CN1245327C - 自动扶梯或移动步道的扶手驱动装置 - Google Patents
自动扶梯或移动步道的扶手驱动装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN1245327C CN1245327C CN200410032124.4A CN200410032124A CN1245327C CN 1245327 C CN1245327 C CN 1245327C CN 200410032124 A CN200410032124 A CN 200410032124A CN 1245327 C CN1245327 C CN 1245327C
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- handrail
- escalator
- wheel
- friction wheel
- driving device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 3
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 claims 1
- 230000032258 transport Effects 0.000 abstract 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 1
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B23/00—Component parts of escalators or moving walkways
- B66B23/02—Driving gear
- B66B23/04—Driving gear for handrails
Landscapes
- Escalators And Moving Walkways (AREA)
- Steps, Ramps, And Handrails (AREA)
Abstract
本发明涉及一种自动扶梯(1)，其每侧具有一个带有扶手(2)的护栏(1.1)，所述护栏(1.1)被一护栏座(1.2)固定。一个对人员进行运送的具有梯阶(1.4)的梯阶带与侧面的护栏座(1.2)连接。扶手驱动装置(2.1)对扶手(2)进行驱动，其中摩擦轮(3)对扶手(2)的外侧(2.2)进行驱动。在扶手(2)的内侧(2.3)轮子(8)将扶手(2)顶压在摩擦轮(3)上。一设置在梯阶链轮(5)上的驱动轮(4)对摩擦轮(3)摩擦配合或型面配合驱动。
Description
技术领域
本发明涉及一种自动扶梯或移动步道，由桁架、用于输送人员和/或物品的具有梯阶的梯阶带或具有板的板带和每侧利用护栏座支撑的具有扶手的护栏构成，其中扶手驱动装置对扶手进行驱动。
背景技术
在EP0530946B1中披露了一种自动扶梯，其中扶手的外侧在一空载的轮子上和扶手的内侧在两个进行驱动的轮子上进行导向。驱动轮被一根驱动皮带连接，其中驱动皮带将扶手的内侧顶压在空载的轮子上并带动扶手。由梯阶链驱动装置利用皮带对进行驱动的轮子进行驱动。
这种已知装置的缺点在于，利用传动皮带实现在扶手内侧的驱动。一旦皮带张力松弛，则由于缺少在空载轮上的摩擦不再能保证对扶手的驱动。另外由于在轮子上包角大，需要扶手大的弯曲交变，而此点将会对扶手的寿命产生不利的影响。
发明内容
本发明的目的在于提出一种辅助措施。
实现所述目的的技术方案在于：
一种自动扶梯或移动步道，由桁架、用于输送人员和/或物品的具有梯阶的梯阶带或具有板的板带和每一侧被护栏座支撑的具有扶手的护栏构成，其中扶手驱动装置对扶手进行驱动，其特征在于，设有对扶手的外侧进行驱动的扶手驱动装置，所述摩擦轮与扶手的外侧摩擦配合，设置在扶手内侧的压力轮将扶手顶压在摩擦轮上，所述自动扶梯还具有驱动轮，所述驱动轮对摩擦轮摩擦配合驱动。
本发明克服了已知装置中存在的缺点并提出一种扶手驱动装置，所述扶手驱动装置可实现对自动扶梯或移动步道的扶手毫无损伤的驱动。
根据本发明的有益的进一步设计，所述扶手驱动装置具有摩擦轮，所述摩擦轮对扶手的外侧摩擦配合驱动，其中设置在扶手内侧的压力轮将扶手顶压在摩擦轮上。
根据本发明的有益的进一步设计， 具有驱动轮，所述驱动轮对摩擦轮摩擦配合驱动。
根据本发明有益的进一步设计，具有驱动轮，所述驱动轮对摩擦轮型面配合驱动。
根据本发明有益的进一步设计，驱动轮设置在一个梯阶链轮上。
根据本发明有益的进一步设计，为实现转矩的传递，自动扶梯或移动步道一侧的摩擦轮通过轴与自动扶梯或移动步道另一侧的摩擦轮连接。
根据本发明有益的进一步设计，替代轴设置有一个具有摩擦轮的副轴，所述摩擦轮对自动扶梯另一侧或移动步道另一侧的摩擦轮进行驱动。
根据本发明有益的进一步设计，替代轴采用自动扶梯驱动装置或移动步道驱动装置的皮带对自动扶梯或移动步道另一侧的摩擦轮进行驱动。
本发明实现的优点主要在于，采用本发明的扶手驱动装置和采用本发明的扶手导向装置大大缩短了扶手的长度。扶手与梯阶带或板带不交叉，此点实现的优点是，桁架结构可以做得很小。本发明的扶手驱动装以置摩擦配合方式对具有较大的摩擦系数的扶手的外侧进行驱动，从而以很小的扶手交变弯曲可以实现较大的摩擦力。本发明的扶手驱动装置机械结构简单和部件数量少，此点又有益地导致安装时间短，并且仅需要很少的维护和制造成本低廉。
附图说明
下面将对照附图对本发明做进一步的说明。图中示出：
图1为具有本发明扶手驱动装置的自动扶梯的侧视图；
图2为本发明的扶手驱动装置的俯视图；
图3为本发明的扶手驱动装置的端视图；
图3a为图3的详图；
图4为本发明的扶手驱动装置变型实施方式的侧视图；
图5为图4所示的扶手驱动装置的俯视图；
图6示出具有进行驱动的齿轮的扶手驱动装置，和
