CN104192479A - 一种矿用滚动式皮带铠装运输机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种矿用滚动式皮带铠装运输机，属于煤矿采面用运输机技术领域。技术方案是：设置在采煤机下方，与采煤机配合使用，其特征在于：它包含溜槽帮（1）、托轮组、带挡边铠装皮带和牵引链条（5）；采煤机采下的煤炭，直接落入挡边（6）与皮带（4）一起形成的受料槽中；外力驱动牵引链条（5），带动托板在两侧溜槽帮之间移动，当出现转弯时，由于托板是多个、多段皮带之间是搭接结构，托板和多段皮带呈弧形，顺利完成转弯。本发明去掉了刮煤板，减少了溜槽、链条磨损，提高使用寿命；装机功率大为减少，降低损耗；解决了系统体积大，安装运行困难，职工劳动强度大的难题，运行速度快，效率高，系统阻力小，事故率低，水平转角达到3度。

Description

一种矿用滚动式皮带铠装运输机

技术领域

本发明涉及一种矿用滚动式皮带铠装运输机，属于煤矿采面用运输机技术领域。

背景技术

目前，我国煤炭生产大部分采用井工开采，绝大部分煤矿采煤工作面采用综采机械化采煤，采煤工作面采用的是刮板运输机，把煤炭从工作面运出。刮板运输机作用和功能：①把煤炭从工作面运出；②采煤机运行的导轨，也是采煤机在刮板运输机上行走的轨道。背景技术中刮板运输机由驱动电机、减速器、驱动主动和从动链轮、连接过渡溜槽、中间溜槽、刮煤板、链条组成；刮板运输机工作原理是：驱动电机通过减速器、主动链轮使牵引链条和刮板沿着溜槽方向滑动运行，刮煤板把煤炭在溜槽内刮出（滑动），使煤炭运出工作面。刮板运输机的刮煤板、煤炭、链条和溜槽为接触性滑动摩擦，工作阻力非常大，存在如下问题：①造成刮煤板、溜槽、链条磨损大，寿命短；②装机功率大，损耗高；③系统体积大，安装运行困难，职工劳动强度大；④运行速度低，效率低；⑤系统阻力大，事故率高；⑥转角小。

发明内容

本发明提供一种矿用滚动式皮带铠装运输机，运行阻力小、设备功率配置低、运量大、磨损小、制造成本低、减少能源消耗，解决背景技术存在的上述问题。

本发明的技术方案是：

基于同一发明构思，本发明有两种技术方案。

第一种技术方案：

一种矿用滚动式皮带铠装运输机，设置在采煤机下方，与采煤机配合使用，它包含溜槽帮、托轮组、带挡边铠装皮带和牵引链条。

所述溜槽帮上设有托轮轨道，溜槽帮布置在带挡边铠装皮带两侧，带挡边铠装皮带由皮带和挡边组成，皮带的两侧设有挡边；带挡边铠装皮带的挡边与溜槽帮匹配，挡边与皮带一起形成受料槽，该受料槽的宽度与采煤机的工作宽度相匹配；所述皮带，为多段皮带组合而成，相邻两段皮带采用搭接方式布置，相互之间不固定连接，只是搭接在一起；所述挡边，也是多段挡边组合而成，每段皮带的挡边长度与皮带长度相同，每段皮带和每段挡边组成一个整体。

所述托轮组由多个滚轮和多根托轮轴组成，每个托轮轴的两端分别设有滚轮，同一托轮轴两端的滚轮分别设置在两侧溜槽帮的轨道上；带挡边铠装皮带搭接处设置在托轮轴上，带挡边铠装皮带和托轮轴分别与牵引链条固定连接，牵引链条与带挡边铠装皮带的运动方向相同，托轮轴与带挡边铠装皮带的运动方向垂直。

每段皮带下面都设有至少一个托轮轴，每段皮带都分别与牵引链条固定连接；皮带搭接处放置在托轮轴上，并不与托轮轴固定连接，托轮轴不转动，两端的滚轮在轨道上滚动。

采煤机采下的煤炭，直接落入挡边与皮带一起形成的受料槽中；外力驱动牵引链条，带动带挡边铠装皮带和托轮轴在两侧溜槽帮之间移动，当出现转弯时，由于多段铠装皮带之间是搭接结构，多段铠装皮带呈弧形，顺利完成转弯。

