EA008637B1 - Устройство для перемещения людей - Google Patents

Устройство для перемещения людей Download PDF

Info

Publication number
EA008637B1
EA008637B1 EA200601936A EA200601936A EA008637B1 EA 008637 B1 EA008637 B1 EA 008637B1 EA 200601936 A EA200601936 A EA 200601936A EA 200601936 A EA200601936 A EA 200601936A EA 008637 B1 EA008637 B1 EA 008637B1
Authority
EA
Eurasian Patent Office
Prior art keywords
teeth
frame
wheel
plates
conveyor
Prior art date
Application number
EA200601936A
Other languages
English (en)
Other versions
EA200601936A1 (ru
Inventor
Эско Ауланко
Йорма Мусталахти
Марк Оссендорф
Original Assignee
Коне Корпорейшн
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Коне Корпорейшн filed Critical Коне Корпорейшн
Publication of EA200601936A1 publication Critical patent/EA200601936A1/ru
Publication of EA008637B1 publication Critical patent/EA008637B1/ru

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G23/00Driving gear for endless conveyors; Belt- or chain-tensioning arrangements
    • B65G23/44Belt or chain tensioning arrangements
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B23/00Component parts of escalators or moving walkways
    • B66B23/16Means allowing tensioning of the endless member
    • B66B23/18Means allowing tensioning of the endless member for carrying surfaces
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B23/00Component parts of escalators or moving walkways

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Escalators And Moving Walkways (AREA)
  • Massaging Devices (AREA)
  • Lift-Guide Devices, And Elevator Ropes And Cables (AREA)
  • Finger-Pressure Massage (AREA)
  • Pretreatment Of Seeds And Plants (AREA)
  • Catching Or Destruction (AREA)
  • Refuse Collection And Transfer (AREA)
  • Chemical Or Physical Treatment Of Fibers (AREA)
  • Woven Fabrics (AREA)
  • Polysaccharides And Polysaccharide Derivatives (AREA)

Abstract

Устройство для перемещения людей, такое как движущаяся дорожка, движущийся пандус или эскалатор, содержащее транспортер (1). Транспортер содержит раму (6), которая состоит из первой части (7) рамы, прикрепленной к неподвижной конструкции, и второй части (8) рамы, установленной с возможностью перемещения относительно первой части рамы вдоль ее продольного направления, первая и вторая части рамы установлены одна за другой. Перевозочные платформы (11) прикреплены к первому приводному элементу (9) и второму приводному элементу (10), приводные элементы являются бесконечными. Первое натяжное устройство (16) отвечает за натяжение первого приводного элемента (9), а второе натяжное устройство (17) отвечает за натяжение второго приводного элемента (10), оба натяжных устройства функционируют между первой частью (7) рамы и второй частью (8) рамы. Транспортер (1) содержит элементы (18) механической передачи, расположенные между первым натяжным устройством (16) и вторым натяжным устройством (17) и предназначенные для поддержания, по существу, равными величины первого и второго перемещений натяжения.