图7为本发明的扶手驱动装置另一变型实施方式的侧视图。
具体实施方式
图1示出一种自动扶梯1，其每一侧具有带扶手2的护栏1.1，其中护栏1.1被护栏座支撑。一个对人员进行输送的具有梯阶1.4的梯阶带1.3与两侧的护栏座1.2连接。扶手驱动装置2.1对扶手2进行驱动，其中摩擦轮3对扶手2的外侧2.2或手扶侧摩擦配合驱动。在扶手2的内侧或滑动侧滚轮8将扶手2顶压在摩擦轮3上。一个设置在梯阶链轮5上的驱动轮4对摩擦轮3以摩擦配合或型面配合方式进行驱动。梯阶链轮5对梯阶链5.1进行移动，梯阶1.4设置在所述梯阶链上。
图1至5示出对摩擦轮3的摩擦配合驱动，其中在驱动轮4与摩擦轮3之间存在摩擦配合。
一驱动链轮7对一个对梯阶链轮5进行支撑的主轴6进行驱动，其中由一个在图中未示出的自动扶梯驱动装置(链传动和自动扶梯电机)对驱动链轮7驱动。
被弹簧16顶压在驱动轮4上的摩擦轮3通过在外侧2.2上的摩擦对扶手进行驱动。摩擦轮3例如具有一个约为750mm的直径。在扶手2的内侧2.3或滑动面上压力轮8将扶手2顶压在摩擦轮3上。扶手2内侧2.3上的摩擦系数大大低于扶手2的外侧2.2的摩擦系数。
为实现转矩传递，自动扶梯一侧的摩擦轮3通过轴9与自动扶梯另一侧的摩擦轮3.1连接，其中压力轮8将扶手2顶压在摩擦轮3.1上。在一个具有位于内部的自动扶梯驱动装置的自动扶梯中也可以利用一个附加的驱动轮对摩擦轮3.1进行驱动。如图2和3所示，利用轴承10将轴9枢设在端板11上。
在图4和5所示的变型方案中，摩擦轮3、3.1设置在桁架12上并且被轴承15枢设，利用摇杆15.1对摩擦轮3移动支承。一个具有摩擦轮14、14.1的副轴13对自动扶梯另一侧的摩擦轮3.1进行驱动。在采用这种变型方案中省去了轴9，从而可以赢得桁架12横向连接的空间。
图6示出摩擦轮3的型面配合驱动，其中用齿轮17替代摩擦轮4。
图7示出具有相互独立驱动的摩擦轮3、3.1的扶手驱动装置2.1。由驱动轮4对自动扶梯一侧的摩擦轮3进行驱动。在该实施变型方案中采用一个齿带轮18替代驱动链轮7，其中利用一个通过一个自动扶梯电机的齿带小齿轮导向的齿带19对齿带轮18或主轴6进行驱动。利用弹簧16将自动扶梯另一侧的摩擦轮3.1顶压在齿带19的齿带背上。因而可以实现均匀的速度和不会出现打滑的现象。为提高牵引拉力，齿带背上具有嵌钉。
本变型方案的优点在于，仅需要很少的部件(省去了轴9和副轴13)。由于没有轴，因而可以缩短自动扶梯驱动装置和扶手驱动装置的安装时间。
本发明的扶手驱动装置2.1也适用于移动步道。
Claims (6)
1.一种自动扶梯(1)或移动步道，由桁架(12)、用于输送人员和/或物品的具有梯阶(1.4)的梯阶带(1.3)或具有板的板带和每一侧被护栏座(1.2)支撑的具有扶手(2)的护栏(1.1)构成，其中扶手驱动装置(2.1)对扶手(2)进行驱动，设有对扶手(2)的外侧(2.2)进行驱动的扶手驱动装置(2.1)，所述扶手驱动装置(2.1)具有摩擦轮(3、3.1)，所述摩擦轮与扶手(2)的外侧(2.2)摩擦配合，设置在扶手内侧的压力轮(8)将扶手(2)顶压在摩擦轮(3、3.1)上，其特征在于，所述自动扶梯(1)具有驱动轮(4)，所述驱动轮对摩擦轮(3、3.1)摩擦配合驱动。
2.按照权利要求1所述的自动扶梯(1)或移动步道，其特征在于，具有驱动轮(4)，所述驱动轮对摩擦轮(3、3.1)型面配合驱动。
3.按照权利要求1或2所述的自动扶梯(1)或移动步道，其特征在于，驱动轮(4)设置在一个梯阶链轮(5)上。
4.按照权利要求1所述的自动扶梯(1)或移动步道，其特征在于，为实现转矩的传递，自动扶梯或移动步道一侧的摩擦轮(3)通过轴与自动扶梯或移动步道另一侧的摩擦轮(3.1)连接。
5.按照权利要求4所述的自动扶梯(1)或移动步道，其特征在于，替代轴(9)设置有一个具有摩擦轮(14、14.1)的副轴(13)，所述摩擦轮对自动扶梯另一侧或移动步道另一侧的摩擦轮(3.1)进行驱动。
6.按照权利要求4所述的自动扶梯(1)或移动步道，其特征在于，替代轴(9)采用在自动扶梯驱动装置或移动步道驱动装置的皮带(19)对自动扶梯或移动步道另一侧的摩擦轮(3.1)进行驱动。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EP03405227.4 | 2003-04-04 | ||
| EP03405227 | 2003-04-04 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN1535913A CN1535913A (zh) | 2004-10-13 |
| CN1245327C true CN1245327C (zh) | 2006-03-15 |
Family
ID=33041135
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN200410032124.4A Expired - Fee Related CN1245327C (zh) | 2003-04-04 | 2004-04-01 | 自动扶梯或移动步道的扶手驱动装置 |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6974018B2 (zh) |
| JP (1) | JP4938966B2 (zh) |
| CN (1) | CN1245327C (zh) |
| AT (1) | ATE532737T1 (zh) |
| BR (1) | BRPI0400928B1 (zh) |
| CA (1) | CA2462780C (zh) |
| ES (1) | ES2377321T3 (zh) |
| HK (1) | HK1069809A1 (zh) |
