CN107301435B - 一种自助取卡机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自助取卡机，包括发卡盒、卡片导向机构、卡片推送机构、读卡机构以及存卡机构，其中，所述卡片导向机构包括两个相互垂直的第一导轨和第二导轨，所述第一导轨的一端为发卡端，所述第一导轨的另一端与第二导轨连接形成垂直导轨叠合区；所述第二导轨的一端为存卡端，第二导轨的另一端为取卡端，该取卡端一侧设有取卡口；所述读卡机构包括设置在第二导轨上方的读卡组件以及驱动读卡组件上下运动的读卡组件驱动机构；所述存卡机构包括存卡转盘以及驱动存卡转盘旋转的旋转驱动机构；所述卡片推送机构包括第一推卡机构、第二推卡机构以及卡片推出机构。该自助取卡机用机器代替人工来完成发卡任务，使得用户取卡速度快、方便便捷。
Description
技术领域
本发明涉及一种取卡设备，具体涉及一种自助取卡机设备。
背景技术
自助取卡机是一种自主领卡设备，通过该设备用户可以凭借身份证等信息自主领取由发卡单位制作好的卡片，与传统的人工发卡方式相比，用户领卡的速度更快、时间更自由，发卡单位也能节省大量的人力物力。具体地，发卡单位(如银行)在将卡片制作完毕后，根据用户就近领卡的原则，由人工将某特定区域(如某小区)用户的卡片存入到指定的自助取卡机的存卡机构中；当用户取卡时，只需将有效证件(如身份证)放置到卡片识别区，自助取卡机对用户的个人信息进行识别核实后，将用户卡片筛选出来，经过输送装置输送至自助取卡机的取卡口，用户将卡片取出即可。
现有的发取卡工作都是由人工完成。工作时，当用户取卡时，需要人工将卡片从众多卡片中筛选出来，该筛选工作繁琐，且耗时长，因此效率低下。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种自助取卡机，该自助取卡机能够取代人工来完成发卡工作，且发卡流程简单、速度快，大大节约了人力物力。
本发明解决上述技术问题的技术方案是：
一种自助取卡机，包括发卡盒、卡片导向机构、卡片推送机构、读卡机构以及存卡机构，其中，所述卡片导向机构包括两个相互垂直的第一导轨和第二导轨，所述第一导轨的一端为发卡端，所述发卡盒设置在该发卡端上，所述第一导轨的另一端与第二导轨连接形成垂直导轨叠合区；所述第二导轨的一端为存卡端，所述存卡机构设置在该存卡端一侧，第二导轨的另一端为取卡端，该取卡端一侧设有取卡口；所述读卡机构包括设置在第二导轨上方的读卡组件以及驱动读卡组件上下运动的读卡组件驱动机构；所述存卡机构包括设置在第二导轨一侧的存卡转盘以及驱动存卡转盘旋转的旋转驱动机构，其中，所述存卡转盘上沿着圆周方向等间距地设有多个用于存放卡片的梳格；所述卡片推送机构包括设置在第一导轨上的第一推卡机构、设置在第二导轨上的第二推卡机构以及设置在存卡转盘上与所述第二导轨所在侧相对的另一侧的卡片推出机构。
本发明的一个优选方案，其中，所述第一推卡机构包括第一推块以及驱动第一推块运动的第一驱动机构，所述第二推卡机构包括第二推块以及驱动第二推块运动的第二驱动机构，所述卡片推出机构包括第一推板以及驱动第一推板运动的第一推板驱动机构。工作时，在第一驱动机构的驱动下，第一推块推动卡片在第一导轨上运动，在第二驱动机构的驱动下，第二推块推动卡片在第二导轨上运动，在第一推板驱动机构的驱动下，第一推板将卡片从存卡机构中推送出来。
