CN1942390A - 旅客运输器 - Google Patents

旅客运输器 Download PDF

Info

Publication number
CN1942390A
CN1942390A CNA2005800116774A CN200580011677A CN1942390A CN 1942390 A CN1942390 A CN 1942390A CN A2005800116774 A CNA2005800116774 A CN A2005800116774A CN 200580011677 A CN200580011677 A CN 200580011677A CN 1942390 A CN1942390 A CN 1942390A
Authority
CN
China
Prior art keywords
wheel tooth
plate
conveyer
frame part
driver element
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CNA2005800116774A
Other languages
English (en)
Other versions
CN1942390B (zh
Inventor
埃斯科·奥兰科
乔马·穆斯塔拉蒂
马克·奥森多夫
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kone Corp
Original Assignee
Kone Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kone Corp filed Critical Kone Corp
Publication of CN1942390A publication Critical patent/CN1942390A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN1942390B publication Critical patent/CN1942390B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G23/00Driving gear for endless conveyors; Belt- or chain-tensioning arrangements
    • B65G23/44Belt or chain tensioning arrangements
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B23/00Component parts of escalators or moving walkways
    • B66B23/16Means allowing tensioning of the endless member
    • B66B23/18Means allowing tensioning of the endless member for carrying surfaces
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B23/00Component parts of escalators or moving walkways

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Escalators And Moving Walkways (AREA)
  • Massaging Devices (AREA)
  • Lift-Guide Devices, And Elevator Ropes And Cables (AREA)
  • Finger-Pressure Massage (AREA)
  • Pretreatment Of Seeds And Plants (AREA)
  • Catching Or Destruction (AREA)
  • Chemical Or Physical Treatment Of Fibers (AREA)
  • Woven Fabrics (AREA)
  • Polysaccharides And Polysaccharide Derivatives (AREA)
  • Refuse Collection And Transfer (AREA)

Abstract

旅客运输器,例如自动人行道,移动舷梯或自动扶梯,包括传送机(1)。所述传送机包括框架(6),其包括第一框架部分(7),其固定一个固定的结构上,及第二框架部分(8),其被安装成相对于第一个框架部分在其纵向方向上可移动,第一和第二个框架部分被相接地布置。输送平台(11)被固定在第一个驱动元件(9)和第二个驱动元件(10)上,所述驱动元件是循环元件。第一张力调整器(16)拉紧第一个驱动元件(9),及第二张力调整器(17)拉紧第二个驱动元件(10),并且每个张力调整器在第一框架部分(7)部分和第二框架部分(8)部分之间动作。传送机(1)包括在第一张力调整器(16)和第二张力调整器(17)之间的机械传动元件(18)用于保持第一个和第二拉紧运动的行程长度均等。

