ES2367739A1 - Pasillo móvil. - Google Patents
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Abstract
Pasillo móvil, que comprende una banda (1) de paletas (2), desplazable sobre guías laterales (4-5), y un mecanismo de accionamiento compuesto por una pareja de ruedas de tracción (6) de eje (7) común, las cuales son portadoras de rodillos periféricos (6) de giro libre que engranan en conformaciones (15) que presentan las paletas (2) por su superficie interna.
Description
Pasillo móvil.
La presente invención se refiere a un pasillo
móvil, del tipo utilizado para el transporte de personas y
mercancías y que está constituido por una banda sinfín de paletas,
que se desplazan sobre guías laterales.
Los pasillos móviles tradicionales para el fin
indicado están compuestos por una banda de paletas que se desplazan
sobre guías laterales, las cuales están sujetas y ajustadas sobre
una estructura que soporta el peso de los componentes y usuarios.
Además, los pasillos están dotados de una balaustrada, de cristal u
opaca, sujeta también a la misma estructura portante y sobre la que
se mueve un pasamanos a la misma velocidad que las paletas, todo
ello mediante un mecanismo de accionamiento.
Las paletas son portadoras de rodillos que se
desplazan sobre las guías laterales y que conducen a la banda de
paletas a lo largo de un tramo de avance, un tramo de retorno y
tramos de volteo intermedios. El mecanismo de accionamiento incluye
al menos una pareja de ruedas de tracción de eje común, alrededor de
las cuales discurre uno de los tramos de volteo de la banda de
paletas.
Los sistemas de transporte de
pasajeros/mercan-
cías convencionales, tales como pasillos móviles, incluyen una banda de paletas transportadoras que se desplazan en un circuito con el fin de proporcionar un movimiento continuo a lo largo de un trayecto específico. Las paletas transportadoras están conectadas a dicho circuito de cadena, la cual se mueve gracias a un sistema de accionamiento. El sistema de accionamiento consiste normalmente en una cadena de placas transportadoras, ruedas dentadas, un eje y un motorreductor eléctrico. El motor eléctrico acciona al eje, al cual están unidas solidariamente las ruedas dentadas, las cuales transmiten el movimiento a los eslabones de la cadena de paletas transportadoras. Las paletas transportadoras se mueven de la misma forma que dicha cadena. El sistema de accionamiento se sitúa en uno de los extremos del pasillo rodante mientras que en el extremo contrario se sitúan normalmente los elementos encargados de proporcionar el tensado del sistema. En estas zonas extremas del pasillo rodante tiene lugar el volteo de las paletas transportadoras, que recorren en su totalidad la parte inferior del pasillo rodante realizando el camino de vuelta.
cías convencionales, tales como pasillos móviles, incluyen una banda de paletas transportadoras que se desplazan en un circuito con el fin de proporcionar un movimiento continuo a lo largo de un trayecto específico. Las paletas transportadoras están conectadas a dicho circuito de cadena, la cual se mueve gracias a un sistema de accionamiento. El sistema de accionamiento consiste normalmente en una cadena de placas transportadoras, ruedas dentadas, un eje y un motorreductor eléctrico. El motor eléctrico acciona al eje, al cual están unidas solidariamente las ruedas dentadas, las cuales transmiten el movimiento a los eslabones de la cadena de paletas transportadoras. Las paletas transportadoras se mueven de la misma forma que dicha cadena. El sistema de accionamiento se sitúa en uno de los extremos del pasillo rodante mientras que en el extremo contrario se sitúan normalmente los elementos encargados de proporcionar el tensado del sistema. En estas zonas extremas del pasillo rodante tiene lugar el volteo de las paletas transportadoras, que recorren en su totalidad la parte inferior del pasillo rodante realizando el camino de vuelta.
En los últimos años han surgido una serie de
nuevos diseños que pretenden disminuir la altura máxima de la
máquina, por lo que el sistema convencional de accionamiento debe
ser modificado.
Existen varias soluciones que se han escogido en
función del concepto de pasillo que se haya utilizado. Una de estas
soluciones se detalla en la WO 05042392 de Kone Corporation, de
acuerdo con la cual el sistema de accionamiento se sitúa, al menos
parcialmente, en el interior de la balaustrada, lo cual es posible
mediante la utilización de un motor plano. A partir de aquí el
accionamiento se produce mediante una serie de correas o cadenas que
finalmente accionan la cadena de paletas, la cual tiene un paso
corto para poder voltear en el pequeño espacio disponible, pero por
lo demás trabaja como una cadena de pasillo convencional.