本发明的一个优选方案，其中，所述卡片推送机构还包括设置在第二导轨存卡端上方的卡片推进机构，该卡片推进机构包括第二推板以及驱动第二推板作直线推卡运动的第二推板驱动机构，其中，所述直线推卡运动的方向为卡片从第二导轨进入到存卡机构的输送方向的斜下方，所述第二推板设置在第二导轨存卡端的上方。在存卡的过程中，当卡片的后边未能完全进入到存卡机构中时，在第二推板驱动机构的驱动下，第二推板沿着卡片输送导轨到存卡机构的斜向方作直线运动，该直线运动可分解为沿着卡片输送方向的水平运动和垂直卡片输送方向向下的垂直运动，其中，垂直运动能够使得推板在竖直方向上接近卡片，水平方向的运动能够使推板在水平方向上接近卡片；因而，该直线运动使得推板先与卡片接触，然后水平方向的推力推动卡片向存卡机构中运动，从而将卡片完全推入到存卡机构中。这样设置的好处在于，在实际推送中，普通的卡片推送装置一般难以将卡片完全输送到位，例如通过上下两对滚轮以夹持输送的方式输送卡片时，当卡片离开滚轮时卡片便失去了动力，因此卡片无法完全输送到位。而通过设置上述卡片推进机构，能够将卡片完成输送到位，且该卡片推进机构结构紧凑，体积小，工作时不会对其它构件造成干扰。
本发明的一个优选方案，其中，所述第二推板包括“L”形板身和第三推块，“L”形板身的上端面与第二推板驱动机构连接，“L”形板身的下端面与第三推块连接。装配时，受空间的限制，推板驱动机构需要设置在第三推块的上方(距离推块一定高度，防止在运动过程中与装置上的其它机构发生干涉)，通过上述“L”形板身的设置，能够将第二推板驱动机构的驱动力传递给第三推块，同时，“L”形板身的体积小，结构简单，在运动的过程中能够避免与其它零部件发生干涉。
优选地，所述第三推块的两端中与“L”形板连接的一端为后端，另一端为前端，所述第三推块自后端向下倾斜。这样，第三推块后端的垂直高度高于第三推块前端的垂直高度，当第三推块的前端运动到与卡片输送导轨位于同一水平面上时，第三推块的后端仍然位于卡片输送导轨的上方，从而避免与装置上的其它组件发生干涉。另一方面，相对于水平设置的第三推块而言，倾斜设置的第三推块在运动中所需要的空间更小，从而进一步避免了与装置上的其它部件发生碰撞，因此设计巧妙。
优选地，所述卡片推送机构还包括滚轮组机构，该滚轮组机构包括设置在存卡端上的进卡滚轮组、设置在取卡端上的出卡滚轮组、用于驱动进卡滚轮组运动的第三驱动机构以及用于驱动出卡滚轮组运动的第四驱动机构；工作时，进卡滚轮组和出卡滚轮组通过旋转对卡片施加推力，对起到辅助推送作用，使得卡片的前进过程更加平稳。
优选地，所述出卡滚轮组包括沿着出卡方向设置的第一滚轮组和第二滚轮组，其中，所述进卡滚轮组、第一滚轮组和第二滚轮组双滚轮式结构，包括上下配合设置的主动滚轮和从动滚轮。这样设置的目的在于，受第二输送链和取卡端之间跨度的限制，设置一对滚轮组难以将卡片推送至取卡口处，通过设置上述两对滚轮组，工作时，第一对滚轮组转动将卡片推送至第二滚轮组处，第二滚轮组转动，将卡片的前边(以前进方向为正方向)推离取卡口1～2厘米，第二滚轮组停止转动，此时，卡片的后端依旧停留在第二滚轮组处，受到第二滚轮组的夹持作用力，这样，取卡人需要克服该夹持作用力才能将卡片取出，从而避免了取卡时非人为因素的干扰；同时，第二滚轮能够反向转动将卡片从取卡口向存卡机构方向推送。
