CN1158319A - 货运升降机 - Google Patents

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Abstract

一种货运升降机，包括：受升降设备中驱动电机驱动而转动，且其上有第一、第二和第三滑轮槽的卷筒；可移动地在支柱间的配重；间隔设有顶架上，用于对配重的提升/下降导向的第一和第二导向滑轮；间隔设有顶架上，用于提升/下降承载厢的第三和第四导向滑轮；一端固定在承载厢上，另一端卷绕在第一滑轮槽中并固定在卷筒上的第一固定部分上的第一提升/下降钢丝绳；一端通过第一和第二导向滑轮固定在配重上，另一端卷绕在第二滑轮槽中并固定在卷筒上的第二固定部分上的第二提升/下降钢丝绳。

Description

货运升降机
本发明涉及一种诸如在仓库中用托板承载货物及类似物的货运升降机，尤其涉及一种改进的货运升降机，它能简化为提升/下降承载厢和配重所用钢丝绳的连接机构，这会使系统的操作更为精确，并减少为导向钢丝绳而设置的所需滑轮数目，还使得钢丝绳的长度减短，从而显著地减少制造费用。
图1是表示传统的货运升降机结构的正视图，图2是表示在传统设备中导向滑轮和钢丝绳之间的连接机构的示意图。
如图所示，四根竖直支柱2、3、4和5相互隔离地安装在底架1上。
在支柱2、3、4和5上，沿长度方向分别安装有导轨(未表示)。
在支柱2、3、4和5的顶部安装有一顶架10。在顶架10中，以一定间隔设置了第一、第二、第三、第四和第五导向滑轮11、12、13、14和15。
另外，在支柱2、3和4、5之间安装了一个用于装入/卸下货物的承载厢20，该承载厢20包括一个用于更方便地提升/下降货物21的货物输送器22。
在支柱4和5的下部安装了用于驱动承载厢20的驱动装置30。
该驱动装置30包括一个用于支撑驱动装置30的支撑构件31、一个用于把由驱动装置30产生的驱动力传递给系统中对应元件的驱动滑轮32和一个用于与驱动滑轮32协同而产生预定力的受驱动的滑轮33。
图中，标号“M”表示用于使驱动装置产生驱动力、进而用来提升/下降货物的电机，标号34表示连接在电机“M”和驱动滑轮32之间的驱动轴。
另外，在支柱2和3的下部设置了控制装置40，用于控制驱动装置30的操作。
该控制装置40包括一个用于支撑控制装置40的支撑构件41和一个控制装置42，在所述控制装置42内设置有多种电路，用于控制驱动装置30的操作。
在支柱2和3之间设置了第一配重50，它用于使承载厢20的运作更为容易，该第一配重50与由多根钢丝绳形成的钢丝绳组60的一端相连。另外，在支柱4和5之间设置了第二配重51，它用于使承载厢20的运作更为容易，该第二配重51与由多根钢丝绳形成的钢丝绳组60的另一端相连。
通过使用第一、第二、第三、第四和第五导向滑轮11、12、13、14和15实现了钢丝绳组60的连接。现在将参照图2说明钢丝绳组60和第一、第二、第三、第四和第五导向滑轮11、12、13、14和15之间的连接机构。
首先，钢丝绳61的一端与设置在支柱2和3之间的配重50上的一部分相连，钢丝绳61的另一端依次通过第一导向滑轮11、第二导向滑轮12、驱动滑轮32、第三导向滑轮13和第四导向滑轮14与承载厢20上的一部分相连。
其次，钢丝绳62的一端与设置在支柱4和5之间的配重51上的一部分相连，其另一端依次通过第二导向滑轮12、驱动滑轮32、第三导向滑轮13和第五导向滑轮15与承载厢20上的一部分相连。
现在将参照图1和图2说明传统的货运升降机的操作。
首先，由驱动装置30中的电机“M”产生的驱动力通过驱动轴34传递给驱动滑轮32。
根据从控制装置40传来的信号，如果电机“M”受到驱动使驱动滑轮32像图2箭头所示的那样顺时针转动，则承载厢20向上移动，而第一和第二配重50和51向下移动。另外，根据从控制装置40传来的信号，如果电机“M”受驱动使驱动滑轮32与图2箭头所示方向相反以逆时针转动，则承载厢20向下移动，而第一和第二配重50和51随之向上移动。
但是，传统的货运升降机有以下缺点。
首先，由于为了提升/下降货物21而使用许多导向滑轮来操作承载厢20，所以需要较长的钢丝绳，使整个装置体积变大，为了安装这种大体积装置，需要更多的空间。
第二，由于存在上述问题，所以增加了制造费用。
第三，因为在该装置中使用了许多导向滑轮，这使钢丝绳连接机构变得复杂，并且由于使用了许多导向滑轮，可能会产生噪音。
第四，因为传统的货运升降机需要两个配重，使装置体积庞大。
第五，当修理该装置时，因为需要将配重一个一个地放落在地上，所以非常危险。也就是说，当一个配重降落在地上时，另一个仍悬吊在半空中。
因此，本发明的目的是提供一种货运升降机，它能克服已有技术中出现的问题。
本发明的另一目的是提供一种改进的货运升降机，它能简化为提升/下降承载厢和配重所用钢丝绳的连接机构，这会使系统的操作更为精确，减少为导向钢丝绳而设置的所需滑轮数目，还使钢丝绳的长度减短，从而显著地减少制造费用。
为了实现上述目的，本发明提供了一种货运升降机，它包括卷筒、配重、第一和第二导向滑轮、第三和第四导向滑轮、第一、第二、第三提升/下降钢丝绳，所述卷筒受到设置在升降设备中的驱动电机的驱动力作用而转动，而且卷筒上带有第一、第二和第三滑轮槽，所述配重可移动地设置在支柱间，所述第一和第二导向滑轮相互间隔地设置在顶架上，用于提升/下降配重，所述第三和第四导向滑轮相互间隔地设置在顶架上，用于提升/下降承载厢，所述第一提升/下降钢丝绳的一端固定在承载厢的一部分上，另一端卷绕在第一滑轮槽中并固定在设置于卷筒上的第一固定部分上，第二提升/下降钢丝绳的一端固定在配重的一部分上，另一端卷绕在第二滑轮槽中并固定在设置于卷筒上的第二固定部分上，第三提升/下降钢丝绳的一端固定在承载厢的一部分上，另一端卷绕在第三滑轮槽中并固定在设置于卷筒上的第三固定部分上。