Description

Настоящее изобретение относится к устройствам для перемещения людей, таким как определено в ограничительной части п.1 формулы изобретения.
Существующий уровень техники
В технике известны устройства для перемещения людей, такие как движущаяся дорожка, движущийся пандус или эскалатор, которые содержат транспортер.
Транспортер содержит раму, которая состоит из первой части рамы, прикрепленной к неподвижной конструкции, и второй части рамы, установленной с возможностью перемещения относительно первой части рамы вдоль ее продольного направления, первая и вторая части рамы установлены одна за другой. Дополнительно транспортер содержит первый приводной элемент, расположенный на первой стороне транспортера и выполненный в виде бесконечной петли. Далее транспортер содержит второй приводной элемент, который расположен на второй стороне транспортера на некотором расстоянии от первого приводного элемента параллельно ему и который выполнен в виде бесконечной петли. Транспортер дополнительно содержит некоторое количество платформ транспортера, таких как площадки или ступени, которые расположены одна за другой и которые прикреплены к первому и второму приводным элементам. Кроме того, транспортер содержит первое колесо, расположенное на первой стороне в первой концевой части транспортера и закрепленное с помощью подшипников на первой части рамы, первый приводной элемент перекинут через первое колесо. Далее транспортер содержит второе колесо, расположенное на первой стороне транспортера в его второй концевой части и закрепленное с помощью подшипников на второй части рамы, первый приводной элемент перекинут через второе колесо. Кроме того, транспортер содержит третье колесо, расположенное на второй стороне в первой концевой части и закрепленное с помощью подшипников на первой части рамы, второй приводной элемент перекинут через третье колесо. Далее транспортер содержит четвертое колесо, расположенное на второй стороне во второй концевой части и закрепленное с помощью подшипников на второй части рамы, второй приводной элемент перекинут через четвертое колесо. Дополнительно транспортер содержит первое натяжное устройство, расположенное на первой стороне и выполненное так, чтобы действовать между первой частью рамы и второй частью рамы так, чтобы первое и второе колеса упруго перемещались друг от друга на первое перемещение натяжения с целью натяжения первого приводного элемента. Дополнительно транспортер содержит второе натяжное устройство, которое расположено на второй стороне и конструкция которого, по существу, аналогична конструкции первого натяжного устройства и которое выполнено так, чтобы действовать между первой частью рамы и второй частью рамы так, чтобы третье и четвертое колеса упруго перемещались друг от друга на второе перемещение натяжения с целью натяжения второго приводного элемента. Осуществляя натяжение приводного элемента, поддерживается его подходящее для функционирования транспортера натяжение.
Тем не менее в настоящий момент имеется необходимость в движущихся дорожках, движущихся пандусах и/или эскалаторах, в которых расстояние перемещения очень велико и, следовательно, в которых также велико расстояние между колесами приводных элементов. Например, в очень длинных движущихся дорожках расстояние между колесами может принимать значения, например, порядка 100 м.
Далее появилась необходимость в движущихся дорожках, движущихся пандусах и эскалаторах низкой конструкции, которые предназначены для установки непосредственно на неподвижное основание, такое как пол, причем в неподвижном основании (таком как пол здания) нет специальных углублений для установки, где углубления выполняются для установки рамы и механизмов движущейся дорожки. При низкой конструкции рам движущейся дорожки, движущегося пандуса или эскалатора, который установлен на неподвижном основании, существует очень маленькое пространство для приводного механизма транспортера и, следовательно, диаметр колес должен быть достаточно малым и, поэтому цепь должна иметь малый шаг (например, 15-20 мм). Таким образом, число звеньев цепи, которые подвергаются износу, должно быть достаточно большим и цепь претерпевает гораздо большее удлинение, чем обычно. Это означает, что натяжное устройство должно иметь довольно большую длину хода (например, 300-400 мм). Также довольно большая разница в удлинении цепей (из-за неровной нагрузки или чего-то подобного). Так как перевозочные платформы прикреплены к цепям, то разное удлинение цепей означает, что при движении перевозочные платформы не расположены прямо, что ведет к проблемам в работе транспортера.
Обычно цепи, используемые в движущихся дорожках и эскалаторах, представляют собой приводные цепи с большим шагом (шаг обычно составляет 100-200 мм). Так как число звеньев по всей длине транспортера, подвергающихся износу, сравнительно мало, то удлинение сравнительно невелико. Следовательно, устройство натяжения цепи не должно иметь большой ход (обычно менее 100 мм) и удлинение каждой цепи сравнительно мало. Значит, нет необходимости выравнивания удлинения.
Задачи изобретения
Задача изобретения заключается в том, чтобы преодолеть изложенные выше недостатки.
Конкретная задача настоящего изобретения состоит в том, чтобы предложить устройство для перемещения людей, такое как движущаяся дорожка, движущийся пандус или эскалатор, в котором ходы приводного элемента устройства натяжения были бы так синхронизированы, чтобы они равнялись друг
- 1 008637 другу.
Еще одна задача изобретения заключается в том, чтобы предложить устройство для перемещения людей, в котором устройства натяжения с большой величиной хода хорошо подходили бы для использования в устройстве для перемещения людей низкой конструкции.
Раскрытие изобретения
Устройство для перемещения людей, соответствующее изобретению, такое как движущаяся дорожка, движущийся пандус или эскалатор, содержит транспортер, включающий в себя первую концевую часть, вторую концевую часть, продольную первую сторону и продольную вторую сторону. Транспортер содержит раму, которая состоит из первой части рамы, прикрепленной к неподвижной конструкции, и второй части рамы, установленной с возможностью перемещения относительно первой части рамы вдоль ее продольного направления, при этом первая и вторая части рамы установлены одна за другой. Дополнительно транспортер содержит первый приводной элемент, расположенный на первой стороне транспортера и выполненный в виде бесконечной петли. Далее транспортер содержит второй приводной элемент, который расположен на второй стороне транспортера на некотором расстоянии от первого приводного элемента параллельно ему и который выполнен в виде бесконечной петли. Транспортер дополнительно содержит некоторое количество платформ транспортера, таких как площадки или ступени, которые расположены одна за другой и которые прикреплены к первому и второму приводным элементам. Кроме того, транспортер содержит первое колесо, расположенное на первой стороне в первой концевой части транспортера и закрепленное с помощью подшипников на первой части рамы, первый приводной элемент перекинут через первое колесо. Далее транспортер содержит второе колесо, расположенное на