ES2909551T3 - Sistema de transporte - Google Patents
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Abstract
Sistema de transporte (500) para transportar un material a transportar (550), presentando el sistema de transporte (500) una vía de transporte (510), que presenta una superficie de transporte (513), sobre la que puede colocarse el material a transportar (550), presentando la vía de transporte (510) una superficie de acoplamiento (512) formada de manera adyacente a la superficie de transporte (513), que presenta un primer perfil de acoplamiento (511), al menos un accionamiento de transporte (2, 520) para accionar y/o frenar la vía de transporte (510), presentando el accionamiento de transporte (2, 520) un segundo perfil de acoplamiento (522), estando acoplado el primer perfil de acoplamiento (511) con el segundo perfil de acoplamiento (522) de tal modo que el accionamiento de transporte (2, 520) se acopla con arrastre de forma con la vía de transporte (510) para transmitir una fuerza de transporte, presentando el accionamiento de transporte (2, 520) una vía de accionamiento (521), formando la vía de accionamiento (521) un bucle cerrado, guiado alrededor de dos rodillos giratorios (602) separados, estando dispuestos los ejes de giro de los rodillos giratorios (602) sobre un eje central (1702) común, siendo uno de los rodillos giratorios (602) un elemento de accionamiento (523), caracterizado por que al menos un rodillo de presión (1401) y un rodillo de apoyo (1403) están dispuestos de tal modo que la vía de transporte (510) discurre entre el rodillo de presión (1401) y el rodillo de apoyo (1403) para estabilizar la vía de transporte (510), pudiendo presionarse y guiarse la vía de transporte (510) entre el rodillo de presión (1401) y el rodillo de apoyo (1403).
Description
DESCRIPCIÓN
Sistema de transporte
Campo técnico
La presente invención se refiere a un sistema de transporte y a un procedimiento para transportar un material a transportar. La invención se refiere a un sistema de transporte, en particular a un sistema de transporte con limitación de la fuerza de tracción para transportadores de gran pendiente, en el que mediante la selección específica del número de accionamientos intermedios, la distancia entre los accionamientos intermedios y las fuerzas de accionamiento o potencias de accionamiento en los accionamientos intermedios, la fuerza de tracción, independientemente de la altura de transporte del transportador, se mantiene específicamente limitada o específicamente por debajo de una fuerza de tracción máxima.
Antecedentes de la invención
Se conocen sistemas de transporte para transportadores de gran pendiente, cuyo accionamiento se encuentra en el extremo superior del trayecto de transporte y así, a través de este accionamiento, disipan toda la fuerza de tracción, compuesta por la fuerza de peso propia del elemento tractor o portador, la fuerza de peso de la carga, la fuerza de resistencia al movimiento y la fuerza de pretensión. En estos sistemas de transporten la fuerza de tracción aumenta continuamente según su altura de transporte y, por tanto, depende directamente de la altura de transporte. Estos sistemas de transporte están limitados en cuanto a su rendimiento y la altura de transporte por su fuerza de tracción máxima, ya que los elementos de tracción utilizados para ello tales como correas, cuerdas, cadenas, etc. están limitados en su carga admisible.
El documento DE1071584 da a conocer un sistema de transporte y un procedimiento según los preámbulos de las reivindicaciones 1 y 15.
Exposición de la invención
Un objetivo de la presente invención es proporcionar un sistema de transporte en pendiente para el transporte en particular vertical de materiales pesados.
Este objetivo se alcanza con un sistema de transporte para transportar un material a transportar y con un procedimiento para transportar un material a transportar según las reivindicaciones independientes.
Según un primer aspecto de la presente invención se proporciona un sistema de transporte según la reivindicación 1 para transportar un material a transportar. El sistema de transporte presenta una vía de transporte, que presenta una superficie de transporte, sobre la que puede colocarse el material a transportar, presentando la vía de transporte una superficie de acoplamiento formada de manera adyacente a la superficie de transporte, que presenta un primer perfil de acoplamiento. El sistema de transporte presenta además al menos un accionamiento de transporte para accionar y/o frenar la vía de transporte, presentando el accionamiento de transporte un segundo perfil de acoplamiento. El primer perfil de acoplamiento está acoplado con el segundo perfil de acoplamiento de tal modo que el accionamiento de transporte se acopla con arrastre de forma con la vía de transporte para transmitir una fuerza de transporte (por ejemplo una fuerza de accionamiento o fuerza de frenado).
Según otro aspecto de la presente invención se proporciona un procedimiento según la reivindicación 15 para transportar un material a transportar. El procedimiento presenta colocar un material a transportar sobre una superficie de transporte de una vía de transporte, presentando la vía de transporte una superficie de acoplamiento formada de manera adyacente a la superficie de transporte, que presenta un primer perfil de acoplamiento. El procedimiento presenta además un accionamiento y/o un frenado de la vía de transporte por medio de un accionamiento de transporte, presentando el accionamiento de transporte un segundo perfil de acoplamiento. El primer perfil de acoplamiento está acoplado con el segundo perfil de acoplamiento de tal modo que el accionamiento de transporte se acopla con arrastre de forma con la vía de transporte para transmitir una fuerza de transporte.
El sistema de transporte según la invención sirve para transportar un material a transportar, que presenta un peso elevado y, en particular, debe transportarse con una componente de dirección vertical. El material del transportador puede estar compuesto, por ejemplo, por trozos de roca u otros materiales a granel con grandes dimensiones y pesos. El sistema de transporte presenta una vía de transporte. La vía de transporte puede estar compuesta, por ejemplo, por una cinta transportadora o un transportador de correa, una cadena de transporte o una vía de transporte compuesta por varios elementos de transporte. Sobre la superficie de transporte de la vía de transporte puede estar dispuesto un perfil de transporte como, por ejemplo, una superficie perfilada, una superficie de transporte a modo de elevador de cangilones u otros elementos portadores para portar el material del transportador.
La vía de transporte puede moverse a lo largo de un sentido de transporte. A continuación, transversalmente al sentido de transporte y a lo largo de la anchura de la vía de transporte se definirá el sentido transversal de la vía de transporte.
La vía de transporte está formada en particular como bucle cerrado. El material a transportar se transporta a lo largo de un trayecto de transporte entre un punto de partida y un punto final, desviándose en el punto de partida y en el punto final la vía de transporte en un rodillo de desviación. Alternativamente, en uno de sus extremos, la vía de transporte puede enrollarse y desenrollarse.
Además, la vía de transporte forma el primer perfil de acoplamiento que, por medio de un segundo perfil de acoplamiento del accionamiento de transporte, implementa un acoplamiento con arrastre de forma. El primer perfil de acoplamiento y el segundo perfil de acoplamiento correspondiente pueden presentar, por ejemplo, un perfil dentado correspondiente. Además, el primer perfil de acoplamiento o el segundo perfil de acoplamiento pueden presentar otras estructuras de enganche como, por ejemplo, el elemento de varilla descrito a continuación, que discurre transversalmente a un sentido de transporte de la vía de transporte.
A este respecto, el primer perfil de acoplamiento se forma por ejemplo a lo largo de toda la longitud de la vía de transporte. El primer perfil de acoplamiento puede fijarse por ejemplo de manera separable, por ejemplo por medio de una unión atornillada, a la vía de transporte. Además, el perfil de acoplamiento puede pegarse o soldarse sobre la superficie de acoplamiento de la vía de transporte. Además existe la posibilidad de que la vía de transporte esté formada junto con el primer perfil de acoplamiento y que así, la vía de transporte y el primer perfil de acoplamiento formen una unidad integral y monolítica. La vía de transporte puede estar fabricada, por ejemplo, de un material de plástico y/o material de caucho robusto y flexible.
