头的前侧具有让推卡头自由向前转动的转动空间，亦即推卡头可以自由向前上方转动，因此当推卡头复位时碰触到待输送的卡片的前端时，推卡头会向上转动，使得推卡头的底部可以爬上卡片的上表面，并从卡片的上表面滑过，由于推卡头足够轻巧且其与卡面接触部位足够光滑，不会对卡面造成损伤痕迹；当推卡头越过卡片的后端时，推卡头在重力作用下自然向下转动，形成吊挂状态，此时可继续进行推卡；推卡头的行程由动力机构带动推卡臂进行运动的行程来确定。

本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：

1、利用推卡机构实现写芯片装置的进卡和出卡动作，写芯片装置的出卡动作同时也是打码装置的进卡动作，而当卡片进入到打码装置后，即可由拨卡装置承接下一步的推卡动作，使得写芯片装置和打码装置实现了无缝对接，尽最大可能减小卡片在写芯片装置和打码装置之间的输送时间，使得写芯片装置和打码装置协调工作，大大提高了生产效率。

2、在推卡机构中，只需动力机构推动推卡臂沿着卡片输送方向作来回的直线运动，便可以将卡片推进或推出加工工位，动作简单，效率高，控制方便，且定位精度高；巧妙设置推卡头和推卡臂之间的连接结构，使得推卡头既可顺利地将卡片推进或推出加工工位，而且在返回时能够自由向上转动并从卡面上轻轻滑过，由于推卡头可以设置得较轻，因此不会划伤卡片表面；只需设置推卡臂、推卡头以及动力机构，即可实现卡片的送入和推出，结构非常简单，高效、高质量地完成现有技术中通过复杂的夹持机构才能完成的工作。

3、在拨卡机构中，不但能够与推卡机构无缝对接，而且各个拨齿可以循环地工作，在推动新卡进行进给运动的同时也可以将打码完毕的卡片推出，基本不存在辅助时间，尽最大可能提高生产效率。

4、整体结构小巧紧凑，占用空间小。

附图说明

图1和图2为本实用新型的述智能卡的信息写入设备的一个具体实施方式的结构示意图，其中，图1为主视图，图2为立体图。

图3为图1和图2所示实施方式中写芯片装置和打码装置部分的立体结构示意图。

图4～图7为本实用新型的推卡机构的结构示意图，其中，图4为主视图，图5为俯视图，图6和图7为立体图。

图8为图4～图7所示推卡机构中推卡臂和推卡头部分的结构示意图(爆炸图)。

图9为图4～图7所示推卡机构推卡时的结构示意图。

图10为图4～图7所示推卡机构复位时的结构示意图。

图11为本实用新型的拨卡机构的立体结构示意图。

图12为本实用新型的写芯片装置的立体结构示意图。

图13～图16为本实用新型的推卡机构和拨卡机构的工作过程简图，其中，图13为推卡机构将卡片推入写芯片装置前的示意图，图14为推卡机构将卡片推入写芯片装置时的示意图，图15为推卡机构将卡片推入打码装置时的示意图，图16为推卡机构复位、拨卡机构推动新卡进行打码并将打码完毕的卡片推出时的示意图。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。

参见图1～图3，本实用新型的智能卡的信息写入设备包括发卡装置2a、写磁装置5a、写芯片装置2、打码装置10、烫印装置3a、收卡装置4a以及卡片输送装置3，上述各个装置设置在机架1a上；所述发卡装置2a、写磁装置5a、写芯片装置2、打码装置10、烫印装置3a以及收卡装置4a依次排列，分别用于完成发卡、写磁、写芯片、打码以及烫印工作，卡片1由卡片输送装置3依次送入上述各个装置中继续加工，最终的成品由收卡装置4a收集。上述各个装置自身结构的实施方式可参照现有技术来进行，本实用新型的主要目的在于通过设计快速、高效且结构简单的卡片输送装置3将上述各个装置连接起来，尤其是提供卡片1在写芯片装置2和打码装置10中的输送方案，以便提高生产效率；因此，下面主要对体现本实用新型的实用新型点的技术内容作详细描述，未详细描述的部分本领域技术人员可参考现有技术来进行实施。

