ES2343468T3 - Sistema de transporte de personas. - Google Patents
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Abstract
Un sistema de transporte de personas, tal como un pasillo móvil, una rampa móvil o una escalera mecánica, que comprende un transportador (1) que tiene un primer extremo (2), un segundo extremo (3) y un primer lado longitudinal (4) y un segundo lado longitudinal (5), comprendiendo dicho transportador - un bastidor que comprende una primera parte (7) de bastidor asegurada a una estructura fija y una segunda parte (8) de bastidor montada de forma que pueda moverse con respecto a la primera parte de bastidor en su dirección longitudinal, estando montadas dichas primera y segunda partes de bastidor una detrás de otra, - un primer elemento de accionamiento (9) que está situado en el primer lado (4) del transportador e incorporado como un bucle sinfín, - un segundo elemento de accionamiento (10), que está dispuesto en el segundo lado (5) del transportador, a distancia del primer elemento de accionamiento y paralelo a él e incorporado como un bucle sinfín, - varias plataformas transportadoras (11), tales como palés o escalones, dispuestas una tras otra y aseguradas al primer elemento de accionamiento (9) y al segundo elemento de accionamiento (10), - una primera rueda (12) que está dispuesta en el primer lado (4) en el primer extremo (2) y montada mediante cojinetes en la primera parte (7) de bastidor, siendo hecho pasar el primer elemento de accionamiento (9) sobre dicha primera rueda, - una segunda rueda (13), que está dispuesta en el primer lado (4) del segundo extremo (3) y montada mediante cojinetes en la segunda parte (8) de bastidor, siendo hecho pasar el primer elemento de accionamiento (9) sobre dicha segunda rueda, - una tercera rueda (14), que está dispuesta en el segundo lado (5) en el primer extremo (2) y montada mediante cojinetes en la primera parte (7) de bastidor, siendo hecho pasar el segundo elemento de accionamiento (10) sobre dicha tercera rueda, - una cuarta rueda (15), que está dispuesta en el segundo lado (5) en el segundo extremo (3) y montada mediante cojinetes en la segunda parte (8) de bastidor, siendo hecho pasar el segundo elemento de accionamiento (10) sobre la citada cuarta rueda, - un primer dispositivo tensor (16), que está dispuesto en el primer lado (4) y dispuesto para actuar entre la primera parte (7) de bastidor y la segunda parte (8) de bastidor, para forzar a la primera rueda (12) y a la segunda rueda (13) a separarse flexiblemente una de otra para tensar al primer elemento de accionamiento (9) con un primer movimiento de tensión, y - un segundo dispositivo tensor (17), que está dispuesto en el segundo lado (5) y tiene una construcción sustancialmente idéntica a la del primer dispositivo tensor y dispuesto para actuar entre la primera parte (7) de bastidor y la segunda parte (8) de bastidor para forzar a la tercera rueda (14) y a la cuarta rueda (15) a separarse flexiblemente una de otra para tensar al segundo elemento de accionamiento (10) con un segundo movimiento de tensión, caracterizado porque el transportador (1) comprende elementos mecánicos de transmisión (18) entre el primer dispositivo tensor (16) y el segundo dispositivo tensor (17) para mantener sustancialmente iguales las longitudes de la carrera del primero y del segundo movimientos de tensión.
Description
Sistema de transporte de personas.
El presente invento se refiere a un sistema de
transporte de personas como se define en el preámbulo de la
reivindicación 1.
En la técnica anterior se conoce un sistema de
transporte de personas, tal como un pasillo móvil, una rampa móvil
o una escalera mecánica, que comprende un transportador, véanse, por
ejemplo, el documento DE 3 412 995 A1 y el documento US 2.270.000
A1.
El transportador comprende un bastidor que
comprende una primera parte de bastidor asegurada a una estructura
fija y una segunda parte de bastidor montada de modo que pueda
moverse con respecto a la primera parte de bastidor, en su
dirección longitudinal, estando montadas dichas partes de bastidor
primera y segunda, una tras otra. El transportador comprende,
además, un primer elemento de accionamiento que está situado en un
primer lado del transportador e incorporado como un bucle sinfín.
Además, el transportador comprende un segundo elemento de
accionamiento que está dispuesto en un segundo lado del
transportador, a distancia del primer elemento de accionamiento y
paralelo a él, e incorporado como un bucle sinfín. El transportador
comprende, además, varias plataformas de transportador, tales como
palés o escalones, dispuestas una detrás de otra y aseguradas al
primer elemento de accionamiento y al segundo elemento de
accionamiento. El transportador comprende, además, una primera
rueda que está dispuesta en el primer lado en un primer extremo del
transportador y montada mediante cojinetes en la primera parte de
bastidor, haciéndose pasar el primer elemento de accionamiento sobre
la mencionada primera rueda. El transportador comprende, además,
una segunda rueda que está dispuesta en el primer lado del
transportador, en un segundo extremo, y montada mediante cojinetes
en la segunda parte de bastidor, haciéndose pasar el primer
elemento de accionamiento sobre la citada segunda rueda. El
transportador comprende, además, una tercera rueda que está
dispuesta en el segundo lado en el primer extremo y montada
mediante cojinetes en la primera parte de bastidor, haciéndose pasar
el segundo elemento de accionamiento sobre la citada tercera rueda.
El transportador comprende, además, una cuarta rueda, que está
dispuesta en el segundo lado en el segundo extremo y montada
mediante cojinetes en la segunda parte de bastidor, haciéndose
pasar el segundo elemento de accionamiento sobre la citada cuarta
rueda. El transportador comprende, además, un primer dispositivo
tensor que está dispuesto en el primer lado y dispuesto para actuar
entre la primera parte de bastidor y la segunda parte de bastidor a
fin de forzar a la primera rueda y a la segunda rueda a separarse
flexiblemente una de otra para tensar el primer elemento de
accionamiento con un primer movimiento de tensión. Además, el
transportador comprende un segundo elemento tensor que está
dispuesto en el segundo lado y tiene una construcción
sustancialmente idéntica a la del primer dispositivo tensor, y
dispuesto para actuar entre la primera parte de bastidor y la
segunda parte de bastidor a fin de forzar a la tercera y a la
cuarta ruedas a separarse flexiblemente una de otra con el fin de
tensar el segundo elemento de accionamiento con un segundo
movimiento de tensión. Al tensar el elemento de accionamiento, se
mantiene una tensión adecuada del elemento de accionamiento en lo
que respecta al funcionamiento del transportador.