El accionamiento de transporte sirve para generar una fuerza de transporte para, de este modo, accionar la vía de transporte. Para el acoplamiento de fuerza se acopla el primer perfil de acoplamiento con el segundo perfil de acoplamiento con arrastre de forma para, de este modo, dar lugar a una transmisión precisa y robusta de la fuerza a la vía de transporte. Por un lado, la fuerza de transporte puede emplearse como fuerza de accionamiento, para impulsar el material del transportador o la vía de transporte, en particular con una determinada inclinación o pendiente, con la que se transportará el material del transportador desde un punto de partida más bajo hasta un punto final más alto. Debido al acoplamiento con arrastre de forma la fuerza de transporte también puede emplearse como fuerza de frenado. Por tanto, el accionamiento de transporte se emplea como freno, que contrarresta el movimiento de la vía de transporte. Por ejemplo es necesario que durante el transporte de un material del transportador desde un punto de partida más alto hasta un punto final más bajo se frene la vía de transporte para mantener constante la velocidad de la vía de transporte o reducirla. A este respecto, un accionamiento de transporte puede estar formado como motor eléctrico, que también puede hacerse funcionar en modo de generador. Además, el accionamiento de transporte puede presentar por ejemplo un freno magnético o freno de corrientes parásitas.
Así, debido al acoplamiento con arrastre de forma de la vía de transporte con el accionamiento de transporte, puede proporcionarse una transmisión robusta de la fuerza, de modo que el sistema de transporte pueda emplearse para material del transportador pesado. Según otra forma de realización a modo de ejemplo la superficie de acoplamiento de la vía de transporte está formada opuesta a la superficie de transporte. Según otra forma de realización a modo de ejemplo la superficie de acoplamiento de la vía de transporte está formada lateralmente (con respecto al sentido de transporte) a la superficie de transporte.
Según otra forma de realización a modo de ejemplo la superficie de acoplamiento de la vía de transporte está formada en la superficie de transporte. Por ejemplo la vía de transporte presenta en sentido transversal en sus bordes en primer lugar dos vías de acoplamiento, en las que se forma el primer perfil de acoplamiento. Entre las dos vías de acoplamiento se forma la superficie de transporte, sobre la que se transporta el material del transportador.
Según otra forma de realización a modo de ejemplo el primer (o segundo) perfil de acoplamiento forma un perfil dentado. A este respecto, el segundo perfil de acoplamiento puede estar compuesto, por ejemplo, por una cadena de transporte, en la que se engancha de manera selectiva el perfil dentado del primer perfil de acoplamiento.
Según la invención el sistema de transporte presenta además al menos un rodillo de presión y un rodillo de apoyo, que están dispuestos de tal modo que la vía de transporte está presente entre el rodillo de presión y el rodillo de apoyo para estabilizar la vía de transporte. El rodillo de presión también puede estar dispuesto de tal modo que la vía de transporte discurra entre el rodillo de presión y el accionamiento de transporte para presionar la vía de transporte contra el accionamiento de transporte.
Según otra forma de realización a modo de ejemplo el primer perfil de acoplamiento y/o el segundo perfil de acoplamiento están formados como perfil de correa dentada. De manera correspondiente, por ejemplo, la vía de transporte y/o la vía de accionamiento descrita más abajo pueden estar formadas como correa o como transportador de correa.
Según otra forma de realización a modo de ejemplo el sistema de transporte presenta una cinta de acoplamiento, estando formado el primer perfil de acoplamiento en la cinta de acoplamiento que, en particular, por medio de pegado,
vulcanización o unión mecánica, se fija a la superficie de acoplamiento de la vía de transporte. Una unión mecánica puede implementarse, por ejemplo, por medio de una unión remachada o atornillada (en particular separable). En particular, en caso de defecto de la vía de acoplamiento o de la vía de transporte, puede retirarse una zona defectuosa de la vía de acoplamiento o vía de transporte y sustituirse por una zona intacta de la vía de acoplamiento o vía de transporte.
Según otra forma de realización a modo de ejemplo el accionamiento de transporte presenta una vía de accionamiento, discurriendo al menos un segmento de la vía de accionamiento paralelo a una zona de acoplamiento de la vía de transporte. La vía de accionamiento forma el segundo perfil de acoplamiento de tal modo que la vía de accionamiento a lo largo de la zona de acoplamiento de la vía de transporte se engancha con ésta con arrastre de forma. La zona de acoplamiento, en el sentido de transporte es, por ejemplo, de tres a cuatro veces mayor que la anchura de la vía de transporte en el sentido transversal. La zona de acoplamiento también puede formarse más larga.
La vía de accionamiento también puede formar por ejemplo una cinta de accionamiento, una correa de accionamiento o una cadena de accionamiento. En la vía de accionamiento se forma la segunda zona de acoplamiento.
Cuando se utiliza la vía de accionamiento según la invención la fuerza de transporte no se transmite de manera puntual sino a lo largo de una zona de acoplamiento alargada. Así la fuerza de transporte puede transmitirse suavemente porque al transmitir la fuerza de transporte no aparecen picos de fuerza puntuales. Esto lleva a una carga menor de la vía de accionamiento y, de manera correspondiente, a un sistema de transporte más robusto.
Según la invención la vía de accionamiento forma un bucle cerrado, guiado alrededor de dos rodillos giratorios separados. Los ejes de giro de los rodillos giratorios están dispuestos sobre un eje central común. Al menos uno de los rodillos giratorios puede estar formado como tambor de accionamiento o rodillo de accionamiento. Éstos aplican la fuerza de transporte por ejemplo como fuerza de accionamiento o fuerza de frenado y la transmiten a la vía de accionamiento.
Según otra forma de realización a modo de ejemplo la vía de transporte forma un bucle cerrado, guiado alrededor de dos rodillos giratorios separados adicionales, presentando la vía de transporte entre los rodillos giratorios adicionales un segmento de avance y un segmento de retorno, guiados de manera separada entre sí. La vía de accionamiento está dispuesta y formada de tal modo que al menos un segmento de la vía de accionamiento está acoplado con el primer perfil de acoplamiento en el segmento de avance y otro segmento de la vía de accionamiento está acoplado con el primer perfil de acoplamiento en el segmento de retorno de la vía de transporte.