Description

旅客运输器
技术领域
本发明涉及如权利要求1所述的旅客运输器。
背景技术
在已有技术中,例如自动人行道、移动舷梯(moving ramps)或自动扶梯的旅客运输器中已知包括传送机。
所述传送机包括框架,该框架包括固定在固定结构上的第一框架部分以及被安装成相对所述第一框架部分在其纵向轴上可移动的第二框架部分,所述第一和第二框架部分被一个接一个地安装。所述传送机还包括第一驱动元件,其被布置在所述传送机的第一侧并且作为无限循环被操作。而且,所述传送机包括第二驱动元件,其被布置所述第一驱动元件的第二侧与第一驱动元件离开一定距离且与之平行并且作为一无限循环被操作。所述传送机还包括多个运送平台,例如踏板或台阶,被相接地布置并且固定到所述第一和第二驱动元件上。所述传送机还包括第一轮,其被布置在所述传送机第一端的第一侧并且用轴承安装在所述第一框架部分上,所述第一驱动元件通过第一轮。所述传送机还包括第二轮,其被布置在传送机第一侧的第二端上并且用轴承安装在第二框架部分上,第一驱动元件通过第二轮。所述传送机还包括第三轮,其被布置在第一端的第二侧并且用轴承安装在第一框架部分上,第二驱动元件通过该第三轮。所述传送机还包括第四论,其被布置者第二端第二侧并且用轴承安装在第二框架部分上,第二驱动元件通过该第四轮。所述传送机还包括第一张力调整器,其被布置在第一侧并被布置在第一框架部分和第二框架部分之间作用,从而迫使第一轮和第二轮柔软地相互分开以利用第一拉紧运动来拉紧第一驱动元件。另外,该传送机还包括第二张力调整器,其被布置在第二侧并具有与第一张力调整器相同的结构并被布置在第一框架部分和第二框架部分之间作用,从而迫使第三轮和第四轮柔软地相互分开以利用第二拉紧运动来拉紧第二驱动元件。通过拉紧所述驱动元件,维持对所述传送机操作的适当的驱动元件张力。
但是,现在,需要运输距离非常长且其中驱动元件的轮之间的距离也非常长的自动人行道、移动舷梯和/或自动扶梯。例如,在非常长的自动人行道中,各轮之间的距离可以长达例如100米的量级。
而且,增加了对低构架的自动人行道、移动舷梯和自动扶梯的需求,其被设计为直接安装在例如在地板上的固定的地基上,在例如建筑物的地板上的固定结构中没有任何特殊的用于嵌入安装自动人行道的框架和机械的坑。在安装在固定地基上的自动人行道、移动舷梯或自动扶梯的低构架的框架结构中具有很少的空间用于传送机的驱动机器,并且因此各轮的直径必须是相当小,并且因而链条必须有小的齿距(例如15…20毫米)。因此,扁节链(linkchain)在整个长度上受到磨损的数量一定很大,并且链条要受到比常规情况下更大的伸长。这意味着张力调整器必须具有一个相当长的冲程(例如300…400毫米)。同样,(由于不均匀的负荷或类似情况)在每个链条上的伸长的差也相当大。当将运输平台固定到链条上时,链条不同的伸长意味着运输平台在移动时不在一个直的位置,并且这导致传送机的操作出现问题。
通常用于自动人行道和自动扶梯的链条是长齿距驱动链条(典型地有100…200毫米齿距)。由于链条在整个传送机长度上受到的磨损的数量相对小,伸长也相对较小。所以,链条的张力调整器不需要具有长冲程(典型地<100毫米),并且每个链条的伸长相对较小。因此,不需要对伸长进行补偿。
本发明内容
本发明的目的在于克服上述的缺点。本发明的一个具体目的在于公开一种旅客运输器,例如自动人行道,移动舷梯或自动扶梯,其中的驱动元件张力、调整器的冲程可以同步化以便互相使它们彼此相等。
本发明的一个进一步的目的在于公开一种旅客运输器,其具有特别适合于为使用在低构架的旅客运输器设备中的长冲程张力调整器。
本发明的特性在于公开权利要求1中的特征部分。本发明的其它实施例的特征由其它权利要求公开。本发明的实施例也体现中本申请的说明书和附图中。本发明的内容可以用与所附的权利要求书不同的其它方式来限定。特别是,如果本发明被考虑根据外在的和内在的子任务或关于达到的好处或一系列的好处时,本发明的内容也可以包括几个分开的发明。在这种情况下,在所附权利要求书包含的某些特征从分开的本发明的观点来看也许是多余的。在本发明的基本概念框架内,本发明的不同的实施例的特征可以与其它实施例结合而进行应用。