本发明的一个优选方案，其中，所述垂直导轨叠合区的上方还设有卡片定位机构，该卡片定位机构设置在相互垂直的第一导轨和第二导轨的叠合区，包括安装板、设置于安装板上的定位件以及驱动安装板作上下运动的定位驱动机构，所述定位件分为两组，两组定位件相对设置，两组定位件的内侧面构成定位面，其中一组定位件的定位面与第一导轨一侧的定位侧面重合，另一组定位件的定位面与第一导轨另一侧的定位侧面重合。工作时，在第一推卡机构的作用下，卡片从第一导轨的发卡端运动到垂直导轨叠合区，在卡片到达垂直导轨叠合区前，定位驱动机构驱动安装板向下运动，位于安装板上的定位件也跟着同步向下运动至工作部位，由于其中一组定位件的定位侧面与第一导轨一侧的定位面重合，另一组定位件的定位面与第一导轨另一侧的定位侧面重合，因此卡片进入到垂直导轨叠合区的过程中，受到两组定位件的定位和导向，使得卡片在第二导轨的方向上获得定位；而卡片在第一导轨的输送方向上的定位则由第一输送链传动机构中的第一推块和第二导轨中的其中一个定位侧面来实现(亦即第一推块将卡片推动至叠合区时，卡片在第一导轨的输送方向上的一端与第一推块接触，另一端与第二导轨中与第一推块相对的定位侧面接触)，这样卡片就被准确地定位在叠合区中。这样设置的目的在于，能够确保在进行读卡操作前，卡片在垂直导轨叠合区处于正确的姿态，不会出现倾斜等使读卡失败的姿态。
本发明的一个优选方案，其中，所述第一导轨包括沿着卡片的发卡方向左右两边设置的第一导轨架和第二导轨架，所述第二导轨包括沿着卡片的取卡方向左右两边设置的第三导轨架和第四导轨架，其中，第四导轨架包括存卡导轨段和取卡导轨段，其中，存卡导轨段设置在第一导轨架的外侧且与第一导轨架连通，取卡导轨段设置在第二导轨架的外侧且与第二导轨架连通，第一导轨架、第二导轨架、第三导轨架以及第四导轨架为分体式结构，包括上导轨部和下导轨部，上导轨部和下导轨部之间形成用于卡片通过的导轨槽，且上述四个导轨架形成的四个导轨槽位于同一水平面。
优选地，所述垂直导轨叠合区设有卡片支撑板，所述第三导轨架的下导轨部上在所述垂直导轨叠合区位置设有支撑块，该支撑块向卡片支撑板一侧延伸。这样设置的好处在于，当卡片从发卡端运动到垂直导轨叠合区过程中，卡片支撑板和支撑块能够支撑卡片，防止卡片在运动过程中发生失衡倾斜。
本发明的工作原理：该自助取卡机的工作过程分为存卡阶段和领卡阶段，其中，存卡阶段的工作过程为：由人工将待发卡片放置在卡盒中，第一推卡机构动作，将卡片从卡盒中推送至垂直导轨叠合区进行读卡工作，以读取和记录卡片中的信息，具体地，读卡组件驱动机构驱动读卡组件向下运动到与卡片上的芯片接触，开始进行读卡，当卡片信息读取完成后，读卡组件驱动机构驱动读卡组件向上运动回到初始位置，读卡操作结束；然后第二推卡机构动作，将卡片从垂直导轨的叠合区经第二导轨的存卡端推送至存卡转盘中，此时卡片的信息与存卡转盘上存放该卡片的具体位置信息(位于存卡转盘哪一个梳格)一一对应起来，从而完成存卡阶段的工作。
领卡阶段的过程为：自助取卡机识别用户的有效证件后，与卡库中的卡片信息进行匹配，以确定用户卡片在存卡转盘中的具体位置信息(如位于存卡转盘中的2号梳格中)，然后旋转驱动机构动作，将存卡转盘旋转一定角度，使得目标梳格与第二导轨的存卡端实现“对接”(处于该位置的卡片在卡片推出机构的作用下能够顺利进入到第二导轨中)，“对接”完成后，卡片推出机构动作，将卡片推送至第二导轨的存卡端上，然后由第二推卡机构继续进行推卡动作，将卡片从存卡端处推送至垂直导轨的叠合区进行读卡操作，该读卡操作用于对卡片的信息进行核实，以确保推送出的卡片为该用户卡片；读卡任务完成后，第二推卡机构继续进行推卡动作，将卡片推送至取卡端一侧的取卡口，用户从取卡口将该卡片取出即可。
本发明与现有技术相比具有以下的有益效果：
1、该自助取卡机颠覆了传统的人工发卡模式，以机器代替人工来完成发卡任务，工作性能稳定、取卡便捷(可以24h工作，取卡时间不受限制)。