En el segmento de avance está formada en particular la superficie de transporte, sobre la que se transporta el material del transportador. En caso de que el sistema de transporte realice un transporte a lo largo de una determinada pendiente, en la que el material del transportador se transporta a una altura determinada, entonces el segmento de avance va de un rodillo giratorio inferior a un rodillo giratorio superior. El segmento de retorno va del rodillo giratorio superior al rodillo giratorio inferior. El accionamiento de transporte transmite a través de la vía de accionamiento de manera correspondiente una determinada fuerza de accionamiento para transportar el material del transportador hasta la altura determinada. La vía de transporte presenta a lo largo del segmento de retorno de manera correspondiente una determinada fuerza de peso. A este respecto, la fuerza de peso genera una fuerza, que contrarresta la fuerza de accionamiento, con la que se acciona el segmento de avance. En la forma de realización a modo de ejemplo, un segmento de retorno de la vía de accionamiento se acopla con el segmento de retorno de la vía de transporte, de modo que la fuerza de peso de la vía de transporte se transmite a la vía de accionamiento. Como la vía de accionamiento se desvía en una posición inferior y el segmento de retorno de la vía de accionamiento se convierte en el segmento de avance de la vía de accionamiento, también se desvía la fuerza de peso aplicada, de modo que actúa en la dirección de la fuerza de accionamiento y la amplifica de manera correspondiente. Así es posible absorber la fuerza de peso del segmento de retorno de la vía de transporte a través de la vía de accionamiento y desviarla, de modo que puede sumarse de manera eficiente a la fuerza de accionamiento y la amplifica. De este modo se ahorra energía de accionamiento y el sistema de transporte es más eficiente.
Según otra forma de realización a modo de ejemplo la vía de accionamiento está guiada por al menos un rodillo de guiado. El rodillo de guiado está dispuesto de tal modo que una distancia entre el eje central y el punto de contacto entre el rodillo de guiado y la vía de accionamiento es mayor que un diámetro de al menos uno de los rodillos de desviación. Así, el rodillo de guiado empuja la vía de accionamiento desde el eje central. Dicho de otro modo, por medio del rodillo de guiado el segmento de alimentación se empuja adicionalmente desde el segmento de retorno de la vía de accionamiento, de modo que se forma una elevación. A lo largo de esta elevación se garantiza un acoplamiento más estable con el primer perfil de acoplamiento de la vía de transporte.
Según otra forma de realización a modo de ejemplo la vía de accionamiento presenta al menos un elemento de varilla, que discurre transversalmente a un sentido de transporte de la vía de transporte y forma el segundo perfil de acoplamiento. El elemento de varilla presenta por ejemplo un acero redondo. Por ejemplo el elemento de varilla puede engancharse en un perfil dentado como primer perfil de acoplamiento de la vía de transporte para transmitir la fuerza de transporte. Los elementos de varilla pueden disponerse en particular de manera intercambiable en la vía de accionamiento, de modo que en caso de defecto sea posible un cambio rápido.
Según otra forma de realización a modo de ejemplo la vía de accionamiento presenta al menos dos vías portadoras separadas (en sentido transversal), que en particular presentan elementos de cadena, entre los que se dispone el al menos un elemento de varilla.
Según otra forma de realización a modo de ejemplo el sistema de transporte presenta elementos de acoplamiento que forman el segundo perfil de acoplamiento. Los elementos de acoplamiento están fijados a la vía de accionamiento. Los elementos de acoplamiento pueden presentar, por ejemplo, salientes (levas) formados para engancharse en el primer perfil de acoplamiento. Los elementos de acoplamiento pueden presentar por ejemplo una extensión transversalmente al sentido de transporte para engancharse en un perfil dentado correspondiente del primer perfil de acoplamiento de la vía de transporte.
Según otra forma de realización a modo de ejemplo los elementos de acoplamiento están acoplados de manera separable, en particular por medio de una unión atornillada, a la vía de accionamiento.
Según otra forma de realización a modo de ejemplo el accionamiento de transporte presenta un elemento de accionamiento, en particular un tambor de accionamiento, que está acoplado con la vía de accionamiento para transmitir una fuerza de transporte. El elemento de accionamiento puede constituir en sí mismo una vía de accionamiento o constituir un tambor de accionamiento redondo. El elemento de accionamiento se acciona por ejemplo por medio de un motor eléctrico o un motor de combustión interna.
Según otra forma de realización a modo de ejemplo el elemento de accionamiento está acoplado con la vía de accionamiento con arrastre de fricción. Por ejemplo la vía de accionamiento y el elemento de accionamiento presentan una superficie rugosa de modo que es posible una unión con arrastre de fricción.
Según otra forma de realización a modo de ejemplo el elemento de accionamiento presenta un perfil dentado adicional y la vía de accionamiento presenta un tercer perfil de acoplamiento para el acoplamiento con arrastre de forma con el perfil dentado del elemento de accionamiento.
Según otra forma de realización a modo de ejemplo el sistema de transporte presenta además al menos un accionamiento de transporte adicional para accionar y/o frenar la vía de transporte. El accionamiento de transporte adicional está dispuesto separado del accionamiento de transporte en el sentido de la marcha de la vía de transporte, presentando el accionamiento de transporte adicional un segundo perfil de acoplamiento adicional. El primer perfil de acoplamiento de la vía de transporte está acoplado con el segundo perfil de acoplamiento adicional de tal modo que el accionamiento de transporte adicional se acopla con arrastre de forma con la cinta transportadora para transmitir una fuerza de transporte.
El accionamiento de transportador adicional puede presentar las mismas características que el accionamiento de transporte descrito anteriormente.
Con la disposición de un accionamiento de transporte adicional se divide la transmisión de la fuerza de transporte necesaria y la fuerza de transporte dividida se transmite en zonas separadas de la vía de transporte a las mismas. Así se reduce la solicitación global de la vía de transporte porque la fuerza de transporte global no se transmite en un punto determinado de manera puntual, sino que en varias zonas se transmite en cada caso una fuerza de transporte reducida. La suma de toda la fuerza de transporte transmitida por medio de los accionamientos de transporte constituye la fuerza de transporte global necesaria.
Según otra forma de realización a modo de ejemplo, de manera correspondiente, mediante la selección específica del número de accionamientos de transporte (accionamientos intermedios), la distancia entre los accionamientos de transporte y las fuerzas de accionamiento o potencias de accionamiento en los accionamientos de transporte, la fuerza de tracción, independientemente de la altura de transporte del transportador, se mantiene específicamente limitada o específicamente por debajo de una fuerza de tracción máxima.
Según otra forma de realización a modo de ejemplo la vía de transporte presenta con respecto a una horizontal una inclinación (por ejemplo entre 20 grados y 90 grados), estando dispuestos el accionamiento de transporte y el accionamiento de transporte adicional a diferentes alturas con respecto a la horizontal.
Según otra forma de realización a modo de ejemplo al menos el accionamiento de transporte o el accionamiento de transporte adicional pueden acoplarse de manera modular a la vía de transporte.
A este respecto, a lo largo de la vía de transporte puede disponerse cualquier número de accionamientos de transporte. En particular, en función de la fuerza de transporte necesaria, los accionamientos de transporte pueden acoplarse o desacoplarse de manera modular. Como en una forma de realización preferida a lo largo de toda la vía de transporte está formado el primer perfil de acoplamiento, en cualquier punto puede acoplarse o desacoplarse un accionamiento de transporte correspondiente.
Según otro aspecto se proporciona un sistema de transporte, en particular un sistema de transporte con limitación de la fuerza de tracción para transportadores de gran pendiente, caracterizado por que mediante la selección específica del número de accionamientos intermedios (es decir, de los accionamientos de transporte descritos anteriormente), la distancia entre los accionamientos intermedios y las fuerzas de accionamiento o potencias de accionamiento en los accionamientos intermedios, la fuerza de tracción, independientemente de la altura de transporte del transportador, se mantiene específicamente limitada o específicamente por debajo de una fuerza de tracción máxima.
Según otro aspecto la transmisión de fuerza se produce mediante los accionamientos intermedios al transportador por medio de arrastre de fricción.