Families Citing this family (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4458770B2 (ja) * | 2002-11-25 | 2010-04-28 | 東芝エレベータ株式会社 | コンベア装置 |
| CN1816490A (zh) * | 2003-06-04 | 2006-08-09 | 塞姆普雷特控股股份公司 | 自动扶梯或自动升梯的扶手、扶手导引系统及扶手驱动系统 |
| JP4903401B2 (ja) * | 2004-07-12 | 2012-03-28 | インベンテイオ・アクテイエンゲゼルシヤフト | 軸−軸受を有するエスカレータまたは動く歩道ならびにこのエスカレータを組立および分解する方法 |
| JP5147179B2 (ja) * | 2006-01-04 | 2013-02-20 | 東芝エレベータ株式会社 | 乗客コンベア |
| US7954619B2 (en) | 2007-06-01 | 2011-06-07 | Kone Corporation | Load sharing handrail drive apparatus |
| JP4607988B2 (ja) * | 2008-06-24 | 2011-01-05 | 株式会社日立ビルシステム | 乗客コンベアのハンドレール駆動力監視装置 |
| ES2342532B1 (es) * | 2009-12-29 | 2011-05-20 | Thyssenkrupp Elevator Innovation Center S.A. | Sistema de accionamiento para escaleras y pasillos moviles. |
| CN101993003B (zh) * | 2010-11-30 | 2012-11-14 | 江南嘉捷电梯股份有限公司 | 自动扶梯或自动人行道上扶手带的驱动装置 |
| US10065839B2 (en) * | 2012-01-06 | 2018-09-04 | Otis Elevator Company | Brake system for passenger conveyors |
| KR101835190B1 (ko) * | 2012-12-17 | 2018-03-06 | 인벤티오 아게 | 에스컬레이터 또는 움직이는 보도용 핸드레일을 구동하는 디바이스 |
| WO2014142891A1 (en) * | 2013-03-14 | 2014-09-18 | Otis Elevator Company | Self-clamping handrail drive |
| CN108178081B (zh) * | 2018-01-23 | 2024-02-27 | 盘锦中舜石油机械有限公司 | 一种自动强制滚筒排绳装置 |
| US10858221B2 (en) * | 2018-12-19 | 2020-12-08 | Otis Elevator Company | People conveyor drive and people conveyor |
Family Cites Families (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US785882A (en) | 1904-03-18 | 1905-03-28 | Edouard Louis Hocquart | Traveling staircase or the like. |
| CH404916A (de) | 1963-11-06 | 1965-12-31 | Schweiz Wagons Aufzuegefab | Handlaufantrieb für Fahrtreppen und Fahrrampen |
| JPS4526910Y1 (zh) * | 1966-08-11 | 1970-10-19 | ||
| AT287582B (de) * | 1967-07-20 | 1971-01-25 | Orenstein & Koppel Ag | Antrieb fuer personenfoerderbaender |
| JPS5625439B2 (zh) * | 1973-06-20 | 1981-06-12 | ||
| US5072820A (en) * | 1991-05-14 | 1991-12-17 | Otis Elevator Company | Escalator handrail stop device |
| US5125494A (en) * | 1991-09-03 | 1992-06-30 | Montgomery Elevator Company | Handrail drive mechanism for a passenger conveyor |
| US5131521A (en) * | 1991-09-09 | 1992-07-21 | Otis Elevator Company | Moving handrail drive |
| US5427221A (en) * | 1994-05-12 | 1995-06-27 | Home Elevators, Inc. | Escalator handrail drive system |
| US5566810A (en) * | 1995-07-12 | 1996-10-22 | Otis Elevator Company | Reduction of handrail vibration in passenger conveyors |