Sin embargo, hoy en día existe la necesidad de
pasillos móviles, rampas móviles y/o escaleras mecánicas en las que
las distancias de transporte sean muy largas y en las que la
distancia entre las ruedas de los elementos de accionamiento sea,
en consecuencia, también muy larga. Por ejemplo, en los pasillos
móviles muy largos, la distancia entre las ruedas puede ser larga,
por ejemplo, del orden de 100 metros.
Además, ha surgido la necesidad de pasillos
móviles, rampas móviles y escaleras mecánicas con una construcción
de poca altura, diseñadas para montarse directamente sobre una base
fija, tal como un suelo, sin pozos especiales formados en la
estructura fija, tal como el piso de un edificio, para el montaje
empotrado del bastidor y de la maquinaria del pasillo móvil. En la
estructura de bastidor de un pasillo móvil, una rampa móvil o una
escalera mecánica, con una construcción de poca altura, montada en
una base fija, queda muy poco espacio para la máquina de
accionamiento del transportador y, por tanto, el diámetro de las
ruedas ha de ser muy pequeño y, en consecuencia, la cadena tiene
que tener un paso pequeño (por ejemplo, de 15 a 20 mm). Así, el
número de eslabones de cadena sometidos a desgaste a lo largo de la
cadena debe ser francamente grande y la cadena sufre un
alargamiento mucho mayor que usualmente. Esto quiere decir que el
dispositivo tensor debe tener una carrera francamente larga (por
ejemplo, de 300 a 400 mm). Asimismo, la diferencia de alargamiento
(debido a una carga desigual o similar) en cada cadena es muy alta.
Como las plataformas de transporte están sujetas a las cadenas, un
alargamiento distinto de las cadenas significa que las plataformas
de transporte no se encuentran en posición recta cuando se
desplazan, y esto hace que surjan problemas en el funcionamiento del
transportador.
Usualmente, las cadenas empleadas en los
pasillos móviles y en las escaleras mecánicas son cadenas de
accionamiento de paso largo (típicamente tienen un paso de 100 -
200 mm). Como el número de eslabones sometidos a desgaste a lo
largo del transportador, es relativamente pequeño, el alargamiento
es relativamente pequeño. Por tanto, el dispositivo tensor de la
cadena no tiene que tener una carrera larga (típicamente de menos de
100 mm) y el alargamiento de cada cadena es relativamente pequeño.
Así, no hay necesidad de compensar el alargamiento.
El objeto del invento es superar los
inconvenientes anteriormente mencionados.
Un objeto específico del invento es describir un
sistema de transporte de personas, tal como un pasillo móvil, una
rampa móvil o una escalera mecánica, en el que las carreras de los
dispositivos tensores de los elementos de accionamiento puedan
sincronizarse con el fin de hacer que sean mutuamente iguales.
Otro objeto del invento es describir un sistema
de transporte de personas que tiene dispositivos tensores de
carrera larga, particularmente adecuados para uso en un aparato para
el transporte de personas con una construcción de poca altura.
El invento se caracteriza por lo que se expone
en la parte caracterizadora de la reivindicación 1. Otras
realizaciones del invento se caracterizan por lo que se expone en
las otras reivindicaciones. En la parte descriptiva y en los
dibujos de la presente solicitud también se presentan realizaciones
inventivas. El contenido inventivo descrito en la solicitud puede
definirse, también, de maneras distintas a como se hace en las
reivindicaciones siguientes. El contenido inventivo puede
consistir, también, en varios inventos separados, especialmente si
se considera el invento a la luz de subtareas explícitas o
implícitas o en relación con ventajas o conjuntos de ventajas
conseguidas. En este caso, algunos de los atributos contenidos en
las reivindicaciones siguientes pueden ser superfluos desde el
punto de vista de conceptos inventivos separados. Dentro del marco
del concepto básico del invento, características de diferentes
realizaciones del invento pueden aplicarse en conjunto con otras
realizaciones.
