CN104477554A - 一种药品自动化管理设备中的传送装置 - Google Patents

Abstract

一种药品自动化管理设备中的传送装置，属于医疗辅助自动化设备领域。本发明是为了解决现有的传送装置存在传送药盒过程不稳定、药盒易掉落及工作效率不高的问题。它包括传送带本体、钢丝吊起装置、运动导向滑轨、滑块、钢丝吊起装置的驱动装置、导轨连接件、起重吊环和整体支架；传送带本体通过起重吊环与钢丝吊起装置连接，传送带本体通过导轨连接件固定在运动导向滑轨的滑块上，运动导向滑轨固定在整体支架的侧框上；整体支架用于支撑及固定钢丝吊起装置，钢丝吊起装置的驱动装置用于驱动钢丝吊起装置中的钢丝，从而带动传送带本体在运动导向滑轨上上下滑动。本发明适用于自动化传送。

Description

一种药品自动化管理设备中的传送装置

技术领域

本发明涉及医院的药品自动化管理技术，属于医疗辅助自动化设备领域。

背景技术

随着科技的发展，各个行业的自动化设备及装置不断推出与应用，在当前很多医院等医疗单位，医生药品处方的开出、库存的管理，及患者药品的收取并未实现完全的物流管理式的便利、安全性、效率。因此提出一种医院的药品自动化管理设备，该设备只需通过人工将药品包装箱拆开后，通过条码扫描或者商品代码等录入方式将药品登记后，即可将药品送入药品自动管理设备中的药品装载装置中，药品装载装置约束药盒的摆放，然后对药品的尺寸进行测量，测量后通过管理系统的数据库查询，将对应的药盒送入药盒料仓中，待有药品发售时，通过自动管理系统，自动将料仓中的药品推送出去，同时通过打印设备将药品的品名、数量、生产日期、有效期等必要数据也打印出来，一起交给购买者。

现有药品自动化管理设备包括供药装置、药品存储装置和传送装置，供药装置用于将药品供给存入药品存储装置中，当需要取药时，药品从药品存储装置中滑落并落入传送装置上，通过传送装置送入工作人员手里或箱子里。但是现有的传送装置存在传送药盒过程不稳定、药盒易掉落及工作效率不高的问题。

发明内容

本发明为了解决现有的传送装置存在传送药盒过程不稳定、药盒易掉落及工作效率不高的问题，提出了一种药品自动化管理设备中的传送装置。

一种药品自动化管理设备中的传送装置，它包括传送带本体、钢丝吊起装置、运动导向滑轨、滑块、钢丝吊起装置的驱动装置、导轨连接件、起重吊环和整体支架；

传送带本体的两侧均固定有一对起重吊环；

整体支架包括两个正方形方框、四个连接板和一个边连接板；两个正方形方框的顶框和底框分别通过两个连接板垂直固定；边连接板固定连接两个正方形方框的侧框的顶端；

钢丝吊起装置包括钢丝和四个滑轮；四个滑轮分别为一号滑轮、二号滑轮、三号滑轮和四号滑轮；所述一号滑轮和二号滑轮位于一条直线上；所述三号滑轮和四号滑轮位于一条直线上；

所述二号滑轮和四号滑轮并排位于所述边连接板的上表面；所述一号滑轮和二号滑轮分别位于连接两个正方形方框的顶框的两个连接板的上表面；

钢丝吊起装置的驱动装置包括钢丝卷扬轮和伺服电机，伺服电机用于驱动钢丝卷扬轮旋转；钢丝吊起装置的驱动装置位于所述两个正方形方框的侧框的外侧；

正方形方框的侧框内侧固定有运动导向滑轨；所述运动导向滑轨上设置有滑块；传送带本体通过导轨连接件固定在滑块上；

传送带本体一侧的两个起重吊环均通过钢丝与钢丝吊起装置的驱动装置连接，所述钢丝与起重吊环固定之后、依次经过一号滑轮和二号滑轮之后缠绕在钢丝吊起装置的驱动装置的钢丝卷扬轮上；