En la US 7341139, también de Kone Corporation,
se describe el accionamiento de pasamanos y su unión al sistema
motriz y al accionamiento de paletas. En la US 7353932, de Kone
Corporation, se describe la disposición de banda de paletas y la
posible utilización de dos motores de accionamiento simultáneo.
En la patente española con número de solicitud
200601651, de ThyssenKrupp, se describe un pasillo compacto basado
en un concepto de banda formado por paletas de paso más corto que el
convencional. Este pasillo comprende un sistema de accionamiento que
mueve las paletas de un pasillo móvil a través de cadenas de
arrastre que se engranan directamente a la parte inferior de las
cadenas de eslabones de tracción. La cadena de arrastre tiene
rodillos de arrastre separados que están hechos de materiales
deformables y elásticos. Los eslabones de las cadenas de tracción
están conectados entre sí por ejes de unión y poseen dientes y
garras en la parte inferior para engranar con la cadena de arrastre
y los rodillos.
La patente española de ThyssenKrupp con número
de solicitud 2009311290 propone un sistema de accionamiento para
escaleras y pasillos móviles carente de cadenas, mediante el uso de
un conjunto de ruedas de rodillos solidarias a árboles montados
entre los tramos de ida y retorno de la banda de peldaños o paletas
y que engranan bien directamente en los peldaños o paletas a través
de conformaciones de engrane que presenten dichos peldaños o paletas
por su superficie interna o bien en conformaciones similares
presentes en una cadena solidaria a la banda de paletas o
peldaños.
En cualquiera de estas aplicaciones existe el
problema de la limitación de potencia transmisible por los
accionamientos a la banda de peldaños o paletas, dado que el poco
espacio disponible, en comparación con los accionamientos
tradicionales, dificulta el uso de múltiples elementos de
transmisión y el adecuado refuerzo de los mismos.
En cuanto a las escaleras, la gran mayoría de
sistemas de tracción siguen basándose en el tradicional método de
engrane entre una rueda dentada y una cadena de rodillos unida a los
peldaños.
La presente invención se refiere a un pasillo
móvil, del tipo inicialmente descrito, que incluye un sistema de
accionamiento que supone una modificación en el concepto de
accionamiento tradicional de escaleras y pasillo móviles.
El objeto de la invención es proporcionar un
sistema de accionamiento para pasillos móviles en los que nos existe
cadena de paletas, por lo que no es necesaria lubricación en la
banda de paletas ni en el accionamiento de éstas y que reduciendo el
espacio necesario, respecto de un accionamiento tradicional, permite
transmite un nivel de potencia similar y en todo caso superior a los
de los sistemas de accionamiento tradicionales compactos.
El pasillo móvil de la invención comprende una
banda de paletas, que describe un tramo de avance, un tramo de
retorno y tamos de volteo intermedios, y un sistema de accionamiento
compuesto por dos ruedas de tracción de eje común, alrededor de las
cuales discurre uno de los tramos de volteo de la banda de
paletas.
En el sistema de accionamiento del pasillo móvil
de la invención las ruedas de tracción son portadoras de rodillos
periféricos de giro libre, los cuales van montados en dichas ruedas
a través de ejes equidistantes entre sí y equidistantes y paralelos
al eje de las ruedas de tracción.
Por su parte, las paletas de la banda de paletas
van dotadas en su cara interna de conformaciones de engrane que son
acoplables sobre los rodillos periféricos de las ruedas de tracción,
para lo cual presentan configuraciones complementarias con las de
los rodillos.
La banda de paletas describe, en el tramo de
volteo que discurre alrededor de las ruedas de tracción, una
trayectoria curva tal que las conformaciones de engrane de las
paletas de dicha banda siguen otra trayectoria curva tangente a
dichas ruedas de tracción. Las conformaciones de engrane de las
paletas que circulan en cada momento por las proximidades de este
punto o tramo de tangencia quedan acopladas sobre los rodillos
periféricos de la rueda de arrastre, definiendo así los medios de
accionamiento o transmisión de movimiento entre las ruedas de
tracción y la banda de paletas.
El eje en el que van montadas las ruedas de
tracción puede ir accionado por un motorreductor mediante una cadena
u otro sistema de transmisión, siendo este eje el encargado de
transmitir la potencia a la banda de paletas. Como sistema preferido
será accionado por una cadena por lo que dicha cadena transmitirá la
potencia desde un piñón dispuesto en el reductor a otro piñón
solidario del eje de las dos ruedas de tracción. Además de dicho
piñón, en el eje comentado van montadas las dos ruedas de tracción
portadoras de los rodillos periféricos, una por cada lado del
pasillo, que serán las encargadas de transmitir la potencia a la
banda de paletas. Las ruedas de tracción incluirán el mayor número
de rodillos periféricos posibles, dentro del diámetro disponible y
del paso de la banda de paletas, pudiendo considerarse como 16 el
número mínimo recomendable de rodillos.
