CN206798508U - 环形输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种环形输送装置，在环形导轨上设置有沿着导轨移动的滑块，环形导轨包括两个平行设置的直线段，以及连接两个直线段的两个相对设置的圆弧段，能够实现生产流水线上的工位闭环布置，能够增加或者减少生产线上工位的布置。两个圆弧段的内侧皆设置有由圆盘动力装置驱动的驱动圆盘，驱动圆盘能够通过摩擦传动机构驱动滑块沿着圆弧段的轨道移动，两个直线段的外侧皆设置有由动力源驱动的拨叉，拨叉拨动滑块沿着直线段的导轨移动。拨叉动力装置采用伺服电机驱动丝杠的形式，或者拨叉动力装置采用电缸的形式，代替了价格高昂的直线电机，大幅度降低了生产成本。

Description

环形输送装置

技术领域

本实用新型属于液晶屏生产设备技术领域，具体涉及一种环形输送装置。

背景技术

目前，在液晶屏的生产过程中，生产流水线呈非封闭型分布，这样各个工序上所需要的动力是由直线电机所提供的。由于生产线较长，需要多个直线电机，由于直线电机的价格非常高昂，所以生产成本较高。布置结构较为复杂，并且又由于各个工位之间的连接关系较为复杂，维修起来较不方便，各个工位之间的相对位置关系是预先设计好的，不能随意增加、减少工位，给生产过程中的操作带来了很大的不方便。并且，在流水线生产的过程中，工作节拍有快有慢，现有的生产流水线分布不能实现变间距移动，用于生产快慢节拍之间的匹配。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种环形输送装置，能够实现生产工位的闭环布置，能够增加或者减少流水生产线上工位的布置。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：环形输送装置，其特征在于，包括：环形导轨，所述环形导轨上设置有若干个可沿所述环形导轨移动的滑块；所述环形导轨包括两个平行设置的直线段，以及连接两个所述直线段的两个半圆弧形的圆弧段，两个所述圆弧段相对设置；两个所述圆弧段的内侧皆设置有驱动圆盘，所述驱动圆盘与圆盘动力装置连接，用于驱动所述滑块沿所述圆弧段移动；两个所述直线段的外侧皆设置有拨叉，所述拨叉与拨叉动力装置连接，用于驱动所述滑块沿所述直线段移动。

进一步的，所述驱动圆盘通过摩擦传动机构驱动所述滑块沿所述圆弧段移动。

进一步的，所述摩擦传动机构包括：用于与所述驱动圆盘的上盘面摩擦的橡胶块，所述橡胶块与弹簧的下端部固定连接，所述弹簧的上端部固定连接于所述滑块位于所述环形导轨内侧的底部。

进一步的，所述环形导轨的每一所述直线段上分别设有多个所述滑块，对应于每一所述直线段分别设有多个滑块对应位，每一所述直线段的所述滑块与所述滑块对应位数量一致。

进一步的，其中一个所述直线段的所述滑块对应位皆为用于操作的工位，定义该直线段为第一直线段；另一个所述直线段的所述滑块对应位包括用于操作的工位，和位于上下游工位之间的缓存位，定义该直线段为第二直线段。

进一步的，所述第二直线段的所述工位中，定义其中一个为基准工位，所述基准工位的前一个所述工位定义为上游工位，所述基准工位的后一个所述工位定义为下游工位，所述基准工位和所述上游工位之间设置有上游缓存位，所述基准工位和所述下游工位之间设置有下游缓存位。

进一步的，所述基准工位包括三个工位，对应于三个滑块；所述上游缓存位包括两个缓存位，对应于两个滑块；所述下游缓存位包括两个缓存位，对应于两个滑块；其中一个所述拨叉设有六个拨动部，所述六个拨动部对应六个滑块，该拨叉在拨叉动力装置驱动下，将上游的三个滑块一次性地移动至所述基准工位。

进一步的，所述圆盘动力装置采用电机减速机。

进一步的，所述拨叉动力装置采用伺服电机驱动的丝杠；或者所述拨叉动力装置采用电缸。

由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

在环形输送装置的环形导轨上设置有沿着轨道移动的若干滑块，环形导轨包括两个平行设置的直线段，以及连接两个直线段的两个相对设置的半圆形的圆弧段，能够实现生产流水线上的工位闭环布置，能够增加或者减少生产流水线上工位的布置。两个圆弧段的内侧皆设置有由圆盘动力装置驱动的驱动圆盘，驱动圆盘能够驱动滑块沿着圆弧段的轨道移动，两个直线段的外侧皆设置有由拨叉动力装置驱动的拨叉，拨叉拨动滑块沿着直线段的导轨移动。