2、该自助取卡机取卡速度快，且方便卡片管理。以发放一百张卡片为例，在取卡时，由于取卡的顺序和卡片摆放的顺序不一致，因此人工发卡需要将用户卡片从100张卡片堆里一张张挑选出来，该工作量巨大，费时费力，效率低下；而利用该自助取卡机时，前后十秒钟左右的时间就能够完成取卡任务，因此取卡效率大大提高；此外，用户的卡片被安全、有序地存放自助取卡机中，在整批卡片的取卡过程中不会出现丢失、损坏等情况。
3、该自助取卡机的结构紧凑、体积小，便于安放(多放置在桌面上)和转移，从而使该自助取卡机的流通性增大，因此适合在市场上大规模推广使用。
附图说明
图1为本发明的一种自助取卡机的一个具体实施方式的立体结构示意图。
图2为图1的左视图。
图3为本发明的一种自主领卡机的内部结构图的第一视角图。
图4为本发明的一种自主领卡机的内部结构图的第二视角图。
图5为本发明的一种自主领卡机的内部结构图的第三视角图。
图6为图4的一级局部爆炸图。
图7为图5的一级局部爆炸图。
图8为图6中不包含存卡装置的二级局部爆炸图，该局部爆炸图中的零部件再次爆炸生成图9、图10、图11三张三级局部爆炸图。
图12为图1所示的自主领卡机中卡片导向机构的立体结构示意图。
图13为图12的俯视图。
图14为图1所示的自主领卡机中卡片定位机构的立体结构示意图。
图15为图1所示的自主领卡机中读卡机构和卡片定位机构的工作原理图。
图16和图17为卡片推进装置的工作状态图；其中，图16为卡片未完全进入到存卡转盘时的工作状态图，图17为卡片完全进入到存卡转盘中的工作状态图。
图18为第二推板的结构示意图。
图19为本发明的一种自主领卡机的内部结构图的第四视角图。
图20为图19中I处的放大图。
具体实施方式
下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。
参见图1-图20，本发明的自助取卡机包括发卡盒1、卡片导向机构2、卡片推送机构3、读卡机构4以及存卡机构5，其中，所述卡片导向机构2包括两个相互垂直的第一导轨2-1和第二导轨2-2，所述第一导轨2-1的一端为发卡端2-11，所述发卡盒1设置在该发卡端2-11上，所述第一导轨2-1的另一端与第二导轨2-2连接形成垂直导轨叠合区2-3；所述第二导轨2-2的一端为存卡端2-21，所述存卡机构5设置在该存卡端2-21一侧，第二导轨2-2的另一端为取卡端2-22，该取卡端2-22一侧设有取卡口2-23；所述读卡机构4包括设置在第二导轨2-2上方的读卡组件4-1以及驱动读卡组件4-1上下运动的读卡组件驱动机构4-2；所述存卡机构5包括设置在第二导轨2-2一侧的存卡转盘5-1以及驱动存卡转盘5-1旋转的旋转驱动机构5-2，其中，所述存卡转盘5-1上沿着圆周方向等间距地设有多个用于存放卡片的梳格5-21；所述卡片推送机构3包括设置在第一导轨2-1上的第一推卡机构3-1、设置在第二导轨2-2上的第二推卡机构3-2以及设置在存卡转盘5-1上与所述第二导轨2-2所在侧相对的另一侧的卡片推出机构3-3。
参见图6和图9，所述第一推卡机构3-1包括第一推块3-11以及驱动第一推块3-11运动的第一驱动机构3-12，所述第二推卡机构3-2包括第二推块3-21以及驱动第二推块3-21运动的第二驱动机构3-22，所述卡片推出机构3-3包括第一推板3-31以及驱动第一推板3-31运动的第一推板驱动机构3-32。工作时，在第一驱动机构3-12的驱动下，第一推块3-11推动卡片6在第一导轨2-1上运动，在第二驱动机构3-22的驱动下，第二推块3-21推动卡片6在第二导轨2-2上运动，在第一推板驱动机构3-32的驱动下，第一推板3-31将卡片6从存卡机构5中推送出来。其中，第一驱动机构3-12、第二驱动机构3-22可以为输送链传动机构，第一推板驱动机构3-32可以为电磁铁驱动机构或者为电机驱动机构。
