ES2250648T3 - Transportador vertical en forma de transportador en forma de c de circulacion continua para el transporte vertical de productos al detalle. - Google Patents

Transportador vertical en forma de transportador en forma de c de circulacion continua para el transporte vertical de productos al detalle.

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ES2250648T3
ES2250648T3 ES02730083T ES02730083T ES2250648T3 ES 2250648 T3 ES2250648 T3 ES 2250648T3 ES 02730083 T ES02730083 T ES 02730083T ES 02730083 T ES02730083 T ES 02730083T ES 2250648 T3 ES2250648 T3 ES 2250648T3
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Abstract

Transportador en forma de C de circulación continua (1) para el transporte de materiales que deben ser transportados del tipo productos al detalle desde y hacia un piso (3) inferior o desde un piso (2) superior a unas plataformas portadoras (6) esencialmente horizontales, que se mueven verticalmente, distanciadas entre sí, las cuales en la dirección vertical (V) hacia abajo o en caso de carga de los materiales que deben ser transportados son planas y rígidas a la flexión y en la otra dirección están formadas de manera que se pueden desviar y están realizadas a partir de listones transversales semiarticulados (7) y que presentan un primer listón final (8) posterior y un segundo listón final (9) anterior, el cual es más largo que el primer listón final (8), de manera que los extremos longitudinales de los primeros y segundos listones finales (8, 9) de todas las plataformas portadoras (6), que se extienden en la dirección transversal (Q) del transportador en forma de C de circulación continua,están sujetos en unos primeros o unos segundos accionamientos de circulación continua (4 ó 5) laterales, de igual longitud, los cuales son guiados mediante unos rodillos de inversión, en vista lateral del transportador en forma de C de circulación continua (1), en el avance que transporta los materiales que deben ser transportados, esencialmente en forma de C de manera continua y que presenta, entre otras cosas, para una disposición horizontal de la plataforma portadora (6) en el piso (2) superior detrás, lateralmente, en cada caso un primer rodillo de inversión (11) para el primer accionamiento de circulación continua (4) y delante, lateralmente, en cada caso un segundo rodillo de inversión (12) para el segundo accionamiento de circulación continua (5) a la misma altura, caracterizado porque, en el piso superior al primer rodillo de inversión (11) está antepuesto delante un tercer rodillo de inversión (13) para el primer accionamiento de circulación continua (4), el cual está situado másalto que el segundo rodillo de inversión (12) y posibilita una guía sin contacto del primer accionamiento de circulación continua (4) junto con el primer listón final (8) de la plataforma portadora (6) por el segundo accionamiento de circulación continua (5) junto con el segundo listón final (9) de la plataforma portadora (6) alrededor del segundo rodillo de inversión (12).

Description

Transportador vertical en forma de transportador en forma de C de circulación continua para el transporte vertical de productos al detalle.
La presente invención se refiere a un transportador vertical en forma de transportador en forma de C de circulación continua para el transporte vertical de materiales que deben ser transportados del tipo productos al detalle desde y hacia un piso inferior o desde un piso superior a plataformas portadoras esencialmente horizontales, que se mueven verticalmente, distanciadas entre sí, las cuales en dirección vertical hacia abajo o en caso de carga de los materiales que deben ser transportados son planas y rígidas a la flexión y en la otra dirección están formadas de manera que se pueden desviar y están realizadas a partir de listones transversales semiarticulados y que presentan un primer listón final posterior y un segundo listón final anterior, el cual es más largo que el primer listón final, donde los extremos longitudinales de los primeros y segundos listones finales de todas las plataformas portadoras, que discurren en la dirección transversal del transportador en forma de C de circulación continua, están sujetos en primeros o segundos accionamientos de circulación continua laterales, de igual longitud, los cuales mediante rodillos de inversión son guiados, en vista lateral del transportador en forma de C de circulación continua, esencialmente en forma de C de manera continua y que presenta, entre otras cosas, para una disposición horizontal de la plataforma portadora en el piso superior detrás, lateralmente, en cada caso un primer rodillo de inversión para el primer accionamiento de circulación continua y delante, lateralmente, en cada caso un segundo rodillo de inversión para el segundo accionamiento de circulación continua a la misma altura. (ver p. ej. el documento EP-A-0 396 925).