所述带挡边铠装皮带和牵引链条形成环形，在两侧溜槽帮之间成两层结构，上层运煤，到达端点后，带挡边铠装皮带和托轮轴翻转，沿下层返回，循环工作。

所述溜槽帮与带挡边铠装皮带的挡边之间设有挡板，防止物料掉进溜槽。

所述每段铠装皮带长度1000毫米至3000毫米，根据现场情况设定。后段铠装皮带与前段铠装皮带之间有60毫米至200毫米的重叠搭接，根据现场情况设定，搭接处不固定，成自由状态；前段铠装皮带、后段铠装皮带分别只与牵引链条固定，这样前段铠装皮带、后段铠装皮带水平方向可以随牵引链条的弯曲相对运动，便于运输煤炭，解决运输机转角问题。

所述后段铠装皮带与前段铠装皮带搭接处为阶梯结构，相互匹配搭接在一起，搭接处的厚度与未搭接处的厚度一致，使得整条皮带的厚度保持一致。

所述的牵引链条为两根，分别固定在带挡边铠装皮带和托轮轴上。

第二种技术方案：

一种矿用滚动式皮带铠装运输机，设置在采煤机下方，与采煤机配合使用，它包含溜槽帮、托轮组、托板、带挡边铠装皮带和牵引链条。

所述溜槽帮布置在带挡边铠装皮带两侧，带挡边铠装皮带由皮带和挡边组成，皮带的两侧设有挡边；带挡边铠装皮带的挡边与溜槽帮匹配，挡边与皮带一起形成受料槽，该受料槽的宽度与采煤机的工作宽度相匹配；所述皮带，为多段皮带组合而成，相邻两段皮带采用搭接方式布置，相互之间不固定连接，只是搭接在一起；所述挡边，也是多段挡边组合而成，每段皮带的挡边长度与皮带长度相同，每段皮带和挡边是一个整体。

所述托板为多个组成，分别与牵引链条固定，托板为凹型形状，与带挡边铠装皮带形成的受料槽匹配，每个托板上放置一个前段皮带和后段皮带的搭接处，多个托板与多个带挡边铠装皮带组合成一条完整的运输带。

所述托轮组包含多个滚轮，在两侧溜槽帮上，分别固定各个滚轮，滚轮上设有凹槽，牵引链条放置在凹槽内；所述的牵引链条为两根，分别设置在两侧的滚轮凹槽内，每个托板两侧面分别与两侧的牵引链条固定连接；滚轮对牵引链条起到支撑作用。

采煤机采下的煤炭，直接落入托板与带挡边铠装皮带一起形成的受料槽中；外力驱动牵引链条，带动托板和带挡边铠装皮带在两侧溜槽帮之间移动，当出现转弯时，由于托板是多个、多段铠装皮带之间是搭接结构，托板和多段皮带呈弧形，顺利完成转弯。

所述带挡边铠装皮带和牵引链条形成环形，在两侧溜槽帮之间成两层结构，上层运煤，到达端点后，带挡边铠装皮带和托板一起翻转，沿下层返回，循环工作。

所述溜槽帮与带挡边铠装皮带的挡边之间设有挡板，防止物料掉进溜槽。

所述每段皮带长度1000毫米至3000毫米，根据现场情况设定。后段皮带与前段皮带之间有60毫米至200毫米的重叠搭接，根据现场情况设定，搭接处不固定，成自由状态；前段皮带、后段皮带分别只与牵引链条固定，这样前段皮带、后段皮带水平方向可以随牵引链条的弯曲相对运动，便于运输煤炭，解决运输机转角问题。

所述后段皮带与前段皮带搭接处为阶梯结构，相互匹配搭接在一起，搭接处的厚度与未搭接处的厚度一致，使得整条皮带的厚度保持一致。

本发明创新点：针对煤矿采煤工作面的煤炭运输，第一次提出了滚动式皮带运输方式取代现有的刮板运输方式，使煤炭、刮煤板、牵引链条不再和溜槽直接接触，将背景技术的滑动摩擦改成滚动摩擦；去掉了刮煤板，牵引链条不和溜槽接触；煤炭通过铠装皮带运出，消除煤炭、矿石、刮煤板和牵引链条与溜槽的摩擦；采用铠装皮带解决了运输机转角难题，采用溜槽和皮带挡煤设计解决了煤炭下漏问题。