从下面给出的详细说明和仅以示意方式给出的附图中将会更充分地理解本发明，但这并不是对本发明的限制，其中：
图1是表示传统的货运升降机结构的正视图；
图2是表示在传统的货运升降机中，导向滑轮和钢丝绳之间的连接机构的示意图；
图3是表示根据本发明所述的货运升降机的结构的正视图；
图4是表示根据本发明所述的货运升降机的升降装置的平面图；
图5是表示根据本发明所述的货运升降机的升降机构中的卷筒的侧视图。
图3是表示根据本发明所述的货运升降机的结构的正视图，图4是表示根据本发明所述的货运升降机的升降机构的平面图，图5是表示根据本发明所述的升降设备的升降装置中的卷筒的侧视图。
如图所示，货运升降机可移动地安装在轨道“R”上，所述轨道“R”水平地安装在地面上。水平底架100设置在货运升降机的下部。在底架100的一端固定有一运行操作装置110，以使货运升降机能够在轨道“R”上移动，运行操作装置110包括多个可在导轨“R”上滚动的运行辊111，运行辊111位于底架100的两端。另外，在底架100的两侧设置有多个运行导向辊112，这样货运升降机就能稳定地在轨道“R”上运行。
四根竖直支柱120、121、122和123相互间隔地安装在底架100上。
在支柱120、121、122和123上安装有一顶架130。在顶架130中，以预定的间隔设置了第一、第二、第三和第四导向滑轮141、142、143和144。
一个承载厢150可移动地安装在支柱120、121、和122、123之间。一个叉架装置151安装在承载厢150上，这样货物152就可以装在叉架装置151上。
另外，承载厢150的两侧设置有多个导向辊160。这些导向辊160沿辊子导向部分(未表示)移动，所述辊子导向部分沿长度方向成形于立柱120、121、122和123的内表面。
另外，在立柱122和123的下部外侧部分安装有升降机构200。
现在将参照图4详细说明升降装置200的结构。
首先，升降装置200包括一个卷筒210和一个驱动电机220。
在卷筒210的外表面上成形有其上卷绕有第一升降钢丝绳211的第一滑轮槽212，第一升降钢丝绳211的一端固定在第一固定部分213上，所述第一固定部分213设置在第一滑轮槽212的外圆周上。
在卷筒210的外表面上成形有其上卷绕有第二升降钢丝绳214的第二滑轮槽215，第二升降钢丝绳214的一端固定在第二固定部分216上，所述第二固定部分216设置在第二滑轮槽215的外圆周上。
在第二滑轮槽215旁成形有其上卷绕有第三升降钢丝绳217的第三滑轮槽218，第三升降钢丝绳217的一端与第三固定部分219相连，所述第三固定部分设置在第三滑轮槽218的外圆周上。
转轴230的一端固定地插入卷筒210的中央部分，其另一端固定在第一链轮213上。
另外，驱动电机220的转轴232的一端固定在第二链轮233上。在第一链轮231和第二链轮233之间连接有链234。
图5是表示第一、第二、和第三升降钢丝绳211、214和217是如何卷绕在卷筒210上的侧视图。如图所示，第一和第三升降钢丝绳211和217卷绕在卷筒210的方向不同于第二升降钢丝绳214卷绕在卷筒210上的方向。
下面将参照图3至图5说明第一、第二和第三升降钢丝绳211、214和217之间的连接关系。
其一端固定在设置于卷筒210上的第一固定部分213上的第一升降钢丝绳211以预定卷绕圈数并在预定方向上卷绕在第一滑轮槽212上，并通过第三导向滑轮143和第四导向滑轮144与承载厢150的第一部分C1相连。
其一端固定在设置于卷筒210上的第二固定部分216上的第二升降钢丝绳214以预定卷绕圈数并以相对于第一升降钢丝绳211相反的方向卷绕在第二滑轮槽215上，并通过第二导向滑轮142和第一导向滑轮141与设置在支柱122和123之间的配重240相连。
另外，其一端与设置在卷筒210上的第三固定部分219相连的第三升降钢丝绳217以预定卷绕圈数并以与第一升降钢丝绳211相同的方向卷绕在第三滑轮槽218上，并通过第三导向滑轮143与承载厢150的第二部分C2相连。
现在将参照图3至图5说明依据本发明所述的货运升降机的操作。
首先，当从控制装置(未表示)传来的操作信号传递给升降装置200时，驱动电机220根据传给它的操作信号而运转，这使得通过链234与驱动电机220相连的卷筒210转动。
这里，如果卷筒210如图3中的箭头所示方向逆时针转动，第二升降钢丝绳214就从卷筒210上释放，配重240向下移动，第一和第三升降钢丝绳211和217会卷绕到卷筒210上，从而使承载厢150向上移动。
如果卷筒210顺时针转动，该系统以与上述操作相反的顺序运作。
如上所述，根据本发明所述的货运升降机具有以下优点：
首先，在本发明中，与已有技术相比，简化了用于升/降承载厢的钢丝绳连接。
第二，通过简化钢丝绳连接和缩短钢丝绳的长度可以减少制造费用。
第三，由于依据本发明所述的货运升降机只使用一个配重，与使用两个配重的已有技术相比，该系统的结构变得紧凑。
而且，由于依据本发明所述的货运升降机只使用一个配重，与已有技术相比，更容易对系统进行维护。
尽管为了说明目的公开了本发明的最佳实施例，但本领域的技术人员在不脱离本发明附属权利要求的范围和精神下可以作出多种变化、增添和替换形式。

