CN109230314A - 柔性传输线体 - Google Patents

Abstract

本发明属于传输设备技术领域，涉及一种柔性传输线体，包括两个具有半圆轨道的回转组件以及多对具有直线轨道的传动组件，两个半圆轨道和多个直线轨道首尾连接成供产品载具循环移动的循环轨道。本设备将回转组件和传动组件模块化，使传输线体的规模可以按照工艺复杂性任意增加或减少，有较好的适用性。

Description

柔性传输线体

技术领域

本发明涉及传输设备技术领域，特别涉及一种柔性传输线体。

背景技术

工厂中传输线体是用来转运加工品的常见设备。传输线体往往有循环结构，能够带着物料经过连续的加工区，制程就能通过位于传输线体侧方的机械设备来完成，最终完成加工的物料回到初始位置，下料后再放上新的待加工物料进行连续加工。

以往的传输线体往往是结构固定的一套设备。在工艺不同的时候，传输线体的整体都需要重新设计，成本较高，不够方便。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种柔性传输线体，能够将主要部件模块化，按照实际生产需要搭建组合，降低设计成本。

本发明通过如下技术方案实现上述目的：一种柔性传输线体，包括两个具有半圆轨道的回转组件以及多对具有直线轨道的传动组件，两个半圆轨道和多个直线轨道首尾连接成供产品载具循环移动的循环轨道。

具体的，所述回转组件包括摩擦盘，所述摩擦盘的轴线与所述半圆轨道的轴线重合；当产品载具到达半圆轨道上时，摩擦盘与产品载具的底部接触。

进一步的，所述回转组件还包括平行于所述半圆轨道进出口切向的摩擦皮带，所述摩擦皮带的上表面与所述摩擦盘的上表面等高。

具体的，所述直线轨道的一侧枢接有蜗杆，所述蜗杆上设有螺旋槽，所述产品载具上设有配合所述螺旋槽的滚轮。

具体的，所述产品载具的底部竖直枢接有多对滑轮，每对滑轮将循环轨道夹于中间。

进一步的，所述滑轮的中间具有V型槽圈，所述循环轨道具有配合V型槽圈的凸脊。

具体的，所述直线轨道的外侧设有与工作单元位置对应的摩擦轮组件，所述产品载具的底部设有与摩擦轮组件相接触的弹性片。

进一步的，所述弹性片的前部和后部各有一个过渡斜坡。

采用上述技术方案，本发明技术方案的有益效果是：

本设备将回转组件和传动组件模块化，使传输线体的规模可以按照工艺复杂性任意增加或减少，有较好的适用性。

附图说明

图1为实施例传输线体的立体图；

图2为产品载具与传动组件的局部配合关系图；

图3为产品载具的俯视图；

图4为蜗杆驱动机构的立体图；

图5为蜗杆驱动机构的左视图。

图中数字表示：

1-回转组件，

11-半圆轨道，

12-摩擦盘，

13-摩擦皮带；

2-传动组件，

21-直线轨道，

211-凸脊，

22-蜗杆，

23-电机，

24-主动齿轮，

241-主齿形部，

242-凸弧形部，

243-凸子，

25-从动齿轮，

251-从齿形部，

252-凹弧形部，

253-摆杆，

26-摩擦轮组件；

3-产品载具，

31-滚轮，

32-弹性片，

321-过渡斜坡，

33-滑轮，

331-V型槽圈；

4-中央支撑平台；

5-侧边支撑平台。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步详细说明。

实施例：

如图1至图3所示，本发明的一种传输线体，包括两个具有半圆轨道11的回转组件1以及多对具有直线轨道21的传动组件2，两个半圆轨道11和多个直线轨道21首尾连接成供若干产品载具3循环移动的循环轨道；循环轨道的内侧设有中央支撑平台4，中央支撑平台4用来固定工作单元。两个回转组件1以及任意对传动组件2都可以搭建出循环轨道，工作单元设于中央支撑平台4上，当产品载具3载着产品移动到直线轨道21上的特定位置时，工作单元会对产品进行相应的操作。工作单元可以是上料单元、加工单元和下料单元等。因为回转组件1、传动组件2、产品载具3和中央支撑平台4都是模块化的组件，所以传输线体的规模可以按照工艺复杂性任意增加或减少，有较好的适用性。

如图1所示，循环轨道的外侧设有侧边支撑平台5，侧边支撑平台5用来固定工作单元。当工作单元比较密集的时候，某些工作单元可以设置于侧边支撑平台5，避免相邻工作单元太靠近而产生动作干涉。

如图2所示，直线轨道21的外侧设有与工作单元位置对应的摩擦轮组件26，产品载具3的底部设有与摩擦轮组件16相接触的弹性片32，弹性片32的前部和后部各有一个过渡斜坡321。为了防止产品载具3在循环轨道上移动的过程中卡住，产品载具3会留有一定浮动空间，但这种浮动对加工时的产品定位是不利的。摩擦轮组件16与弹性片32有弹性接触，摩擦轮组件16可以对产品载具3起到固定作用以提高产品定位精度。过渡斜坡321用来减缓摩擦轮组件16与弹性片32刚接触时的冲撞。