传送带本体另一侧的两个起重吊环均通过钢丝与钢丝吊起装置的驱动装置连接，所述钢丝与起重吊环固定之后、依次经过三号滑轮和四号滑轮之后缠绕在钢丝吊起装置的驱动装置的钢丝卷扬轮上。

有益效果：本发明所述的传送装置，实现了对药品的快速取药，通过伺服电机的旋转，带动卷扬轮的轴从而驱动钢丝，通过对称布局的钢丝使传送带本体在竖直方向沿运动导向滑轨上下稳定滑动，解决了现有的传送装置存在传送药盒过程不稳定和药盒易掉落的问题。同时，本发明所述的传送装置中的各个部分衔接连贯，提高了取药效率，从而进一步提高了工作效率，相比现有的传送装置，工作效率提高了30％以上。本发明还适用于自动化传送。

附图说明

图1为一种药品自动化管理设备中的传送装置的整体结构图；

图2为一种药品自动化管理设备中的传送装置的正视图；

图3为传送带本体的结构图；

图4为钢丝吊起装置的驱动装置的结构图；

图5为钢丝吊起装置的原理示意图。

具体实施方式

具体实施方式一、参照图1、图2、图3、图4和图5具体说明本实施方式，本实施方式所述的一种药品自动化管理设备中的传送装置，它包括传送带本体1、钢丝吊起装置、运动导向滑轨3、滑块2、钢丝吊起装置的驱动装置4、导轨连接件1-3、起重吊环1-8和整体支架5；

传送带本体1的两侧均固定有一对起重吊环1-8；

整体支架5包括两个正方形方框5-1、四个连接板5-2和一个边连接板5-3；两个正方形方框5-1的顶框5-11和底框5-12分别通过两个连接板5-2垂直固定；边连接板5-3固定连接两个正方形方框5-1的侧框5-13的顶端；

钢丝吊起装置包括钢丝2-1和四个滑轮；四个滑轮分别为一号滑轮2-31、二号滑轮2-32、三号滑轮2-33和四号滑轮2-34；所述一号滑轮2-31和二号滑轮2-32位于一条直线上；所述三号滑轮2-33和四号滑轮2-34位于一条直线上；

所述二号滑轮2-32和四号滑轮2-34并排位于所述边连接板5-3的上表面；所述一号滑轮2-31和二号滑轮2-32分别位于连接两个正方形方框5-1的顶框5-11的两个连接板5-2的上表面；

钢丝吊起装置的驱动装置4包括钢丝卷扬轮4-4和伺服电机4-1，伺服电机4-1用于驱动钢丝卷扬轮4-4旋转；钢丝吊起装置的驱动装置4位于所述两个正方形方框5-1的侧框5-13的外侧；

正方形方框5-1的侧框5-13内侧固定有运动导向滑轨3；所述运动导向滑轨3上设置有滑块2；传送带本体1通过导轨连接件1-3固定在滑块2上；

传送带本体1一侧的两个起重吊环1-8均通过钢丝2-1与钢丝吊起装置的驱动装置4连接，所述钢丝2-1与起重吊环1-8固定之后、依次经过一号滑轮2-31和二号滑轮2-32之后缠绕在钢丝吊起装置的驱动装置4的钢丝卷扬轮4-4上；

传送带本体1另一侧的两个起重吊环1-8均通过钢丝2-1与钢丝吊起装置的驱动装置4连接，所述钢丝2-1与起重吊环1-8固定之后、依次经过三号滑轮2-33和四号滑轮2-34之后缠绕在钢丝吊起装置的驱动装置4的钢丝卷扬轮4-4上。

本实施方式中，钢丝吊起装置安装在整体框架上，除了起固定钢丝吊起装置中的各个元件的作用以外，还为了保证钢丝吊起装置在工作过程中不会出现钢丝缠绕的现象，且钢丝吊起装置在整体框架上运行，进一步保证了传送本体在上下滑动过程中的运行的稳定性。传送带本体通过起重吊环1-8与所述钢丝吊起装置连接，传送带本体还通过导轨连接件1-3固定在运动导向滑轨3上的滑块2上，从而使传送带本体在运动导向滑轨3上滑动，进一步保证了本发明所述的传送装置运行的稳定性本发明所述装置占据空间小，使得设备结构更加紧凑。