本发明的旅客运输器,例如自动人行道,移动舷梯或自动扶梯,包括一传送机,其具有第一端,及第二端,及纵向的第一边和纵向的第二边。传送机包括一框架,其还包括被固定在一固定结构上的第一框架部分,及相对于第一框架部分纵向可移动安装的第二个框架部分,所述第一和第二个框架部分被一个接一个地安装。传送机进一步包括第一驱动元件,其位于传送机的第一边上并且作为一无限循环被操作。而且,传送机还包括第二个驱动元件,其位于传送机的第二边上与第一驱动元件离开一个距离并与之平行并且作为一无限循环被操作。传送机进一步包括多个传送机平台,例如踏板或台阶,被一个接一个地布置并且被固定到第一驱动元件和到第二个驱动元件上。传送机进一步包括第一轮,其被布置在传送机第一端的第一边上并且用轴承安装在第一框架部分上,第一驱动元件通过所述第一轮。传送机进一步包括第二轮,其被配置在传送机第二端的第一边上并且利用轴承被其安装在第二个框架部分上,第一驱动元件通过所述第二轮。传送机进一步包括第三轮,其被配置在第一端的第二边上并且用轴承安装在第一框架部分上,第二个驱动元件通过所述第三轮。传送机进一步包括第四轮,其被配置在第二端的第二边上并且用轴承安装在第二个框架部分上,第二个驱动元件通过所述第四轮。传送机进一步包括第一张力调整器,其被配置在第一边上并且被安排在第一框架部分和第二个框架部分之间动作以迫使第一轮和第二轮柔性地彼此离开从而利用第一拉紧运动来拉紧第一驱动元件。另外,传送机包括第二张力调整器,其被配置在第二边上并且与第一张力调整器结构基本相同及在第一框架部分和第二个框架部分之间动作以迫使第三轮和第四轮柔性地彼此离开从而利用第二拉紧的运动来拉紧第二个驱动元件。通过拉紧第一和/或第二个驱动元件,达到对由于驱动元件的伸长和/或磨损导致的驱动元件行进长度变化的适应并且维持驱动元件的适当的张力。虽然这个描述主要集中在对驱动元件的伸长造成的变动的报偿的描述,本发明的概念也包括对驱动元件张力变化的报偿,其由于驱动元件和为驱动元件设置的行进轨道的长度相互不同的变化而造成的,而不论这些变化是由于伸长,磨损,膨胀,收缩或其它原因造成的。
根据本发明,所述传送机包括在第一张力调整器和第二张力调整器之间的机械传动元件以维持第一和第二拉紧运动的相等的行程长度。
由于本发明,机械传动元件保证两张力调整器的行程长度,该长度根据较小伸长的驱动元件要求的拉紧冲程的长度来决定,因此更大伸长的驱动元件的拉紧的冲程依然在某种程度上更短且所关心的驱动元件相应地在某种程度上更松。通过从伸长更大一侧向伸长较小的一侧传递力量,减少链条的磨损。由于相等的拉紧的冲程,运输平台总在一平直的位置上进行移动。在张力调整器之间的机械传动元件是简单的、便宜和可靠并且要求很少的维护。
在一个旅客运输器的实施例中,第一张力调整器包括第一齿轮;第一拉紧框架,其被固定在第一框架部分上并且包括第一齿轮齿,其与第一齿轮在它的一边啮合;第二个拉紧框架,其被固定在第二个框架部分上并且其包括第二齿轮齿,其与第一齿轮齿相同并且与第一齿轮在相对第一齿轮齿的相反侧啮合;以及第一弹簧,其被安排在第一和第二个拉紧框架之间动作。第二张力调整器包括第二齿轮,其齿轮齿与第一齿轮相同;第三个拉紧框架,其被固定在第一框架部分上,并且其包括第三齿轮齿,其与第一齿轮齿相同并且与第二齿轮在其一边啮合;第四拉紧框架,其被固定在第二框架部分上,并且其包括第四齿轮齿,其与第一齿轮齿相同并且与第二齿轮在相对第三齿轮齿的相反侧啮合;以及第二拉紧弹簧,其被安排在第三个和第四个拉紧框架之间动作。第一齿轮和第二齿轮同轴安装。所述轴,第一齿轮,第二齿轮,第一齿轮齿,第二齿轮齿,第三齿轮齿和第四齿轮齿构成上述机械传动元件。这样可以形成特别适合用于安装在一固定地基上的低构架的自动人行道、移动舷梯和自动扶梯的低构架和长冲程张力调整器。第一和第二张力调整器也可以具有共用的弹簧,其输出的力在各张力调整器之间共享。可以使用除弹簧或多个弹簧外的其它方法来产生维护拉紧的力量也,例如通过使用拉紧的重物。然而,弹簧在空间利用上是具有优势的解决方案。
在旅客运输器的实施例中,第一拉紧框架包括多个相互相同的细长第一板,它们每个具有第一齿轮齿和第一上缘。第二个拉紧框架包括多个相互相同第二板,它们每个具有第二齿轮齿和第二上缘。第一板和第二板被安排作为一组,其中所述各板以第一和第二板交替地相互重叠的方式位于直立位置并且适合彼此相对移动,第一板的第一齿轮齿被相互对准,第二板的第二齿轮齿被相互对准,并且第一板的第一上缘与第二板的第二上缘在同一水平上对齐,第一上缘和第二上缘一起形成一个平面第一支撑表面。
在旅客运输器的实施例中,第三个拉紧框架包括多个相互相同的第三板,每个具有第三齿轮齿和第三上缘。第四个拉紧框架包括多个相互相同的第四板,每个具有第四齿轮齿和第四上缘。第三板和第四板被安排作为一组,所述板以第三块和第四板交替地互相重叠的方式位于直立位置并且适合彼此相对移动,第三板的第三齿轮齿被相互对准,第四板的第四齿轮齿被相互对准,并且第三板的第三上缘与第四板的第四上缘在同一水平上对齐,第三上缘和第四上缘一起形成一个平面第二个支撑表面。
在旅客运输器的实施例中,所述传送机包括支撑轨,用于当运输平台沿一条循环轨道移动时对它们进行引导,其具有上部部分,用于从按运输方向来看作为入口端的传送机第一端向作为运输方向出口端的第二端移送人员;以及下部部分,用于将运输平台从第二端返回到第一端。由所述板的上部边缘形成的第一和第二个支撑表面构成一部分运输平台的轨道的上部部分。
