ES2228366T3 - Dispositivo de transporte. - Google Patents
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Abstract
Dispositivo de transporte para transportar horizon talmente objetos, que comprende una pluralidad de elementos de placa (1) que son accionables a manera de cadena en un plano horizontal común a lo largo de una trayectoria sinfín (2) y que son pivotables uno respecto de otro en este plano horizontal, caracterizado porque los elementos de placa (1) son accionables por una correa dentada común (3) que está orientada verticalmente y que puede ser accionada por al menos un disco dentado de eje vertical a lo largo de la trayectoria sinfín (2) de los elementos de placa (1).
Description
Dispositivo de transporte.
La invención concierne a un dispositivo de
transporte para transportar horizontalmente objetos, que comprende
una pluralidad de elementos de placa que son accionables a manera de
cadena en un plano horizontal común a lo largo de una trayectoria
sinfín y pivotables uno con respecto a otro en este plano
horizontal; véase, por ejemplo, el documento
US-A-5 042 648.
Tales dispositivos de transporte se utilizan
principalmente para suministrar piezas de trabajo a máquinas de
mecanización o para transportar piezas de trabajo de una estación de
mecanización a otra. En este caso, un posicionamiento exacto de los
elementos de placa en las estaciones de carga y descarga tiene una
importancia esencial, especialmente cuando los dispositivos de
transporte trabajan intermitente-
mente.
mente.
Se conocen por la práctica dispositivos de
transporte de la clase citada al principio en los que los distintos
elementos de placa están unidos articuladamente uno con otro para
formar la cadena. Un accionamiento por ruedas de fricción sirve
para mover la cadena. Las cadenas están constituidas por piezas
individuales y, por tanto, son costosas y propensas a desgaste.
Se ha encontrado que la exactitud de
posicionamiento de los dispositivos conocidos deja mucho que
desear. Esto puede atribuirse, por un lado, a que un accionamiento
por ruedas de fricción puede ser controlado exactamente sólo dentro
de ciertos límites debido al resbalamiento inevitable. A esto se
añade que la cadena formada por los elementos de placa se alarga
bajo carga, produciéndose también un alargamiento permanente debido
al desgaste inevitable en los eslabones de la cadena con el
transcurso del tiempo.
Por tanto, la invención se basa en el problema de
aumentar la exactitud de posicionamiento de los dispositivos de
transporte.
Para resolver este problema, el dispositivo de
transporte de la clase citada al principio se caracteriza según la
invención porque los elementos de placa son accionables por una
correa dentada común que está orientada en dirección vertical y que
puede ser accionada por al menos un disco dentado de eje vertical a
lo largo de la trayectoria sinfín de los elementos de placa.
Una correa dentada no está sometida a un
alargamiento duradero, y esto ni siquiera después de un prolongado
tiempo de utilización. Esto rige, sobre todo, para correas dentadas
de plástico como las que se utilizan preferiblemente. Unos cables
de alambre longitudinales incorporados proporcionan la estabilidad
necesaria. A esto se añade que las correas dentadas son accionadas
sin resbalamiento. Como resultado, hacen posible un control
extremadamente exacto con una precisión de posicionamiento
correspondientemente elevada.
La trayectoria sinfín de los elementos de placa
puede ser trazada a voluntad. En los puntos de inversión se trabaja
sobre el lado perfilado de la correa dentada con un disco dentado y
sobre el lado posterior con unos rodillos lisos. Varios de los
discos dentados pueden ser accionables, concretamente en función de
la longitud de la trayectoria y de la carga del dispositivo de
transporte. Este último es adecuado también para la construcción de
trayectos de almacén y transportadores de remansado.
Los elementos de placa pueden seguir estando
unidos articuladamente unos con otros en su totalidad o bien por
grupos. Se puede reducir aquí a voluntad una transmisión de fuerza
entre elementos de placa contiguos, y preferiblemente puede incluso
eliminarse del todo esta transmisión, siempre que cada elemento de
placa sea accionado por separado por la correa dentada común, es
decir que esté acoplado por separado a la correa dentada.
En estas circunstancias, no se tiene que
prescindir tampoco de uniones articuladas entre los distintos
elementos de placas o grupos de elementos de placa.