первой стороне транспортера в его второй концевой части и закрепленное с помощью подшипников на второй части рамы, первый приводной элемент перекинут через второе колесо. Кроме того, транспортер содержит третье колесо, расположенное на второй стороне в первой концевой части и закрепленное с помощью подшипников на первой части рамы, второй приводной элемент перекинут через третье колесо. Далее транспортер содержит четвертое колесо, расположенное на второй стороне во второй концевой части и закрепленное с помощью подшипников на второй части рамы, второй приводной элемент перекинут через четвертое колесо. Дополнительно транспортер содержит первое натяжное устройство, расположенное на первой стороне и выполненное так, чтобы действовать между первой частью рамы и второй частью рамы так, чтобы первое и второе колеса упруго перемещались друг от друга на первое перемещение натяжения с целью натяжения первого приводного элемента посредством. Дополнительно транспортер содержит второе натяжное устройство, которое расположено на второй стороне и конструкция которого, по существу, аналогична конструкции первого натяжного устройства и которое выполнено так, чтобы действовать между первой частью рамы и второй частью рамы так, чтобы третье и четвертое колеса упруго перемещались друг от друга на второе перемещение натяжения с целью натяжения второго приводного элемента. Производя натяжение первого и/или второго приводного элемента, производится приспособление к изменению рабочей длины приводных элементов, которое вызвано удлинением и/или износом приводных элементов, и поддерживается надлежащее натяжение приводного элемента. Хотя это описание в основном направлено на описание компенсации изменения, вызванного удлинением приводного элемента, идея изобретения также охватывает компенсацию изменения натяжения приводного элемента, вызванного различным изменением длины приводного элемента и длины рабочего пути, предназначенного для приводного элемента, вне зависимости от того, вызваны ли эти изменения удлинением, износом, расширением, сжатием или другими факторами.
Согласно изобретению транспортер содержит элементы механической передачи, расположенные между первым и вторым натяжными устройствами и призванные поддерживать одинаковые величины первого и второго перемещений натяжения.
Благодаря изобретению элементы механической передачи обеспечивают то, что длина хода обоих натяжных устройств определяется в соответствии с величиной хода натяжения, необходимого для менее удлиненного приводного элемента, так что ход натяжения для более удлиненного приводного элемента остается несколько меньше и, соответственно, этот приводной элемент несколько менее натянут. При передаче силы от более удлиненной стороны к менее удлиненной стороне также уменьшается износ цепей. Благодаря равным ходам натяжения перевозочные платформы всегда перемещаются в прямом положении. Элементы механической передачи, расположенные между натяжными устройствами, просты, дешевы, надежны и требуют минимального технического обслуживания.
В варианте осуществления устройства для перемещения людей первое натяжное устройство содержит первое зубчатое колесо, первую натяжную раму, которая крепится к первой части рамы и которая содержит первые зубья, сцепленные с первой стороной первого зубчатого колеса; вторую натяжную раму, которая крепится ко второй части рамы и которая содержит вторые зубья, аналогичные первым зубьям и сцепленные со стороной первого зубчатого колеса, причем указанная сторона расположена напротив той стороны, с которой сцепляются первые зубья; и первую пружину, которая действует между первой и второй натяжными рамами. Второе натяжное устройство содержит второе зубчатое колесо, чьи зубья аналогичны зубьям первого зубчатого колеса; третью натяжную раму, которая крепится к первой части рамы и которая содержит третьи зубья, которые аналогичны первым зубьям и сцепляются с первой
- 2 008637 стороной второго зубчатого колеса; четвертую натяжную раму, которая крепится ко второй части рамы и которая содержит четвертые зубья, аналогичные первым зубьям и сцепленные со стороной второго зубчатого колеса, причем указанная сторона расположена напротив той стороны, с которой сцепляются третьи зубья; и вторую пружину натяжения, которая действует между третьей и четвертой натяжными рамами. Первое и второе зубчатые колеса установлены на одной оси. Ось, первое зубчатое колесо, второе зубчатое колесо, первые зубья, вторые зубья, третьи зубья и четвертые зубья образуют упомянутые выше элементы механической передачи. Таким образом, возможно добиться низкой конструкции и получить натяжные устройства с большой величиной хода, которые особенно хорошо подходят для использования в движущихся дорожках, движущихся пандусах и эскалаторах которые имеют низкую конструкцию и устанавливаются на неподвижном основании. Первое и второе натяжные устройства также могут содержать общую пружину, сила которой распределяется между натяжными устройствами. Также можно поддерживать натяжение с использованием других средств, а не одной пружины или нескольких пружин, например, с использованием груза для натяжения. Тем не менее, пружина является предпочтительным вариантом с точки зрения используемого пространства.
В варианте осуществления устройства для перемещения людей первая натяжная рама содержит некоторое количество одинаковых удлиненных первых пластин, каждая из которых содержит первые зубья и имеет первый верхний край. Вторая натяжная рама содержит некоторое количество одинаковых удлиненных вторых пластин, каждая из которых содержит вторые зубья и имеет второй верхний край. Первые и вторые пластины объединены в блок, причем пластины расположены вертикально таким образом, что первые и вторые пластины чередуются, частично перекрывают друг друга и прилажены так, что могут перемещаться друг относительно друга, первые зубья первых пластин выровнены друг относительно друга, вторые зубья вторых пластин выровнены друг относительно друга и первые верхние края первых пластин находятся на том же уровне, что и вторые верхние края вторых пластин, первые верхние края и вторые верхние края вместе образуют плоскую первую опорную поверхность.
В варианте осуществления устройства для перемещения людей третья натяжная рама содержит некоторое количество одинаковых третьих пластин, каждая из которых содержит третьи зубья и имеет третий верхний край. Четвертая натяжная рама содержит некоторое количество одинаковых удлиненных четвертых пластин, каждая из которых содержит четвертые зубья и имеет четвертый верхний край. Третьи и четвертые пластины объединены в блок, причем пластины расположены вертикально таким образом, что третьи и четвертые пластины чередуются, частично перекрывают друг друга и прилажены так, что могут перемещаться друг относительно друга, третьи зубья третьих пластин выровнены друг относительно друга, четвертые зубья четвертых пластин выровнены друг относительно друга, и третьи верхние края третьих пластин находятся на том же уровне, что и четвертые верхние края четвертых пластин, третьи верхние края и четвертые верхние края вместе образуют плоскую вторую опорную поверхность.