参见图1～图3，所述卡片输送装置3主要包括卡片输送轨道31、推卡机构32和拨齿332机构，其中，所述卡片输送轨道31用于为卡片1的输送提供轨道，并将各个装置串接在一起，所述写芯片装置2和打码装置10处设有与卡片输送轨道31对齐的卡槽21、101，卡片1在相应的卡槽21、101中完成写芯片和打码工作，其中，写芯片装置2的卡槽21的一端与卡片输送轨道31对齐，另一端与打码装置1010的卡槽21对齐，使得卡片1可从卡片输送轨道31中滑入写芯片装置2的卡槽21中，并可从写芯片装置2的卡槽21中滑入打码装置10的卡槽101中。

参见图1～图10，所述推卡机构32设置于写芯片装置处，该推卡机构32包括延伸至卡片输送轨道31上方的上方的推卡臂4以及设置于卡片输送轨道31的外侧且与推卡臂4连接的可推动推卡臂4沿卡片输送方向来回运动的动力机构6，其中，所述推卡臂4上设有推卡头5，该推卡头5的上端通过转轴以可转动方式连接于推卡臂4上；在所述推卡臂4中，沿着卡片输送方向，在推卡头5的后侧设有限制推卡头5向后转动的限位部45，在推卡头5的前侧具有让推卡头5自由向前转动的转动空间；常态下，所述推卡头5在重力作用下吊挂在推卡臂4上并向下延伸至超过卡片1的下表面。

参见图1～图10以及图13～图16，所述动力机构6设置在卡片输送装置3的卡片输送轨道31的外侧，该动力机构6包括电机63、同步带转动机构以及直线滑动机构，其中，所述同步带转动机构包括三个同步带轮61以及环绕在同步带轮61上的同步带62，所述电机63连接在其中一个同步带轮61上。所述直线滑动机构包括沿卡片输送方向延伸的导轨7以及匹配在导轨7上的滑块8；所述同步带62中具有与所述导轨7延伸方向平行的工作部分，所述推卡臂4连接在所述滑块8和同步带62的工作部分上；所述同步带62环绕在三个同步带轮61上形成三角形，该三角形的其中一个边构成所述的工作部分。其工作原理是：由电机63带动同步带转动机构来回转动，进而由同步带62的工作部分带动推卡臂4在直线滑动机构的引导下沿着卡片输送方向来回运动，实现推卡动作。

参见图1～图10以及图13～图16，所述推卡臂4由沿卡片输送方向延伸的平行段41、沿垂直于卡片输送方向延伸的垂直段42以及与滑块8连接的连接段43依次连接而成。所述推卡臂4通过连接块9与滑块8和同步带62连接，所述连接块9包括水平部分91和竖直部分92，其中，水平部分91被夹在推卡臂4的连接段43和滑块8之间，下端与滑块8连接，上端与推卡臂4连接；竖直部分92通过夹板93夹紧在同步带62上，并通过螺钉固定连接在一起。

参见图1～图10以及图13～图16，所述推卡臂4的垂直段42延伸至卡片1的宽度方向的端部的上方，使得推卡头5推卡时作用在卡片1端面的靠端部的位置，这样将卡片1送入加工工位时，可以避免与加工工位处的部件相干涉，使得可以将卡片1充分的推送到位并可以将加工完毕的卡片1向前推出加工工位。所述推卡臂4的平行段41的末端端面的中部设有向前延伸的连接部44；所述推卡头5的上部设有两个连接耳51，两个连接耳51之间形成连接空间，所述推卡臂4上的连接部44伸入到所述连接空间内，所述转轴穿越所述连接耳51和连接将将推卡臂4和推卡头5连接在一起；所述推卡臂4末端端面中位于连接部44的根部两侧的部分构成所述的限位部45。所述推卡头5的底部的后侧设有倾斜面52，其作用在于，当推卡头5随推卡臂4后退时，推卡头5的所述倾斜面52与卡片1的边沿接触，有利于将该推卡头5向前推起。