在旅客运输器的实施例中,齿轮齿的长度为适合于拉紧运动的量级为10-60cm的行程长度。
在旅客运输器的实施例中,第一驱动元件和第二个驱动元件为扁节链。在旅客运输器的实施例中,传送机包括被设置在传送机第一端的用于驱动第一轮和第二轮的驱动器。第一张力调整器和第二张力调整器被配置在传送机的第二端附近。
在旅客运输器的实施例中,传送机包括第一同步装置,其被安排在第一端用于第一轮和第二轮的相互同步。传送机包括第二同步装置,其被安排在传送机的第二端用于第二轮和第四轮的相互同步。
在旅客运输器的实施例中,旅客运输器是被安装在例如地板或其它支持物的固定地基上的低构架的自动人行道,移动舷梯或自动扶梯。
附图说明
下面,将参考附图对本发明的示意性实施例进行详细描述,在附图中
图1为体现根据本发明的自动人行道的实施例的示意及三维视图,
图2为由机械传动装置连接的第一和第二拉紧装置的三维视图,
图3表示在所述传送机的第二端的自动人行道的第一侧的一部分的三维视图,显示第一拉紧装置,
图4表示图3中的一个部分的放大视图,
图5表示由图4的V-V的截面视图,及
图6表示相应于图4的视图,显示在所述传送机的第二端的自动人行道的第二侧及第二拉紧装置。
具体实施方式
在图1中的旅客运输器为一个低构架的自动人行道,其被设计为被安装在例如地板或其它支持物的固定地基上。在以下描述的本发明的原则也可很好地适用于移动舷梯和自动扶梯。
旅客运输器包括一台传送机1,其具有第一端2,第二端3和纵向第一边4和纵向第二边5。传送机包括框架6。框架6包括固定在固定结构上的第一框架部分7部分和被安装成在其纵向方向上相对第一框架部分7部分可移动的第二框架部分8,所述各框架部分被相接地布置。每个框架部分7和8由两个相互平行的细长的半框架组成,所述半框架被彼此离开一个距离地进行布置并且由横向托架连接在一起。
在传送机1的第一边4,第一驱动元件9作为无限循环被操作而行进在用轴承安装在传送机的第一端2的第一轮12和用轴承安装在传送机的第二端3上第二轮12上。相应地,被安置在传送机的第二边5的离开第一驱动元件的一个距离并与其平行的第二个驱动元件10作为无限循环被操作而行进在用轴承安装在传送机的第一端2的第三轮14和用轴承安装在传送机的第二端3的第四轮15上。第一驱动元件9和第二个驱动元件10优选地为扁节链。
多个运输平台11,其在图1为踏板,仅在图中显示了二个踏板,被相接地布置并且被固定到第一驱动元件9和第二个驱动元件10上。
在传送机的第一边4,第一张力调整器16在第一框架部分7部分和第二框架部分8部分之间动作从而迫使第一轮12和第二轮13柔性地彼此离开,通过第一弹簧以便以第一拉紧的运动拉紧第一驱动元件9来补偿第一驱动元件的伸长。在传送机的第二边5,第二张力调整器17结构与第一张力调整器相同并且被安排第一框架部分7部分和第二框架部分8部分之间动作从而迫使第三轮14和第四轮15彼此柔性地离开,通过第二个拉紧弹簧30以便以第二拉紧运动来拉紧第二个驱动元件10来补偿第二个驱动元件的伸长。第一张力调整器16和第二张力调整器17由机械传动元件18连接在一起以维持第一和第二拉紧的运动相等的行程长度。
在图1中,在原理的水平显示了张力调整器16和17。图2-6显示张力调整器的优选的实施。
参考图1-6,第一张力调整器16包括第一齿轮19。第一拉紧框架20被紧固到第一框架部分7上。第一张力调整器20包括在传送机的纵向方向线性地延伸的第一齿轮齿21,因而形成一个齿条。第一齿轮齿21与第一齿轮21在其一边啮合,在图1的齿轮下面,在图2-5的齿轮之上。
第二个拉紧框架22被紧固到第二框架部分8。第二个拉紧框架22包括第二齿轮齿23,其与第一齿轮齿21是相同的。第二齿轮齿23与第一齿轮19在相对第一齿轮齿21的相反侧啮合,也就是,在图1的齿轮上面,在图2-5在齿轮之下。第一弹簧24在第一拉紧框架20和第二个拉紧框架22之间动作,倾向于进一步彼此离开地移动它们。
第二张力调整器17与第一张力调整器16相同。第二张力调整器17包括第二齿轮25,在其上的齿轮齿相对于第一齿轮19是相同的。第三个拉紧框架26被紧固到第一框架部分7。第三个拉紧框架26包括第三齿轮齿27,其与第一和第二齿轮齿相同并与第二齿轮25在其一边啮合,在图1的齿轮下面并在图2-5在齿轮之上。
第四个拉紧框架28被紧固在第二框架部分8上。第四个拉紧框架28包括第四齿轮齿29,其与第一齿轮齿21是相同的。第四齿轮齿29与第二齿轮25在相对第三齿轮齿27的相反侧啮合,也就是在图1的齿轮上面并在图2-5在齿轮之下。
第二弹簧30在第三个拉紧框架26和第四个拉紧框架28之间动作,倾向于进一步彼此离开地移动它们。