В варианте осуществления устройства для перемещения людей транспортер содержит поддерживающий рельс, предназначенный для направления перевозочных платформ во время их перемещений по бесконечному пути, который содержит верхнюю часть для перемещения пассажиров от первой концевой части транспортера, которая является входной концевой частью, если смотреть в направлении перемещения, до второй концевой части, которая является выходной концевой частью, если смотреть в направлении перемещения, и содержит нижнюю часть, предназначенную для возврата перевозочных платформ от второй концевой части назад к первой концевой части. Первая и вторая опорные поверхности, образованные верхними краями пластин, представляют собой отрезок верхней части пути для перевозочных платформ.
В варианте осуществления устройства для перемещения людей длины частей с зубьями подобраны так, что длина перемещения натяжения составляет величину порядка 10-60 см.
В варианте осуществления устройства для перемещения людей первый и второй приводные элементы представляют собой звеньевые цепи.
В варианте осуществления устройства для перемещения людей транспортер содержит привод, расположенный в первой концевой части транспортера и предназначенный для приведения в действие первого и второго колес. Первое и второе натяжные устройства расположены рядом со второй концевой частью транспортера.
В варианте осуществления устройства для перемещения людей транспортер содержит первые синхронизирующие средства, которые расположены в первой концевой части и предназначены для синхронизации первого и третьего колес. Транспортер содержит вторые синхронизирующие средства, которые расположены во второй концевой части транспортера и предназначены для синхронизации второго и четвертого колес.
В варианте осуществления устройства для перемещения людей устройство представляет собой движущуюся дорожку, движущийся пандус или эскалатор, которые имеют низкую конструкцию и предназначены для установки на неподвижном основании, таком как пол или другая опора.
Краткое описание чертежей
Далее изобретение будет подробно описано со ссылками на примеры осуществления и прилагаемые чертежи, на которых
- 3 008637 фиг. 1 - схематический и аксонометрический вид варианта осуществления движущейся дорожки, соответствующего изобретению;
фиг. 2 - аксонометрическая проекция первого и второго натяжных устройств, соединенных механической передачей;
фиг. 3 - аксонометрическая проекция части, расположенной у второй концевой части транспортера, первой стороны движущейся дорожки, на проекции изображено первое натяжное устройство;
фиг. 4 - увеличенный вид части на фиг. 3;
фиг. 5 - поперечный разрез У-У на фиг. 4 и фиг. 6 - вид, аналогичный на фиг. 4, на котором показана вторая сторона движущейся дорожки у второй концевой части транспортера и второе натяжное устройство.
Подробное описание изобретения
Устройство для перемещения людей, показанное на фиг. 1, представляет собой движущуюся дорожку низкой конструкции, предназначенную для установки на неподвижном основании, таком как пол или другая опора. Принципы изобретения, описанные далее, также могут быть применены к движущимся пандусам и эскалаторам.
Устройство для перемещения людей содержит транспортер 1, включающий в себя первую концевую часть 2, вторую концевую часть 3, продольную первую сторону 4 и продольную вторую сторону 5. Транспортер содержит раму 6. Рама 6 состоит из первой части 7 рамы, прикрепленной к неподвижной конструкции, и второй части 8 рамы, установленной с возможностью перемещения относительно первой части 7 рамы вдоль ее продольного направления, указанные части рамы установлены одна за другой. Каждая часть 7 и 8 рамы состоит из двух параллельных удлиненных половинок рамы, расположенных на некотором расстоянии друг от друга и соединенных поперечными опорами.
На первой стороне 4 транспортера 1 расположен первый приводной элемент 9, выполненный в виде бесконечной петли, перекинутой через первое колесо 12, которое установлено с помощью подшипника у первой концевой части 2 транспортера, и перекинутой через второе колесо 13, которое установлено с помощью подшипника во второй концевой части 3 транспортера. Соответственно, на расстоянии от первого приводного элемента, параллельно ему, на второй стороне 5 транспортера расположен второй приводной элемент 10, выполненный в виде бесконечной петли, перекинутой через третье колесо 14, которое установлено с помощью подшипника в первой концевой части 2 транспортера, и перекинутой через четвертое колесо 15, которое установлено с помощью подшипника во второй концевой части 3 транспортера. Первый приводной элемент 9 и второй приводной элемент 10 предпочтительно представляют собой звеньевые цепи.
Имеется некоторое количество перевозочных платформ 11, изображенных на фиг. 1 в виде ступеней, при этом на схеме показаны только две ступени. Перевозочные платформы 11 расположены одна за другой и прикреплены к первому приводному элементу 9 и второму приводному элементу 10.
На первой стороне 4 транспортера расположено первое натяжное устройство 16, выполненное так, чтобы действовать между первой частью 7 рамы и второй частью 8 рамы так, чтобы первое колесо 12 и второе колесо 13 упруго перемещались друг от друга благодаря действию первой пружины так, чтобы натягивать первый приводной элемент 9 на первое перемещение натяжения с целью компенсировать удлинение первого приводного элемента. На второй стороне 5 транспортера расположено второе натяжное устройство 17, конструкция которого, по существу, аналогична конструкции первого натяжного устройства и которое выполнено так, чтобы действовать между первой частью 7 рамы и второй частью 8 рамы так, чтобы третье колесо 14 и четвертое колесо 15 упруго перемещались друг от друга благодаря действию второй пружины 30 натяжения так, чтобы натягивать второй приводной элемент 10 на второе перемещение натяжения с целью компенсировать удлинение второго приводного элемента. Первое натяжное устройство 16 и второе натяжное устройство 17 соединены друг с другом с помощью элементов 18 механической передачи, которые призваны поддерживать равные величины первого и второго перемещений натяжения.
На фиг. 1 показана принципиальная конструкция натяжных устройств 16 и 17. На фиг. 2-6 показан предпочтительный вариант осуществления натяжных устройств.
Как показано на фиг. 1-6, первое натяжное устройство 16 содержит первое зубчатое колесо 19. К первой части 7 рамы прикреплена первая натяжная рама 20. Первая натяжная рама 20 содержит первые зубья 21, которые линейно расположены в продольном направлении транспортера и, следовательно, образуют зубчатую рейку. Первые зубья 21 сцеплены с одной стороной первого зубчатого колеса, причем место сцепления на фиг. 1 расположено ниже, а на фиг. 2-5 - выше зубчатого колеса.
Ко второй части 8 рамы прикреплена вторая натяжная рама 22. Вторая натяжная рама 22 содержит вторые зубья 23, которые аналогичны первым зубьям 21. Вторые зубья 23 сцеплены со стороной первого зубчатого колеса 19, причем указанная сторона расположена напротив той стороны, с которой сцепляются первые зубья 21, то есть место сцепления со вторыми зубьями на фиг. 1 расположено выше, а на фиг. 2-5 - ниже зубчатого колеса. Первая пружина 24 действует между первой натяжной рамой 20 и второй натяжной рамой 22 и старается отодвинуть их друг от друга.