本发明的有益效果：减少了刮煤板、溜槽、链条磨损，提高使用寿命；装机功率大为减少，降低损耗；解决了系统体积大，安装运行困难，职工劳动强度大的难题，运行速度快，效率高，系统阻力小，事故率低，水平转角达到3度。

附图说明

图1是本发明实施例一示意图；

图2是本发明实施例二示意图；

图3是本发明实施例一带挡边铠装皮带、托轮轴与牵引链条连接示意图；

图4是采煤机示意图；

图中：溜槽帮1、滚轮2、挡板3、皮带4、牵引链条5、挡边6、轨道7、托轮轴8、搭接处9、托板10、采煤机11、铲煤板12、采煤机滚筒13、前段皮带14、后段皮带15。

具体实施方式

以下结合附图，通过实例对本发明作进一步说明。

实施例一，参照附图1、3、4。

一种矿用滚动式皮带铠装运输机，设置在采煤机下方，与采煤机配合使用，它包含溜槽帮1、托轮组、带挡边铠装皮带和牵引链条5。

所述溜槽帮上设有轨道7，溜槽帮1布置在带挡边铠装皮带两侧，带挡边铠装皮带由皮带4和挡边6组成，皮带的两侧设有挡边；带挡边铠装皮带的挡边6与溜槽帮1匹配，挡边6与皮带4一起形成受料槽，该受料槽的宽度与采煤机的工作宽度相匹配；所述皮带，为多段皮带组合而成，相邻两段皮带采用搭接方式布置，相互之间不固定连接，只是搭接在一起；所述挡边，也是多段挡边组合而成，每段皮带的挡边长度与皮带长度相同，每段皮带和挡边是一个整体。

所述托轮组由多个滚轮2和多根托轮轴8组成，每个托轮轴的两端分别设有滚轮，同一托轮轴两端的滚轮分别设置在两侧溜槽帮的轨道7上；带挡边铠装皮带设置在托轮轴8上，带挡边铠装皮带和托轮轴分别与牵引链条5固定连接，牵引链条5与带挡边铠装皮带的运动方向相同，托轮轴与带挡边铠装皮带的运动方向垂直。

每段皮带下面都设有至少一个托轮轴，每段皮带都分别与牵引链条固定连接；皮带放置在托轮轴上，并不与托轮轴固定连接，托轮轴不转动，两端的滚轮在轨道上滚动。

采煤机采下的煤炭，直接落入挡边6与皮带4一起形成的受料槽中；外力驱动牵引链条5，带动带挡边铠装皮带和托轮轴在两侧溜槽帮之间移动，当出现转弯时，由于多段皮带之间是搭接结构，多段皮带呈弧形，顺利完成转弯。

所述带挡边铠装皮带和牵引链条形成环形，在两侧溜槽帮之间成两层结构，上层运煤，到达端点后，带挡边铠装皮带和托轮轴翻转，沿下层返回，循环工作。

所述溜槽帮1与带挡边铠装皮带的挡边6之间设有挡板3，防止物料掉进溜槽。

所述每段皮带长度1000毫米至3000毫米，根据现场情况设定。后段皮带与前段皮带之间有60毫米至200毫米的重叠搭接，根据现场情况设定，搭接处9不固定，成自由状态；前段皮带、后段皮带分别只与牵引链条固定，这样前段皮带、后段皮带水平方向可以随牵引链条的弯曲相对运动，便于运输煤炭，解决运输机转角问题。

所述后段皮带与前段皮带搭接处为阶梯结构，相互匹配搭接在一起，搭接处的厚度与未搭接处的厚度一致，使得整条皮带的厚度保持一致。

所述的牵引链条为两根，分别固定在带挡边铠装皮带和托轮轴上。

参照附图4，溜槽帮1的外侧设有铲煤板12；采煤机11骑在本发明上行走，煤炭通过采煤机滚筒13割下来，大部分直接落入本发明的受料槽中，少量掉落在采煤机滚筒下方，掉落的煤炭通过本发明的向前移动，被铲煤板12铲入溜槽中，运出采面。

参照附图1，被采煤机采落的煤炭落入本发明的两溜槽帮1、挡板3之间、带挡边铠装皮带以上，牵引链条5带动托轮组和带挡边铠装皮带，与煤炭一起向前运动，把煤炭运输到指定位置。