Los transportadores verticales para el transporte vertical de materiales que deben ser transportados de tipo productos al detalle sirven para superar la diferencia de alturas entre dos pisos dentro de un sistema de transportador continuo. Aquí se distingue entre transportadores en forma de C de circulación continua y transportadores en forma de S de circulación continua. Mientras que los transportadores en forma de S de circulación continua presentan unos accionamientos de circulación continua que están guiados mediante unos rodillos de inversión - visto en vista lateral - están guiados en forma de S, los transportadores en forma de C de circulación continua están guiados de forma continua en vista lateral esencialmente en forma de C. Los materiales que deben ser transportados son introducidos y extraídos, arriba y abajo, horizontalmente en los transportadores en forma de S de circulación continua sobre diferentes lados, en los transportadores en forma de C de circulación continua sobre el mismo lado. Los transportadores en forma de C de circulación continua están en contacto de forma múltiple con un extremo final de dos transportadores horizontales, los cuales están dispuestos uno sobre otro, entre los cuales son transportados materiales que deben ser transportados.
Los transportadores en forma de C de circulación continua adolecen de inconvenientes frente a los transportadores en forma de S de circulación continua. Así, las plataformas atraviesan en especial la zona de salida de los recipientes en los cuales están dispuestos los materiales que deben ser transportados. A causa de ello hay que aumentar la distancia de las plataformas portadoras respecto del transportador en forma de S de circulación continua en una longitud de plataforma. No obstante, los transportadores en forma de C de circulación continua encuentran aplicación por motivos constructivos de concepción.
En un transportador en forma de C de circulación continua conocido mencionado al principio es desventajoso que las anchas ligaduras de las plataformas portadoras colisionen en la parte de la cabeza con las cadenas que circulan horizontalmente, si no se adoptan contramedidas constructivas complejas para impedir la colisión. Este tipo de medidas son las siguientes: utilización de las denominadas cadenas de goma las cuales están escotadas en la posible zona de colisión. En caso de utilización de cadenas de eslabones como accionamiento de circulación continua se hace uso además de eslabones escotados o arqueados en los puntos de la zona de colisión (los así llamados eslabones de cadena de perro). Con ello es necesaria una confección previa de la cadena, la cual se puede utilizar de forma inflexible. La totalidad de la plataforma portadora circula en la parte de la cabeza un pequeño trozo hacia abajo. De ello resulta una parte de la cabeza innecesariamente alta, que aumenta la altura diferencial mínima.
La invención se plantea el problema de crear un transportador vertical del tipo mencionado al principio en el cual se impida, con medidas sencillas, una colisión en la parte de la cabeza o en el piso superior durante el transporte vertical.
El problema que se plantea la invención se resuelve mediante las características de la reivindicación 1.
La invención es perfeccionada de manera ventajosa mediante las características de las reivindicaciones subordinadas.