参见图1～图3和图11，所述拨卡机构33设置在打码装置10处，该拨卡机构33包括循环式转动的同步带331以及带动同步带331运转的同步带驱动机构，其中，所述同步带331上均匀分布有多个拨齿332，该拨齿332向下延伸至超过同步带331的下边沿；所述同步带331具有位于打码装置10的卡槽101上方且与卡槽101平行的推卡段336，该推卡段336上的拨齿332的下端向下延伸至超过卡槽101中的卡片1的下表面。

参见图1～图3和图11，所述同步带驱动机构包括电机334和三个同步轮333，所述电机334和其中一个同步轮333连接；所述同步带331环绕在三个同步轮333上形成三角形循环式转动结构，所述三角形同步带331的其中一个边构成所述的推卡段336。三角形同步带331具有运行稳定、结构简单、可靠性高等优点。所述三个同步轮333中，其中两个沿着打码装置10的卡槽101的边沿设置，该两个中的其中一个设置在打码装置10的卡槽101的进卡端处。工作时，同步带331上的拨齿332绕过设在卡槽101的进卡端处的同步轮333后进入到卡槽101中，接着可以对卡槽101中的卡片1进行推动，使得推卡机构32只需将卡片1送入到卡槽101的端部位置即可由拨齿332承接推卡动作，使得推卡机构32将卡片1送入打码装置10的卡槽101时的行程最短。为了不妨碍拨齿332的运动，所述卡槽101的下方设有避让槽335。

参见图1～图3，所述卡片输送装置3还包括设置在写磁装置5a的出卡部位处且位于写芯片装置2的进卡部位的滚轮输送机构34，该滚轮输送机构34包括滚轮组和用于驱动滚轮组的驱动机构，其中，所述滚轮组包括两个滚轮，两个滚轮之间具有让卡片1从其中通过的过卡间隙。上述滚轮输送机构用于衔接写磁装置5a和写芯片装置2，将写磁完毕的卡片引出并夹持住，并协助推卡机构将卡片送入写芯片装置中。该滚轮输送机构中，通过一个滚轮组中两个滚轮的转动，可带动卡片1向前运动，完成卡片1的输送，该滚轮输送机构34具有结构简单、输送速度快等优点；但是在写芯片装置2中，由于在其上无法设置滚轮，因此采用滚轮无法将卡片1完全输送到写芯片工位，因此在写芯片装置2的进卡部位处设有一个滚轮组，该滚轮组可以将卡片1的一部分输送到写芯片工位(参见图13)，然后再由推卡机构32完全输送到位，通过推卡机构32和滚轮组的相互配合，发挥各自的优势，共同完成芯片装置的进卡动作。

参见图1～图3和图13～图16，所述推卡机构32和拨卡机构33设置在卡片输送轨道31的同一侧；所述推卡机构32的推卡臂的末端延伸至卡片输送轨道31中位于推卡机构32一侧的边沿部位的上方，所述写芯片装置2的进卡部位处的滚轮组设置于输送轨道中与推卡机构32相对的另一侧；所述拨卡机构33中的推卡段336伸入到卡片输送轨道31中位于推卡机构32一侧的边沿部位的上方。由于所述推卡臂上的推卡头和写芯片装置2的进卡部位处的滚轮组分别设置在卡片输送轨道31中的两侧，因此互不干涉，协调工作；所述推卡段336伸入到卡片输送轨道31中位于推卡机构32一侧的边沿部位的上方，因此不与打码装置10中的码盘相互干涉；工作时，所述推卡臂上推卡头和推卡段336上的拨齿332作用在卡片1的端面的边沿部位，推动卡片1运动。