参照附图3，前段皮带14和后段皮带15，分别固定在牵引链条5上，前段皮带14和后段皮带15放在托轮组的托轮轴6上且不固定。托轮组也固定在牵引链条上。这样前段皮带14和后段皮带15随着牵引链条的弯曲而自由转动，适合矿山井下运输机路径弯曲的需要。

实施例二，参照附图2、4。

一种矿用滚动式皮带铠装运输机，设置在采煤机下方，与采煤机配合使用，它包含溜槽帮1、托轮组、带挡边铠装皮带和牵引链条5。

所述溜槽帮1布置在带挡边铠装皮带两侧，带挡边铠装皮带由皮带4和挡边6组成，皮带的两侧设有挡边；带挡边铠装皮带的挡边6与溜槽帮1匹配，挡边6与皮带4一起形成受料槽，该受料槽的宽度与采煤机的工作宽度相匹配；所述皮带，为多段皮带组合而成，相邻两段皮带采用搭接方式布置，相互之间不固定连接，只是搭接在一起；所述挡边，也是多段挡边组合而成，每段皮带的挡边长度与皮带长度相同，每段皮带和挡边是一个整体。

所述托板（10）为多个组成，分别与牵引链条（5）固定，托板为凹型形状，与带挡边铠装皮带形成的受料槽匹配，每个托板上放置一个前段皮带和后段皮带的搭接处9，多个托板与多个带挡边铠装皮带组合成一条完整的运输带。

所述托轮组包含多个滚轮，在两侧溜槽帮上，分别固定各个滚轮，滚轮上设有凹槽，牵引链条5放置在凹槽内；所述的牵引链条为两根，分别设置在两侧的滚轮凹槽内，每个托板两侧面分别与两侧的牵引链条固定连接；滚轮对牵引链条起到支撑作用。

采煤机采下的煤炭，直接落入托板与带挡边铠装皮带一起形成的受料槽中；外力驱动牵引链条5，带动托板与带挡边铠装皮带组成的完整运输带在两侧溜槽帮之间移动，当出现转弯时，由于托板是多个、多段皮带之间是搭接结构，托板和多段皮带呈弧形，顺利完成转弯。

所述带挡边铠装皮带和牵引链条形成环形，在两侧溜槽帮之间成两层结构，上层运煤，到达端点后，带挡边铠装皮带和托板一起翻转，沿下层返回，循环工作。

所述溜槽帮1与带挡边铠装皮带的挡边6之间设有挡板3，防止物料掉进溜槽。

所述每段皮带长度1000毫米至3000毫米，根据现场情况设定。后段皮带与前段皮带之间有60毫米至200毫米的重叠搭接，根据现场情况设定，搭接处不固定，成自由状态；前段皮带、后段皮带分别只与牵引链条固定，这样前段皮带、后段皮带水平方向可以随牵引链条的弯曲相对运动，便于运输煤炭，解决运输机转角问题。

所述后段皮带与前段皮带搭接处为阶梯结构，相互匹配搭接在一起，搭接处的厚度与未搭接处的厚度一致，使得整条皮带的厚度保持一致。

参照附图4，溜槽帮1的外侧设有铲煤板12；采煤机11骑在本发明上行走，煤炭通过采煤机滚筒13割下来，大部分直接落入本发明的受料槽中，少量掉落在采煤机滚筒下方，掉落的煤炭通过本发明的向前移动，被铲煤板12铲入溜槽中，运出采面。

参照附图2，被采煤机采落的煤炭落入本发明的两溜槽帮1、挡板3之间、带挡边铠装皮带以上，牵引链条5带动托板和带挡边铠装皮带，与煤炭一起向前运动，把煤炭运输到指定位置。

Claims (6)

1.一种矿用滚动式皮带铠装运输机，设置在采煤机下方，与采煤机配合使用，其特征在于：它包含溜槽帮（1）、托轮组、带挡边铠装皮带和牵引链条（5）；

所述溜槽帮上设有轨道（7），溜槽帮（1）布置在带挡边铠装皮带两侧，带挡边铠装皮带由皮带（4）和挡边（6）组成，皮带的两侧设有挡边；带挡边铠装皮带的挡边（6）与溜槽帮（1）匹配，挡边（6）与皮带（4）一起形成受料槽，该受料槽的宽度与采煤机的工作宽度相匹配；所述皮带，为多段皮带组合而成，相邻两段皮带采用搭接方式布置，相互之间不固定连接，只是搭接在一起；所述挡边，也是多段挡边组合而成，每段皮带的挡边长度与皮带长度相同，每段皮带和挡边是一个整体；