Durante el giro de las ruedas de tracción, los
rodillos periféricos engranarán con las conformaciones de la cara
interna de las paletas, en la zona de volteo de la banda de paletas,
transmitiéndoles el movimiento. Por su parte los rodillos
periféricos de las ruedas de tracción podrán girar libremente
alrededor de su eje, que se mueve solidario a las ruedas de
tracción.
Además de las conformaciones de engrane
descritas, las paletas de la banda de paletas dispondrán
exteriormente de rodillos de paletas que se desplazarán por las
guías del pasillo, definiendo el recorrido de estos rodillos de
paletas la trayectoria de la banda de paletas.
Según una posible forma de ejecución, las guías
laterales serán móviles a lo largo del tramo de volteo que circunda
las ruedas de tracción y pueden estar constituidas por sendas
llantas solidarias de las ruedas de tracción, concéntricas con
dichas ruedas y con la trayectoria descrita por los rodillos de
paletas de las paletas de la banda de paletas.
En una variante de ejecución las guías laterales
pueden ser fijas a lo largo del tramo de volteo que circunda las
ruedas de tracción, describiendo estas guías un tramo curvo que
definirá la trayectoria de los rodillos de paletas de las paletas a
lo largo del tramo de volteo, el cual será además tangente en sus
extremos con las guías que discurren a lo largo de los tramos de
avance y retorno de la banda de paletas. En esta ejecución las guías
laterales, a lo largo del tramo de volteo que circunda las ruedas de
tracción, pueden estar constituidas por una curva circular fija que
se une a los tramos de las guías que discurren a lo largo de los
tramos de avance y retorno de la banda de paletas.
La trayectoria curva que la banda de paletas
describe en el tramo de volteo que discurre alrededor de las ruedas
de tracción puede ser circular tal que las conformaciones de engrane
de las paletas de dicha banda sigan otra trayectoria curva de
trazado circular, de mayor radio que el de dichas ruedas de tracción
y tangente con las mismas. Las conformaciones de las paletas que
circulan en cada momento por las proximidades de este punto de
tangencia estarán acopladas o engranarán con los rodillos
periféricos de la rueda de arrastre.
También la banda de paletas puede describir, en
el tramo de volteo que circunda las ruedas de tracción, una
trayectoria curva no circular, de forma que las conformaciones de
engrane de las paletas sigan una trayectoria tangente a las ruedas
de arrastre. Como en el caso anterior las conformaciones de engrane
de las paletas que circulan en cada momento por las proximidades del
punto de tangencia mencionado estarán acopladas o engranarán con los
rodillos periféricos de las ruedas de arrastre.
Según otra posible forma de realización, la
trayectoria curva de la banda de paletas en el tramo de volteo que
circunda las ruedas de tracción puede ser de contorno circular, de
forma que las conformaciones de engrane de las paletas sigan una
trayectoria de igual radio que el de las ruedas de arrastre y
concéntrica con dichas ruedas. Con esta configuración todas las
conformaciones de engrane de las paletas que circulan en cada
momento por el tramo de volteo estarán acopladas o engranadas con
los rodillos periféricos de las ruedas de arrastre.
En los dibujos adjuntos se muestran ejemplos de
realización, no limitativos, de posibles sistemas de accionamiento
para el pasillo móvil de la invención, dados a título de ejemplo no
limitativos. En los dibujos:
La figura 1 es una vista en perspectiva de un
sistema de accionamiento completo para la banda de paletas del
pasillo de la invención.
La figura 2 es un alzado lateral del sistema de
accionamiento de la figura 1.
La figura 3 es un alzado frontal del sistema de
accionamiento de la figura 1.
La figura 4 es una perspectiva similar a la
figura 1, en el que se ha suprimido la banda de paletas.
La figura 5 es una vista en perspectiva del
conjunto compuesto por las dos ruedas de tracción montadas sobre un
eje común y con los rodillos periféricos de giro libre.
La figura 6 es una perspectiva similar a la
figura 5, mostrando una variante de ejecución de las guías de la
banda de paletas en el tramo de volteo de dicha banda.
La figura 7 es un alzado lateral esquemático del
mecanismo de engrane entre las conformaciones de las paletas y los
rodillos de giro libre de las ruedas de tracción según dos
trayectorias circulares concéntricas.
La figura 8 es un alzado lateral del mecanismo
completo de engrane entre las conformaciones de las paletas y los
rodillos periféricos de las ruedas de tracción, según dos
trayectorias circulares concéntricas.