El sistema de transporte de personas del
invento, tal como un pasillo móvil, una rampa móvil o una escalera
mecánica, comprende un transportador que tiene un primer extremo y
un segundo extremo, y un primer lado longitudinal y un segundo lado
longitudinal. El transportador comprende un bastidor que, a su vez,
comprende una primera parte de bastidor que está asegurada a una
estructura fija y una segunda parte de bastidor que está montada de
forma que pueda ser desplazada con respecto a la primera parte de
bastidor en su dirección longitudinal, estando montadas dicha
primera y dicha segunda partes de bastidor una detrás de otra. El
transportador comprende, además, un primer elemento de
accionamiento que está situado en el primer lado del transportador e
incorporado en forma de bucle sinfín. Además, el transportador
comprende un segundo elemento de accionamiento que está situado en
el segundo lado del transportador, a distancia del primer elemento
de accionamiento y paralelo a él, e incorporado como un bucle
sinfín. El transportador comprende, además, varias plataformas de
transportador, tales como palés o escalones, dispuestas una tras
otra y aseguradas al primer elemento de accionamiento y al segundo
elemento de accionamiento. El transportador comprende, además, una
primera rueda que está dispuesta en el primer lado, en el primer
extremo, del transportador y montada en cojinetes en la primera
parte de bastidor, siendo hecho pasar el primer elemento de
accionamiento sobre la citada primera rueda. El transportador
comprende, además, una segunda rueda que está dispuesta en el
primer lado, en el segundo extremo, del transportador y montada en
cojinetes en la segunda parte de bastidor, siendo hecho pasar el
primer elemento de accionamiento sobre la citada segunda rueda. El
transportador comprende, además, una tercera rueda que está
dispuesta en el segundo lado, en el primer extremo, del
transportador y montada en cojinetes en la primera parte de
bastidor, siendo hecho pasar el segundo elemento de accionamiento
sobre la citada tercera rueda. El transportador comprende, además,
una cuarta rueda que está dispuesta en el segundo lado, en el
segundo extremo, y montada en cojinetes en la segunda parte de
bastidor, siendo hecho pasar el segundo elemento de accionamiento
sobre la citada cuarta rueda. El transportador comprende, además,
un primer dispositivo tensor que está dispuesto en el primer lado y
dispuesto para actuar entre la primera parte de bastidor y la
segunda parte de bastidor, para forzar a la primera rueda y a la
segunda rueda a separarse flexiblemente una de otra para tensar el
primer elemento de accionamiento con un primer movimiento de
tensión. Además, el transportador comprende un segundo dispositivo
tensor que está dispuesto en el segundo lado y tiene una
construcción sustancialmente idéntica a la del primer dispositivo
tensor y dispuesto para actuar entre la primera parte de bastidor y
la segunda parte de bastidor para forzar a la tercera rueda y a la
cuarta rueda a separarse flexiblemente una de otra para tensar el
segundo elemento de accionamiento con un segundo movimiento de
tensión. Tensando el primero y/o el segundo elementos de
accionamiento, se consigue una adaptación al cambio de la longitud
en funcionamiento de los elementos de accionamiento resultante del
alargamiento y/o del desgaste de los elementos de accionamiento y se
mantiene una tensión adecuada del elemento de accionamiento. Si
bien esta descripción se concentra, principalmente, en describir la
compensación de un cambio provocado por un alargamiento del elemento
de accionamiento, el concepto del invento abarca, también, la
compensación de un cambio de la tensión del elemento de
accionamiento provocado por cambios de longitud mutuamente
diferentes del elemento de accionamiento y de la pista de
funcionamiento dispuesta para el elemento de accionamiento, con
independencia de si estos cambios se deben a alargamiento, desgaste,
dilatación, contracción o a otros factores.
De acuerdo con el invento, el transportador
comprende elementos mecánicos de transmisión entre el primer
dispositivo tensor y el segundo dispositivo tensor, para mantener
longitudes de carrera iguales del primero y del segundo movimientos
de tensado.
Gracias al invento, los elementos mecánicos de
transmisión garantizan que la longitud de la carrera de ambos
dispositivos tensores viene determinada de acuerdo con la longitud
de la carrera de tensión requerida por el elemento de accionamiento
que menos se alarga, de forma que la carrera de tensado para el
elemento de accionamiento que más se alarga, sigue siendo algo más
corta y, de manera correspondiente, el elemento de accionamiento en
cuestión se destensa algo más. Transmitiendo la fuerza desde el lado
que más se alarga hacia el lado que menos se alarga, se reduce
también el desgaste de las cadenas. Debido a la igualdad de las
carreras de tensado, las plataformas de transporte siempre se
desplazan en posición recta. Los elementos mecánicos de transmisión
entre los dispositivos tensores son sencillos, baratos y fiables y
exigen poco mantenimiento.
En una realización del sistema de transporte de
personas, el primer dispositivo tensor comprende una primera rueda
dentada; un primer bastidor tensor que está asegurado a la primera
parte de bastidor y que comprende primeros dientes de engranaje que
están engranados con la primera rueda dentada en un lado de ella; un
segundo bastidor tensor que está asegurado a la segunda parte de
bastidor y que comprende segundos dientes de engranaje, idénticos a
los primeros dientes de engranaje, y que están engranados con la
primera rueda dentada, en el lado opuesto con relación a los
primeros dientes de engranaje; y un primer resorte que está
dispuesto para actuar entre los bastidores tensores primero y
segundo. El segundo dispositivo tensor comprende una segunda rueda
dentada, cuyos dientes son idénticos con relación a la primera rueda
dentada; un tercer bastidor tensor, que está asegurado a la primera
parte de bastidor y que comprende terceros dientes de engranaje,
idénticos a los primeros dientes de engranaje y que están
engranados con la segunda rueda dentada, en un lado de ella; un
cuarto bastidor tensor, que está asegurado a la segunda parte de
bastidor y que comprende cuartos dientes de engranaje, que son
idénticos a los primeros dientes de engranaje y que están engranados
con la segunda rueda dentada, en el lado opuesto con relación a los
terceros dientes de engranaje; y un segundo resorte tensor que está
dispuesto para actuar entre los bastidores tensores tercero y
cuarto. La primera rueda dentada y la segunda rueda dentada están
montadas en el mismo eje. El eje, la primera rueda dentada, la
segunda rueda dentada, los primeros dientes de engranaje, los
segundos dientes de engranaje, los terceros dientes de engranaje y
los cuartos dientes de engranaje constituyen los elementos mecánicos
de transmisión antes mencionados. De este modo, es posible formar
dispositivos tensores que tienen una construcción de poca altura y
carrera larga, particularmente adecuados para utilizarlos en
pasillos móviles, rampas móviles y escaleras mecánicas montadas en
una base fija y cuya construcción es de poca altura. Los
dispositivos tensores primero y segundo pueden tener, también, un
resorte común cuya fuerza aplicada sea compartida entre los
dispositivos tensores. También es posible generar la fuerza que
mantiene la tensión utilizando otros medios que no sean uno o varios
resortes, por ejemplo utilizando un peso tensor. Sin embargo, un
resorte constituye una solución ventajosa con respecto a la
utilización del espacio.