Según otro aspecto la transmisión de fuerza se produce mediante los accionamientos intermedios al transportador por medio de arrastre de forma.
Según otro aspecto la transmisión de fuerza se produce mediante los accionamientos intermedios al transportador en parte por medio de arrastre de forma y en parte por medio de arrastre de fricción.
Según otro aspecto la transmisión de fuerza se produce mediante los accionamientos intermedios al transportador en el lado posterior, en el lado anterior o en el lateral del elemento de tracción.
Según otro aspecto el guiado lineal presenta diferentes inclinaciones durante el trayecto de transporte.
Según otro aspecto los aumentos o disminuciones de la altura de transporte son posibles en el transportador con los mismos elementos de tracción mediante el sistema con accionamientos intermedios de manera ilimitada.
La invención tiene como objetivo que dichos transportadores se mantengan en cuanto a su fuerza de tracción, independientemente de la altura de transporte, de manera limitada o específica por debajo de una fuerza de tracción máxima. Esto se consigue mediante la disposición de varios accionamientos intermedios (accionamientos de transporte) a lo largo del trayecto de transporte. La transmisión de la fuerza de transporte del accionamiento intermedio al transportador se produce mediante arrastre de fricción o de forma. En los accionamientos intermedios a lo largo del trayecto de transporte se reduce la fuerza de tracción. De este modo se consigue que la fuerza de tracción dentro de una zona se mantenga de manera limitada o específica por debajo de una fuerza de tracción máxima. Con esta invención, mediante la selección específica del número de accionamientos intermedios, la distancia entre los accionamientos intermedios y las fuerzas de accionamiento o potencias de accionamiento en los accionamientos intermedios, es posible emplear elementos de tracción (vías de transporte) como correas, cuerdas, cadenas, etc. con su carga admisible limitada independientemente de la altura de transporte.
Cabe destacar que las formas de realización descritas en este caso sólo constituyen una selección limitada de posibles variantes de realización de la invención. Así es posible combinar las características de las formas de realización individuales de manera adecuada, de modo que para el experto, con las variantes de realización explícitas en este caso resulten obvias una pluralidad de diferentes formas de realización. En particular algunas formas de realización de la invención están descritas con reivindicaciones de dispositivo y otras formas de realización de la invención con reivindicaciones de procedimiento.
Breve descripción de los dibujos
A continuación, para una mayor explicación y comprensión de la presente invención se describirán en más detalle los ejemplos de realización haciendo referencia a los dibujos adjuntos. Muestran:
La figura 1, una vista frontal de un transportador de gran pendiente conocido con un trayecto vertical con accionamiento en el extremo superior del transportador.
La figura 2, una vista frontal del sistema de transporte según la invención con limitación de la fuerza de tracción para transportadores de gran pendiente mediante la disposición de accionamientos intermedios.
Las figuras 3A y 3B, un detalle de un accionamiento intermedio con arrastre de fricción.
Las figuras 4A y 4B, un detalle de un accionamiento intermedio con arrastre de forma.
La figura 5, una representación esquemática de un segmento de un sistema de transporte con una vía de transporte y una vía de accionamiento según una forma de realización a modo de ejemplo de la presente invención.
La figura 6, una representación esquemática de un segmento de un sistema de transporte con elementos de varilla, que forman un segundo perfil de acoplamiento, según una forma de realización a modo de ejemplo de la presente invención.
La figura 7, una representación esquemática de un segmento de un sistema de transporte con levas de acoplamiento, acopladas a la vía de transporte de manera separable, según una forma de realización a modo de ejemplo de la presente invención.
La figura 8, una representación esquemática de un segmento de un sistema de transporte con una vía de accionamiento que presenta elementos de acoplamiento según una forma de realización a modo de ejemplo de la presente invención.
La figura 9, una representación esquemática de un segmento de una vía de transporte que presenta zonas de borde según una forma de realización a modo de ejemplo de la presente invención.
Las figuras 10 a 12, representaciones esquemáticas de un sistema de transporte con una vía de transporte que presenta un primer perfil de acoplamiento lateral según una forma de realización a modo de ejemplo de la presente invención.
La figura 13, una representación esquemática de un segmento de un sistema de transporte que presenta una vía de accionamiento con 2 vías portadoras separadas unidas con elementos de varilla según una forma de realización a modo de ejemplo de la presente invención.
Las figuras 14 y 15, representaciones esquemáticas de un segmento de un sistema de transporte, en las que se representan rodillos de presión según una forma de realización a modo de ejemplo de la presente invención.
La figura 16, una representación esquemática de un segmento de un sistema de transporte, estando acoplada la vía de accionamiento con el segmento de avance y el segmento de retorno, según una forma de realización a modo de ejemplo de la presente invención.
La figura 17, una representación esquemática de un segmento de un sistema de transporte con rodillos de guiado, que forman una elevación, según una forma de realización a modo de ejemplo de la presente invención.
Descripción detallada de formas de realización a modo de ejemplo
Los componentes iguales o similares en diferentes figuras están dotados de los mismos números de referencia. Las representaciones en las figuras son esquemáticas.
La invención se explicará en más detalle mediante los dibujos. La figura 1 muestra una vista en alzado de un transportador con un trayecto vertical. El accionamiento se produce en el extremo superior del transportador. La magnitud de la fuerza de tracción se representa esquemáticamente con un recorrido de la fuerza de tracción, situado a 90° con respecto al trayecto. La fuerza de tracción 1 aumenta desde la desviación inferior hasta la desviación superior y está compuesta por la fuerza de peso propia del elemento tractor o portador, la fuerza de peso de la carga, la fuerza de resistencia al movimiento y la fuerza de pretensión. El accionamiento se produce en el extremo superior del transportador. Toda la fuerza de tracción se disipa en este accionamiento.
La figura 2 muestra una vista en alzado de un transportador con un trayecto vertical utilizando el sistema de transporte con limitación de la fuerza de tracción para transportadores de gran pendiente. La fuerza de tracción, desde la desviación inferior, aumenta con la misma intensidad que en la figura 1. Sin embargo, el accionamiento se produce durante el trayecto de transporte mediante uno o varios accionamientos intermedios 2. En cada accionamiento intermedio, a lo largo del trayecto de transporte, se limita o reduce 3 la fuerza de tracción. La transmisión de la fuerza de transporte del accionamiento intermedio al transportador se produce mediante arrastre de fricción o de forma. Con esta invención, mediante la selección específica del número de accionamientos intermedios, la distancia entre los accionamientos intermedios y las fuerzas de accionamiento o potencias de accionamiento en los accionamientos intermedios, se limita la fuerza de tracción, independientemente de la altura de transporte del transportador.
