CN209064925U - 传输线体 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于传输设备技术领域，涉及一种传输线体，包括供产品载具循环移动的循环轨道，所述循环轨道的内侧设有中央支撑平台，所述循环轨道的外侧设有侧边支撑平台，所述中央支撑平台和所述侧边支撑平台均用来固定工作单元。本设备能让工作单元分设于中央支撑平台和侧边支撑平台，避免相邻工作单元太靠近而产生动作干涉。

Description

传输线体

技术领域

本实用新型涉及传输设备技术领域，特别涉及一种传输线体。

背景技术

工厂中传输线体是用来转运加工品的常见设备。传输线体往往有循环结构，能够带着物料经过连续的加工区，制程就能通过位于传输线体侧方的机械设备来完成，最终完成加工的物料回到初始位置，下料后再放上新的待加工物料进行连续加工。

以往的传输线体的旁边一般设有支撑平台用来设置工作单元。为了增加更多的工作单元，往往工作单元之间的间距比较近。但是工作单元过于接近会出现动作干涉。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种传输线体，能够让工作单元之间错开，避免动作时互相干涉。

本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种传输线体，包括供产品载具循环移动的循环轨道，所述循环轨道的内侧设有中央支撑平台，所述循环轨道的外侧设有侧边支撑平台，所述中央支撑平台和所述侧边支撑平台均用来固定工作单元。

具体的，所述循环轨道由两个半圆轨道和多个直线轨道首尾连接而成。

进一步的，所述直线轨道的一侧枢接有蜗杆，所述蜗杆上设有螺旋槽，所述产品载具上设有配合所述螺旋槽的滚轮。

进一步的，所述直线轨道的外侧设有与工作单元位置对应的摩擦轮组件，所述产品载具的底部设有与摩擦轮组件相接触的弹性片。

进一步的，所述弹性片的前部和后部各有一个过渡斜坡。

采用上述技术方案，本实用新型技术方案的有益效果是：

本设备能让工作单元分设于中央支撑平台和侧边支撑平台，避免相邻工作单元太靠近而产生动作干涉。

附图说明

图1为实施例传输线体的立体图；

图2为产品载具与传动组件的局部配合关系图；

图3为产品载具的俯视图；

图4为蜗杆驱动机构的立体图；

图5为蜗杆驱动机构的左视图。

图中数字表示：

1-回转组件，

11-半圆轨道，

12-摩擦盘，

13-摩擦皮带；

2-传动组件，

21-直线轨道，

211-凸脊，

22-蜗杆，

23-电机，

24-主动齿轮，

241-主齿形部，

242-凸弧形部，

243-凸子，

25-从动齿轮，

251-从齿形部，

252-凹弧形部，

253-摆杆，

26-摩擦轮组件；

3-产品载具，

31-滚轮，

32-弹性片，

321-过渡斜坡，

33-滑轮，

331-V型槽圈；

4-中央支撑平台；

5-侧边支撑平台。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。

实施例：

如图1至图3所示，本实用新型的一种传输线体，包括两个具有半圆轨道11的回转组件1以及多对具有直线轨道21的传动组件2，两个半圆轨道11和多个直线轨道21首尾连接成供若干产品载具3循环移动的循环轨道；循环轨道的内侧设有中央支撑平台4，中央支撑平台4用来固定工作单元。两个回转组件1以及任意对传动组件2都可以搭建出循环轨道，工作单元设于中央支撑平台4上，当产品载具3载着产品移动到直线轨道21上的特定位置时，工作单元会对产品进行相应的操作。工作单元可以是上料单元、加工单元和下料单元等。因为回转组件1、传动组件2、产品载具3和中央支撑平台4都是模块化的组件，所以传输线体的规模可以按照工艺复杂性任意增加或减少，有较好的适用性。

如图1所示，循环轨道的外侧设有侧边支撑平台5，侧边支撑平台5用来固定工作单元。当工作单元比较密集的时候，某些工作单元可以设置于侧边支撑平台5，避免相邻工作单元太靠近而产生动作干涉。