第一弹簧24和第二弹簧30可以是例如气体弹簧或螺旋形弹簧。在实施例,每个弹簧24,30的弹簧力量是2kN的量级。
第一齿轮19和第二齿轮25被安装在同一轴31上,其为可自由旋转的。所述轴31,第一齿轮19,第二齿轮25,第一齿轮齿21,第二齿轮齿23,第三齿轮齿27和第四齿轮齿29组成机械传动元件18,其保持张力调整器16和17的拉紧运动的均等。
齿条21、23、27、29的长度是适合于拉紧的运动的量级为10-60cm的行程长度。
在图3-5中显示了第一张力调整器16的详细结构且在图6中显示了第二张力调整器17的详细结构,其相对于第一张力调整器是相同的。
参考图3-5,并且特别是参考图4和5,第一拉紧框架20包括多个相互相同的细长的第一板32。每个板32有第一齿轮齿21和第一上缘33。每个板32设置有带有上部内边缘52的纵向槽48,在其中形成齿轮齿21,及一光滑的下部内边缘53。
第二个拉紧框架22包括多个相互相同的细长的第二板34,每个具有第二齿轮齿23和第二上缘35。每个板34设有一纵向槽51,其具有一光滑的上部内边缘49和一下部内边缘50,在其中形成齿轮齿23。所述板32和34优选地为大约2-4毫米厚。
所述第一板32和第二板34被结合了作为一组,其中所述板以第一板32和第二板34交替地互相重叠的方式位于直立位置并且适合于彼此相互可移动。第一板32的第一齿轮齿21被相互对准,第二板34的第二齿轮齿23被相互对准,并且第一板32的第一上缘被对准在与第二板34的第二上缘35同一水平上,第一上缘和第二上缘一起形成一平面第一支撑表面36,在其上运输平台11的轮可在张力调整器16上滚动。
所述由第一板组成的组由引导部分54保持在一起,该引导部分穿过第二板34槽51并且其可以沿槽51的上部和下部内边缘49、50滑动。由第二板34组成的组由引导部分55保持在一起,所述引导部分穿过第一板32槽48并且其可以沿槽48的下部和上部内边缘52、53滑动。
如由图6所见,第二张力调整器17与在图4中的第一张力调整器16结构相同。第三个拉紧框架26包括多个相互相同的细长的第三板37,其每个具有第三齿轮齿27和第三上缘38。第四个拉紧框架28包括多个相互相同的第四板39,其每个具有第四齿轮齿29和第四上缘40。第三板37和第四板39被安排作为一组,所述板以第三块和第四板交替地互相重叠的方式位于直立位置并且适合于彼此可移动,第三板的第三齿轮齿27被相互对准,第四板的第四齿轮齿29被相互对准,并且第三板的第三上缘38与第四板的第四上缘40是在同一水平上对齐,第三上缘和第四上缘一起形成一平面第二个支撑表面41。
再参见图1和3,运输平台11在每个与运输方向平行的边上有轮,其由支撑轨42来支持。支撑轨42为被固定到循环驱动元件9和10上的运输平台11形成一条类似的循环轨道。这条轨道包括上部部分43用于将乘客从作为运输方向来看的入口端的传送机的第二端3运输到作为运输方向出口端的第一端2,以及一个下部部分44用于将运输平台从第一端回返回到第二端。在传送机的第一边4的第一支撑表面38和在传送机的第二边5的第二个支撑表面41没有任何间断地构成一部分轨道的上部部分43。
所述传送机1包括被安排在传送机的第一端2的驱动器45用于驱动第一轮12和第二轮14,使得第一端2是被驱动的端。第一张力调整器16和第二张力调整器17被配置在传送机的非被驱动的第二端3附近。
为使驱动元件9和10的运动相互同步,传送机1优选地包括第一同步装置46,其被安排在第一端3用于第一轮12和第二轮14的相互同步,及第二同步装置47,其被安排在传送机的第二端4用于第二轮13和第四轮15的相互同步。
本发明不限于上面描述的示例实施例;反而,许多变型是可能落入由所附的权利要求书限定的本发明的概念的范围内。
附图标记列表
传送机(1)第一端(2)第二端(3)第一边(4)第二边(5)框架(6)第一框架部分(7)第二框架部分(8)第一驱动元件(9)第二驱动元件(10)运输平台(11)第一轮(12)第二轮(13)第三轮(14)第四轮(15)第一力调整器(16)第二张力调整器(17)输送元件(18)第一齿轮(19)第一拉紧框架(20)第一齿轮齿(21)第二拉紧框架(22)第二齿轮齿(23)第一弹簧(24)第二齿轮(25)第三拉紧框架(26)第三齿轮齿(27)第四块拉紧框架(28)第四齿轮齿(29)第二拉紧弹簧(30)轴(31块)第一板(32块)第一上缘(33块)第二板(34)第一同步装置(46)第二上缘(35)第一支撑表面(36)第三板(37)第三上缘(38)第四板(39)第四上缘(40)第二支撑表面(41)支撑轨(42)上部部分(43)下部部分(44)驱动器(45)第二同步装置(47)槽(48)上部内边缘(49)下部内边缘(50个)槽(51)上部内边缘(52)下部内边缘(53)引导部分(54)引导部分(55)