Claims (4)

1、一种货运升降机，它带有一个可移动地设置在支柱间的承载厢、一个安装在支柱上的顶架、一个设置在支柱下部的底架、一个用于产生提升/下降承载厢所需的驱动力的提升/下降机构，所述设备包括：
卷筒装置，它在由设置在提升/下降机构中的驱动电机传来的驱动力作用下转动，该卷筒装置带有第一、第二和第三滑轮槽；
一个配重，它可移动地设置在支柱间；
第一和第二导向滑轮，它们相互间隔地设置在顶架上，用于对承载厢的升降进行导向；
第三和第四导向滑轮，它们相互间隔地设置在顶架上，用于对承载厢的升降进行导向；
第一提升/下降钢丝绳装置，其一端固定在承载厢上，另一端卷绕在第一滑轮槽中并固定于设置在卷筒上的第一固定部分上。
第二提升/下降钢丝绳装置，其一端通过第一和第二导向滑轮固定在配重上，另一端卷绕在第二滑轮槽上并固定于设置在卷筒上的第二固定部分上；和
第三提升/下降钢丝绳装置，其一端固定在承载厢上，另一端卷绕在第三滑轮槽中并固定于设置在卷筒上的第三固定部分上。
2、如权利要求1所述的设备，其中，所述第一提升/下降钢丝绳以预定圈数、在预定方向上卷绕在第一滑轮槽中并通过第三导向滑轮和第四导向滑轮与承载厢相连。
3、如权利要求1所述的设备，其中，所述第二提升/下降钢丝绳装置在与第一提升/下降钢丝绳装置相反的方向上以预定卷绕圈数卷绕在第二滑轮槽中。
4、如权利要求1所述的设备，其中，所述第三提升/下降钢丝绳装置在与第一提升/下降钢丝绳装置相同的方向上以预定卷绕圈数卷绕在第三滑轮槽中并通过第三导向滑轮与承载厢相连。
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