No obstante, es especialmente ventajoso separar
todos los elementos de placa y dotar a cada elemento de placa con
un acoplamiento de enchufe para enchufarlo sobre la correa dentada.
El dispositivo de transporte resulta de esta manera extremadamente
propicio para su mantenimiento, ya que, en el caso de deterioros,
solamente pueden cambiarse de forma individualizada los elementos de
placa realmente afectados. Se retiran éstos únicamente de la correa
dentada, tras lo cual se enchufan sin problemas, preferiblemente se
engatillan, nuevos elementos de placa. Por lo demás, se suprime todo
desgaste de las articulaciones. En el caso de un conjunto de
cadena, no se requiere el desmontaje de toda la cadena.
Se han acreditado especialmente acoplamientos que
están construidos a manera de cavidades para abrazar a un diente
correspondiente de la correa dentada. Ciertamente, es imaginable
del mismo modo un saliente que encaje entre dientes contiguos, pero
un saliente de esta clase encaja en la zona de deformación de la
correa dentada. Por el contrario, un diente abrazado no está
sometido a ninguna deformación.
Por motivos técnicos de fabricación, es ventajoso
conformar los acoplamientos de enchufe en una sola pieza en los
elementos de placa. Los elementos de placa consisten
preferiblemente en plástico. La elección del material puede
efectuarse libremente y adaptarse a las respectivas exigencias. Por
tanto, se pueden utilizar así también plásticos resistentes a altas
temperaturas. El gran abanico de materiales disponibles resulta de
que no son necesarias uniones articuladas altamente solicitadas
entre elementos de placa contiguos. Estas presuponen determinadas
propiedades de deslizamiento de los materiales que, en el caso de
la invención, no tienen ninguna importancia o a lo sumo tienen una
importancia secundaria.
Según el caso de aplicación, los elementos de
placa pueden estar provistos, en sus superficies de soporte, de
sujetadores, preferiblemente de sujetadores conformados en ellos
para los objetos. Los sujetadores pueden superponerse también a
varios elementos de placa. Se trata de adaptadores que están
adaptados a la forma de las respectivas piezas de trabajo.
Los elementos de placa contiguos pueden aplicarse
uno a otro con superficies antagonistas a manera de segmentos de
círculo para garantizar la capacidad de pivotamiento bilateral
necesaria en el plano horizontal común. No obstante, se ha
comprobado que es más ventajoso hacer que los elementos de placa
contiguos encajen uno en otro a manera de segmentos dentados,
pudiendo estar adaptada la geometría de los dientes al respectivo
desarrollo del movimiento. De esta manera, se puede aumentar la
extensión transversal de los elementos de placa, aun cuando estos
últimos estén escasamente distanciados en la dirección longitudinal
de la correa dentada.
El dispositivo de transporte según la invención
es adecuado para transportar también aquellas piezas de trabajo que
presentan un tamaño considerable y un peso considerable. No
obstante, al aumentar el peso es recomendable apuntalar
verticalmente los elementos de placa al menos en el segmento de
soporte de carga de su trayectoria sinfín. En el caso más sencillo,
se pueden prever carriles que discurran a ambos lados de la correa
dentada entre los puntos de desviación de la misma. La elección del
material de los carriles puede adoptarse de modo que se
proporcionen las propiedades de deslizamiento necesarias, aun cuando
los elementos de placa sean de un material de poca capacidad de
deslizamiento.
Eventualmente, será recomendable apuntalar
también verticalmente la correa dentada al menos en el segmento de
soporte de carga de la trayectoria sinfín de los elementos de
placa. Esto rige especialmente para las zonas de los puntos de
desviación, puesto que aquí el apuntalamiento vertical de los
elementos de placa, en general tan sólo por el lado exterior, es
posible sin dificultades.