Las figuras 9 y 10 son vistas laterales
esquemáticas similares a la figura 8, mostrando otras tantas
variantes de ejecución.
La figura 11 es un alzado lateral esquemático
que muestra una posible forma de las conformaciones de las paletas
que engranan con los rodillos de giro libre de las ruedas de
tracción.
La constitución, características y ventajas del
sistema de accionamiento de las paletas del pasillo de la invención
podrán comprenderse mejor con la siguiente descripción, hecha con
referencia al ejemplo de realización mostrado en los dibujos antes
relacionados.
Según se muestra en las figuras 1 a 4, el
pasillo móvil comprende una banda móvil 1 compuesta a base de
paletas 2 que son portadoras de rodillos de paletas 3 laterales que
pueden rodar sobre guías 4 y 5 que conducen a dichas paletas a lo
largo de los tramos de avance y retorno de la banda de paletas.
Estas guías se completan con tramos de volteo para la banda 1 de
paletas 2, según se expondrá más adelante.
El mecanismo de accionamiento del pasillo, según
puede apreciarse mejor en las figuras 4 y 5, está compuesto por dos
ruedas de tracción 6 que van montadas sobre un mismo eje 7 al cual
es solidario un piñón 8 que toma potencia del eje de salida de un
motorreductor a través de una cadena, no representados. Las ruedas
de tracción 6 son portadoras de rodillos periféricos 9 de giro libre
sobre ejes equidistantes entre sí y también equidistantes y
paralelos al eje 7 de las ruedas de tracción 6.
En la realización mostrada en las figuras 1 a 5
las guías sobre las que apoyan los rodillos de paletas 3 a lo largo
del tramo de volteo que circunda las ruedas de tracción 6 están
constituidas por sendas llantas 10 que son solidarias y concéntricas
con dichas ruedas y con la trayectoria descrita por los rodillos de
paletas 3 de las paletas 2 de la banda de paletas 1. De este modo
las llantas 10 soportan los rodillos de paletas 3 de las paletas 2
de cada uno de los laterales de la banda 1 de paletas. En sentido de
subida, los rodillos de paletas 3 de las paletas 2 de cada lado
ruedan por la guía superior 4 y pasan a la llanta 10 a través de un
patín 11 superior de apoyo. En la trayectoria de salida de la llanta
10, los rodillos de paletas 3 de las paletas 2 de cada lado salen
rodando a través del patín 12 inferior hacia la guía de rodadura
inferior 5.
En la figura 6 se muestra una variante de
ejecución en la que las guía para los rodillos de paletas 3 de las
paletas 2, a lo largo del tramo de volteo que circunda las ruedas de
tracción 6, están constituidas por dos piezas independientes 14
fijas, de modo que los rodillos de paletas de las paletas de cada
uno de los laterales de la banda 1 de paletas en el sentido de
subida ruedan por la guía de rodadura superior 4 y pasan a las guías
14, de la que salen inferiormente hacia las guías inferiores 5.
Según puede apreciarse en la figura 11 cada una
de las paletas 2 de la banda 1 de paletas dispone inferiormente de
conformaciones 15 cuya forma es complementaria a la de los rodillos
periféricos 9 de las ruedas de tracción. En el tramo de volteo de la
banda 1 de paletas que discurre alrededor de las ruedas de tracción
6, las conformaciones 15 de al menos parte de las paletas 2 que
componen este tramo se acoplan, según puede apreciarse en la figura
7, sobre los rodillos periféricos 9 de las ruedas de tracción 6. La
trayectoria descrita por las paletas en este tramo de volteo,
definida por el recorrido de los rodillos 3, puede tener un trazado
circular concéntrico con las ruedas de arrastre 6, describiendo las
conformaciones 15 de arrastre una trayectoria circular de igual
radio que el de dichas ruedas de arrastre tal y como se muestra en
la figura 8, en cuyo caso la totalidad de las conformaciones 15 de
las paletas 2 que define el tramo de volteo estarán acopladas o
engranarán con los rodillos periféricos 9 de las ruedas de arrastre
6.
La trayectoria curva del tramo de volteo antes
comentado puede no ser circular y tener la trayectoria descrita por
las conformaciones 15 de arrastre un punto de tangencia 16 superior
con las ruedas de arrastre 6, tal y como se representa en la figura
9. En este caso solo las conformaciones 15 de las paletas 2 que en
cada momento coinciden o se encuentran próximas al punto de
tangencia 16 antes mencionado engranarán con los rodillos
periféricos 9 de las ruedas de tracción 6. Esta trayectoria curva no
circular de la banda de paletas en el tramo de volteo vendrá
definida por el desplazamiento de los rodillos de paletas 3 de las
paletas sobre las guías que conducen a tales rodillos en el tramo de
volteo y que pueden estar constituidas por piezas fijas 14 de la
figura 6.