参见图1～图3，本实用新型的卡片输送装置3除了包括上面描述的部分为，还包括设置在其他装置的进出卡部位的输送机构，这些输送机构通常都采用滚轮来实现，可参照现有技术来实施。

参见图1～图3和图12，所述写芯片装置2为塔式写芯片装置2，该塔式写芯片装置2包括写芯片组件以及带动塔式写芯片组件沿竖向运动的驱动机构23，所述塔式写芯片组件包括多个沿着竖向排列的写芯片单元22，每个写芯片单元22上设有所述卡槽21和读卡器。工作时，驱动机构23带动带动塔式写芯片组件沿着上下方向间歇式运动，每次停歇时，其中一个写芯片单元22与进出卡部位对应，此时该写芯片单元22中的卡槽21的一端与卡片输送轨道31对齐，另一端与打码装置10的卡槽101对齐。在该状态下，由推卡机构32将卡槽21中完成写芯片的卡片1推送到打码装置10的卡槽101中，并将新的卡片1送入到该卡槽21中。

参见图1～图16，本实用新型的应用上述智能卡的信息写入设备实现的智能卡加工方法，包括以下步骤：

(1)发卡装置2a派发出来的卡片1由卡片输送装置3输送到写磁装置5a中进行写磁，写磁完毕后再输送到写芯片装置2的进卡部位处(参见图13)，接着由推卡机构32将其送入到写芯片装置2的卡槽21中进行写芯片(参见图14)；初始状态下，由于写芯片装置2的各个写芯片单元22单元均为空单元，因此推卡机构32连续地将与写芯片单元22单元数量相同的卡片1按从上到下的顺序依次送入到所有的写芯片单元22中；当最后一个写芯片单元22被送入卡片1后，第一个送入卡片1的写芯片单元22中的卡片1已完成写芯片工作，此时写芯片装置2中的驱动机构23将该写芯片单元22带动到进出卡部位对应处；

(2)推卡机构32将芯片单元中完成写芯片工作的卡片1推送到打码装置10的卡槽101中(参见图15)；随后推卡机构32复位，复位过程中推卡机构32中的推卡头与送入到写芯片装置2的进卡部位的卡片1相遇，当该推卡头与卡片1前端接触时，绕着转轴向前上方转动，使得推卡头的底部可以爬上卡片1的上表面，并从卡片1的上表面滑过，当推卡头越过卡片1的后端时，推卡头在重力作用下自然向下转动，形成吊挂状态(参见图16)；

与此同时，当推卡头将卡片1被送入到打码装置10的卡槽101中并离开后，拨卡机构33中的同步带331带动一个拨齿332进入到打码装置10的卡槽101中，并作用在卡片1的后端，推动卡片1在卡槽101内作进给运动，配合打码装置10的码盘和敲锤的运动完成卡片1的打码工作(参见图16)；

(3)推卡机构32将新的卡片1送入到空出的写芯片单元22的卡槽21中并复位，接着写芯片装置2中的驱动机构23将下一个完成写芯片工作的写芯片单元22带动到进出卡部位对应处，推卡机构32重复步骤(2)的动作将写芯片完毕的卡片1推送到打码装置10的卡槽101中并复位，而打码装置10中的拨卡机构33在新的卡片1进入之前，推动前一张卡片1作进给运动并完成打码工作，在拨齿332推动新卡片1进行打码时，同时将打码完毕的卡片1推出打码装置10的卡槽101，并由卡片输送装置3送入下一个工位，接着重复步骤(2)的动作，推动新的卡片1作进给运动进行打码；

(4)推卡机构32和拨卡机构33不断重复步骤(2)和步骤(3)的动作，配合写芯片装置2和打码装置10完成卡片1的写芯片和打码工作；打码完毕的卡片1在进入烫印装置3a中进行烫印加工，烫印完毕的卡片1由收卡装置4a收集。