| KR100246746B1 (ko) * | 1997-11-03 | 2000-04-01 | 이종수 | 에스컬레이터의핸드레일구동장치 |
| US6450317B1 (en) * | 2000-09-26 | 2002-09-17 | Otis Elevator Company | Escalator drive machine |
-
2004
- 2004-03-18 JP JP2004077417A patent/JP4938966B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2004-03-24 ES ES04007037T patent/ES2377321T3/es not_active Expired - Lifetime
- 2004-03-24 AT AT04007037T patent/ATE532737T1/de active
- 2004-04-01 BR BRPI0400928-2A patent/BRPI0400928B1/pt not_active IP Right Cessation
- 2004-04-01 CN CN200410032124.4A patent/CN1245327C/zh not_active Expired - Fee Related
- 2004-04-01 US US10/817,523 patent/US6974018B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2004-04-01 CA CA2462780A patent/CA2462780C/en not_active Expired - Fee Related
-
2005
- 2005-03-15 HK HK05102241.8A patent/HK1069809A1/xx not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2004352498A (ja) | 2004-12-16 |
| CA2462780C (en) | 2011-08-02 |
| ES2377321T3 (es) | 2012-03-26 |
| CN1535913A (zh) | 2004-10-13 |
| CA2462780A1 (en) | 2004-10-04 |
| BRPI0400928A (pt) | 2005-01-11 |
| JP4938966B2 (ja) | 2012-05-23 |
| BRPI0400928B1 (pt) | 2012-09-04 |
| HK1069809A1 (en) | 2005-06-03 |
| ATE532737T1 (de) | 2011-11-15 |
| US6974018B2 (en) | 2005-12-13 |
| US20040194404A1 (en) | 2004-10-07 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN1245327C (zh) | 自动扶梯或移动步道的扶手驱动装置 | |
| CN1071582C (zh) | 踏旋器用的带齿带和ｖ型带机构 | |
| AU2001292771B2 (en) | Escalator drive machine with drive belts for simultaneously propelling handrail and conveyor surface | |
| CN1914113A (zh) | 自动人行道、自动坡道或自动扶梯 | |
| AU2001292771A1 (en) | Escalator drive machine with drive belts for simultaneously propelling handrail and conveyor surface | |
| AU2004201417B2 (en) | Handrail-drive for an escalator or a moving walk | |
| CN1942390A (zh) | 旅客运输器 | |
| US6991084B2 (en) | Handrail-drive for escalator or moving walk | |
| JP5334961B2 (ja) | 負荷分散型ハンドレール駆動装置 | |
| AU2004203529A1 (en) | Drive equipment for escalator step or moving walkway plate | |
| US9573794B2 (en) | Drive system for passenger conveyor | |
| CN101746661B (zh) | 乘客输送装置 | |
| FI91057B (fi) | Käyttölaitesarja liikkuvalle käsijohteelle | |
| CN100579887C (zh) | 直线扶手驱动装置 | |
| JP5567665B2 (ja) | 乗用コンベヤ用の駆動アセンブリ | |
| CN1604870A (zh) | 具有较小回转元件直径的移动通道 | |
| CN101224843A (zh) | 回转端扶手驱动装置 | |
| AU2005242141B2 (en) | Escalator drive machine |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20060315 Termination date: 20180401 |