En una realización del sistema de transporte de
personas, un primer bastidor tensor comprende varias primeras
placas alargadas, mutuamente idénticas, cada una de las cuales tiene
primeros dientes de engranaje y un primer borde superior. Un
segundo bastidor tensor comprende varias segundas placas mutuamente
idénticas, cada una de las cuales tiene segundos dientes de
engranaje y un segundo borde superior. Las primeras placas y las
segundas placas están dispuestas como un paquete en el que las
placas están en posición erecta, de tal manera que las primeras y
las segundas placas se solapen alternadamente unas con otras y están
montadas para ser desplazadas unas con respecto a otras, los
primeros dientes de engranaje de las primeras placas están
mutuamente alineados, los segundos dientes de engranaje de las
segundas placas están mutuamente alineados, y los primeros bordes
superiores de las primeras placas están en alineación al mismo nivel
que los segundos bordes superiores de las segundas placas, formando
los primeros bordes superiores y los segundos bordes superiores,
juntos, una primera superficie de apoyo plana.
En una realización del sistema de transporte de
personas, el tercer bastidor tensor comprende varias terceras
placas, mutuamente idénticas, cada una de las cuales tiene terceros
dientes de engranaje y un tercer borde superior. El cuarto bastidor
tensor comprende varias cuartas placas, mutuamente idénticas, cada
una de las cuales tiene cuartos dientes de engranaje y un cuarto
borde superior. Las terceras placas y las cuartas placas están
dispuestas como un paquete en el que las placas se encuentran en
posición erecta de tal manera que las terceras y las cuartas placas
se solapen alternadamente unas con otras y estén montadas para ser
desplazadas unas con respecto a otras, los terceros dientes de
engranaje de las terceras placas están alineados mutuamente, los
cuartos dientes de engranaje de las cuartas placas están alineados
mutuamente, y los terceros bordes superiores de las terceras placas
están en alineación al mismo nivel que los cuartos bordes superiores
de las cuartas placas, formando los terceros bordes superiores y
los cuartos bordes superiores, juntos, una segunda superficie de
apoyo plana.
En una realización del sistema de transporte de
personas, el transportador comprende un carril de apoyo para guiar
a las plataformas de transporte cuando se mueven a lo largo de una
pista sinfín, que tiene una parte superior para trasladar personas
desde el primer extremo del transportador, que es el extremo de
entrada cuando se mira en la dirección de transporte, hasta el
segundo extremo, que es el extremo de salida en la dirección de
transporte, y una parte inferior para devolver a las plataformas de
transporte desde el segundo extremo de vuelta al primer extremo. La
primera y la segunda superficies de apoyo formadas por los bordes
superiores de las placas, constituyen parte de la porción superior
de la pista de las plataformas de transporte.
En una realización del sistema de transporte de
personas, las longitudes de los dientes de engranaje se han
establecido de forma que la longitud de la carrera del movimiento de
tensado sea del orden de 10-60 cm.
En una realización del sistema de transporte de
personas, el primer elemento de accionamiento y el segundo elemento
de accionamiento son cadenas de eslabones.
En una realización del sistema de transporte de
personas, el transportador comprende un accionamiento dispuesto en
el primer extremo del transportador para accionar la primera rueda y
la segunda rueda. El primer dispositivo tensor y el segundo
dispositivo tensor están dispuestos cerca del segundo extremo del
transportador.
En una realización del sistema de transporte de
personas, el transportador comprende primeros medios de
sincronización, que están dispuestos en el primer extremo para
sincronización mutua de la primera rueda y la segunda rueda. El
transportador comprende segundos medios de sincronización que están
dispuestos en el segundo extremo del transportador para
sincronización mutua de la segunda rueda y la cuarta rueda.
En una realización del sistema de transporte de
personas, éste es un pasillo móvil, una rampa móvil o una escalera
mecánica con una construcción de poca altura, diseñada para ser
montada en una base fija, tal como un suelo u otro soporte.
En lo que sigue, se describirá el invento con
detalle haciendo referencia a los ejemplos de realización y a los
dibujos adjuntos, en los que:
la fig. 1 es una representación diagramática y
axonométrica de una realización de un pasillo móvil de acuerdo con
el invento,
la fig. 2 ofrece una vista axonométrica del
primero y del segundo dispositivos tensores, conectados mediante
una transmisión mecánica,
la fig. 3 presenta una vista axonométrica de
parte del primer lado del pasillo móvil en el segundo extremo del
transportador, mostrando el primer dispositivo tensor,
la fig. 4 ilustra una parte de la fig. 3 en
forma ampliada,
la fig. 5 muestra una sección transversal dada
por V-V de la fig. 4, y
la fig. 6 presenta una vista correspondiente a
la fig. 4, que muestra el segundo lado del pasillo móvil en el
segundo extremo del transportador y el segundo dispositivo
tensor.
El sistema de transporte de personas presentado
en la fig. 1 es un pasillo móvil con una construcción de poca
altura, diseñado para ser montado en una base fija, tal como un
suelo u otro soporte. Los principios del invento descrito en lo que
sigue son igualmente bien aplicables, también, a rampas móviles y a
escaleras mecánicas.
El sistema de transporte de personas comprende
un transportador 1, que tiene un primer extremo 2, un segundo
extremo 3 y un primer lado longitudinal 4 y un segundo lado
longitudinal 5. El transportador comprende un bastidor 6. El
bastidor 6 comprende una primera parte 7 de bastidor asegurada a una
estructura fija y una segunda parte 8 de bastidor montada de modo
que pueda moverse con respecto a la primera parte 7 de bastidor, en
su dirección longitudinal, estando dispuestas dichas partes de
bastidor una detrás de otra. Cada parte 7 y 8 de bastidor consiste
en dos mitades de bastidor alargadas, mutuamente paralelas, situadas
a distancia una de otra y conectadas entre sí mediante ménsulas
transversales.