La esencia de la invención es que en el piso superior del primer rodillo de inversión está antepuesto delante un tercer rodillo de inversión para el primer accionamiento de circulación continua el cual está situado más alto que el segundo rodillo de inversión y que posibilita una guía libre de contacto del primer accionamiento de circulación continua junto con el primer listón final de la plataforma portadora por el segundo accionamiento de circulación continua junto con el segundo listón final de la plataforma portadora alrededor del segundo rodillo de inversión. Ambos accionamientos de circulación continua están guiados por consiguiente de tal manera en la zona del segundo rodillo de inversión que el segundo listón final más largo es invertido alrededor del segundo rodillo de inversión, sin ser tangente en la parte de la cabeza del transportador en forma de C de circulación continua dispuesto, preferentemente, directamente por encima. El primer accionamiento de circulación continua discurre en la parte de la cabeza ligeramente inclinado respecto de la horizontal. Se ha demostrado que la ligera inclinación del primer accionamiento de circulación continua en la parte de la cabeza no causa daño a un funcionamiento de transporte con materiales que deben ser transportados o recipientes cargados, los cuales al mismo tiempo no se descentran. El segundo rodillo de inversión no tiene que estar dispuesto exactamente a la misma altura respecto del primer rodillo de inversión. Está en el alcance de la presente invención que el segundo rodillo de inversión esté situado también un poco más alto o más bajo respecto del primer rodillo de inversión. En cualquier caso debe estar garantizada una distancia suficiente respecto del tercer rodillo de inversión situado por encima. En la invención es ventajoso que los accionamientos de circulación continua puedan ser estructurados de forma sencilla sin escotaduras locales o eslabones especiales como en el estado de la técnica. Al mismo tiempo se puede suprimir una confección previa. La guía de cadena o de accionamiento de circulación continuo ofrece esencialmente tres ventajas: flexibilidad, costes bajos y una mayor capacidad debido a la pequeña distancia de plataformas portadoras, que se puede ajustar con respecto al estado de la técnica.
Al segundo rodillo de inversión está antepuesto por el lado inferior, a una cierta distancia, otro rodillo de inversión para el segundo accionamiento de circulación continua, sobre el cual el segundo accionamiento de circulación continua está invertido en aproximadamente más de 180º. La distancia se ha elegido de tal manera que, dependiendo de la disposición de tercer rodillo de inversión con respecto al segundo rodillo de inversión, ambos accionamientos de circulación continuos poseen siempre la misma longitud. La invención se puede realizar en variaciones múltiples.
Preferentemente existen dos variantes de formas de realización. En la primera variante de forma de realización preferida el ramal de avance del otro rodillo de inversión discurre verticalmente. En la segunda variante de realización preferida el ramal de avance del segundo rodillo de inversión se extiende verticalmente.
Ambos accionamientos de circulación continua son accionados preferentemente mediante unos rodillos de inversión de lado del suelo, los cuales están dispuestos sobre el lado posterior del transportador en forma de C de circulación continua, donde se encuentra también el grupo propulsor. Con ello el grupo motor se traslada fuera de la zona de transporte del piso inferior.
Los rodillos de inversión delanteros pueden estar formados como rodillos tensores.
Las plataformas portadoras se pueden hacer pasar entonces en el piso superior especialmente próximas y asimismo libres de contacto con respecto al segundo rodillo de inversión, cuando estas están estructuradas de forma especial en dirección vertical hacia abajo exactamente planas o rígidas sin flexión. Para ello se utilizan en especial listones transversales semiarticulados los cuales, en cada caso, poseen dos puntos de articulación inferiores. Al mismo tiempo cada punto de articulación está conectado con el punto de articulación contiguo del listón transversal contiguo, mediante un elemento de perno o similar, de tal manera que lados longitudinales verticales de los listones transversales sirven como superficies de tope en la disposición horizontal de las plataformas portadoras.
La invención se explica a continuación con mayor detalle a partir de ejemplos de formas de realización y haciendo referencia a los dibujos adjuntos. En los dibujos, las figuras muestran:
la Figura 1 muestra en una variante de forma de realización, unas partes esenciales de un transportador en forma de C de circulación continua, esquemáticamente en una vista lateral;
la Figura 2 muestra el transportador en forma de C de circulación continua según la Figura 1 esquemáticamente en una vista en perspectiva;
la Figura 3 muestra el detalle E de la Figura 1 en una vista en perspectiva;
la Figura 4 muestra el transportador en forma de C de circulación continua en otra variante de forma de realización en una representación según la Figura 1;
la Figura 5 muestra el transportador en forma de C de circulación continua según la Figura 4 en una representación según la Figura 2;
la Figura 6 muestra el detalle E de la Figura 4 en una representación según la Figura 3, y
las Figuras 7 y 8 muestra unas representaciones del estado de la técnica.