所述托轮组由多个滚轮（2）和多根托轮轴（8）组成，每个托轮轴的两端分别设有滚轮，同一托轮轴两端的滚轮分别设置在两侧溜槽帮的轨道（7）上；带挡边铠装皮带设置在托轮轴（8）上，带挡边铠装皮带和托轮轴分别与牵引链条（5）固定连接，牵引链条（5）与带挡边铠装皮带的运动方向相同，托轮轴与带挡边铠装皮带的运动方向垂直；

每段皮带下面都设有至少一个托轮轴，每段皮带都分别与牵引链条固定连接；皮带放置在托轮轴上，并不与托轮轴固定连接，托轮轴不转动，两端的滚轮在轨道上滚动；

采煤机采下的煤炭，直接落入挡边（6）与皮带（4）一起形成的受料槽中；外力驱动牵引链条（5），带动带挡边铠装皮带和托轮轴在两侧溜槽帮之间移动，当出现转弯时，由于多段皮带之间是搭接结构，多段皮带呈弧形，顺利完成转弯。

2.根据权利要求1所述的一种矿用滚动式皮带铠装运输机，其特征在于：所述带挡边铠装皮带和牵引链条形成环形，在两侧溜槽帮之间成两层结构，上层运煤，到达端点后，带挡边铠装皮带和托轮轴翻转，沿下层返回，循环工作。

3.根据权利要求1或2所述的一种矿用滚动式皮带铠装运输机，其特征在于：所述溜槽帮（1）与带挡边铠装皮带的挡边（6）之间设有挡板（3），防止物料掉进溜槽。

4.根据权利要求3所述的一种矿用滚动式皮带铠装运输机，其特征在于：所述每段皮带长度1000毫米至3000毫米；后段皮带与前段皮带之间有60毫米至200毫米的重叠搭接；搭接处不固定，成自由状态；前段皮带、后段皮带分别只与牵引链条固定，这样前段皮带、后段皮带水平方向可以随牵引链条的弯曲相对运动，便于运输煤炭，解决运输机转角问题。

5.根据权利要求4所述的一种矿用滚动式皮带铠装运输机，其特征在于：所述后段皮带与前段皮带搭接处为阶梯结构，相互匹配搭接在一起，搭接处的厚度与未搭接处的厚度一致，使得整条皮带的厚度保持一致。

6.一种矿用滚动式皮带铠装运输机，设置在采煤机下方，与采煤机配合使用，其特征在于：它包含溜槽帮（1）、托轮组、带挡边铠装皮带和牵引链条（5）；

所述溜槽帮上设有轨道（7），溜槽帮（1）布置在带挡边铠装皮带两侧，带挡边铠装皮带由皮带（4）和挡边（6）组成，皮带的两侧设有挡边；带挡边铠装皮带的挡边（6）与溜槽帮（1）匹配，挡边（6）与皮带（4）一起形成受料槽，该受料槽的宽度与采煤机的工作宽度相匹配；所述皮带，为多段皮带组合而成，相邻两段皮带采用搭接方式布置，相互之间不固定连接，只是搭接在一起；所述挡边，也是多段挡边组合而成，每段皮带的挡边长度与皮带长度相同，每段皮带和挡边是一个整体；

所述托板（10）为多个组成，分别与牵引链条（5）固定，托板为凹型形状，与带挡边铠装皮带形成的受料槽匹配，每个托板上放置一个前段皮带和后段皮带的搭接处（9），多个托板与多个带挡边铠装皮带组合成一条完整的运输带；

所述托轮组包含多个滚轮，在两侧溜槽帮上，分别固定各个滚轮，滚轮上设有凹槽，牵引链条（5）放置在凹槽内；所述的牵引链条为两根，分别设置在两侧的滚轮凹槽内，每个托板两侧面分别与两侧的牵引链条固定连接；滚轮对牵引链条起到支撑作用；

采煤机采下的煤炭，直接落入托板与带挡边铠装皮带一起形成的受料槽中；外力驱动牵引链条（5），带动托板与带挡边铠装皮带在两侧溜槽帮之间移动。