如图2所示，直线轨道21的外侧设有与工作单元位置对应的摩擦轮组件26，产品载具3的底部设有与摩擦轮组件16相接触的弹性片32，弹性片32的前部和后部各有一个过渡斜坡321。为了防止产品载具3在循环轨道上移动的过程中卡住，产品载具3会留有一定浮动空间，但这种浮动对加工时的产品定位是不利的。摩擦轮组件16与弹性片32有弹性接触，摩擦轮组件16可以对产品载具3起到固定作用以提高产品定位精度。过渡斜坡321用来减缓摩擦轮组件16与弹性片32刚接触时的冲撞。

如图1所示，回转组件1包括摩擦盘12，摩擦盘12的轴线与半圆轨道11的轴线重合；当产品载具3到达半圆轨道11上时，摩擦盘12与产品载具3的底部接触。当产品载具3到达直线轨道21末端时就会进入半圆轨道11，摩擦盘12通过持续的转动将产品载具3送至下一个直线轨道21，这样产品载具3就能在传输线体中循环。

如图1所示，回转组件1还包括平行于半圆轨道11进出口切向的摩擦皮带13，摩擦皮带13的上表面与摩擦盘12的上表面等高。限于摩擦盘12的结构，产品载具3从直线轨道21到半圆轨道11之间还需要摩擦皮带13来完成衔接移动。

如图1所示，若干产品载具3前后铰接为一个柔性的整体。连成一串的产品载具3只需要一部分被驱动的情况下，其他部分可以联动，这样有助于产品定位。

如图1至图3所示，直线轨道21的一侧枢接有蜗杆22，蜗杆22上设有螺旋槽(未标注)，产品载具3上设有配合螺旋槽的滚轮31。在直线轨道21上的产品载具3在蜗杆22的作用下前进，滚轮31能够减少这种驱动产生的摩擦力。

如图1、图4和图5所示，蜗杆22由一个包括电机22的蜗杆驱动机构驱动。当这个电机22是伺服电机的时候可以停顿，并让产品载具3停留，继而留下作业单元操作的时间。

如图1、图4和图5所示，电机22控制一主动齿轮23，蜗杆22连接一个与主动齿轮24啮合的从动齿轮25，主动齿轮24包括主齿形部241和凸弧形部242，从动齿轮25包括配合主齿形部241的从齿形部251和配合凸弧形部242的凹弧形部252，凸弧形部242的出口一侧设有凸子243，从动齿轮251的一侧设有配合凸子243的摆杆253。此处电机22可采用匀速转动的普通电机。当主齿形部241和从齿形部251啮合的时候，主动齿轮23的转动与从动齿轮24的转动是同步的，而等凸弧形部242和凹弧形部252配合的时候，主动齿轮23动而从动齿轮24不动，这样蜗杆22也能停在一个固定的位置从而让产品载具3停留。等到凸子243碰到摆杆253，再让从动齿轮25跟上主动齿轮24的节奏。这样设置的好处在于一则凸弧形部242与凹弧形部252配合时蜗杆22的角度精度非常高，这就可以确保产品的位置精度；二则这个过程只需要选用普通电机来完成，零件成本低。

如图2所示，产品载具3的底部竖直枢接有多对滑轮33，每对滑轮33将循环轨道夹于中间。滑轮33与循环轨道进行低摩擦阻力的相对移动。

如图2所示，滑轮33的中间具有V型槽圈331，直线轨道21具有配合V型槽圈331的凸脊221。V型槽圈331与凸脊221的配合用来降低产品载具3的高度误差，提高产品的高度精度。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种传输线体，包括供产品载具循环移动的循环轨道，所述循环轨道的内侧设有中央支撑平台，其特征在于：所述循环轨道的外侧设有侧边支撑平台，所述中央支撑平台和所述侧边支撑平台均用来固定工作单元。

2.根据权利要求1所述的传输线体，其特征在于：所述循环轨道由两个半圆轨道和多个直线轨道首尾连接而成。

3.根据权利要求2所述的传输线体，其特征在于：所述直线轨道的一侧枢接有蜗杆，所述蜗杆上设有螺旋槽，所述产品载具上设有配合所述螺旋槽的滚轮。

4.根据权利要求2所述的传输线体，其特征在于：所述直线轨道的外侧设有与工作单元位置对应的摩擦轮组件，所述产品载具的底部设有与摩擦轮组件相接触的弹性片。

5.根据权利要求4所述的传输线体，其特征在于：所述弹性片的前部和后部各有一个过渡斜坡。