Las Figuras 1 a 3 muestran un transportador vertical en una variante de forma de realización según la invención. Se han representado únicamente partes esenciales del transportador vertical. Por motivos de claridad de la representación se han suprimido los marcos, accionamientos, recipientes, materiales que deben ser transportados, etc.
El transportador vertical es un transportador en forma de C de circulación continua 1 para el transporte vertical de materiales que deben ser transportados de tipo productos al detalle desde o hacia un piso 3 inferior o desde un piso 2 superior hacia plataformas portadoras 6 esencialmente horizontales, que se mueven verticalmente, distanciadas entre sí.
Tanto en el piso 2 superior como también en el piso 3 inferior se encuentran en conexión estrecha con el transportador en forma de C de circulación continua 1 otros transportadores horizontales, que no se muestran, los cuales están dispuestos unos sobre otros y están situados al mismo lado del transportador en forma de C de circulación continua 1.
El transportador en forma de C de circulación continua 1 comprende, como se puede mejor en la Figura 2, en cada lado dos accionamientos de circulación continua muy juntos, es decir un primer accionamiento de circulación continua 4 y un segundo accionamiento de circulación continua 5. Cada accionamiento de circulación continua está situado en un plano vertical. A cada accionamiento de circulación continua están asignados unos rodillos de inversión.
Entre el primer accionamiento de circulación continua 4 y el segundo accionamiento de circulación continua 5 están dispuestas de plataformas portadores 6 mencionadas con anterioridad. Las plataformas portadoras 6 presentan en cada caso un primer listón final 8, cuyos extremos longitudinales están conectados de manera articulada con el primer accionamiento de circulación continua 4, así como un segundo listón final 9, cuyos ejes longitudinales están conectados con el segundo accionamiento de circulación continua 5.
Entre el primer listón final 8 y el segundo listón final 9 se encuentran listones transversales semiarticulados 7. Los listones transversales semiarticulados, los cuales se extienden en la dirección transversal Q del transportador en forma de C de circulación continua 1, son más cortos que el primer listón final 8, el cual a su vez es más corto que el segundo listón final 9.
Los listones transversales semiarticulados 7 presentan, por el lado del suelo, dos puntos de articulación 24 en la dirección transversal Q del transportador en forma de C de circulación continua 1, los cuales están conectados con puntos de articulación 24 asignados de los listones transversales semiarticulados mediante elementos de perno como semiarticulación donde, según la Figura 3, en la disposición plana horizontal de listones transversales semiarticulados contiguos sus lados longitudinales 25 verticales sirven como superficies de tope.
De este modo las plataformas portadoras 6 son, en la dirección vertical V hacia abajo o en caso de carga de los materiales que deben ser transportados, planas y rígidas a la flexión y, en la otra dirección, se pueden invertir alrededor de los rodillos de inversión.
El primer accionamiento de circulación continua 4 y el segundo accionamiento de circulación continua 5 son igual de largos.
El primer accionamiento de circulación continua 4 está guiado de manera continua en la parte de la cabeza del transportador en forma de C de circulación continua, es decir, en el piso 2 superior, mediante unos rodillos de inversión 11, 13, 16, 29 y en el piso 3 inferior mediante rodillos de inversión 22, 23, 27. La circulación continua adopta, en una vista lateral el transportador en forma de C de circulación continua, esencialmente forma de C. El recorrido que describe el material que deben ser transportados corresponde a la forma de una C. Correspondientemente el género del transportador vertical se denomina: transportador en forma de C de circulación continua.
El segundo accionamiento de circulación continua 5 es guiado de manera continua en el piso 2 superior mediante unos rodillos de inversión 12, 15, 16, 29 y en el piso 3 inferior mediante rodillos de inversión 22, 23, 28. Esta circulación continua describe también una forma de C en vista lateral.
Igual que los rodillos de inversión 14 y 16, los rodillos de inversión 29, 22 y 23 son también rodillos dobles con eje coaxial, mediante los cuales son guiados el primer accionamiento de circulación continua 4 y el segundo accionamiento de circulación continua 5.