具体实施方式二、参照图3具体说明本实施方式，本实施方式是对具体实施方式一所述的一种药品自动化管理设备中的传送装置的进一步说明，本实施方式中，所述传送带本体1包括传送带1-1、传送带支架1-9、两个传动轴和传送带本体驱动电机1-2；传送带支架1-9包括两个分支架1-91；两个分支架1-91通过两个传动轴连接，且所述分支架1-91与所述传动轴垂直，所述两个传动轴之间的距离是所述分支架1-91长度的0.8倍；传送带1-1套在两个传动轴的外侧；传送带本体驱动电机1-2用于驱动传送带工作；

所述起重吊环1-8位于所述分支架1-91的上表面的左右两端；所述导轨连接件1-3固定在所述分支架1-91的一个侧面的左右两端；所述导轨连接件1-3背对传送带放置。

本实施方式中，药盒掉落在传送带本体上的传送带以后，传送带本体驱动电机1-2驱动传送带运动，从而使药盒在传送带上滑动。

具体实施方式三、本实施方式是对具体实施方式二所述的一种药品自动化管理设备中的传送装置的进一步说明，本实施方式中，所述传送带本体1还包括拖链1-10；拖链1-10用于连接传送带本体驱动电机1-2。

本实施方式中，传送带本体驱动电机1-2驱动传送带运动，拖链1-10用于延长传送带本体驱动电机1-2的连接线，所述连接线为传送带本体驱动电机的必备电线，如供电电源线等。

具体实施方式四、参照图3具体说明本实施方式，本实施方式是对具体实施方式二所述的一种药品自动化管理设备中的传送装置的进一步说明，本实施方式中，它还包括挡板1-4；挡板1-4设置在所述传送带支架1-9的两个分支架1-1-2-1上，所述挡板1-4与所述分支架1-91之间的夹角为30度～45度。

本实施方式中，传送带本体用于传送药盒，且在传送带本体上还设置有挡板，防止传送过程中药盒掉落。

具体实施方式五、参照图3具体说明本实施方式，本实施方式是对具体实施方式二或三所述的一种药品自动化管理设备中的传送装置的进一步说明，本实施方式中，所述传送带本体1的一端还设置有翻板机构；所述翻板机构包括翻版1-5、翻板支架1-7和翻板舵机1-6；所述翻板机构用于在药盒靠近翻板时，翻板机构翻转，使药盒从传送带本体上落下；翻板支架1-7用于固定翻板1-5，还用于将翻板机构固定在分支架1-91上；翻板舵机1-6用于驱动翻板1-5翻转；翻板1-5用于在药盒靠近时翻转。

本实施方式中所述的翻板机构，通过翻板舵机控制翻板翻动。翻板翻起，药盒滑落，翻板落下，药盒不滑落，从而保证了每次只滑落一个药盒，便于统计药盒数量；也防止了在传送带本体上还有药盒，而工作人员不需要再取药时药盒的滑落，便于工作人员及时终止取药。

具体实施方式六、参照图5具体说明本实施方式，本实施方式是对具体实施方式一所述的一种药品自动化管理设备中的传送装置的进一步说明，本实施方式中，所述钢丝吊起装置还包括两个双向伸缩机构2-2，所述双向伸缩机构2-2用于调整与钢丝吊起装置连接的钢丝2-1的长度。

具体实施方式七、参照图4具体说明本实施方式，本实施方式是对具体实施方式一所述的一种药品自动化管理设备中的传送装置的进一步说明，本实施方式中，钢丝吊起装置的驱动装置4还包括减速器4-2、联轴器4-3和连接支架4-5；

所述减速器4-2连接在所述伺服电机4-1和钢丝卷扬轮4-4之间；联轴器4-3连接在所述减速器4-2和钢丝卷扬轮4-4之间；

连接支架4-5包括L型底座4-51、一号分隔片4-52和二号分隔片4-53；一号分隔片4-52位于二号分隔片4-53的左侧，且均平行固定在L型底座4-51的内侧，并与L型底座4-51为一体结构；