Claims (11)

1.旅客运输器,例如自动人行道,移动舷梯或自动扶梯,包括具有第一端(2)、第二端(3)和纵向第一边(4)和纵向第二边(5)的传送机(1),所述传送机包括
框架,其在它的纵向方向包括固定在一个固定的结构上的第一框架部分(7)和被安装成在纵向方向上相对于第一个框架部分可移动的第二框架部分(8),所述第一和第二个框架部分被相接地进行安装,
第一个驱动元件(9),其位于传送机的第一边(4)上并且作为一个无限循环被操作,
第二个驱动元件(10),其被配置在传送机第二边(5)上与第一个驱动元件离开一个距离并与之平行并且作为一个无限循环被操作,
多个传送机平台(11),例如踏板或台阶,被相接地布置并且被固定到第一个驱动元件(9)和第二个驱动元件(10)上,
第一轮(12),其被配置在第一端(2)的第一边(4)上并且用轴承安装在第一框架部分(7)上,所述第一个驱动元件(9)通过所述第一轮,
第二轮(13),其被配置在第二端(3)的第一边(4)在并且用轴承安装在第二框架部分(8)上,所述第一个驱动元件(9)通过所述第二轮,
第三轮(14),其被配置在第一端(2)的第二边(5)并且用轴承安装在第一框架部分(7)上,第二个驱动元件(10)通过所述第三轮,
第四轮(15),其被配置在第二端(3)的第二边(5)并且用轴承安装在第二框架部分(8)上,第二个驱动元件(10)通过所述第四轮,
第一张力调整器(16),其被配置在第一边(4)上并且被布置在第一框架部分(7)和第二框架部分(8)之间动作并且迫使第一轮(12)和第二轮的(13)彼此柔性地离开以第一拉紧运动来拉紧第一个驱动元件(9),
及第二张力调整器(17),其被配置在第二边(5)并且结构上基本与第一张力调整器相同并且被布置在第一框架部分(7)和第二框架部分(8)之间动作及迫使第三轮(14)和第四轮(15)柔性地彼此离开以第二拉紧运动来拉紧第二个驱动元件(10),其特征在于传送机(1)包括在第一张力调整器(16)和第二张力调整器(17)之间的机械传动元件(18)用于保持第一个和第二拉紧运动的行程长度均等。
2.如权利要求1所述旅客运输器,其特征在于:
第一张力调整器(16)包括
第一齿轮(19)
第一个拉紧框架(20),其被固定在第一框架部分(7)上,并且其包括第一齿轮齿(21),其与第一齿轮在其一边啮合,
第二个拉紧框架(22),其被固定在第二框架部分(8)上,并且其包括第二齿轮齿(23),其与第一齿轮齿(21)相同并且与第一齿轮(19)在相对第一齿轮齿(21)的相反侧啮合;及
第一弹簧(24),其被安排在第一和第二个拉紧框架之间动作;
第二张力调整器(17)包括
第二齿轮(25),其齿轮齿相对于第一齿轮(19)是相同的;
第三个拉紧框架(26),其被固定在第一框架部分(7)上,并且其包括第三齿轮齿(27),其与第一齿轮齿(21)相同并且与第二齿轮在其一边啮合;
第四个拉紧框架(28),其被固定在第二框架部分(8)上,并且其包括第四齿轮齿(29),其与第一齿轮齿(21)相同并且与第二齿轮(25)在相对第三齿轮齿(27)的相反侧啮合;
及第二弹簧(30),其被安排在第三个和第四个拉紧框架之间的动作,
及第一齿轮(19)和第二齿轮(25)被安装在同一个轴(31)上,所述轴(31),第一齿轮(19),第二齿轮(25),第一齿轮齿(21),第二齿轮齿(23),第三齿轮齿(27)和第四齿轮齿(29)构成上述机械传动元件(18)。
3.如权利要求1或2所述旅客运输器,其特征在于所述第一个拉紧框架(20)包括多个相互基本相同的细长第一板(32),每个所述板具有第一齿轮齿(21)和第一上缘(33);所述第二个拉紧框架(22)包括多个相互基本相同的第二板(34),每个所述板具有第二齿轮齿(23)和第二上缘(35);并且第一板(32)和第二板(34)被设置作为一组,所述板以第一和第二板交替地互相重叠的方式位于直立位置并且适合于彼此相互移动,第一板的第一齿轮齿(21)被相互对准,第二板的第二齿轮齿(23)被相互对准,并且第一板的第一上缘(33)与第二板的第二上缘(35)在同一个水平上对齐,第一上缘和第二上缘一起形成一个平面第一个支撑表面(36)。
4.如权利要求1-3中任意一个所述旅客运输器,其特征在于所述第三个拉紧框架(26)包括多个相互相同的第三板(37),每个所述板具有第三齿轮齿(27)和第三上缘(38);第四个拉紧框架(28)包括多个相互相同的第四板(39),每个所述板具有第四齿轮齿(29)和第四上缘(40);并且第三板(37)和第四板(39)被设置作为一组,所述板以第三和第四板交替地相互重叠的方式位于直立位置并且适合于彼此相互移动,第三板的第三齿轮齿(27)被相互对准,第四板的第四齿轮齿(29)被相互对准,并且第三板的第三上缘(38)与第四板的第四上缘(40)在同一个水平上对齐,第三上缘和第四上缘一起形成一个平面第二个支撑表面(41)。
5.如权利要求3和4所述旅客运输器,其特征在于传送机(1)包括支撑轨(42)用于当运输平台(11)沿循环的轨道移动时对它们进行引导,所述支撑轨具有上部部分(43),用于将人员从在运输方向来看为入口端的传送机的第一端(2)移动到在运输方向为出口端的第二端(3);以及一个下部部分(44),用于将运输平台从第二端返回到第一端;及第一个支撑表面(38)和第二个支撑表面(41)构成一部分轨道的上部部分(43)。
6.如权利要求1-5中任一所述旅客运输器,其特征在于齿轮传动部分(21、23、27、29)的长度非常适合于拉紧运动的量级为10-60cm的行程长度。
7.如权利要求1-6中任一所述旅客运输器,被其特征在于第一个驱动元件(9)和第二个驱动元件(10)为扁节链(link chains)。
8.如权利要求1-7中任一所述旅客运输器,其特征在于传送机(1)包括被安排在传送机的第一端(2)的驱动器(45),以驱动第一轮(12)和第二轮(14);及第一张力调整器(16)和第二张力调整器(17)被配置在传送机的第二端(3)附近。
9.如权利要求1-8中任一所述旅客运输器,其特征在于传送机(1)包括第一同步装置(46),其被安排在第一端(3)用于第一轮(12)和第三轮(14)的相互同步。
10.如权利要求1-9中任一所述旅客运输器,其特征在于传送机(1)包括第二同步装置(47),其被安排在传送机的第二端(4)用于第二轮(13)和第四轮(15)的相互同步。
11.如权利要求1-10中任一所述旅客运输器,其特征在于所述旅客运输器是被设计为安装在一个例如地板或其他支持物的固定地基上的低构架自动人行道、移动舷梯或自动扶梯。
CN2005800116774A 2004-04-22 2005-03-29 旅客运输器 Expired - Fee Related CN1942390B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20040564 2004-04-22
FI20040564A FI117241B (fi) 2004-04-22 2004-04-22 Henkilökuljetuslaite
PCT/FI2005/000166 WO2005102902A2 (en) 2004-04-22 2005-03-29 People mover