Второе натяжное устройство 17 аналогично первому натяжному устройству 16. Второе натяжное
- 4 008637 устройство 17 содержит второе зубчатое колесо 25, зубья которого аналогичны зубьям первого зубчатого колеса 19. К первой части 7 рамы прикреплена третья натяжная рама 26. Третья натяжная рама 26 содержит третьи зубья 2, 7, которые аналогичны первым и вторым зубьям и сцеплены с одной стороной второго зубчатого колеса 25, причем место сцепления на фиг. 1 расположено ниже, а на фиг. 2-5 - выше зубчатого колеса.
Ко второй части 8 рамы прикреплена четвертая натяжная рама 28. Четвертая натяжная рама 28 содержит четвертые зубья 29, которые аналогичны первым зубьям 21. Четвертые зубья 29 сцеплены со стороной второго зубчатого колеса 25, причем указанная сторона расположена напротив той стороны, с которой сцепляются третьи зубья 27, то есть место сцепления с четвертыми зубьями на фиг. 1 расположено выше, а на фиг. 2-5 - ниже зубчатого колеса.
Вторая пружина 30 действует между третьей натяжной рамой 26 и четвертой натяжной рамой 28 и старается отодвинуть их друг от друга.
Первая пружина 24 и вторая пружина 30 могут быть, например, газовыми грифонами или цилиндрическими винтовыми пружинами. В варианте осуществления сила сжатия каждой пружины 24, 30 равна 2 кН.
Первое зубчатое колесо 19 и второе зубчатое колесо 25 установлены на одной оси 31, которая может свободно вращаться. Ось 31, первое зубчатое колесо 19, второе зубчатое колесо 25, первые зубья 21, вторые зубья 23, третьи зубья 27 и четвертые зубья 29 образуют элементы 18 механической передачи, которые поддерживают равными перемещения натяжения натяжных устройств 16 и 17.
Длины зубчатых реек 21, 23, 27 и 29 выбраны таким образом, чтобы величина перемещения натяжения могла составлять от 10 до 60 см.
Подробно конструкция первого натяжного устройства 16 показана на фиг. 3-5, а конструкция второго натяжного устройства 17, которая аналогична конструкции первого натяжного устройства, подробно показана на фиг. 6.
Как показано на фиг. 3-5, а особенно на фиг. 4 и 5, первая натяжная рама 20 содержит некоторое количество одинаковых удлиненных первых пластин 32. Каждая пластина 32 содержит первые зубья 21 и имеет первый верхний край 33. Каждая пластина 32 снабжена продольной прорезью 48, у которой есть верхний внутренний край 52, в котором выполнены зубья 21, и гладкий нижний внутренний край 53.
Вторая натяжная рама 22 содержит некоторое количество одинаковых удлиненных вторых пластин 34, каждая из которых содержит вторые зубья 23 и имеет второй верхний край 35. Каждая пластина 34 снабжена продольной прорезью 51, у которой есть гладкий верхний внутренний край 49 и нижний внутренний край 50, в котором выполнены зубья 23. Толщина пластин 32 и 34 предпочтительно составляет примерно 2-4 мм.
Первые пластины 32 и вторые пластины 34 объединены в блок, причем пластины расположены вертикально таким образом, что первые пластины 32 чередуются со вторыми пластинами 34, частично перекрывают друг друга и прилажены так, что могут перемещаться друг относительно друга. Первые зубья 21 первых пластин 32 выровнены друг относительно друга, вторые зубья 23 вторых пластин 34 выровнены друг относительно друга и первые верхние края первых пластин 32 находятся на том же уровне, что и вторые верхние края 35 вторых пластин 34, первые верхние края и вторые верхние края вместе образуют плоскую первую опорную поверхность 36, по которой могут катиться над натяжным устройством 16 колеса перевозочных платформ 11.
Блок, состоящий из первых пластин, удерживается вместе посредством направляющей части 54, которая проходит через прорези 51 вторых пластин 34 и которая может перемещаться вдоль верхнего и нижнего внутренних краев 49, 50 прорезей 51. Блок, состоящий из вторых пластин 34, удерживается вместе посредством направляющей части 55, которая проходит через прорези 48 первых пластин 32 и которая может перемещаться вдоль верхнего и нижнего внутренних краев 52, 53 прорезей 48.
Как показано на фиг. 6, конструкция второго натяжного устройства 17 аналогична конструкции первого натяжного устройства 16 на фиг. 4. Третья натяжная рама 26 содержит некоторое количество одинаковых удлиненных третьих пластин 37, каждая из которых содержит третьи зубья 27 и имеет третий верхний край 38. Четвертая натяжная рама 28 содержит некоторое количество одинаковых удлиненных четвертых пластин 39, каждая из которых содержит четвертые зубья 29 и имеет четвертый верхний край 40. Третьи пластины 37 и четвертые пластины 39 объединены в блок, причем пластины расположены вертикально таким образом, что третьи и четвертые пластины чередуются, частично перекрывают друг друга и прилажены так, что могут перемещаться друг относительно друга, третьи зубья 27 третьих пластин выровнены друг относительно друга, четвертые зубья 29 четвертых пластин выровнены друг относительно друга, и третьи верхние края 38 третьих пластин находятся на том же уровне, что и четвертые верхние края 40 четвертых пластин, третьи верхние края и четвертые верхние края вместе образуют плоскую вторую опорную поверхность 41.
На фиг. 1 и 3 показано, что на каждой стороне перевозочных платформ 11 содержатся колеса, расположенные параллельно направлению перемещения. Колеса опираются на поддерживающий рельс 42. Поддерживающий рельс 42 образует для перевозочных платформ 11, закрепленных на бесконечных приводных элементах 9 и 10, аналогичный бесконечный путь. Этот путь содержит верхнюю часть 43 для
- 5 008637 перемещения пассажиров от второй концевой части 3 транспортера, которая является входной концевой частью, если смотреть в направлении перемещения, до первой концевой части 2, которая является выходной концевой частью, если смотреть в направлении перемещения, и содержит нижнюю часть 44, предназначенную для возврата перевозочных платформ от первой концевой части ко второй концевой части. Первая опорная поверхность 38 первой стороны 4 транспортера и вторая опорная поверхность 41 второй стороны 5 транспортера образуют часть верхней части 43 пути, не имеющего разрывов.
Транспортер 1 содержит привод 45, расположенный в первой концевой части 2 транспортера и предназначенный для приведения в действие первого колеса 12 и третьего колеса 14, так что первая концевая часть 2 является ведомой концевой частью. Первое натяжное устройство 16 и второе натяжное устройство 17 расположены рядом со второй концевой частью 3 транспортера, которая не связана с приводом.
Для синхронизации перемещения приводных элементов 9 и 10 транспортер 1 предпочтительно содержит первые синхронизирующие средства 46, которые расположены в первой концевой части 2 и предназначены для синхронизации первого колеса 12 и третьего колеса 14, и содержит вторые синхронизирующие средства 47, которые расположены во второй концевой части 3 транспортера и предназначены для синхронизации второго колеса 13 и четвертого колеса 15.
Настоящее изобретение не ограничивается описанными выше примерами осуществления, возможны многочисленные изменения, которые не выходят за рамки идеи изобретения, определенной в формуле изобретения.