Las figuras 3A y 3B muestran la disposición de los accionamientos intermedios como transmisión de fuerza con arrastre de fricción y las figuras 4A y 4b como transmisión de fuerza con arrastre de forma. Como elemento tractor y portador del transportador se ha representado una correa. Ésta puede utilizarse con la superficie lisa 4 para el arrastre de fricción o con la superficie perfilada 5 para el arrastre de forma. Para la transmisión de fuerza a través del accionamiento intermedio también se ha representado una correa. Ésta puede utilizarse con la superficie lisa 6 para el arrastre de fricción o con la superficie perfilada 7 para el arrastre de forma. Para el guiado del transportador durante el trayecto y en la zona de los accionamientos intermedios pueden utilizarse rodillos portadores y/o de soporte. Cabe destacar que pueden utilizarse transportadores como, por ejemplo, una cinta transportadora inclinada, un elevador de cangilones de cinta, un elevador de cangilones de cadena, un transportador de cadena, una cinta transportadora articulada, etc. Además en el accionamiento intermedio también puede seleccionarse otra forma del elemento de tracción como, por ejemplo, una correa, una cuerda, una cadena, etc. Para la limitación de la fuerza de tracción de correa resultan decisivos las disposiciones, el número así como la fuerza de transporte de los accionamientos intermedios y no el tipo de elemento de tracción. Además es posible realizar el elemento de tracción directamente
como tambor liso para el accionamiento con arrastre de fricción, o como tambor perfilado para el accionamiento con arrastre de forma.
La figura 5 muestra una representación esquemática de un segmento de un sistema de transporte 500 para transportar un material a transportar 550 con una vía de transporte 510 y una vía de accionamiento 521 según una forma de realización a modo de ejemplo de la presente invención.
El sistema de transporte 500 presenta una vía de transporte 510, que presenta una superficie de transporte 513, sobre la que puede colocarse el material a transportar 550, presentando la vía de transporte 510 una superficie de acoplamiento 512 formada de manera adyacente a la superficie de transporte 513, que presenta un primer perfil de acoplamiento 511. El sistema de transporte 500 presenta además al menos un accionamiento de transporte 2, 520 para accionar y/o frenar la vía de transporte 510, presentando el accionamiento de transporte 520 un segundo perfil de acoplamiento 522. El primer perfil de acoplamiento 511 está acoplado con el segundo perfil de acoplamiento 522 de tal modo que el accionamiento de transporte 520 se acopla con arrastre de forma con la vía de transporte 510 para transmitir una fuerza de transporte.
El sistema de transporte 500 presenta una vía de transporte 510. La vía de transporte 510 puede ser, por ejemplo, una cinta transportadora o un transportador de correa, una cadena de transporte o una vía de transporte 510 compuesta por varios elementos de transporte. Sobre la superficie de transporte 513 de la vía de transporte 510 puede estar dispuesto un perfil de transporte como, por ejemplo, una superficie perfilada, una superficie de transporte a modo de elevador de cangilones u otros elementos portadores 514 para portar el material a transportar 550.
La vía de transporte 510 puede moverse a lo largo de un sentido de transporte 530. A continuación, transversalmente al sentido de transporte y a lo largo de la anchura de la vía de transporte 510 se definirá el sentido transversal de la vía de transporte 510.
La vía de transporte 510 está formada en particular como bucle cerrado. El material a transportar 550 se transporta a lo largo de un trayecto de transporte entre un punto de partida y un punto final, desviándose en el punto de partida y en el punto final la vía de transporte 510 en un rodillo de desviación.
Además, la vía de transporte 510 forma el primer perfil de acoplamiento 511 que, por medio de un segundo perfil de acoplamiento 522 del accionamiento de transporte 520 o de la vía de transporte 521 implementa un acoplamiento con arrastre de forma. El primer perfil de acoplamiento 511 y el segundo perfil de acoplamiento 522 correspondiente pueden presentar, por ejemplo, un perfil dentado correspondiente como se representa en la figura 5.
A este respecto, el primer perfil de acoplamiento 511 se forma por ejemplo a lo largo de toda la longitud de la vía de transporte 510. El primer perfil de acoplamiento 511 puede fijarse por ejemplo de manera separable, por ejemplo por medio de una unión atornillada, a la vía de transporte 510. Además, el perfil de acoplamiento 511 puede pegarse o soldarse sobre la superficie de acoplamiento 512 de la vía de transporte 510. Además existe la posibilidad de que la vía de transporte 510 esté formada junto con el primer perfil de acoplamiento 511 y que así, la vía de transporte 510 y el primer perfil de acoplamiento 511 formen una unidad integral y monolítica.
El accionamiento de transporte 520 sirve para generar una fuerza de transporte para, de este modo, accionar la vía de transporte 510. Para el acoplamiento de fuerza se acopla el primer perfil de acoplamiento 511 con el segundo perfil de acoplamiento 522 con arrastre de forma para, de este modo, dar lugar a una transmisión precisa y robusta de la fuerza a la vía de transporte 510.
Así, debido al acoplamiento con arrastre de forma de la vía de transporte 510 con el accionamiento de transporte 520, puede proporcionarse una transmisión robusta de la fuerza, de modo que el sistema de transporte 500 pueda emplearse para material del transportador 550 pesado.
Como se representa en el ejemplo de realización de la figura 5, la superficie de acoplamiento 512 de la vía de transporte 510 está formada opuesta a la superficie de transporte 513.
El accionamiento de transporte 520 en la figura 5 presenta una vía de accionamiento 521, discurriendo al menos un segmento de la vía de accionamiento 51 paralelo a una zona de acoplamiento o la superficie de acoplamiento 512 de la vía de transporte 510. La vía de accionamiento 521 forma el segundo perfil de acoplamiento 522 de tal modo que la vía de accionamiento 521 a lo largo de la zona de acoplamiento 512 de la vía de transporte 510 se engancha con ésta con arrastre de forma. La zona de acoplamiento 512, en el sentido de transporte 530 es, por ejemplo, de tres a cuatro veces mayor que la anchura de la vía de transporte 510 en el sentido transversal.
Cuando se utiliza la vía de accionamiento 521 según la invención la fuerza de transporte no se transmite de manera puntual sino a lo largo de una zona de acoplamiento 512 alargada. Así la fuerza de transporte puede transmitirse suavemente porque al transmitir la fuerza de transporte no aparecen picos de fuerza puntuales. Esto lleva a una carga menor de la vía de accionamiento 521 y, de manera correspondiente, a un sistema de transporte 500 más robusto.
En la forma de realización a modo de ejemplo mostrada el accionamiento de transporte 520 presenta un tambor de accionamiento como elemento de accionamiento 523, que está acoplado con la vía de accionamiento 521 para transmitir una fuerza de transporte. El elemento de accionamiento 523 puede constituir en sí mismo una vía de accionamiento (véase la figura 8) o constituir un tambor de accionamiento redondo.
En la figura 5 el elemento de accionamiento 523 está acoplado con la vía de accionamiento 521 con arrastre de fricción.
El accionamiento de transporte 520 representado en la figura 5 puede emplearse para los accionamientos intermedios 2 en las figuras 2 a 4B. De manera correspondiente el sistema de transporte 500 presenta varios accionamientos de transporte 2, 520 adicionales para accionar y/o frenar la vía de transporte 510. El accionamiento de transporte 2, 520 adicional está dispuesto separado del accionamiento de transporte 2, 520 de manera correspondiente en el sentido de la marcha 530 de la vía de transporte 510, presentando el accionamiento de transporte 2, 520 adicional un segundo perfil de acoplamiento 522 adicional. El primer perfil de acoplamiento 511 de la vía de transporte 510 está acoplado con el segundo perfil de acoplamiento 522 adicional de tal modo que el accionamiento de transporte 2, 520 adicional se acopla con arrastre de forma con la cinta transportadora 510 para transmitir una fuerza de transporte.
La vía de transporte 510 y, de manera correspondiente, la vía de accionamiento 521 pueden presentar con respecto a una horizontal una inclinación, pudiendo estar dispuestos los accionamientos de transporte 2, 520 a diferentes alturas con respecto a la horizontal.