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN1942390A true CN1942390A (zh) 2007-04-04
CN1942390B CN1942390B (zh) 2010-05-26

Family

ID=32104203

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2005800116774A Expired - Fee Related CN1942390B (zh) 2004-04-22 2005-03-29 旅客运输器

Country Status (15)

Country Link
US (1) US7500549B2 (zh)
EP (1) EP1737779B1 (zh)
JP (1) JP4685858B2 (zh)
KR (1) KR101173872B1 (zh)
CN (1) CN1942390B (zh)
AT (1) ATE469858T1 (zh)
AU (1) AU2005234956A1 (zh)
CA (1) CA2559728A1 (zh)
DE (1) DE602005021627D1 (zh)
DK (1) DK1737779T3 (zh)
EA (1) EA008637B1 (zh)
ES (1) ES2343468T3 (zh)
FI (1) FI117241B (zh)
TW (1) TW200604087A (zh)
WO (1) WO2005102902A2 (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102311038A (zh) * 2011-08-18 2012-01-11 昆山通祐电梯有限公司 自动扶梯扶手驱动装置
CN107777526A (zh) * 2016-08-31 2018-03-09 江苏金刚文化科技集团股份有限公司 一种游乐设备上下站台传输机构
CN108430894A (zh) * 2015-12-22 2018-08-21 伯曼集团股份公司 具有能调节的轨道长度的线分拣机
CN108528558A (zh) * 2018-05-17 2018-09-14 香港中文大学(深圳) 一种缆索攀爬机器人

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FI121783B (fi) * 2008-09-22 2011-04-15 Kone Corp Henkilökuljetin
JP4745427B2 (ja) * 2009-07-14 2011-08-10 富士通株式会社 物品保持装置及びこれを備えたラック装置
ES2370896B1 (es) * 2011-09-19 2012-08-03 Thyssenkrupp Elevator Innovation Center, S.A. Pasillo móvil bidireccional.
WO2014070187A1 (en) * 2012-11-01 2014-05-08 Otis Elevator Company Turnaround mechanism for passenger conveyors
CN104444712B (zh) * 2014-12-01 2017-05-24 太仓市微贯机电有限公司 一种采用特殊齿条的升降机
EP3257804B1 (en) 2016-06-15 2023-09-27 Otis Elevator Company Belt-driven people conveyor
US10543989B2 (en) 2017-07-06 2020-01-28 KSi Conveyor, Inc. Belt conveyor with automated in-line tension control system
CN115340041B (zh) * 2022-10-14 2023-02-03 道仁(昆山)智能装备有限公司 一种锂电池用提升装置及其提升方法