Claims (11)

  1. ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ
    1. Устройство для перемещения людей, такое как движущаяся дорожка, движущийся пандус или эскалатор, содержащее транспортер (1), включающий в себя первую концевую часть (2), вторую концевую часть (3), продольную первую сторону (4) и продольную вторую сторону (5), транспортер содержит раму, которая состоит из первой части (7) рамы, прикрепленной к неподвижной конструкции, и второй части (8) рамы, установленной с возможностью перемещения относительно первой части рамы вдоль ее продольного направления, причем первая и вторая части рамы установлены одна за другой, первый приводной элемент (9), расположенный на первой стороне (4) транспортера и выполненный в виде бесконечной петли, второй приводной элемент (10), который расположен на второй стороне (5) транспортера на некотором расстоянии от первого приводного элемента параллельно ему и который выполнен в виде бесконечной петли, некоторое количество платформ (11) транспортера, таких как площадки или ступени, которые расположены одна за другой и которые прикреплены к первому приводному элементу (9) и второму приводному элементу (10), первое колесо (12), расположенное на первой стороне (4) в первой концевой части (2) и закрепленное с помощью подшипников на первой части (7) рамы, причем первый приводной элемент (9) перекинут через первое колесо, второе колесо (13), расположенное на первой стороне (4) во второй концевой части (3) и закрепленное с помощью подшипников на второй части (8) рамы, причем первый приводной элемент (9) перекинут через второе колесо, третье колесо (14), расположенное на второй стороне (5) в первой концевой части (2) и закрепленное с помощью подшипников на первой части (7) рамы, причем второй приводной элемент (10) перекинут через третье колесо, четвертое колесо (15), расположенное на второй стороне (5) во второй концевой части (3) и закрепленное с помощью подшипников на второй части (8) рамы, причем второй приводной элемент (10) перекинут через четвертое колесо, первое натяжное устройство (16), расположенное на первой стороне (4) и выполненное с возможностью действовать между первой частью (7) рамы и второй частью (8) рамы так, чтобы первое колесо (12) и второе колесо (13) упруго перемещались друг от друга на первое перемещение натяжения для натяжения первого приводного элемента (9), второе натяжное устройство (17), которое расположено на второй стороне (5) и конструкция которого, по существу, аналогична конструкции первого натяжного устройства и которое выполнено с возможностью действовать между первой частью (7) рамы и второй частью (8) рамы так, чтобы третье колесо (14) и четвертое колесо (15) упруго перемещались друг от друга на второе перемещение натяжения для натяжения второго приводного элемента (10), отличающееся тем, что транспортер (1) содержит элементы (18) механической передачи, расположенные между первым натяжным устройством (16) и вторым натяжным устройством (17) и предназначенные для поддержания, по существу, равными величины первого и второго перемещений натяжения.
  2. 2. Устройство для перемещения людей по п.1, отличающееся тем, что первое натяжное устройство (16) содержит
    - 6 008637 первое зубчатое колесо (19);
    первую натяжную раму (20), которая крепится к первой части (7) рамы и которая содержит первые зубья (21), сцепляющиеся с одной стороной первого зубчатого колеса;
    вторую натяжную раму (22), которая крепится ко второй части (8) рамы и которая содержит вторые зубья (23), аналогичные первым зубьям (21) и сцепленные со стороной первого зубчатого колеса (19), причем указанная сторона расположена напротив той стороны, с которой сцепляются первые зубья (21); и первую пружину (24), действующую между первой и второй натяжными рамами; при этом второе натяжное устройство (17) содержит второе зубчатое колесо (25), зубья которого аналогичны зубьям первого зубчатого колеса (19);
    третью натяжную раму (26), которая крепится к первой части (7) рамы и которая содержит третьи зубья (27), которые аналогичны первым зубьям (21) и сцепляются с одной стороной второго зубчатого колеса;
    четвертую натяжную раму (28), которая крепится ко второй части (8) рамы и которая содержит четвертые зубья (29), аналогичные первым зубьям (21) и сцепленные со стороной второго зубчатого колеса (25), причем указанная сторона расположена напротив той стороны, с которой сцепляются третьи зубья (27); и вторую пружину (30), действующую между третьей и четвертой натяжными рамами, при этом первое зубчатое колесо (19) и второе зубчатое колесо (25) установлены на одной оси (31), ось (31), первое зубчатое колесо (19), второе зубчатое колесо (25), первые зубья (21), вторые зубья (23), третьи зубья (27) и четвертые зубья (29) образуют упомянутые выше элементы (18) механической передачи.
  3. 3. Устройство для перемещения людей по любому из пп.1, 2, отличающееся тем, что первая натяжная рама (20) содержит некоторое количество одинаковых удлиненных первых пластин (32), каждая из которых содержит первые зубья (21) и имеет первый верхний край (33); тем, что вторая натяжная рама (22) содержит некоторое количество одинаковых удлиненных вторых пластин (34), каждая из которых содержит вторые зубья (23) и имеет второй верхний край (35); причем первые пластины (32) и вторые пластины (34) объединены в блок, причем пластины расположены вертикально таким образом, что первые и вторые пластины чередуются, частично перекрывают друг друга и прилажены так, что могут перемещаться друг относительно друга, первые зубья (21) первых пластин выровнены друг относительно друга, вторые зубья (23) вторых пластин выровнены друг относительно друга и первые верхние края (33) первых пластин находятся на том же уровне, что и вторые верхние края (35) вторых пластин, первые и вторые верхние края вместе образуют плоскую первую опорную поверхность (36).
  4. 4. Устройство для перемещения людей по любому из пп.1-3, отличающееся тем, что третья натяжная рама (26) содержит некоторое количество одинаковых третьих пластин (37), каждая из которых содержит третьи зубья (27) и имеет третий верхний край (38); тем, что четвертая натяжная рама (28) содержит некоторое количество одинаковых удлиненных четвертых пластин (39), каждая из которых содержит четвертые зубья (29) и имеет четвертый верхний край (40); и тем, что третьи пластины (37) и четвертые пластины (39) объединены в блок, причем пластины расположены вертикально таким образом, что третьи и четвертые пластины чередуются, частично перекрывают друг друга и прилажены так, что могут перемещаться друг относительно друга, третьи зубья (27) третьих пластин выровнены друг относительно друга, четвертые зубья (29) четвертых пластин выровнены друг относительно друга, и третьи верхние края (38) третьих пластин находятся на том же уровне, что и четвертые верхние края (40) четвертых пластин, третьи верхние края и четвертые верхние края вместе образуют плоскую вторую опорную поверхность (41).
  5. 5. Устройство для перемещения людей по любому из пп.3, 4, отличающееся тем, что транспортер (I) содержит поддерживающий рельс (42), предназначенный для направления перевозочных платформ (II) во время их перемещений по бесконечному пути, который содержит верхнюю часть (43) для перемещения пассажиров от первой концевой части (2) транспортера, которая является входной концевой частью, если смотреть в направлении перемещения, до второй концевой части (3), которая является выходной концевой частью, если смотреть в направлении перемещения, и содержит нижнюю часть (44), предназначенную для возврата перевозочных платформ от второй концевой части назад к первой концевой части; и тем, что первая опорная поверхность (38) и вторая опорная поверхность (41) представляют собой отрезок верхней части (43) пути.
  6. 6. Устройство для перемещения людей по любому из пп.1-5, отличающееся тем, что длины частей с зубьями (21, 23, 27, 29) подобраны так, что величина перемещения натяжения составляет величину порядка 10-60 см.
  7. 7. Устройство для перемещения людей по любому из пп.1-6, отличающееся тем, что первый приводной элемент (9) и второй приводной элемент (10) представляют собой звеньевые цепи.
  8. 8. Устройство для перемещения людей по любому из пп.1-6, отличающееся тем, что транспортер (1) содержит привод (45), расположенный в первой концевой части (2) транспортера и предназначенный для приведения в действие первого колеса (12) и третьего колеса (14); и тем, что первое натяжное устройство
    - 7 008637 (16) и второе натяжное устройство (17) расположены рядом со второй концевой частью (3) транспортера.
  9. 9. Устройство для перемещения людей по любому из пп.1-8, отличающееся тем, что транспортер (1) содержит первые синхронизирующие средства (46), которые расположены в первой концевой части (2) и предназначены для синхронизации первого колеса (12) и третьего колеса (14).
  10. 10. Устройство для перемещения людей по любому из пп.1-9, отличающееся тем, что транспортер (1) содержит вторые синхронизирующие средства (47), которые расположены во второй концевой части (3) транспортера и предназначены для синхронизации второго колеса (13) и четвертого колеса (15).
  11. 11. Устройство для перемещения людей по любому из пп.1-10, отличающееся тем, что устройство представляет собой движущуюся дорожку, движущийся пандус или эскалатор, имеющие низкую конструкцию и предназначенные для установки на неподвижном основании, таком как пол или другая опора.
EA200601936A 2004-04-22 2005-03-29 Устройство для перемещения людей EA008637B1 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20040564A FI117241B (fi) 2004-04-22 2004-04-22 Henkilökuljetuslaite
PCT/FI2005/000166 WO2005102902A2 (en) 2004-04-22 2005-03-29 People mover