La figura 6 muestra una representación esquemática de un segmento de un sistema de transporte 500 con elementos de varilla 601, que forman el segundo perfil de acoplamiento 522. El primer perfil de acoplamiento 511 correspondiente de la vía de transporte 510 forma un perfil dentado, en el que de manera selectiva se enganchan por ejemplo los elementos de varilla 601. Los elementos de varilla 601 discurren transversalmente a un sentido de transporte 530 de la vía de transporte 510. Los elementos de varilla 601 pueden disponerse en particular de manera intercambiable en la vía de accionamiento 521, de modo que en caso de defecto sea posible un cambio rápido.
Además, en la figura 6 se representan unos rodillos de soporte 604, que presionan la vía de accionamiento 521 contra la vía de transporte 510 para garantizar una unión con arrastre de forma. La vía de accionamiento 521 también se desvía por ejemplo por el rodillo de desviación en 602. El elemento de accionamiento 523 está formado por ejemplo como tambor de accionamiento con un perfil dentado externo para accionar la vía de accionamiento 521.
La figura 7 muestra una representación esquemática de un segmento de un sistema de transporte 500 con levas de acoplamiento 701, que están acopladas a la vía de transporte 510 de manera separable. Las levas de acoplamiento 701 forman el primer perfil de acoplamiento 511. A este respecto, las levas de acoplamiento 701 están fijadas por medio de un elemento de tornillo 702 de manera separable. A este respecto, las levas de acoplamiento 701 pueden discurrir transversalmente al sentido de transporte 530.
La figura 8 es una representación esquemática de un segmento de un sistema de transporte 500 con una vía de accionamiento 521 que presenta elementos de acoplamiento 801, que forman el segundo perfil de acoplamiento 522. Los elementos de acoplamiento 801 están fijados a la vía de accionamiento 521. Los elementos de acoplamiento 801 pueden presentar por ejemplo salientes (levas) o elementos de varilla formados para engancharse en el primer perfil de acoplamiento 511. Los elementos de acoplamiento 801 pueden presentar por ejemplo una extensión transversalmente al sentido de transporte para engancharse en un perfil dentado correspondiente del primer perfil de acoplamiento 511 de la vía de transporte 510.
Los elementos de acoplamiento 801 están acoplados de manera separable, en particular por medio de un elemento de tornillo 802, a la vía de accionamiento 521.
En la forma de realización a modo de ejemplo el elemento de accionamiento 523 está formado como rueda de accionamiento o tambor de accionamiento. El elemento de accionamiento 523 presenta un perfil dentado adicional. La vía de accionamiento 521 forma un tercer perfil de acoplamiento 803 para el acoplamiento con arrastre de forma con el perfil dentado 804 del elemento de accionamiento 523. El tambor de accionamiento puede estar formado como tambor giratorio, de modo que la vía de accionamiento 521 esté guiada alrededor del tambor de accionamiento. En el ejemplo de realización mostrado en la figura 8 la vía de accionamiento 521 discurre en línea recta (tangencialmente) y está guiada tangencialmente sobre el tambor de accionamiento 521.
El tercer perfil de acoplamiento 803 puede generarse por ejemplo con el elemento de acoplamiento 801. A este respecto, el elemento de acoplamiento 801, a lo largo de dos superficies opuestas de la vía de accionamiento 521, puede formar unos salientes y, de manera correspondiente, engancharse en el primer perfil de acoplamiento 511 y el perfil dentado 804 adicional para la transmisión de una fuerza de transporte.
La figura 9 muestra una representación esquemática de un segmento de una vía de transporte 510 que presenta zonas de borde 901. En las zonas de borde 901, por ejemplo la superficie de acoplamiento 512 de la vía de transporte 510 puede formarse en la superficie de transporte 513. Por ejemplo la vía de transporte 510 presenta en sentido transversal
en sus bordes o zonas de borde 901 en primer lugar dos vías de acoplamiento en las que se forma el primer perfil de acoplamiento 511. Entre las dos vías de acoplamiento se forma la superficie de transporte 513 sobre la que se transporta el material 500 del transportador.
Además, a lo largo de las zonas de borde 901 puede formarse una superficie sin estructura de la vía de transporte 510, de modo que a lo largo de estas zonas de borde 901 discurran unos rodillos de presión 1401, 1402 correspondientes (véase la figura 14) para presionar la vía de transporte 510 contra un rodillo de apoyo 1403 (véase la figura 14) y/o el accionamiento de transporte 520.
Las figuras 10 a 12 muestran representaciones esquemáticas de un sistema de transporte 500 con una vía de transporte 510 que presenta unos primeros perfiles de acoplamiento 511 laterales. Como se representa en la figura 11 la fuerza de transporte puede transmitirse desde el accionamiento de transporte 520 lateralmente a la vía de transporte 510. Entre el primer perfil de acoplamiento 511 lateral se encuentra la superficie de transporte 513 con los elementos portadores 514.
La figura 13 muestra una representación esquemática de un segmento de un sistema de transporte 500 que presenta una vía de accionamiento 521 con dos vías portadoras 1301, 1302 separadas (en sentido transversal), que están unidas con elementos de varilla 601. Las vías portadoras 1301, 1302 forman, por ejemplo, elementos de cadena. Los elementos de varilla 601 pueden fijarse por ejemplo de manera separable a las vías portadoras 1301, 1302.
La figura 14 muestra una representación esquemática de un segmento de un sistema de transporte 500, en la que se representan los rodillos de presión 1401. La vía de transporte está formada por ejemplo como bucle y presenta un segmento de avance 1405 por medio del cual se transporta el material del transportador. Después de entregar el material del transportador y después de la desviación por un rodillo de desviación la vía de transporte 510 vuelve a lo largo de un segmento de retorno 1406. En el ejemplo mostrado se muestran además unos rodillos de apoyo 1404, sobre los que se apoya el segmento de retorno 1406 debido a su fuerza de peso. Además se muestran rodillos de apoyo 1403 sobre los que se apoya el segmento de avance 1405 junto con la vía de accionamiento 521. Los rodillos de presión 1401 están formados de tal modo que la vía de transporte 510 se presiona y guía entre los rodillos de presión 1401 y los rodillos de apoyo 1403. De este modo se garantiza un mejor guiado de la vía de transporte 510.
La figura 15 muestra una vista lateral de un segmento de un sistema de transporte 500 según una forma de realización a modo de ejemplo, en la que también se muestran los rodillos de presión 1401. A lo largo de un segmento de avance 1405 de la vía de transporte 510 se disponen los rodillos de presión 1401. Estos guían la vía de transporte 510 a lo largo de una pista deseada y así mejoran el comportamiento de marcha de la vía de transporte 510.
En un segmento de retorno de la vía de accionamiento 521 un rodillo de presión 1501 adicional puede presionar la vía de accionamiento 521 contra un rodillo de apoyo 1502 para garantizar un guiado más robusto de la vía de accionamiento 521. Del mismo modo en un segmento de alimentación de la vía de accionamiento 521 puede preverse un rodillo de guiado 1503 adicional para guiar la vía de accionamiento 521 y garantizar un guiado más robusto de la vía de accionamiento 521. El rodillo de guiado 1503 puede estar formado por toda la anchura del rodillo de guiado 1503.