En el primer lado 4 del transportador 1 hay un
primer elemento de accionamiento 9 incorporado como un bucle sinfín
que corre sobre una primera rueda 12 montada mediante cojinetes en
el primer extremo 2 del transportador y una segunda rueda 12
montada mediante cojinetes en el segundo extremo 3 del
transportador. De forma correspondiente, situado a distancia del
primer elemento de accionamiento y paralelo a él, en el segundo lado
5 del transportador, hay un segundo elemento de accionamiento 10
incorporado como un bucle sinfín y que corre sobre una tercera
rueda 14 montada mediante cojinetes en el primer extremo 2 del
transportador y una cuarta rueda 15 montada mediante cojinetes en
el segundo extremo 3 del transportador. El primer elemento de
accionamiento 9 y el segundo elemento de accionamiento 10 son,
preferiblemente, cadenas de eslabones.
Varias plataformas de transporte 11, que en la
fig. 1 se muestran como palés, y de las que en el diagrama
solamente se muestran dos, están dispuestas una tras otra y sujetas
al primer elemento de accionamiento 9 y al segundo elemento de
accionamiento 10.
En el primer lado 4 del transportador hay un
primer dispositivo tensor 16 que actúa entre la primer parte 7 de
bastidor y la segunda parte 8 de bastidor, para forzar a la primera
rueda 12 y a la segunda rueda 13 a separarse flexiblemente una de
otra por medio de un primer resorte con el fin de tensar el primer
elemento de accionamiento 9 con un primer movimiento de tensión
para compensar el alargamiento del primer elemento de
accionamiento. En el segundo lado 5 del transportador hay un segundo
dispositivo tensor 17 que tiene una construcción sustancialmente
idéntica a la del primer dispositivo tensor y que está dispuesto
para actuar entre la primera parte 7 de bastidor y la segunda parte
8 de bastidor para forzar a la tercera rueda 14 y a la cuarta rueda
15 a separarse flexiblemente una de otra por medio de un segundo
resorte tensor 30 con el fin de tensar el segundo elemento de
accionamiento 10 con un segundo movimiento de tensión para compensar
el alargamiento del segundo elemento de accionamiento. El primer
dispositivo tensor 16 y el segundo dispositivo tensor 17 están
conectados entre sí mediante elementos mecánicos 18 de transmisión
para mantener la misma longitud de carrera en el primero y en el
segundo movimientos de tensión.
En la fig. 1, los dispositivos tensores 16 y 17
se muestran al nivel del principio. Las figuras 2-6
muestran una ejecución práctica preferida de los dispositivos
tensores.
Haciendo referencia a las figs.
1-6, el primer dispositivo tensor 16 comprende una
primera rueda dentada 19. Un primer bastidor tensor 20 está sujeto
a la primera parte 7 de bastidor. El primer dispositivo tensor 20
comprende primeros dientes de engranaje 21 que se extienden
linealmente en la dirección longitudinal del transportador,
formando así una cremallera. Los primeros dientes de engranaje 21
engranan con la primera rueda dentada en un lado de ella, en la
fig. 1 por debajo y en las figs. 2-5 por encima de
la rueda dentada.
Un segundo bastidor tensor 22 está sujeto a la
segunda parte 8 de bastidor. El segundo bastidor tensor 22
comprende segundos dientes de engranaje 23 idénticos a los primeros
dientes de engranaje 21. Los segundos dientes de engranaje23 están
engranados con la primera rueda dentada 19 en el lado opuesto con
relación a los primeros dientes de engranaje 21, es decir, en la
fig. 1 por encima y en las figs. 2-5 por debajo de
la rueda dentada. El primer resorte 24 actúa entre el primer
bastidor tensor 20 y el segundo bastidor tensor 22, tendiendo a
mover a ambos separándolos uno de otro.
El segundo dispositivo tensor 17 es idéntico al
primer dispositivo tensor 16. El segundo dispositivo tensor 17
comprende una segunda rueda dentada 25 cuyos dientes son idénticos
con relación a la primera rueda dentada 19. El tercer bastidor
tensor 26 está sujeto a la primera parte 7 de bastidor. El tercer
bastidor tensor 26 comprende terceros dientes de engranaje 27, que
son idénticos a los primeros y a los segundos dientes de engranaje
y están engranados con la segunda rueda dentada 25 en un lado de
ella, en la fig. 1 por debajo y en las figs. 2-5
por encima de la rueda dentada.
El cuarto bastidor tensor 28 está sujeto a la
segunda parte 8 de bastidor. El cuarto bastidor tensor 28 comprende
cuartos dientes de engranaje 29 idénticos a los primeros dientes de
engranaje 21. Los cuartos dientes de engranaje 29 están engranados
con la segunda rueda dentada 25 en el lado opuesto con relación a
los terceros dientes de engranaje 27, es decir, en la fig. 1 por
encima y en las figs. 2-5 por debajo de la rueda
dentada.
Un segundo resorte 30 actúa entre el tercer
bastidor tensor 26 y el cuarto bastidor tensor 28, tendiendo a
moverlos para separarlos más uno de otro.
El primer resorte 24 y el segundo resorte 30
pueden ser, por ejemplo, resortes de gas o resortes helicoidales. En
una realización, la fuerza elástica de cada resorte 24, 30 es del
orden de 2 kN.
La primera rueda dentada 19 y la segunda rueda
dentada 25 están montadas en el mismo eje 31, que puede ser hecho
girar libremente. El eje 31, la primera rueda dentada 19, la segunda
rueda dentada 25, los primeros dientes de engranaje 21, los
segundos dientes de engranaje 23, los terceros dientes de engranaje
27 y los cuartos dientes de engranaje 29, constituyen los elementos
mecánicos de transmisión 18 que mantienen iguales los movimientos de
tensión de los dispositivos tensores 16 y 17.
Las longitudes de las cremalleras 21, 23, 27 ,29
han sido adaptadas de modo que la longitud de la carrera del
movimiento de tensión pueda ser del orden de 10-60
cm.