所述一号分隔片4-52和二号分隔片4-53之间用于安装钢丝卷扬轮4-4；所述二号分隔片4-53与L型底座4-51之间用于安装联轴器4-3；所述钢丝卷扬轮4-4的另一端固定在所述连接支架4-5的一号分隔片4-52上；所述连接支架4-5固定在所述整体支架5中两个正方形方框5-1的同一侧的侧框5-13的外侧。

本发明通过伺服电机4-1的旋转，带动卷扬轮4-4的轴从而驱动钢丝2-1，通过对称布局的钢丝2-1使传送带本体1在竖直方向沿运动导向滑轨3上下稳定滑动；传送带本体1的下降需要伺服电机4-1的缓慢释放卷扬轮从而使传送带本体竖直向下运动。

本发明中的钢丝的布置是考虑被传送装置的力平衡性和运动稳定性而设计的。

具体实施方式八、本实施方式是对具体实施方式一所述的一种药品自动化管理设备中的传送装置的进一步说明，本实施方式中，所述钢丝吊起装置的驱动装置4的钢丝卷扬轮4-4为一对旋转方向相反的钢丝卷扬轮，且两个各钢丝卷扬轮之间设置有隔片。

本实施方式中，经过一号滑轮的钢丝缠绕并固定在一个钢丝卷扬轮上；经过三号滑轮的钢丝缠绕并固定在另一个钢丝卷扬轮上，是为了保证钢丝单独工作，不会发生交互缠绕的现象。保证了本装置的正常运行。

具体实施方式九、本实施方式是对具体实施方式一所述的一种药品自动化管理设备中的传送装置的进一步说明，本实施方式中，传送带本体1的底部还设置有配重块，所述配重块用于调整传送带本体的重心，使其平衡，也是为了在传送带本体向下滑动的过程中，由钢丝吊起装置的驱动装置配合重力作用带动传送带本体运动。

Claims (8)

1.一种药品自动化管理设备中的传送装置，其特征在于，它包括传送带本体(1)、钢丝吊起装置、运动导向滑轨(3)、滑块(2)、钢丝吊起装置的驱动装置(4)、导轨连接件(1-3)、起重吊环(1-8)和整体支架(5)；

传送带本体(1)的两侧均固定有一对起重吊环(1-8)；

整体支架(5)包括两个正方形方框(5-1)、四个连接板(5-2)和一个边连接板(5-3)；两个正方形方框(5-1)的顶框(5-11)和底框(5-12)分别通过两个连接板(5-2)垂直固定；边连接板(5-3)固定连接两个正方形方框(5-1)的侧框(5-13)的顶端；

钢丝吊起装置包括钢丝(2-1)和四个滑轮；四个滑轮分别为一号滑轮(2-31)、二号滑轮(2-32)、三号滑轮(2-33)和四号滑轮(2-34)；所述一号滑轮(2-31)和二号滑轮(2-32)位于一条直线上；所述三号滑轮(2-33)和四号滑轮(2-34)位于一条直线上；

所述二号滑轮(2-32)和四号滑轮(2-34)并排位于所述边连接板(5-3)的上表面；所述一号滑轮(2-31)和二号滑轮(2-32)分别位于连接两个正方形方框(5-1)的顶框(5-11)的两个连接板(5-2)的上表面；

钢丝吊起装置的驱动装置(4)包括钢丝卷扬轮(4-4)和伺服电机(4-1)，伺服电机(4-1)用于驱动钢丝卷扬轮(4-4)旋转；钢丝吊起装置的驱动装置(4)位于所述两个正方形方框(5-1)的侧框(5-13)的外侧；

正方形方框(5-1)的侧框(5-13)内侧固定有运动导向滑轨(3)；所述运动导向滑轨(3)上设置有滑块(2)；传送带本体(1)通过导轨连接件(1-3)固定在滑块(2)上；

传送带本体(1)一侧的两个起重吊环(1-8)均通过钢丝(2-1)与钢丝吊起装置的驱动装置(4)连接，所述钢丝(2-1)与起重吊环(1-8)固定之后、依次经过一号滑轮(2-31)和二号滑轮(2-32)之后缠绕在钢丝吊起装置的驱动装置(4)的钢丝卷扬轮(4-4)上；