拨叉动力装置可以采用伺服电机驱动丝杠的形式，或者拨叉动力装置采用电缸的形式，代替了价格高昂的直线电机，大幅度降低了生产成本。

其中一个工位包括三个滑块，对应于三个滑块，定义为基准工位，基准工位的前一个工位定义为上游工位，在基准工位和上游工位之间设置有上游缓存位，上游缓存位包括两个缓存位，对应于两个滑块；基准工位的后一个工位定义为下游工位，在基准工位和下游工位之间设置有下游缓存位，下游缓存位包括两个缓存位，对应于两个滑块；其中一个拨叉设有六个拨动部，六个拨动部对应六个滑块，该拨叉在拨叉动力装置驱动下，将上游的三个滑块一次性地移动至基准工位，能够实现工位之间的可变间距移动，生产流水线中快慢节拍的匹配。

附图说明

图1是本实用新型的环形输送装置的结构示意图；

图2是图1中摩擦传动机构的结构示意图；

图中，箭头方向表示生产流水线中滑块的前进方向；

图中，1-工位一，2-工位二，3-工位三，4-工位四，5-工位五，61-第一工位六，62-第二工位六，63-第三工位六，7-工位七，8-工位八，9-工位九，10-工位十，11-工位十一，12-工位十二，13-缓存位一，14-缓存位二，15-缓存位三，16-缓存位四，17-滑块，18-环形导轨，181-第一直线段，182-第一圆弧段，183-第二直线段，184-第二圆弧段，19-第一驱动圆盘，20-第二驱动圆盘，21-拨叉一，22-拨叉二，23-拨叉三，24-拨叉四，25-弹簧，26-橡胶块。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

结合图1以及图2共同所示，一种环形输送装置，它包括环形导轨18，环形导轨18由第一直线段181、第一圆弧段182、第二直线段183以及第二圆弧段184依次首尾互相连接形成，并且第一直线段181和第二直线段183平行设置，连接两个直线段的两个圆弧段为半圆弧形结构，两个圆弧段相对设置。在环形导轨18上滑动设置有若干个可沿环形导轨18移动的滑块17。第一圆弧段182的内侧设置有第一驱动圆盘19，第二圆弧段184的内侧设置有第二驱动圆盘20，第一驱动圆盘19和第二驱动圆盘20皆由圆盘动力装置驱动。圆盘动力装置可以采用电机减速机，也可以采用其他常规的能够提供动力的动力源。

驱动圆盘可以通过摩擦传动机构驱动滑块17沿圆弧段移动。摩擦传动机构包括用于与驱动圆盘的上盘面摩擦的橡胶块26，橡胶块26与弹簧25的下端部固定连接，弹簧25的上端部固定连接于滑块17位于环形导轨18内侧的底部。当滑块17移动到驱动圆盘上时，橡胶块26和驱动圆盘接触，弹簧25被压缩，压紧橡胶块26，使得橡胶块26和驱动圆盘的上盘面紧密接触，依靠橡胶块26和驱动圆盘相互之间的摩擦力带动滑块17移动。

两个直线段的外侧皆设置有拨叉，拨叉由拨叉动力装置驱动。在拨叉动力装置的带动下，拨叉拨动滑块17移动。拨叉动力装置可以采用伺服电机驱动丝杠的形式；或者动力源可以采用电缸的形式。

环形导轨18的每一直线段上分别设有多个滑块17，对应于每一直线段分别设有多个滑块对应位，每一直线段的滑块17与滑块对应位数量一致。

第一直线段181的滑块对应位皆为用于操作的工位；第二直线段183的滑块对应位包括用于操作的工位，和位于上下游工位之间的缓存位。

第二直线段183的工位中，定义其中一个为基准工位，基准工位的前一个工位定义为上游工位，基准工位的后一个工位定义为下游工位，基准工位和上游工位之间设置有上游缓存位，基准工位和下游工位之间设置有下游缓存位。

基准工位包括三个工位，对应于三个滑块17；上游缓存位包括两个缓存位，对应于两个滑块17；下游缓存位包括两个缓存位，对应于两个滑块17；其中一个拨叉设有六个拨动部，六个拨动部对应六个滑块17，该拨叉在拨叉动力装置驱动下，将上游的三个滑块17一次性地移动至基准工位。滑块17上固定设置有工装，可以将需要加工的产品放置在工装上，产品随着滑块17一起沿着环形轨道18移动，流转于各个工位之间。