Los detalles de la estructura del primer
dispositivo tensor 16 se muestran en las figs. 3-5 y
los detalles de la estructura del segundo dispositivo tensor 17,
que es idéntica a la del primer dispositivo tensor, se muestran en
la fig. 6.
Haciendo referencia a las figs.
3-5 y, especialmente, a la fig. 4 y a la fig. 5, el
primer bastidor tensor 20 comprende varias primeras placas 32
alargadas, mutuamente idénticas. Cada placa 32 tiene primeros
dientes de engranaje 21 y un primer borde superior 33. Cada placa
32 está provista de una ranura longitudinal 48 que tiene un borde
interior superior 52, en el que han sido formados los dientes 21 y
un borde interior inferior liso 53.
El segundo bastidor tensor 22 comprende varias
segundas placas 34 alargadas, mutuamente idénticas, cada una de las
cuales tiene segundos dientes de engranaje 23 y un segundo borde
superior 35. Cada placa 34 está provista de una ranura longitudinal
51 que tiene un borde interior superior 49 y un borde interior
inferior 50, en el que han sido formados los dientes 23. Las placas
32 y 34 tienen, de preferencia, unos 2-4 mm de
grosor.
Las primeras placas 32 y las segundas placas 34
han sido combinadas como un paquete en el que las placas están en
posición erecta de tal manera que las primeras placas 32 y las
segundas placas 34 se solapen alternadamente unas con otras y están
montadas de forma que puedan ser movidas unas con respecto a otras.
Los primeros dientes de engranaje 21 de las primeras placas 32
están mutuamente alineados, los segundos dientes de engranaje 23 de
las segundas placas 34 están mutuamente alineados y los primeros
bordes superiores de las primeras placas 32 están alineados al
mismo nivel que los segundos bordes superiores 35 de las segundas
placas 34, formando los primeros bordes superiores y los segundos
bordes superiores, juntos, una primera superficie de apoyo plana 36
sobre la que las ruedas de las plataformas de transporte 11 pueden
rodar sobre el dispositivo tensor 16.
Las placas que forman el primer paquete son
mantenidas juntas mediante una pieza de guía 54 que atraviesa las
ranuras 51 de las segundas placas 34 y que puede deslizar a lo largo
de los bordes internos, superior e inferior, 49, 50 de la ranuras
51. El paquete que comprende las segundas placas 34 es mantenido
junto mediante una pieza de guía 55 que pasa por las ranuras 48 de
las primeras placas 32 y que puede deslizar a lo largo de los bordes
internos, inferior y superior, 52, 53 de las ranuras 48.
Como puede verse a partir de la fig. 6, el
segundo dispositivo tensor 17 es estructuralmente idéntico al primer
dispositivo tensor 16 de la fig. 4. El tercer bastidor tensor 26
comprende varias terceras placas 37 alargadas, mutuamente
idénticas, cada una de las cuales tiene terceros dientes 27 y un
tercer borde superior 38. El cuarto bastidor tensor 28 comprende
varias cuartas placas 39 mutuamente idénticas, cada una de las
cuales tiene cuartos dientes de engranaje 29 y un cuarto borde
superior 40. Las terceras placas 37 y las cuartas placas 39 están
dispuestas como un paquete en el que las placas se encuentran en
posición erecta de tal manera que las placas terceras y cuartas se
solapen alternadamente unas con otras y estén montadas de forma que
puedan moverse unas con respecto a otras, los terceros dientes de
engranaje 27 de las terceras placas están mutuamente alineados, los
cuartos dientes de engranaje 29 de las cuartas placas están
mutuamente alineados y los terceros bordes superiores 38 de las
terceras placas están en alineación al mismo nivel que los cuartos
bordes superiores 40 de las cuartas placas, formando los terceros
bordes superiores y los cuartos bordes superiores, juntos, una
segunda superficie de apoyo plana 41.
Haciendo referencia de nuevo a las figs. 1 y 3,
las plataformas de transporte 11 tienen ruedas en cada lado
paralelo a la dirección de transporte, que están soportadas por el
carril de apoyo 42. El carril de apoyo 42 forma para las
plataformas de transporte 11 aseguradas a los elementos de
accionamiento sinfín, 9 y 10, una pista igualmente sinfín. Esta
pista comprende una parte superior 43 para transportar pasajeros
desde el segundo extremo 3 del transportador, que es el extremo de
entrada cuando se mira en la dirección de transporte, hasta el
primer extremo 2, que es el extremo de salida en la dirección de
transporte, y una parte inferior 44 para devolver las plataformas
de transporte desde el primer extremo al segundo extremo. La primera
superficie de apoyo 38 del primer lado 4 del transportador y la
segunda superficie de apoyo 41 del segundo lado 5 del transportador,
constituyen una parte sin discontinuidades de la porción superior 43
de la pista.
El transportador 1 comprende un accionamiento 45
dispuesto en el primer extremo 2 del transportador para accionar la
primera rueda 12 y la segunda rueda 14, de forma que el primer
extremo es el extremo accionado. El primer dispositivo tensor 16 y
el segundo dispositivo tensor 17 están dispuestos cerca del segundo
extremo 3 no accionado del transportador.
Para conseguir la sincronización mutua de los
movimientos de los elementos de accionamiento 9 y 10, el
transportador 1 comprende, de preferencia, primeros medios
sincronizadores 46, que están dispuestos en el primer extremo 3
para lograr la sincronización mutua de la primera rueda 12 y la
segunda rueda 14 y segundos medios de sincronización 47, que están
dispuestos en el segundo extremo 4 del transportador, para
sincronización mutua de la segunda rueda 13 y la cuarta rueda
15.