传送带本体(1)另一侧的两个起重吊环(1-8)均通过钢丝(2-1)与钢丝吊起装置的驱动装置(4)连接，所述钢丝(2-1)与起重吊环(1-8)固定之后、依次经过三号滑轮(2-33)和四号滑轮(2-34)之后缠绕在钢丝吊起装置的驱动装置(4)的钢丝卷扬轮(4-4)上。

2.根据权利要求1所述的一种药品自动化管理设备中的传送装置，其特征在于，所述传送带本体(1)包括传送带(1-1)、传送带支架(1-9)、两个传动轴和传送带本体驱动电机(1-2)；传送带支架(1-9)包括两个分支架(1-91)；两个分支架(1-91)通过两个传动轴连接，且所述分支架(1-91)与所述传动轴垂直，所述两个传动轴之间的距离是所述分支架(1-91)长度的0.8倍；传送带(1-1)套在两个传动轴的外侧；传送带本体驱动电机(1-2)用于驱动传送带工作；

所述起重吊环(1-8)位于所述分支架(1-91)的上表面的左右两端；所述导轨连接件(1-3)固定在所述分支架(1-91)的一个侧面的左右两端；所述导轨连接件(1-3)背对传送带放置。

3.根据权利要求2所述的一种药品自动化管理设备中的传送装置，其特征在于，所述传送带本体(1)还包括拖链(1-10)；拖链(1-10)用于连接传送带本体驱动电机(1-2)。

4.根据权利要求2所述的一种药品自动化管理设备中的传送装置，其特征在于，它还包括挡板(1-4)；挡板(1-4)设置在所述传送带支架(1-9)的两个分支架(1-1-2-1)上，所述挡板(1-4)与所述分支架(1-91)之间的夹角为30度～45度。

5.根据权利要求3或4所述的一种药品自动化管理设备中的传送装置，其特征在于，所述传送带本体(1)的一端还设置有翻板机构；所述翻板机构包括翻版(1-5)、翻板支架(1-7)和翻板舵机(1-6)；所述翻板机构用于在药盒靠近翻板时，翻板机构翻转，使药盒从传送带本体上落下；翻板支架(1-7)用于固定翻板(1-5)，还用于将翻板机构固定在分支架(1-91)上；翻板舵机(1-6)用于驱动翻板(1-5)翻转；翻板(1-5)用于在药盒靠近时翻转。

6.根据权利要求5所述的一种药品自动化管理设备中的传送装置，其特征在于，所述钢丝吊起装置还包括两个双向伸缩机构(2-2)，所述双向伸缩机构(2-2)用于调整与钢丝吊起装置连接的钢丝(2-1)的长度。

7.根据权利要求1所述的一种药品自动化管理设备中的传送装置，其特征在于，钢丝吊起装置的驱动装置(4)还包括减速器(4-2)、联轴器(4-3)和连接支架(4-5)；

所述减速器(4-2)连接在所述伺服电机(4-1)和钢丝卷扬轮(4-4)之间；联轴器(4-3)连接在所述减速器(4-2)和钢丝卷扬轮(4-4)之间；

连接支架(4-5)包括L型底座(4-51)、一号分隔片(4-52)和二号分隔片(4-53)；一号分隔片(4-52)位于二号分隔片(4-53)的左侧，且均平行固定在L型底座(4-51)的内侧，并与L型底座(4-51)为一体结构；

所述一号分隔片(4-52)和二号分隔片(4-53)之间用于安装钢丝卷扬轮(4-4)；所述二号分隔片(4-53)与L型底座(4-51)之间用于安装联轴器(4-3)；所述钢丝卷扬轮(4-4)的另一端固定在所述连接支架(4-5)的一号分隔片(4-52)上；所述连接支架(4-5)固定在所述整体支架(5)中两个正方形方框(5-1)的同一侧的侧框(5-13)的外侧。

8.根据权利要求1所述的一种药品自动化管理设备中的传送装置，其特征在于，所述钢丝吊起装置的驱动装置(4)的钢丝卷扬轮(4-4)为一对旋转方向相反的钢丝卷扬轮，且两个各钢丝卷扬轮之间设置有隔片。