本实用新型的工作原理是：

参见图1～图16，发卡装置2a将待加工的卡片1发送到卡片输送装置3中，卡片输送装置3将卡片1输送到各个装置中进行相应的写信息加工，其中，当卡片1进入到写芯片装置2的进卡部位时，由推卡机构32将其推入到写芯片装置2的卡槽21中；当写芯片工作完成后，所述推卡机构32将该卡片1推送到打码装置10的卡槽101中，卡片1在打码时需要推动卡片1作进给运动，该工作由拨卡机构33完成；为了实现推卡机构32和拨卡机构33的相互配合，使得推卡机构32将卡片1送入到打码装置10的卡槽101中后，即可由拨卡机构33承接推卡动作，本实用新型将拨卡机构33设置成循环式转动的同步带331结构，在同步带331上布置多个向下延伸至超过同步带331边沿的拨齿332，并让同步带331上具有位于打码装置10的卡槽101上方且与卡槽101平行的推卡段336，该推卡段336上的拨齿332的下端向下延伸至超过卡槽101中的卡片1的下表面，这样，同步带331上的拨齿332总是从打码装置10的卡槽101外随同步带331的循环式转动而进入到卡槽101内，在该拨齿332进入卡槽101之前，先由推卡机构32将卡片1推送到卡槽101中的适当位置(此时卡片1的后端至少应当位于拨齿332进入卡槽101时的位置)，随后拨齿332进入卡槽101中，该拨齿332作用在卡片1的后端面，推动卡片1作进给运动；当该张卡片1打码完毕后，推卡机构32将新的卡片1送入，同步带331上的下一个工作拨齿332进入工作，如此类次，随着同步带331的循环转动，同步带331上的拨齿332依次工作(由于推动卡片作进给运动时，有时需要来回推动，因此相连的两个拨齿为一组，各组拨齿依次工作)；当卡片1打码完毕后，位于该卡片1后端的拨齿332会随同步带331的运动而离开卡槽101，在离开卡槽101时，该拨齿332作用在卡片1的后端将卡片1推出卡槽101，接着由卡片输送装置3的其他机构(例如滚轮组)承接下一步的卡片1输送动作，在将卡片1推出卡槽101的同时，下一个拨齿332可以同时将新的卡片1推入卡槽101进行打码，以便实现不间断的连续工作，尽可能提高工作效率。

推卡机构32在工作过程中，动力机构推动推卡臂沿着卡片1输送方向向前运动时，推卡头作用在卡片1的后端面上，由于推卡臂上设有限位部，因此推卡头可以推动卡片1前进；而当推卡头随推卡臂后退复位时，由于推卡臂在推卡头的前侧具有让推卡头自由向前转动的转动空间，亦即推卡头可以自由向前上方转动，因此当推卡头复位时碰触到待输送的卡片1的前端时，推卡头会向上转动，使得推卡头的底部可以爬上卡片1的上表面，并从卡片1的上表面滑过，由于推卡头足够轻巧且其与卡面接触部位足够光滑，不会对卡面造成损伤痕迹；当推卡头越过卡片1的后端时，推卡头在重力作用下自然向下转动，形成吊挂状态，此时可继续进行推卡；推卡头的行程由动力机构带动推卡臂进行运动的行程来确定。

上述为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种智能卡的信息写入设备，包括发卡装置、写磁装置、写芯片装置、打码装置以及卡片输送装置，其中，所述写芯片装置和打码装置相邻设置，所述卡片输送装置包括卡片输送轨道，所述写芯片装置和打码装置处设有与卡片输送轨道对齐的卡槽；其特征在于：所述卡片输送装置还包括设置于写芯片装置处的推卡机构以及设置在打码装置处的拨卡机构，其中：

所述推卡机构包括延伸至卡片输送轨道上方的推卡臂以及设置于卡片输送轨道的外侧且与推卡臂连接的可推动推卡臂沿卡片输送方向来回运动的动力机构，其中，所述推卡臂上设有推卡头，该推卡头的上端通过转轴以可转动方式连接于推卡臂上；在所述推卡臂中，沿着卡片输送方向，在推卡头的后侧设有限制推卡头向后转动的限位部，在推卡头的前侧具有让推卡头自由向前转动的转动空间；常态下，所述推卡头在重力作用下吊挂在推卡臂上并向下延伸至超过卡片的下表面；