En la figura 10 se muestra otra variante de
ejecución en la cual las guías que conducen a los rodillos de
paletas 3 de las paletas 2 a lo largo del tramo de volteo que
circunda a las ruedas de tracción 6 describen una trayectoria
circular no concéntrica con las ruedas de arrastre 6, describiendo
las conformaciones 15 de las paletas 2 una trayectoria circular de
mayor radio que la de los rodillos periféricos 9 y tangente a ella
en un punto 16', con lo que el engrane entre la banda de paletas y
las ruedas de tracción 6 se producirá solo a través de las paletas 2
que discurren en cada momento próximas al punto de tangencia 16'
antes comentado.
En definitiva, el engrane entre la banda 1 de
paletas 2 y las ruedas de tracción 6 puede producirse a lo largo de
una trayectoria aproximadamente semicircular, como en la figura 8, o
bien a través de la serie de paletas 2 que en cada momento circulen
próximas al punto de tangencia 16-16' de las figuras
9 y 10.
Con la constitución descrita se consigue un
sistema de accionamiento de pasillos móviles, en los que no existe
cadena de paletas y donde se reduce el espacio necesario para el
mecanismo de accionamiento del pasillo.
Claims (6)
1. Pasillo móvil, que comprende una banda (1) de
paletas (2) desplazable, sobre guías laterales
(4-5), y un mecanismo de accionamiento; cuyas
paletas (2) son portadoras de rodillos de paletas (3) desplazables
sobre las guías laterales que conducen a la banda de paletas a lo
largo de un tramo de avance, un tramo de retorno y tramos
intermedios de volteo; y cuyo mecanismo de accionamiento incluye al
menos una pareja de ruedas de tracción (6) de eje (7) común,
alrededor de las cuales discurre uno de los tramos de volteo de la
banda de paletas, caracterizado porque:
- las ruedas de tracción (6) son portadoras de
rodillos periféricos (9) de giro libre, que van montados en dichas
ruedas a través de ejes equidistantes y paralelos al eje de las
ruedas de tracción;
- las paletas (2) de la banda (1) de paletas
disponen en su cara interna de conformaciones (15) de engrane
acoplables sobre los rodillos periféricos (9) de las ruedas de
tracción; y
- la banda (1) de paletas describe, en el tramo
de volteo que discurre alrededor de las ruedas de tracción (6), una
trayectoria curva en la que las conformaciones (15) de engrane
describen una trayectoria que es tangente a las ruedas de tracción
(6) en un punto o tramo en el que dichas conformaciones van
acopladas sobre los rodillos periféricos (9) de las ruedas de
tracción.
2. Pasillo según la reivindicación 1,
caracterizado porque la trayectoria curva de la banda (1) de
paletas en el tramo de volteo citado es circular, concéntrica y de
mayor radio que la de las ruedas de tracción y las conformaciones
(15) de engranen describen una trayectoria circular tangente a
dichas ruedas de tracción.
3. Pasillo según la reivindicación 1,
caracterizado porque la banda (1) de paletas describe en el
tramo de volteo citado una trayectoria curva no circular,
discurriendo las conformaciones (15) de engrane según una
trayectoria tangente a las ruedas de tracción.
4. Pasillo según la reivindicación 1,
caracterizado porque la trayectoria curva de la banda (1) de
paletas en el tramo de volteo citado es circular y las
conformaciones (15) de engrane describen una trayectoria circular no
concéntrica, de mayor radio y tangente a la de las ruedas de
tracción.
5. Pasillo según la reivindicación 1,
caracterizado porque a lo largo del tramo de volteo que
circunda las ruedas de tracción las guías laterales son móviles y
están constituidas por sendas llantas (10) solidaria de las ruedas
de tracción (6) y concéntricas con dichas ruedas y con la
trayectoria descrita por los rodillos de paletas (3) de las paletas
(2) de la banda de paletas.
6. Pasillo según la reivindicación 1,
caracterizado porque a lo largo del tramo de volteo que
circunda las ruedas de tracción (6) las guías laterales (14) son
fijas y definen un tramo curvo que es coincidente con el descrito
por los rodillos (9) de las paletas a lo largo del tramo de volteo y
tangente en sus extremos con las guías (4 y 5) que discurren a lo
largo de los tramos de avance y retroceso de la banda (1) de
paletas.
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