参见图8、图10、图16-图18，所述卡片推送机构3还包括设置在第二导轨2-2存卡端2-21上方的卡片推进机构3-4，该卡片推进机构3-4包括第二推板3-41以及驱动第二推板3-41作直线推卡运动的第二推板驱动机构3-42，其中，所述直线推卡运动的方向为卡片从第二导轨2-2进入到存卡机构5的输送方向的斜下方3-43，所述第二推板3-41设置在第二导轨2-2存卡端2-21的上方。在存卡的过程中，当卡片6的后边未能完全进入到存卡机构5中时，在第二推板驱动机构3-42的驱动下，第二推板3-41沿着卡片输送导轨到存卡机构5的斜向方作直线运动，该直线运动可分解为沿着卡片输送方向的水平运动和垂直卡片输送方向向下的垂直运动，其中，垂直运动能够使得推板在竖直方向上接近卡片6，水平方向的运动能够使推板在水平方向上接近卡片6；因而，该直线运动使得推板先与卡片6接触，然后水平方向的推力推动卡片6向存卡机构5中运动，从而将卡片6完全推入到存卡机构5中。这样设置的好处在于，在实际推送中，普通的卡片推送装置一般难以将卡片6完全输送到位，例如通过上下两对滚轮以夹持输送的方式输送卡片6时，当卡片6离开滚轮时卡片6便失去了动力，因此卡片6无法完全输送到位。而通过设置上述卡片推进机构3-4，能够将卡片6完成输送到位，且该卡片推进机构3-4结构紧凑，体积小，工作时不会对其它构件造成干扰。
参见图16-图18，所述第二推板3-41包括“L”形板身3-411和第三推块3-412，“L”形板身3-411的上端面与第二推板驱动机构3-42连接，“L”形板身3-411的下端面与第三推块3-412连接。装配时，受空间的限制，推板驱动机构需要设置在第三推块3-412的上方(距离推块一定高度，防止在运动过程中与装置上的其它机构发生干涉)，通过上述“L”形板身3-411的设置，能够将第二推板驱动机构3-42的驱动力传递给第三推块3-412，同时，“L”形板身3-411的体积小，结构简单，在运动的过程中能够避免与其它零部件发生干涉。
参见图16-图18，所述第三推块3-412的两端中与“L”形板连接的一端为后端3-413，另一端为前端3-414，所述第三推块3-412自后端3-413向下倾斜。这样，第三推块3-412后端3-413的垂直高度高于第三推块3-412前端3-414的垂直高度，当第三推块3-412的前端3-414运动到与卡片输送导轨位于同一水平面上时，第三推块3-412的后端3-413仍然位于卡片输送导轨的上方，从而避免与装置上的其它组件发生干涉。另一方面，相对于水平设置的第三推块3-412而言，倾斜设置的第三推块3-412在运动中所需要的空间更小，从而进一步避免了与装置上的其它部件发生碰撞，因此设计巧妙。
参见图10、图19和图20，所述卡片推送机构3还包括滚轮组机构，该滚轮组机构包括设置在存卡端2-21上的进卡滚轮组3-5、设置在取卡端2-22上的出卡滚轮组3-6、用于驱动进卡滚轮组3-5运动的第三驱动机构以及用于驱动出卡滚轮组3-6运动的第四驱动机构；工作时，进卡滚轮组3-5和出卡滚轮组3-6通过旋转对卡片6施加推力，对起到辅助推送作用，使得卡片6的前进过程更加平稳。