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US227000A (en) * 1880-04-27 Fishing-reel
US2270000A (en) 1940-05-10 1942-01-13 Hugo M Danker Belt adjusting device
US2649181A (en) 1948-06-01 1953-08-18 Westinghouse Electric Corp Moving stairway
US3365051A (en) * 1964-06-25 1968-01-23 Westinghouse Electric Corp Moving walk
US3419127A (en) * 1966-07-11 1968-12-31 Otis Elevator Co Tension carriage for passenger conveyors
JPS4915674Y1 (zh) * 1969-09-11 1974-04-19
JPS52111186U (zh) * 1976-02-20 1977-08-24
JPS5834867Y2 (ja) * 1979-04-24 1983-08-05 オンキヨー株式会社 スピ−カ−用ボイスコイル
DE3412995C2 (de) * 1984-04-06 1994-09-01 Westfalia Becorit Ind Tech Spannrahmen für Kettenkratzförderer, insbesondere für Untertagebetriebe
JPH0610804B2 (ja) * 1987-06-26 1994-02-09 株式会社日立製作所 かな漢字変換装置
JP2750622B2 (ja) * 1989-10-30 1998-05-13 株式会社岡村製作所 出入口特定型物品収納棚
JPH0489791A (ja) * 1990-08-02 1992-03-23 Mitsubishi Denki Bill Techno Service Kk 乗客コンベヤ用管理装置
DE19634668C2 (de) * 1996-08-28 1999-06-24 O & K Rolltreppen Gmbh Hydraulisches Spannsystem für Personenförderanlagen, insbesondere für Rolltreppen und Rollsteige
KR100186366B1 (ko) * 1996-10-22 1999-04-15 이종수 이동보도 및 에스컬레이터의 종동터미널
CA2505064A1 (en) * 2002-11-07 2004-05-27 Siemens Aktiengesellschaft Adjustable length conveyor bed
DE10308417B4 (de) * 2003-02-27 2006-03-09 Kone Corp. Rollsteig

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102311038A (zh) * 2011-08-18 2012-01-11 昆山通祐电梯有限公司 自动扶梯扶手驱动装置
CN108430894A (zh) * 2015-12-22 2018-08-21 伯曼集团股份公司 具有能调节的轨道长度的线分拣机
CN107777526A (zh) * 2016-08-31 2018-03-09 江苏金刚文化科技集团股份有限公司 一种游乐设备上下站台传输机构
CN108528558A (zh) * 2018-05-17 2018-09-14 香港中文大学(深圳) 一种缆索攀爬机器人
CN108528558B (zh) * 2018-05-17 2023-09-12 香港中文大学(深圳) 一种缆索攀爬机器人

Also Published As

Publication number Publication date
WO2005102902A3 (en) 2006-01-26
ATE469858T1 (de) 2010-06-15
JP2007533575A (ja) 2007-11-22
KR101173872B1 (ko) 2012-08-14
EP1737779B1 (en) 2010-06-02
US7500549B2 (en) 2009-03-10
US20070082772A1 (en) 2007-04-12
FI20040564A0 (fi) 2004-04-22
FI117241B (fi) 2006-08-15
TW200604087A (en) 2006-02-01
JP4685858B2 (ja) 2011-05-18
DK1737779T3 (da) 2010-07-19
EP1737779A2 (en) 2007-01-03
CN1942390B (zh) 2010-05-26
CA2559728A1 (en) 2005-11-03
DE602005021627D1 (de) 2010-07-15
ES2343468T3 (es) 2010-08-02
EA008637B1 (ru) 2007-06-29
EA200601936A1 (ru) 2007-02-27
AU2005234956A1 (en) 2005-11-03
WO2005102902A2 (en) 2005-11-03
KR20070012398A (ko) 2007-01-25
FI20040564A (fi) 2005-10-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN1942390A (zh) 旅客运输器
US7568571B2 (en) Conveyor device
EP1718556B1 (en) Travelor, moving ramp or escalator
CN1914113A (zh) 自动人行道、自动坡道或自动扶梯
CN100351159C (zh) 电梯设备的驱动装置和安装驱动装置的方法
CN1251958C (zh) 乘客输送装置
CN1854054A (zh) 用于将导轨安装在电梯竖井内的方法和装置
JP2007533575A5 (zh)
CN1990373A (zh) 电梯设备
CN1589229A (zh) 电梯系统
KR20150092294A (ko) 수명이 증가된 운반 체인휠 또는 편향 체인휠
CN1158319A (zh) 货运升降机
JP2006513947A (ja) 乗客用コンベヤ駆動機械
CN1245327C (zh) 自动扶梯或移动步道的扶手驱动装置
CN1910106A (zh) 活动人行道、活动坡道和扶梯
CN1733588A (zh) 具有轴座的自动扶梯或移动步道及其安装和拆卸方法
CN110088015A (zh) 传送系统
CN1956909A (zh) 自行走道
CN101066670A (zh) 36米钢轨的运输方案
CN1906113A (zh) 活动人行道、活动坡道和扶梯
CN203159017U (zh) 乘客输送机
CN101080356A (zh) 中间加速型自动扶梯
CN102372223B (zh) 乘客输送机
CN1720192A (zh) 乘客输送机的驱动模块装置
CN101224843A (zh) 回转端扶手驱动装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
REG Reference to a national code

Ref country code: HK

Ref legal event code: DE

Ref document number: 1100654

Country of ref document: HK

C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
REG Reference to a national code

Ref country code: HK

Ref legal event code: WD

Ref document number: 1100654

Country of ref document: HK

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20100526

Termination date: 20200329