如图1所示，回转组件1包括摩擦盘12，摩擦盘12的轴线与半圆轨道11的轴线重合；当产品载具3到达半圆轨道11上时，摩擦盘12与产品载具3的底部接触。当产品载具3到达直线轨道21末端时就会进入半圆轨道11，摩擦盘12通过持续的转动将产品载具3送至下一个直线轨道21，这样产品载具3就能在传输线体中循环。

如图1所示，回转组件1还包括平行于半圆轨道11进出口切向的摩擦皮带13，摩擦皮带13的上表面与摩擦盘12的上表面等高。限于摩擦盘12的结构，产品载具3从直线轨道21到半圆轨道11之间还需要摩擦皮带13来完成衔接移动。

如图1所示，若干产品载具3前后铰接为一个柔性的整体。连成一串的产品载具3只需要一部分被驱动的情况下，其他部分可以联动，这样有助于产品定位。

如图1至图3所示，直线轨道21的一侧枢接有蜗杆22，蜗杆22上设有螺旋槽(未标注)，产品载具3上设有配合螺旋槽的滚轮31。在直线轨道21上的产品载具3在蜗杆22的作用下前进，滚轮31能够减少这种驱动产生的摩擦力。

如图1、图4和图5所示，蜗杆22由一个包括电机22的蜗杆驱动机构驱动。当这个电机22是伺服电机的时候可以停顿，并让产品载具3停留，继而留下作业单元操作的时间。

如图1、图4和图5所示，电机22控制一主动齿轮23，蜗杆22连接一个与主动齿轮24啮合的从动齿轮25，主动齿轮24包括主齿形部241和凸弧形部242，从动齿轮25包括配合主齿形部241的从齿形部251和配合凸弧形部242的凹弧形部252，凸弧形部242的出口一侧设有凸子243，从动齿轮251的一侧设有配合凸子243的摆杆253。此处电机22可采用匀速转动的普通电机。当主齿形部241和从齿形部251啮合的时候，主动齿轮23的转动与从动齿轮24的转动是同步的，而等凸弧形部242和凹弧形部252配合的时候，主动齿轮23动而从动齿轮24不动，这样蜗杆22也能停在一个固定的位置从而让产品载具3停留。等到凸子243碰到摆杆253，再让从动齿轮25跟上主动齿轮24的节奏。这样设置的好处在于一则凸弧形部242与凹弧形部252配合时蜗杆22的角度精度非常高，这就可以确保产品的位置精度；二则这个过程只需要选用普通电机来完成，零件成本低。

如图2所示，产品载具3的底部竖直枢接有多对滑轮33，每对滑轮33将循环轨道夹于中间。滑轮33与循环轨道进行低摩擦阻力的相对移动。

如图2所示，滑轮33的中间具有V型槽圈331，直线轨道21具有配合V型槽圈331的凸脊221。V型槽圈331与凸脊221的配合用来降低产品载具3的高度误差，提高产品的高度精度。

以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种柔性传输线体，其特征在于：包括两个具有半圆轨道的回转组件以及多对具有直线轨道的传动组件，两个半圆轨道和多个直线轨道首尾连接成供产品载具循环移动的循环轨道。

2.根据权利要求1所述的柔性传输线体，其特征在于：所述回转组件包括摩擦盘，所述摩擦盘的轴线与所述半圆轨道的轴线重合；当产品载具到达半圆轨道上时，摩擦盘与产品载具的底部接触。

3.根据权利要求2所述的柔性传输线体，其特征在于：所述回转组件还包括平行于所述半圆轨道进出口切向的摩擦皮带，所述摩擦皮带的上表面与所述摩擦盘的上表面等高。

4.根据权利要求1所述的柔性传输线体，其特征在于：所述直线轨道的一侧枢接有蜗杆，所述蜗杆上设有螺旋槽，所述产品载具上设有配合所述螺旋槽的滚轮。

5.根据权利要求1所述的柔性传输线体，其特征在于：所述产品载具的底部竖直枢接有多对滑轮，每对滑轮将循环轨道夹于中间。

6.根据权利要求5所述的柔性传输线体，其特征在于：所述滑轮的中间具有V型槽圈，所述循环轨道具有配合V型槽圈的凸脊。

7.根据权利要求1所述的柔性传输线体，其特征在于：所述直线轨道的外侧设有与工作单元位置对应的摩擦轮组件，所述产品载具的底部设有与摩擦轮组件相接触的弹性片。

8.根据权利要求7所述的柔性传输线体，其特征在于：所述弹性片的前部和后部各有一个过渡斜坡。