参见图19和图20，所述出卡滚轮组3-6包括沿着出卡方向设置的第一滚轮组3-51和第二滚轮组3-52，其中，所述进卡滚轮组3-5、第一滚轮组3-51和第二滚轮组3-52双滚轮式结构，包括上下配合设置的主动滚轮和从动滚轮。这样设置的目的在于，受第二输送链和取卡端2-22之间跨度的限制，设置一对滚轮组难以将卡片6推送至取卡口2-23处，通过设置上述两对滚轮组，工作时，第一对滚轮组转动将卡片6推送至第二滚轮组3-52处，第二滚轮组3-52转动，将卡片6的前边(以前进方向为正方向)推离取卡口2-231～2厘米，第二滚轮组3-52停止转动，此时，卡片6的后端3-413依旧停留在第二滚轮组3-52处，受到第二滚轮组3-52的夹持作用力，这样，取卡人需要克服该夹持作用力才能将卡片6取出，从而避免了取卡时非人为因素的干扰；同时，第二滚轮能够反向转动将卡片6从取卡口2-23向存卡机构5方向推送。
参见图11、图14和图15，所述垂直导轨叠合区2-3的上方还设有卡片定位机构7，该卡片定位机构7设置在相互垂直的第一导轨2-1和第二导轨2-2的叠合区，包括安装板7-1、设置于安装板7-1上的定位件7-2以及驱动安装板7-1作上下运动的定位驱动机构7-3，所述定位件7-2分为两组，两组定位件7-2相对设置，两组定位件7-2的内侧面构成定位面，其中一组定位件7-2的定位面与第一导轨2-1一侧的定位侧面重合，另一组定位件7-2的定位面与第一导轨2-1另一侧的定位侧面重合。工作时，在第一推卡机构3-1的作用下，卡片6从第一导轨2-1的发卡端2-11运动到垂直导轨叠合区2-3，在卡片6到达垂直导轨叠合区2-3前，定位驱动机构7-3驱动安装板7-1向下运动，位于安装板7-1上的定位件7-2也跟着同步向下运动至工作部位，由于其中一组定位件7-2的定位侧面与第一导轨2-1一侧的定位面重合，另一组定位件7-2的定位面与第一导轨2-1另一侧的定位侧面重合，因此卡片6进入到垂直导轨叠合区2-3的过程中，受到两组定位件7-2的定位和导向，使得卡片6在第二导轨2-2的方向上获得定位；而卡片6在第一导轨2-1的输送方向上的定位则由第一输送链传动机构中的第一推块3-11和第二导轨2-2中的其中一个定位侧面来实现(亦即第一推块3-11将卡片6推动至叠合区时，卡片6在第一导轨2-1的输送方向上的一端与第一推块3-11接触，另一端与第二导轨2-2中与第一推块3-11相对的定位侧面接触)，这样卡片6就被准确地定位在叠合区中。这样设置的目的在于，能够确保在进行读卡操作前，卡片6在垂直导轨叠合区2-3处于正确的姿态，不会出现倾斜等使读卡失败的姿态。
参见图12和图13，所述第一导轨2-1包括沿着卡片6的发卡方向左右两边设置的第一导轨2-1架2-11和第二导轨2-2架2-12，所述第二导轨2-2包括沿着卡片6的取卡方向左右两边设置的第三导轨架2-21和第四导轨架2-22，其中，第四导轨架2-22包括存卡导轨段2-221和取卡导轨段2-222，其中，存卡导轨段2-221设置在第一导轨2-1架2-11的外侧且与第一导轨2-1架2-11连通，取卡导轨段2-222设置在第二导轨2-2架2-12的外侧且与第二导轨2-2架2-12连通，第一导轨2-1架2-11、第二导轨2-2架2-12、第三导轨架2-21以及第四导轨架2-22为分体式结构，包括上导轨部和下导轨部，上导轨部和下导轨部之间形成用于卡片6通过的导轨槽，且上述四个导轨架形成的四个导轨槽位于同一水平面。
参见图9，所述垂直导轨叠合区2-3设有卡片支撑板2-31，所述第三导轨架2-21的下导轨部上在所述垂直导轨叠合区2-3位置设有支撑块2-32，该支撑块2-32向卡片支撑板2-31一侧延伸。这样设置的好处在于，当卡片6从发卡端2-11运动到垂直导轨叠合区2-3过程中，卡片支撑板2-31和支撑块2-32能够支撑卡片6，防止卡片6在运动过程中发生失衡倾斜。