下面以使用本实用新型的环形输送装置加工液晶屏的过程详细描述如下：对液晶屏进行加工时，操作者在生产流水线上依次设置有十二个工位。将FPC(柔性线路板)推压工位定义为工位一1，接下来，依次定义挑夹引脚工位为工位二2，引脚纠偏工位为工位三3，涂助焊剂工位为工位四4，工位五5、缓存位一13、缓存位二14共同组成焊接前缓存，第一工位六61、第二工位六62、第三工位六63共同组成焊接工位，缓存位三15、缓存位四16、工位七7共同组成焊接后缓存，高度检测为工位八8，视觉检测为工位九9，卸料工位为工位十10，平台擦拭为工位十一11，上料工位为工位十二12。在设定好的控制电缸动作的PLC程序的控制下，拨叉一21拨动工位一1、工位二2、工位三3、工位四4、工位八8、工位九9、工位十10、工位十一11、以及工位十二12依次前进一个步距，进入各工位进行作业，工位四4处的滑块17载着工装进入第一驱动圆盘19。第一驱动圆盘19将滑块17驱动至工位五5进行工位五5处的作业，拨叉二22将工位五5处的滑块17依次等间距(一个步距)拨动到缓存位一13、缓存位二14处。拨叉三23将工位五5、缓存位一13、缓存位二14处的滑块17拨动至第一工位六61、第二工位六62、以及第三工位六63处，同时将第一工位六61、第二工位六62、以及第三工位六63处的滑块17拨动至缓存位三15、缓存位四16、以及工位七7处，拨叉三23一次性地同时前进三个步距，亦即第一工位六61、第二工位六62、以及第三工位六63并行作业。拨叉四24将缓存位三15、缓存位四16处的滑块17依次搬运至工位七7处，工位七7完成作业后，拨叉四24将滑块17依次送至第二驱动圆盘20，第二驱动圆盘20将工位七7处的滑块17送至工位八8处，在拨叉一21的作用下继续重复前进。

本说明书中涉及到的带有序号命名的技术特征(如工位一、工位二、工位三、工位四、工位五、第一驱动圆盘、第二驱动圆盘、第一直线段、第二直线段、第一圆弧段、第二圆弧段等)，仅仅是为了区别各技术特征，并不代表各技术特征之间的位置关系、安装顺序及工作顺序等。

虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域的技术人员应该理解，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例，这些仅仅是举例说明，本实用新型的保护范围是由所附权利要求书限定。本领域的技术人员在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，在没有经过任何创造性的劳动下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.环形输送装置，其特征在于，包括：环形导轨，所述环形导轨上设置有若干个可沿所述环形导轨移动的滑块；所述环形导轨包括两个平行设置的直线段，以及连接两个所述直线段的两个半圆弧形的圆弧段，两个所述圆弧段相对设置；两个所述圆弧段的内侧皆设置有驱动圆盘，所述驱动圆盘与圆盘动力装置连接，用于驱动所述滑块沿所述圆弧段移动；两个所述直线段的外侧皆设置有拨叉，所述拨叉与拨叉动力装置连接，用于驱动所述滑块沿所述直线段移动。

2.如权利要求1所述的环形输送装置，其特征在于，所述驱动圆盘通过摩擦传动机构驱动所述滑块沿所述圆弧段移动。

3.如权利要求2所述的环形输送装置，其特征在于，所述摩擦传动机构包括：用于与所述驱动圆盘的上盘面摩擦的橡胶块，所述橡胶块与弹簧的下端部固定连接，所述弹簧的上端部固定连接于所述滑块位于所述环形导轨内侧的底部。

4.如权利要求1至3任一项所述的环形输送装置，其特征在于，所述环形导轨的每一所述直线段上分别设有多个所述滑块，对应于每一所述直线段分别设有多个滑块对应位，每一所述直线段的所述滑块与所述滑块对应位数量一致。

5.如权利要求4所述的环形输送装置，其特征在于，其中一个所述直线段的所述滑块对应位皆为用于操作的工位，定义该直线段为第一直线段；另一个所述直线段的所述滑块对应位包括用于操作的工位，和位于上下游工位之间的缓存位，定义该直线段为第二直线段。

6.如权利要求5所述的环形输送装置，其特征在于，所述第二直线段的所述工位中，定义其中一个为基准工位，所述基准工位的前一个所述工位定义为上游工位，所述基准工位的后一个所述工位定义为下游工位，所述基准工位和所述上游工位之间设置有上游缓存位，所述基准工位和所述下游工位之间设置有下游缓存位。

7.如权利要求6所述的环形输送装置，其特征在于，所述基准工位包括三个工位，对应于三个滑块；所述上游缓存位包括两个缓存位，对应于两个滑块；所述下游缓存位包括两个缓存位，对应于两个滑块；

其中一个所述拨叉设有六个拨动部，所述六个拨动部对应六个滑块，该拨叉在拨叉动力装置驱动下，将上游的三个滑块一次性地移动至所述基准工位。

8.如权利要求1所述的环形输送装置，其特征在于，所述圆盘动力装置采用电机减速机。

9.如权利要求1所述的环形输送装置，其特征在于，所述拨叉动力装置采用伺服电机驱动的丝杠；或者所述拨叉动力装置采用电缸。