En el caso más sencillo, se puede hacer que la
correa dentada corra con su canto inferior sobre un carril de
apuntalamiento. Sin embargo, se ofrece sobre todo la posibilidad de
dotar a la correa dentada y a los discos dentados con perfilados
transmisores de fuerza vertical. Por ejemplo, los dientes pueden
estar curvados en forma de arco. Esto confiere a la correa dentada
un guiado vertical excelente y, además, suprime el efecto de
polígono, lo que conduce a una marcha muy uniforme de la correa
dentada. Son imaginables igualmente dentados en forma de cuña y
también dientes rectos con una guía de cuña central. La
configuración últimamente citada es especialmente sencilla en su
técnica de fabricación y ofrece también las mejores posibilidades
para el enchufado o engatillado de los elementos de placa. Por lo
demás, los discos dentados pueden estar provistos también de un
reborde de apoyo sobre el cual se apoye la correa dentada con toda
su superficie lateral.
La última característica citada entra en
consideración preferiblemente también para rodillos de desviación
lisos.
Se explica seguidamente la invención con más
detalle haciendo referencia a ejemplos de ejecución preferidos en
relación con el dibujo adjunto. Muestran en el dibujo:
La Figura 1, una vista en planta de un segmento
de un dispositivo de transporte según la invención;
la Figura 2, una vista inferior de un elemento de
placa según la Figura 1;
la Figura 3, una sección a través del dispositivo
de transporte en un primer sitio;
la Figura 4, una sección correspondiente a la
Figura 3 en un segundo sitio;
la Figura 5, un desarrollo de un dentado según
una primera forma de ejecución;
la Figura 6, un desarrollo de un dentado según
una segunda forma de ejecución; y
la Figura 7, un desarrollo de un dentado según
una tercera forma de ejecución.
El dispositivo de transporte según la Figura 1
sirve para transportar horizontalmente objetos no representados.
Presenta una pluralidad de elementos de placa 1 que son guiados en
un plano horizontal común, concretamente en el plano del dibujo, a
lo largo de una trayectoria sinfín 2. Su accionamiento se efectúa a
través de una correa dentada 3 sobre la cual están enchufados dichos
elementos de placa.
La clase de fijación se desprende de la Figura 2.
Cada elemento de placa 1 está provisto de un acoplamiento de
enchufe 4 conformado en el mismo, estando construido este último a
manera de cavidad para abrazar a un diente correspondiente de la
correa dentada 3.
Cada elemento de placa 1 es accionado por
separado por la correa dentada 3. No existe tampoco unión alguna
entre elementos de placa contiguos.
El dispositivo de transporte hace posible un
posicionamiento muy exacto de los elementos de placa 1 y ofrece
también la posibilidad de cambiar por separado los distintos
elementos de placa. La construcción se puede realizar en forma
sencilla y económica. El material de los elementos de placa 1,
preferiblemente obtenidos por fundición inyectada, puede
seleccionarse sin tener en cuenta eventuales propiedades de
deslizamiento, ya que no están presentes articulaciones
transmisoras de fuerza entre los distintos elementos de placa.
Como puede apreciarse especialmente en la Figura
1, los elementos de placa contiguos 1 encajan uno en otro a manera
de segmentos dentados y hacen posible así la capacidad de
pivotamiento necesaria en los puntos de desviación, concretamente
hacia ambas direcciones.
Según la Figura 3, la correa dentada 3 está
flanqueada por dos carriles 5 sobre los cuales se apoyan
verticalmente los elementos de placa 1 para descargar de pesos
mayores a la correa dentada 3. Asimismo, en la Figura 3 está
insinuado un sujetador 6 cuya forma está adaptada a la forma de las
piezas de trabajo que han de transportarse.
La Figura 4 muestra una posibilidad para
apuntalar la propia correa dentada 3, concretamente en el lugar de
emplazamiento de un punto de desviación. La correa dentada 3 es
guiada aquí por un rodillo liso 7 que se aplica al lado posterior
de dicha correa dentada. Por tanto, los dientes de ésta miran hacia
la izquierda en la Figura 4. El rodillo liso 7 está provisto de un
reborde de apoyo 8 sobre el cual se apoya el borde inferior de la
correa dentada 3.
Un reborde de apoyo correspondiente puede estar
previsto también en los puntos de desviación en los que la correa
dentada es conducida en torno a un disco dentado accionado o a un
disco dentado de marcha libre. Además de esto o como alternativa,
existe la posibilidad de configurar el perfilado de la correa
dentada y de los discos dentados en una forma transmisora de fuerzas
verticales.