此外，该自助取卡机上还设有用户卡片识别装置用于对用户的有效证件(如身份证)记性识别。
参见图1-图20，本发明的自助取卡机的工作原理：该自助取卡机的工作过程分为存卡阶段和领卡阶段，其中，存卡阶段的工作过程为：由人工将待发卡片放置在发卡盒1中，第一推卡机构3-1动作，将卡片6从发卡盒1中推送至垂直导轨叠合区2-3进行读卡工作，以读取和记录卡片中的信息，具体地，读卡组件驱动机构4-2驱动读卡组件4-1向下运动到与卡片上的芯片接触，开始进行读卡，当卡片6信息读取完成后，读卡组件驱动机构4-2驱动读卡组件4-1向上运动回到初始位置，读卡操作结束；然后第二推卡机构3-2动作，将卡片6从垂直导轨的叠合区经第二导轨2-2的存卡端2-21推送至存卡转盘5-1中，此时卡片6的信息与存卡转盘5-1上存放该卡片6的具体位置信息(位于存卡转盘5-1哪一个梳格5-21)一一对应起来，从而完成存卡阶段的工作。
参见图12，领卡阶段的过程为：自助取卡机识别用户的有效证件后，与卡库中的卡片6信息进行匹配，以确定用户卡片6在存卡转盘5-1中的具体位置信息(如位于存卡转盘5-1中的2号梳格5-21中)，然后旋转驱动机构5-2动作，将存卡转盘5-1旋转一定角度，使得目标梳格5-21与第二导轨2-2的存卡端2-21实现“对接”(处于该位置的卡片6在卡片推出机构3-3的作用下能够顺利进入到第二导轨2-2中)，“对接”完成后，卡片推出机构3-3动作，将卡片6推送至第二导轨2-2的存卡端2-21上，然后由第二推卡机构3-2继续进行推卡动作，将卡片6从存卡端2-21处推送至垂直导轨的叠合区进行读卡操作，该读卡操作用于对卡片6的信息进行核实，以确保推送出的卡片6为该用户卡片；读卡任务完成后，第二推卡机构3-2继续进行推卡动作，将卡片6推送至取卡端2-22一侧的取卡口2-23，用户从取卡口2-23将该卡片取出即可。
上述为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种自助取卡机，其特征在于，包括发卡盒、卡片导向机构、卡片推送机构、读卡机构以及存卡机构，其中，所述卡片导向机构包括两个相互垂直的第一导轨和第二导轨，所述第一导轨的一端为发卡端，所述发卡盒设置在该发卡端上，所述第一导轨的另一端与第二导轨连接形成垂直导轨叠合区；所述第二导轨的一端为存卡端，所述存卡机构设置在该存卡端一侧，第二导轨的另一端为取卡端，该取卡端一侧设有取卡口；所述读卡机构包括设置在第二导轨上方的读卡组件以及驱动读卡组件上下运动的读卡组件驱动机构；所述存卡机构包括设置在第二导轨一侧的存卡转盘以及驱动存卡转盘旋转的旋转驱动机构，其中，所述存卡转盘上沿着圆周方向等间距地设有多个用于存放卡片的梳格；所述卡片推送机构包括设置在第一导轨上的第一推卡机构、设置在第二导轨上的第二推卡机构以及设置在存卡转盘上与所述第二导轨所在侧相对的另一侧的卡片推出机构；
该自助取卡机的工作过程分为存卡阶段和领卡阶段，其中，存卡阶段的工作过程为：由人工将待发卡片放置在发卡盒中，第一推卡机构动作，将卡片从发卡盒中推送至垂直导轨叠合区进行读卡工作，读卡组件驱动机构驱动读卡组件向下运动到与卡片上的芯片接触，开始进行读卡，当卡片信息读取完成后，读卡组件驱动机构驱动读卡组件向上运动回到初始位置，读卡操作结束；然后第二推卡机构动作，将卡片从垂直导轨的叠合区经第二导轨的存卡端推送至存卡转盘中，此时卡片的信息与存卡转盘上存放该卡片的具体位置信息一一对应起来，从而完成存卡阶段的工作；