- transportador
- (1)
- primer extremo
- (2)
- segundo extremo
- (3)
- primer lado
- (4)
- segundo lado
- (5)
- bastidor
- (6)
- primera parte de bastidor
- (7)
- segunda parte de bastidor
- (8)
- primer elemento de accionamiento
- (9)
- segundo elemento de accionamiento
- (10)
- plataforma de transporte
- (11)
- primera rueda
- (12)
- segunda rueda
- (13)
- tercera rueda
- (14)
- cuarta rueda
- (15)
- primer dispositivo tensor
- (16)
- segundo dispositivo tensor
- (17)
- elementos de transmisión
- (18)
- primera rueda dentada
- (19)
- primer bastidor tensor
- (20)
- primeros dientes de engranaje
- (21)
- segundo bastidor tensor
- (22)
- segundos dientes de engranaje
- (23)
- primer resorte
- (24)
- segunda rueda dentada
- (25)
- tercer bastidor tensor
- (26)
- terceros dientes de engranaje
- (27)
- cuarto bastidor tensor
- (28)
- cuartos dientes de engranaje
- (29)
- segundo resorte tensor
- (30)
- eje
- (31)
- primera placa
- (32)
- primer borde superior
- (33)
- segunda placa
- (34)
- segundo borde superior
- (35)
- primera superficie de apoyo
- (36)
- tercera placa
- (37)
- tercer borde superior
- (38)
- cuarta placa
- (39)
- cuarto borde superior
- (40)
- segunda superficie de apoyo
- (41)
- carriles de apoyo
- (42)
- parte superior
- (43)
- parte inferior
- (44)
- accionamiento
- (45)
- primeros medios sincronizadores
- (46)
- segundos medios sincronizadores
- (47)
- ranura
- (48)
- - borde interior superior
- (49)
- - borde interior inferior
- (50)
- ranura
- (51)
- - borde interior superior
- (52)
- - borde interior inferior
- (53)
- pieza de guía
- (54)
- pieza de guía
- (55)
Claims (11)
1. Un sistema de transporte de personas, tal
como un pasillo móvil, una rampa móvil o una escalera mecánica, que
comprende un transportador (1) que tiene un primer extremo (2), un
segundo extremo (3) y un primer lado longitudinal (4) y un segundo
lado longitudinal (5),
comprendiendo dicho transportador
- -
- un bastidor que comprende una primera parte (7) de bastidor asegurada a una estructura fija y una segunda parte (8) de bastidor montada de forma que pueda moverse con respecto a la primera parte de bastidor en su dirección longitudinal, estando montadas dichas primera y segunda partes de bastidor una detrás de otra,
- -
- un primer elemento de accionamiento (9) que está situado en el primer lado (4) del transportador e incorporado como un bucle sinfín,
- -
- un segundo elemento de accionamiento (10), que está dispuesto en el segundo lado (5) del transportador, a distancia del primer elemento de accionamiento y paralelo a él e incorporado como un bucle sinfín,
- -
- varias plataformas transportadoras (11), tales como palés o escalones, dispuestas una tras otra y aseguradas al primer elemento de accionamiento (9) y al segundo elemento de accionamiento (10),
- -
- una primera rueda (12) que está dispuesta en el primer lado (4) en el primer extremo (2) y montada mediante cojinetes en la primera parte (7) de bastidor, siendo hecho pasar el primer elemento de accionamiento (9) sobre dicha primera rueda,
- -
- una segunda rueda (13), que está dispuesta en el primer lado (4) del segundo extremo (3) y montada mediante cojinetes en la segunda parte (8) de bastidor, siendo hecho pasar el primer elemento de accionamiento (9) sobre dicha segunda rueda,
- -
- una tercera rueda (14), que está dispuesta en el segundo lado (5) en el primer extremo (2) y montada mediante cojinetes en la primera parte (7) de bastidor, siendo hecho pasar el segundo elemento de accionamiento (10) sobre dicha tercera rueda,
- -
- una cuarta rueda (15), que está dispuesta en el segundo lado (5) en el segundo extremo (3) y montada mediante cojinetes en la segunda parte (8) de bastidor, siendo hecho pasar el segundo elemento de accionamiento (10) sobre la citada cuarta rueda,
- -
- un primer dispositivo tensor (16), que está dispuesto en el primer lado (4) y dispuesto para actuar entre la primera parte (7) de bastidor y la segunda parte (8) de bastidor, para forzar a la primera rueda (12) y a la segunda rueda (13) a separarse flexiblemente una de otra para tensar al primer elemento de accionamiento (9) con un primer movimiento de tensión, y
- -
- un segundo dispositivo tensor (17), que está dispuesto en el segundo lado (5) y tiene una construcción sustancialmente idéntica a la del primer dispositivo tensor y dispuesto para actuar entre la primera parte (7) de bastidor y la segunda parte (8) de bastidor para forzar a la tercera rueda (14) y a la cuarta rueda (15) a separarse flexiblemente una de otra para tensar al segundo elemento de accionamiento (10) con un segundo movimiento de tensión,
caracterizado porque el transportador (1)
comprende elementos mecánicos de transmisión (18) entre el primer
dispositivo tensor (16) y el segundo dispositivo tensor (17) para
mantener sustancialmente iguales las longitudes de la carrera del
primero y del segundo movimientos de tensión.