所述拨卡机构包括循环式转动的同步带以及带动同步带运转的同步带驱动机构，其中，所述同步带上均匀分布有多个拨齿，该拨齿向下延伸至超过同步带的下边沿；所述同步带具有位于打码装置的卡槽上方且与卡槽平行的推卡段，该推卡段上的拨齿的下端向下延伸至超过卡槽中的卡片的下表面。

2.根据权利要求1所述的智能卡的信息写入设备，其特征在于，所述卡片输送装置还包括设置在写磁装置的出卡部位并同时处于写芯片装置的进卡部位的滚轮输送机构，该滚轮输送机构包括滚轮组和用于驱动滚轮组的驱动机构，其中，所述滚轮组包括两个滚轮，两个滚轮之间具有让卡片从其中通过的过卡间隙。

3.根据权利要求1或2所述的智能卡的信息写入设备，其特征在于，所述推卡机构中，所述动力机构包括电机、同步带转动机构以及直线滑动机构，其中，所述同步带转动机构包括至少两个同步带轮以及环绕在同步带轮上的同步带，所述电机连接在其中一个同步带轮上；所述直线滑动机构包括沿卡片输送方向延伸的导轨以及匹配在导轨上的滑块；所述同步带中具有与所述导轨延伸方向平行的工作部分，所述推卡臂连接在所述滑块和同步带的工作部分上。

4.根据权利要求3所述的智能卡的信息写入设备，其特征在于，所述推卡机构中，所述推卡臂末端端面的中部设有向前延伸的连接部；所述推卡头的上部设有两个连接耳，两个连接耳之间形成连接空间，所述推卡臂上的连接部伸入到所述连接空间内，所述转轴穿越所述连接耳和连接部将推卡臂和推卡头连接在一起；所述推卡臂末端端面中位于连接部的根部两侧的部分构成所述的限位部。

5.根据权利要求1或2所述的智能卡的信息写入设备，其特征在于，所述拨卡机构中，所述同步带驱动机构包括电机和三个同步轮，所述电机和其中一个同步轮连接；所述同步带环绕在三个同步轮上形成三角形循环式转动结构，所述三角形同步带的其中一个边构成所述的推卡段。

6.根据权利要求5所述的智能卡的信息写入设备，其特征在于，所述三个同步轮中，其中两个沿着打码装置的卡槽的边沿设置，该两个中的其中一个设置在打码装置的卡槽的进卡端处。

7.根据权利要求2所述的智能卡的信息写入设备，其特征在于，所述推卡机构和拨卡机构设置在卡片输送轨道的同一侧；所述推卡机构的推卡臂的末端延伸至卡片输送轨道中位于推卡机构一侧的边沿部位的上方，所述写芯片装置的进卡部位处的滚轮组设置于输送轨道中与推卡机构相对的另一侧；所述拨卡机构中的推卡段伸入到卡片输送轨道中位于推卡机构一侧的边沿部位的上方。

8.根据权利要求1所述的智能卡的信息写入设备，其特征在于，所述写芯片装置为塔式写芯片装置，该塔式写芯片装置包括写芯片组件以及带动塔式写芯片组件沿竖向运动的驱动机构，所述塔式写芯片组件包括多个沿着竖向排列的写芯片单元，每个写芯片单元上设有所述卡槽和读卡器；当所述写芯片单元位于进出卡部位时，所述卡槽的一端与卡片输送轨道对齐，另一端与打码装置的卡槽对齐。

9.根据权利要求1所述的智能卡的信息写入设备，其特征在于，还包括平印装置和收卡装置，所述发卡装置、写磁装置、写芯片装置、打码装置、烫印装置、平印装置以及收卡装置依次排列。