领卡阶段的过程为：自助取卡机识别用户的有效证件后，与卡库中的卡片信息进行匹配，以确定用户卡片在存卡转盘中的具体位置信息；然后旋转驱动机构动作，将存卡转盘旋转一定角度，使得目标梳格与第二导轨的存卡端实现对接，对接完成后，卡片推出机构动作，将卡片推送至第二导轨的存卡端上，然后由第二推卡机构继续进行推卡动作，将卡片从存卡端处推送至垂直导轨的叠合区进行读卡操作，该读卡操作用于对卡片的信息进行核实，以确保推送出的卡片为该用户卡片；读卡任务完成后，第二推卡机构继续进行推卡动作，将卡片推送至取卡端一侧的取卡口，用户从取卡口将该卡片取出；
所述第一推卡机构包括第一推块以及驱动第一推块运动的第一驱动机构，所述第二推卡机构包括第二推块以及驱动第二推块运动的第二驱动机构，所述卡片推出机构包括第一推板以及驱动第一推板运动的第一推板驱动机构；
所述卡片推送机构还包括设置在存卡端上方的卡片推进机构，该卡片推进机构包括第二推板以及驱动第二推板作直线推卡运动的第二推板驱动机构，其中，所述直线推卡运动的方向为卡片从第二导轨进入到存卡机构的输送方向的斜下方，所述第二推板设置在第二导轨存卡端的上方。
2.根据权利要求1所述的自助取卡机，其特征在于，所述第二推板包括“L”形板身和第三推块，“L”形板身的上端面与第二推板驱动机构连接，“L”形板身的下端面与第三推块连接。
3.根据权利要求2所述的自助取卡机，其特征在于，所述第三推块的两端中与“L”形板连接的一端为后端，另一端为前端，所述第三推块自后端向下倾斜。
4.根据权利要求1所述的自助取卡机，其特征在于，所述卡片推送机构还包括滚轮组机构，该滚轮组机构包括设置在存卡端上的进卡滚轮组、设置在取卡端上的出卡滚轮组、用于驱动进卡滚轮组运动的第三驱动机构以及用于驱动出卡滚轮组运动的第四驱动机构。
5.根据权利要求4所述的自助取卡机，其特征在于，所述出卡滚轮组包括沿着出卡方向设置的第一滚轮组和第二滚轮组，其中，所述进卡滚轮组、第一滚轮组和第二滚轮组双滚轮式结构，包括上下配合设置的主动滚轮和从动滚轮。
6.根据权利要求1所述的自助取卡机，其特征在于，所述垂直导轨叠合区的上方还设有卡片定位机构，该卡片定位机构设置在相互垂直的第一导轨和第二导轨的叠合区，包括安装板、设置于安装板上的定位件以及驱动安装板作上下运动的定位驱动机构，所述定位件分为两组，两组定位件相对设置，两组定位件的内侧面构成定位面，其中一组定位件的定位面与第一导轨一侧的定位侧面重合，另一组定位件的定位面与第一导轨另一侧的定位侧面重合。
7.根据权利要求1所述的自助取卡机，其特征在于，所述第一导轨包括沿着卡片的发卡方向左右两边设置的第一导轨架和第二导轨架，所述第二导轨包括沿着卡片的取卡方向左右两边设置的第三导轨架和第四导轨架，其中，第四导轨架包括存卡导轨段和取卡导轨段，其中，存卡导轨段设置在第一导轨架的外侧且与第一导轨架连通，取卡导轨段设置在第二导轨架的外侧且与第二导轨架连通，第一导轨架、第二导轨架、第三导轨架以及第四导轨架为分体式结构，包括上导轨部和下导轨部，上导轨部和下导轨部之间形成用于卡片通过的导轨槽，且上述四个导轨架形成的四个导轨槽位于同一水平面。
8.根据权利要求7所述的自助取卡机，其特征在于，所述垂直导轨叠合区设有卡片支撑板，所述第三导轨架的下导轨部上在所述垂直导轨叠合区位置设有支撑块，该支撑块向卡片支撑板一侧延伸。
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