2. Un sistema de transporte de personas de
acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque el
primer dispositivo tensor (16) comprende
- -
- una primera rueda dentada (19),
- -
- un primer bastidor tensor (20) que está asegurado a la primera parte (7) de bastidor y que comprende primeros dientes de engranaje (21) engranados con la primera rueda dentada, a un lado de ella,
- -
- un segundo bastidor tensor (22), que está asegurado a la segunda parte (8) de bastidor y que comprende segundos dientes de engranaje (23) idénticos a los primeros dientes de engranaje (21) y engranados con la primera rueda dentada (19) en el lado opuesto con relación a los primeros dientes de engranaje (21); y
un primer resorte (24) que está dispuesto para
actuar entre el primero y el segundo bastidores tensores;
porque el segundo dispositivo tensor (17)
comprende
- -
- una segunda rueda dentada (25) cuyos dientes son idénticos en relación con la primera rueda dentada (19);
- -
- un tercer bastidor tensor (26) que está asegurado a la primera parte (7) de bastidor y que comprende terceros dientes de engranaje (27) idénticos a los primeros dientes de engranaje (21) y engranados con la segunda rueda dentada, en un lado de ella;
- -
- un cuarto bastidor tensor (28) que está asegurado a la segunda parte (8) de bastidor y que comprende cuartos dientes de engranaje (29) idénticos a los primeros dientes de engranaje (21) y engranados con la segunda rueda dentada (25) en el lado opuesto con relación a los terceros dientes de engranaje (27); y
- -
- un segundo resorte (30) que está dispuesto para actuar entre el tercero y el cuarto bastidores tensores,
\vskip1.000000\baselineskip
y porque la primera rueda dentada (19) y la
segunda rueda dentada (25) están montadas en el mismo eje (31),
constituyendo el eje (31), la primera rueda dentada (19), la segunda
rueda dentada (25), los primeros dientes de engranaje (21), los
segundos dientes de engranaje (23), los terceros dientes de
engranaje (27) y los cuartos dientes de engranaje (29), los antes
mencionados elementos mecánicos de transmisión (18).
3. Un sistema de transporte de personas de
acuerdo con la reivindicación 1 o la reivindicación 2,
caracterizado porque el primer bastidor tensor (20)
comprende varias primeras placas (32) alargadas, en esencia
mutuamente idénticas, cada una de las cuales tiene primeros dientes
de engranaje (21) y un primer borde superior (33); porque el
segundo bastidor tensor (22) comprende varias segundas placas (34)
en esencia mutuamente idénticas, cada una de las cuales tiene
segundos dientes de engranaje (23) y un segundo borde superior (35);
y porque las primeras placas (32) y las segundas placas (34) están
dispuestas como un paquete en el que las placas están en posición
erecta de tal manera que las primeras y las segundas placas se
solapen alternadamente unas con otras y están montadas para ser
movidas unas con respecto a otras, los primeros dientes de engranaje
(21) de las primeras placas están mutuamente alineados, los
segundos dientes de engranaje (23) de las segundas placas están
mutuamente alineado, y los primeros bordes superiores (33) de las
primeras placas están en alineación al mismo nivel que los segundos
bordes superiores (35) de las segundas placas, formando los primeros
bordes superiores y los segundos bordes superiores, una primera
superficie de apoyo plana (36).
4. Un sistema de transporte de personas de
acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 - 3,
caracterizado porque el tercer bastidor tensor (26)
comprende varias terceras placas (37) en esencia mutuamente
idénticas, cada una de las cuales tiene terceros dientes de
engranaje (27) y un tercer borde superior (38); porque el cuarto
bastidor tensor (28) comprende varias cuartas placas (39) en esencia
mutuamente idénticas, cada una de las cuales tiene cuartos dientes
de engranaje (29) y un cuarto borde superior (40); y porque las
terceras placas (37) y las cuartas placas (39) están dispuestas
como un paquete en el que las placas están en posición erecta de
tal manera que las terceras y las cuartas placas se solapen
alternadamente unas con otras y están montadas para ser movidas
unas con respecto a otras, los terceros dientes de engranaje (27) de
las terceras placas están mutuamente alineados, los cuartos dientes
de engranaje (29) de las cuartas placas están mutuamente alineados,
y los terceros bordes superiores (38) de las terceras placas están
en alineación al mismo nivel que los cuartos bordes superiores (40)
de las cuartas placas, formando los terceros bordes superiores y los
cuartos bordes superiores, juntos, una segunda superficie de apoyo
plana (41).
5. Un sistema de transporte de personas de
acuerdo con las reivindicaciones 3 y 4, caracterizado porque
el transportador (1) comprende un carril de apoyo (42) para guiar
las plataformas de transporte (11) cuando se mueven siguiendo la
pista sinfín, que tiene una parte superior (43) para mover personas
desde el primer extremo (2) del transportador, que es el extremo de
entrada cuando se mira en la dirección de transporte, hasta el
segundo extremo (3), que es el extremo de salida en la dirección de
transporte, y una parte inferior (44) para devolver las plataformas
de transporte desde el segundo extremo al primer extremo; y porque
la primera superficie de apoyo (38) y la segunda superficie de
apoyo (41) constituyen parte de la porción superior (43) de la
pista.
6. Un sistema de transporte de personas de
acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 - 5,
caracterizado porque las longitudes de las partes engranadas
(21, 23, 27, 29) se han establecido de forma que la longitud de la
carrera del movimiento de tensión sea del orden de
10-60 cm.
7. Un sistema de transporte de personas de
acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 - 6,
caracterizado porque el primer elemento de accionamiento (9)
y el segundo elemento de accionamiento (10) son cadenas de
eslabones.
8. Un sistema de transporte de personas de
acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 - 7,
caracterizado porque el transportador (1) comprende un
accionamiento (45) dispuesto en el primer extremo (2) del
transportador, para accionar a la primera rueda (12) y a la segunda
rueda (14); y porque el primer dispositivo tensor (16) y el segundo
dispositivo tensor (17) están dispuestos cerca del segundo extremo
(3) del transportador.
9. Un sistema de transporte de personas de
acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 - 8,
caracterizado porque el transportador (1) comprende primeros
medios de sincronización (46), que están dispuestos en el primer
extremo (3) para sincronización mutua de la primera rueda (12) y de
la segunda rueda (14).
10. Un sistema de transporte de personas de
acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 - 9,
caracterizado porque el transportador (1) comprende segundos
medios de sincronización (47) que están dispuestos en el segundo
extremo (4) del transportador para sincronización mutua de la
segunda rueda (13) y la cuarta rueda (15).
11. Un sistema de transporte de personas de
acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 - 10,
caracterizado porque el sistema de transporte de personas es
un pasillo móvil, una rampa móvil o una escalera mecánica con una
construcción de poca altura, diseñado para ser montado en una base
fija, tal como un suelo u otro soporte.
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