La figura 16 muestra una representación esquemática de un segmento de un sistema de transporte 500, estando acoplada la vía de accionamiento 521 con el segmento de avance 1405 y el segmento de retorno 1406 de la vía de transporte 510. La vía de accionamiento 521 forma de manera correspondiente un bucle cerrado, que se guía alrededor de dos rodillos giratorios 602 separados. Según la invención uno de los rodillos giratorios funciona como elemento de accionamiento 523. Los ejes de giro de los rodillos giratorios 602, 523 están dispuestos sobre un eje central 1702 común. El tambor de accionamiento 523 aplica la fuerza de transporte por ejemplo como fuerza de accionamiento o fuerza de frenado y la transmite a la vía de accionamiento 521.
La vía de transporte 510 forma un bucle cerrado, guiado alrededor de dos rodillos giratorios separados adicionales, presentando la vía de transporte 510 entre los rodillos giratorios adicionales un segmento de avance 1405 y un segmento de retorno 1406, guiados de manera separada entre sí. La vía de accionamiento 521 está dispuesta y formada de tal modo que al menos un segmento de la vía de accionamiento 521 está acoplado con el primer perfil de acoplamiento 511 en el segmento de avance 1405 y otro segmento de la vía de accionamiento 521 está acoplado con el primer perfil de acoplamiento 511 en el segmento de retorno 1406 de la vía de transporte 510.
Cuando el sistema de transporte 500 realiza un transporte a lo largo de una determinada pendiente (por ejemplo en vertical como se representa en la figura 16), en la que el material del transportador se transporta a una altura determinada, entonces el segmento de avance 1405 va de un rodillo giratorio inferior a un rodillo giratorio superior. El segmento de retorno 1406 va del rodillo giratorio superior al rodillo giratorio inferior. El elemento de accionamiento 523 transmite a través de la vía de accionamiento 521 de manera correspondiente una determinada fuerza de accionamiento, para transportar el material del transportador hasta la altura determinada. La vía de transporte 510 a lo largo del segmento de retorno 1406 presenta de manera correspondiente una determinada fuerza de peso. A este respecto, la fuerza de peso genera una fuerza que contrarresta la fuerza de accionamiento con la que se acciona el segmento de avance 1405. En la figura 16 un segmento de retorno de la vía de accionamiento se acopla con el
segmento de retorno 1406 de la vía de transporte 510, de modo que la fuerza de peso de la vía de transporte 510 se transmite a la vía de accionamiento 521. Como la vía de accionamiento 521 se desvía en una posición inferior y el segmento de retorno de la vía de accionamiento 521 se convierte en el segmento de avance de la vía de accionamiento 521, también se desvía la fuerza de peso aplicada, de modo que actúa en la dirección de la fuerza de accionamiento y la amplifica de manera correspondiente. Así es posible absorber la fuerza de peso del segmento de retorno de la vía de transporte 510 a través de la vía de accionamiento 521 y desviarla.
La figura 17 muestra una representación esquemática de un segmento de un sistema de transporte 500 con rodillos de guiado 1701, que forman una elevación. La vía de accionamiento 521 está guiada por al menos un rodillo de guiado 1701. El rodillo de guiado 1701 está dispuesto de tal modo que una distancia I entre el eje central 1702 y el punto de contacto entre el rodillo de guiado 1701 y la vía de accionamiento 521 es mayor que un diámetro d de al menos uno de los rodillos de desviación 602 y/o tambores de accionamiento 523. Así, el rodillo de guiado 1402 empuja la vía de accionamiento 521 desde el eje central 1702, en particular en la dirección de la vía de transporte 510 (no se representa). Dicho de otro modo, por medio del rodillo de guiado 1701 el segmento de alimentación se empuja adicionalmente desde el segmento de retorno opuesto de la vía de accionamiento, de modo que se forma una elevación. A lo largo de esta elevación se garantiza un acoplamiento más estable con el primer perfil de acoplamiento 511 de la vía de transporte 510 (no se representa).
También hay que tener en cuenta que “que comprende” no excluye otros elementos o etapas y que “un” o “una” no excluyen una pluralidad. También debe tenerse en cuenta que las características o etapas descritas con referencia a uno de los ejemplos de realización anteriores también pueden utilizarse en combinación con otras características o etapas de otros ejemplos de realización descritos anteriormente. Los números de referencia en las reivindicaciones no deben considerarse una limitación.
Lista de símbolos de referencia:
1 fuerza de tracción 702 elemento de tornillo
2 accionamiento intermedio/accionamiento de transporte 801 elemento de acoplamiento
3 fuerza de tracción reducida 802 elemento de tornillo
4 superficie lisa 803 tercer perfil de acoplamiento
5 superficie perfilada 804 perfil dentado adicional
6 superficie lisa 901 zonas de borde
7 superficie perfilada 1301 vía portadora
500 sistema de transporte 1302 vía portadora
510 vía de transporte 1401 rodillo de presión
511 primer perfil de acoplamiento 1402 estructura portadora
512 superficie de acoplamiento 1403 rodillo de apoyo
513 superficie de transporte 1404 rodillo de apoyo
514 elemento portador 1405 avance
520 accionamiento de transporte 1406 retorno
521 vía de accionamiento 1501 rodillo de presión
522 segundo perfil de acoplamiento 1502 rodillo de apoyo
523 elemento de accionamiento 1503 rodillo de guiado
524 elemento de soporte 1701 rodillo de guiado
530 sentido de transporte 1702 eje central
550 material a transportar d diámetro externo rodillo de desviación
601 elemento de varilla l distancia vía de accionamiento de eje central
602 rodillo de desviación
603 cadena articulada
604 rodillos de soporte
701 levas de acoplamiento
Claims (15)
1. Sistema de transporte (500) para transportar un material a transportar (550), presentando el sistema de transporte (500)
una vía de transporte (510), que presenta una superficie de transporte (513), sobre la que puede colocarse el material a transportar (550), presentando la vía de transporte (510) una superficie de acoplamiento (512) formada de manera adyacente a la superficie de transporte (513), que presenta un primer perfil de acoplamiento (511),
al menos un accionamiento de transporte (2, 520) para accionar y/o frenar la vía de transporte (510), presentando el accionamiento de transporte (2, 520) un segundo perfil de acoplamiento (522), estando acoplado el primer perfil de acoplamiento (511) con el segundo perfil de acoplamiento (522) de tal modo que el accionamiento de transporte (2, 520) se acopla con arrastre de forma con la vía de transporte (510) para transmitir una fuerza de transporte,
presentando el accionamiento de transporte (2, 520) una vía de accionamiento (521),
formando la vía de accionamiento (521) un bucle cerrado, guiado alrededor de dos rodillos giratorios (602) separados, estando dispuestos los ejes de giro de los rodillos giratorios (602) sobre un eje central (1702) común,
siendo uno de los rodillos giratorios (602) un elemento de accionamiento (523),
caracterizado por que al menos un rodillo de presión (1401) y un rodillo de apoyo (1403) están dispuestos de tal modo que la vía de transporte (510) discurre entre el rodillo de presión (1401) y el rodillo de apoyo (1403) para estabilizar la vía de transporte (510),
pudiendo presionarse y guiarse la vía de transporte (510) entre el rodillo de presión (1401) y el rodillo de apoyo (1403).