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EA200601936A1 EA200601936A1 (ru) 2007-02-27
EA008637B1 true EA008637B1 (ru) 2007-06-29

Family

ID=32104203

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EA200601936A EA008637B1 (ru) 2004-04-22 2005-03-29 Устройство для перемещения людей

Country Status (15)

Country Link
US (1) US7500549B2 (ru)
EP (1) EP1737779B1 (ru)
JP (1) JP4685858B2 (ru)
KR (1) KR101173872B1 (ru)
CN (1) CN1942390B (ru)
AT (1) ATE469858T1 (ru)
AU (1) AU2005234956A1 (ru)
CA (1) CA2559728A1 (ru)
DE (1) DE602005021627D1 (ru)
DK (1) DK1737779T3 (ru)
EA (1) EA008637B1 (ru)
ES (1) ES2343468T3 (ru)
FI (1) FI117241B (ru)
TW (1) TW200604087A (ru)
WO (1) WO2005102902A2 (ru)

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FI121783B (fi) * 2008-09-22 2011-04-15 Kone Corp Henkilökuljetin
JP4745427B2 (ja) * 2009-07-14 2011-08-10 富士通株式会社 物品保持装置及びこれを備えたラック装置
CN102311038B (zh) * 2011-08-18 2014-07-16 昆山通祐电梯有限公司 自动扶梯扶手驱动装置
ES2370896B1 (es) * 2011-09-19 2012-08-03 Thyssenkrupp Elevator Innovation Center, S.A. Pasillo móvil bidireccional.
CN105593156B (zh) * 2012-11-01 2018-06-12 奥的斯电梯公司 用于乘客输送机的转向机构
CN104444712B (zh) * 2014-12-01 2017-05-24 太仓市微贯机电有限公司 一种采用特殊齿条的升降机
EP3393943B1 (en) * 2015-12-22 2023-07-12 BEUMER Group A/S Line sorter with adjustable track length
EP3257804B1 (en) 2016-06-15 2023-09-27 Otis Elevator Company Belt-driven people conveyor
CN107777526A (zh) * 2016-08-31 2018-03-09 江苏金刚文化科技集团股份有限公司 一种游乐设备上下站台传输机构
US10543989B2 (en) 2017-07-06 2020-01-28 KSi Conveyor, Inc. Belt conveyor with automated in-line tension control system
CN108528558B (zh) * 2018-05-17 2023-09-12 香港中文大学(深圳) 一种缆索攀爬机器人
CN115340041B (zh) * 2022-10-14 2023-02-03 道仁(昆山)智能装备有限公司 一种锂电池用提升装置及其提升方法