La Figura 5 muestra un desarrollo de un primer
ejemplo de ejecución de esto. El perfilado presenta dientes 9 que
están configurados en forma de arco y garantiza un guiado lateral
muy bueno, aquí un guiado vertical de la correa dentada sobre el
disco dentado. Por lo demás, se elimina el efecto de polígono.
La Figura 6 muestra un desarrollo de un perfilado
con dientes 10 que están orientados en forma de flecha y que
garantizan también un guiado vertical de la correa dentada sobre el
disco dentado.
Esto último se aplica también para el perfilado
representado como desarrollo en la Figura 7. Se trata aquí de
dientes 11 que están orientados en línea recta transversalmente a
la dirección de avance, estando prevista una cuña central 12 que
encaja en una ranura correspondiente del perfil contrario.
En el marco de la invención existen ciertamente
posibilidades de modificación. Así, los elementos de placa
contiguos pueden estar unidos uno con otro individualmente o por
grupos a través de articulaciones correspondientes en la dirección
de avance. No obstante, la transmisión de fuerza es mínima en tanto
siga siendo pequeño el número de los elementos de placa que no están
unidos directamente con la correa dentada. El engrane pivotante de
elementos de placa contiguos no ha de ser a manera de segmentos
dentados, sino que puede ejecutarse también a manera de segmentos
de arco de círculo. En la representación según la Figura 1 cada
segundo diente de la correa dentada está guarnecido con un segmento
de placa. El paso de división puede agrandarse en caso necesario,
concretamente también de tal manera que no tenga lugar ningún
engrane mutuo de elementos de placa contiguos. En lugar de los
acoplamientos de enchufe, son posibles también otras conexiones
transmisoras de fuerza con las correas dentadas. Siempre que sea
necesario, los elementos de placa pueden ser guiados
lateralmente.
Claims (10)
1. Dispositivo de transporte para transportar
horizontalmente objetos, que comprende una pluralidad de elementos
de placa (1) que son accionables a manera de cadena en un plano
horizontal común a lo largo de una trayectoria sinfín (2) y que son
pivotables uno respecto de otro en este plano horizontal,
caracterizado porque los elementos de placa (1) son
accionables por una correa dentada común (3) que está orientada
verticalmente y que puede ser accionada por al menos un disco
dentado de eje vertical a lo largo de la trayectoria sinfín (2) de
los elementos de placa (1).
2. Dispositivo de transporte según la
reivindicación 1, caracterizado porque cada elemento de placa
(1) puede ser accionado en forma separada por la correa dentada
(3).
3. Dispositivo de transporte según la
reivindicación 2, caracterizado porque cada elemento de placa
(1) presenta un acoplamiento de enchufe (4) para enchufarlo sobre la
correa dentada.
4. Dispositivo de transporte según la
reivindicación 3, caracterizado porque los acoplamientos de
enchufe (4) están construidos a manera de cavidades para abrazar a
un diente correspondiente de la correa dentada (3).
5. Dispositivo de transporte según la
reivindicación 3 ó 4, caracterizado porque los acoplamientos
de enchufe (4) están conformados en una sola pieza en los elementos
de placa (1).
6. Dispositivo de transporte según una de las
reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque los elementos de
placa (1) están provistos, en sus superficies de soporte, de
sujetadores (6) para los objetos.
7. Dispositivo de transporte según una de las
reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque los elementos de
placa contiguos (1) engranan uno con otro a manera de segmentos
dentados.
8. Dispositivo de transporte según una de las
reivindicaciones 1 a 7, caracterizado porque los elementos de
placa (1) están apuntalados verticalmente al menos en el segmento
de soporte de carga de su trayectoria sinfín (2).
9. Dispositivo de transporte según una de las
reivindicaciones 1 a 8, caracterizado porque la correa
dentada (3) está apuntalada verticalmente al menos en el segmento de
soporte de carga de la trayectoria sinfín (2) de los elementos de
placa (1), presentando preferiblemente la correa dentada y los
discos dentados unos perfilados transmisores de fuerzas
verticales.
10. Dispositivo de transporte según la
reivindicación 9, caracterizado porque la correa dentada (3)
va guiada por el menos un rodillo liso (7) que presenta un reborde
de apoyo (8) para dicha correa dentada (3).
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