2. Sistema de transporte (500) según la reivindicación 1,
estando formada la superficie de acoplamiento (512) de la vía de transporte (510) opuesta a la superficie de transporte (513), y/o
estando formada la superficie de acoplamiento (512) de la vía de transporte (510) lateralmente en la superficie de transporte (513), y/o
estando formada la superficie de acoplamiento (512) de la vía de transporte (510) en la superficie de transporte (513).
3. Sistema de transporte (500) según una de las reivindicaciones 1 y 2, formando el primer perfil de acoplamiento (511) un perfil dentado.
4. Sistema de transporte (500) según una de las reivindicaciones 1 a 3,
estando formados el primer perfil de acoplamiento (511) y/o el segundo perfil de acoplamiento (522) como perfil de correa dentada.
5. Sistema de transporte (500) según una de las reivindicaciones 1 a 4, que presenta además
una cinta de acoplamiento,
estando formado el primer perfil de acoplamiento (511) en la cinta de acoplamiento que, en particular, por medio de pegado, vulcanización o unión mecánica, se fija a la superficie de acoplamiento (512).
6. Sistema de transporte (500) según una de las reivindicaciones 1 a 5,
discurriendo al menos un segmento de la vía de accionamiento (521) paralelo a una zona de acoplamiento de la vía de transporte (510) que presenta el primer perfil de acoplamiento (511),
formando la vía de accionamiento (521) el segundo perfil de acoplamiento (522) de tal modo que la vía de accionamiento (521) a lo largo de la zona de acoplamiento de la vía de transporte (510) se engancha con ésta con arrastre de forma,
formando en particular la vía de transporte (510) un bucle cerrado, guiado alrededor de dos rodillos giratorios separados adicionales, presentando la vía de transporte (510) entre los rodillos giratorios adicionales un segmento de avance (1405) y un segmento de retorno (1406), guiados de manera separada entre sí,
estando en particular la vía de accionamiento (521) dispuesta y formada de tal modo que al menos un segmento de la vía de accionamiento (521) está acoplado con el primer perfil de acoplamiento en el segmento de avance (1405) y otro segmento de la vía de accionamiento (521) está acoplado con el primer perfil de acoplamiento en el segmento de retorno (1406) de la vía de transporte (510).
7. Sistema de transporte (500) según la reivindicación 6,
estando guiada la vía de accionamiento (521) por al menos un rodillo de guiado (1601),
estando dispuesto el rodillo de guiado (1601) de tal modo que una distancia (I) entre el eje central (1702) y el punto de contacto entre el rodillo de guiado (1601) y la vía de accionamiento (521) es mayor que un diámetro (d) de al menos uno de los rodillos de desviación (602).
8. Sistema de transporte (500) según una de las reivindicaciones 6 y 7,
presentando la vía de accionamiento (521) al menos un elemento de varilla (601), que discurre transversalmente a un sentido de transporte (530) de la vía de transporte (510) y forma el segundo perfil de acoplamiento (522), presentando en particular la vía de accionamiento (521) al menos dos vías portadoras (1301) separadas, que en particular presentan elementos de cadena, entre los que se dispone el al menos un elemento de varilla (601).
9. Sistema de transporte (500) según una de las reivindicaciones 6 a 8, que presenta además
elementos de acoplamiento (801) que forman el segundo perfil de acoplamiento (522),
estando fijados los elementos de acoplamiento (801) a la vía de accionamiento (521),
estando acoplados en particular los elementos de acoplamiento (801) de manera separable, en particular por medio de una unión atornillada, a la vía de accionamiento (521).
10. Sistema de transporte (500) según una de las reivindicaciones 6 a 9,
presentando el accionamiento de transporte (2, 520) un elemento de accionamiento (523), en particular un tambor de accionamiento, que está acoplado con la vía de accionamiento (521) para transmitir una fuerza de transporte, estando acoplado en particular el elemento de accionamiento (523) con la vía de accionamiento (521) con arrastre de fricción.
11. Sistema de transporte (500) según la reivindicación 10,
presentando el elemento de accionamiento (523) un perfil dentado adicional y la vía de accionamiento (521) un tercer perfil de acoplamiento (803) para el acoplamiento con arrastre de forma con el perfil dentado del elemento de accionamiento (523).
12. Sistema de transporte (500) según una de las reivindicaciones 1 a 11, que presenta además al menos un accionamiento de transporte (2, 520) adicional para accionar y/o frenar la vía de transporte (510),
estando dispuesto el accionamiento de transporte (2, 520) adicional en el sentido de transporte (530) de la vía de transporte (510) separado del accionamiento de transporte (2, 520), presentando el accionamiento de transporte (2, 520) adicional un segundo perfil de acoplamiento (522) adicional,
estando acoplado el primer perfil de acoplamiento (511) de la vía de transporte (510) con el segundo perfil de acoplamiento (522) adicional de tal modo que el accionamiento de transporte (2, 520) adicional se acopla con arrastre de forma con la vía de transporte (310) para transmitir una fuerza de transporte,
manteniéndose en particular mediante la selección específica del número de accionamientos de transporte (2, 520), la distancia entre los accionamientos de transporte (2, 520) y las fuerzas de accionamiento o potencias de accionamiento en los accionamientos de transporte (2, 520), la fuerza de tracción (1), independientemente de la altura de transporte del transportador, específicamente limitada o específicamente por debajo de una fuerza de tracción máxima.
13. Sistema de transporte (500) según la reivindicación 12,
presentando la vía de transporte (510) con respecto a una horizontal una inclinación,
estando dispuestos el accionamiento de transporte (2, 520) y el accionamiento de transporte (2, 520) adicional a diferentes alturas con respecto a la horizontal.
14. Sistema de transporte (500) según una de las reivindicaciones 12 y 13,
pudiendo acoplarse al menos el accionamiento de transporte (2, 520) o el accionamiento de transporte (2, 520) adicional de manera modular a la vía de transporte (510).
15. Procedimiento para transportar un material a transportar (550), presentando el procedimiento
colocar un material a transportar (550) sobre una superficie de transporte (513) de una vía de transporte (510) presentando la vía de transporte (510) una superficie de acoplamiento (512) formada de manera adyacente a la superficie de transporte (513), que presenta un primer perfil de acoplamiento (511),
accionar la vía de transporte (510) por medio de un accionamiento de transporte (2, 520), presentando el accionamiento de transporte (2, 520) un segundo perfil de acoplamiento (522), estando acoplado el primer perfil de acoplamiento (511) con el segundo perfil de acoplamiento (522) de tal modo que el accionamiento de transporte (2, 520) se acopla con arrastre de forma con la vía de transporte (510) para transmitir una fuerza de transporte, presentando el accionamiento de transporte (2, 520) una vía de accionamiento (521),
formando la vía de accionamiento (521) un bucle cerrado, guiado alrededor de dos rodillos giratorios (602) separados, estando dispuestos los ejes de giro de los rodillos giratorios (602) sobre un eje central (1702) común,
siendo uno de los rodillos giratorios (602) un elemento de accionamiento (523), caracterizado por:
disponer al menos un rodillo de presión (1401) y un rodillo de apoyo (1403) de tal modo que la vía de transporte (510) discurre entre el rodillo de presión (1401) y el rodillo de apoyo (1403) para estabilizar la vía de transporte (510), pudiendo presionarse y guiarse la vía de transporte (510) entre el rodillo de presión (1401) y el rodillo de apoyo (1403).
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