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US227000A (en) * 1880-04-27 Fishing-reel
US2649181A (en) * 1948-06-01 1953-08-18 Westinghouse Electric Corp Moving stairway
DE3412995A1 (de) * 1984-04-06 1985-10-24 Gewerkschaft Eisenhütte Westfalia, 4670 Lünen Spannrahmen fuer kettenkratzfoerderer, insbesondere fuer untertagebetriebe
DE19634668A1 (de) * 1996-08-28 1998-03-05 Kone Oy Hydraulisches Spannsystem für Personenförderanlagen, insbesondere für Rolltreppen und Rollsteige
WO2004043835A1 (en) * 2002-11-07 2004-05-27 Siemens Aktiengesellschaft Adjustable length conveyor bed

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2270000A (en) 1940-05-10 1942-01-13 Hugo M Danker Belt adjusting device
US3365051A (en) * 1964-06-25 1968-01-23 Westinghouse Electric Corp Moving walk
US3419127A (en) * 1966-07-11 1968-12-31 Otis Elevator Co Tension carriage for passenger conveyors
JPS4915674Y1 (ru) * 1969-09-11 1974-04-19
JPS52111186U (ru) * 1976-02-20 1977-08-24
JPS5834867Y2 (ja) * 1979-04-24 1983-08-05 オンキヨー株式会社 スピ−カ−用ボイスコイル
JPH0610804B2 (ja) * 1987-06-26 1994-02-09 株式会社日立製作所 かな漢字変換装置
JP2750622B2 (ja) * 1989-10-30 1998-05-13 株式会社岡村製作所 出入口特定型物品収納棚
JPH0489791A (ja) * 1990-08-02 1992-03-23 Mitsubishi Denki Bill Techno Service Kk 乗客コンベヤ用管理装置
KR100186366B1 (ko) * 1996-10-22 1999-04-15 이종수 이동보도 및 에스컬레이터의 종동터미널
DE10308417B4 (de) * 2003-02-27 2006-03-09 Kone Corp. Rollsteig

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US227000A (en) * 1880-04-27 Fishing-reel
US2649181A (en) * 1948-06-01 1953-08-18 Westinghouse Electric Corp Moving stairway
DE3412995A1 (de) * 1984-04-06 1985-10-24 Gewerkschaft Eisenhütte Westfalia, 4670 Lünen Spannrahmen fuer kettenkratzfoerderer, insbesondere fuer untertagebetriebe
DE19634668A1 (de) * 1996-08-28 1998-03-05 Kone Oy Hydraulisches Spannsystem für Personenförderanlagen, insbesondere für Rolltreppen und Rollsteige
WO2004043835A1 (en) * 2002-11-07 2004-05-27 Siemens Aktiengesellschaft Adjustable length conveyor bed

Also Published As

Publication number Publication date
CN1942390B (zh) 2010-05-26
JP2007533575A (ja) 2007-11-22
FI20040564A (fi) 2005-10-23
US7500549B2 (en) 2009-03-10
WO2005102902A3 (en) 2006-01-26
EP1737779A2 (en) 2007-01-03
CA2559728A1 (en) 2005-11-03
AU2005234956A1 (en) 2005-11-03
FI20040564A0 (fi) 2004-04-22
TW200604087A (en) 2006-02-01
CN1942390A (zh) 2007-04-04
ATE469858T1 (de) 2010-06-15
WO2005102902A2 (en) 2005-11-03
ES2343468T3 (es) 2010-08-02
KR101173872B1 (ko) 2012-08-14
DE602005021627D1 (de) 2010-07-15
JP4685858B2 (ja) 2011-05-18
FI117241B (fi) 2006-08-15
US20070082772A1 (en) 2007-04-12
EA200601936A1 (ru) 2007-02-27
EP1737779B1 (en) 2010-06-02
KR20070012398A (ko) 2007-01-25
DK1737779T3 (da) 2010-07-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EA008637B1 (ru) Устройство для перемещения людей
CA2552545C (en) Travelator, moving ramp or escalator
EP3257804B1 (en) Belt-driven people conveyor
EP0389336A1 (en) Cogbelt handrail drive for passenger conveyor
RU2191153C2 (ru) Транспортер для перемещения людей
US20080185263A1 (en) Travelator and method for controlling the operation of a travelator
JP2007533575A5 (ru)
CN1910106B (zh) 活动人行道、活动坡道和扶梯
US10065839B2 (en) Brake system for passenger conveyors
US10046951B2 (en) Fixing modules and pallets for a pallet conveyor
KR20130030726A (ko) 양방향 무빙 워크
JP2014221677A (ja) エスカレータ
KR100396610B1 (ko) 맨콘베이어용 핸드레일 구동 장치
JP2008156080A (ja) 乗客コンベア
SU737339A1 (ru) Пассажирский конвейер переменной скорости
JP6499067B2 (ja) 乗客コンベアの駆動機構、乗客コンベア及び乗客コンベアの駆動機構におけるベルト部材の調整方法
JP4606821B2 (ja) 乗客コンベヤー装置
JPH0379586A (ja) リニアモータ駆動式移動手摺
JP2010202355A (ja) マンコンベア
KR19990050208A (ko) 이동보도의 핸드레일 텐션장치

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A Lapse of a eurasian patent due to non-payment of renewal fees within the time limit in the following designated state(s)

Designated state(s): RU