Los rodillos de inversión 11, 13, 27 son rodillos individuales del primer accionamiento de circulación continua 4. Los rodillos de inversión 12, 15, 28 son rodillos individuales del segundo accionamiento de circulación continua 5.
Los rodillos de inversión 11 y los rodillos de inversión 12 se encuentran en el piso 2 superior a la misma altura, mientras que los rodillos de inversión 27 y 28 están dispuestos en el piso 3 inferior asimismo a la misma altura. El rodillo de inversión 11 está orientado verticalmente respecto del rodillo de inversión 27, orientado correspondientemente de forma vertical lo está el rodillo de inversión 12 respecto del rodillo de inversión 28. Los rodillos de inversión 11, 12, 28 y 27 tienen el mismo diámetro. Los restantes rodillos de inversión tienen un diámetro menor igual.
Por consiguiente, todas las plataformas portadoras 6 están sujetas de manera articulada a unos primeros y segundos accionamientos de circulación continua laterales 4, 5, igual de largos, y son guiados mediante los rodillos de inversión mencionados con anterioridad, esencialmente, en forma de C en vista lateral del transportador en forma de C de circulación continua 1.
Para una disposición horizontal de la plataforma portadora 6 en el piso 2 superior sirven detrás, lateralmente, en cada caso, el (primer) rodillo de inversión 11 y delante, lateralmente, en cada caso, el (segundo) rodillo de inversión 12.
El (tercer) rodillo de inversión 13 del accionamiento de circulación continua 4, antepuesto en el piso superior delante del primer rodillo de inversión 11, está situado más alto que el segundo rodillo de inversión 12 del segundo accionamiento de circulación continua 5 y posibilita una guía libre de contacto del primer accionamiento de circulación continua 4 junto con el primer listón final 8 de la plataforma portadora con respecto al segundo accionamiento de circulación continua 5 junto con el segundo listón final 9 de la plataforma portadora 6 alrededor del segundo rodillo de inversión 12.
En especial el tercer rodillo de inversión 13 está situado en proximidad directa por encima del segundo rodillo de inversión 12, es decir, debido a su diámetro, una medida x por delante del segundo rodillo de inversión, el cual es menor que el diámetro del segundo rodillo de inversión 12. Por lo tanto, el eje de giro 17 del segundo rodillo de inversión 12 está desplazado hacia atrás, la medida horizontal x, respecto del eje de giro 18 del tercer rodillo de inversión 13.
Al (tercer) rodillo de inversión 13 mencionado anteriormente está antepuesto, orientado verticalmente, por el lado superior, a una distancia determinada, el (cuarto) rodillo de inversión 14 del accionamiento de circulación continua 4 mencionado con anterioridad.
Al segundo rodillo de inversión 12 está antepuesto, por el lado inferior, a una cierta distancia, el (quinto) rodillo de inversión 15 del segundo accionamiento de circulación continua 5, sobre el cual está invertido el segundo accionamiento de circulación continua 5 en aproximadamente más de 180º. El quinto rodillo de inversión 15 está situado verticalmente en un plano 10 común respecto del tercer rodillo de inversión 13 y respecto del (sexto) rodillo de inversión 16, mencionado con anterioridad, del segundo accionamiento de circulación continua 5 así como respecto del cuarto rodillo de inversión 14.
La disposición de los rodillos de inversión mencionados anteriormente se lleva a cabo, con respecto a la Figura 1, de tal manera que la longitud AB del primer accionamiento de circulación continua 4 es igual a la longitud CD del segundo accionamiento de circulación continua 5, lo que es una condición fundamental para la forma de realización de la invención. Los puntos A, B, C, D se encuentran al mismo tiempo a la altura de los rodillos de inversión 11, 13, 15 y 12 correspondientes o, en cada caso, de sus ejes de giro.
El detalle E según la Figura 1 mencionado con anterioridad está representado en perspectiva de forma usual en la Figura 3. Se muestra que el segundo accionamiento de circulación continua 5 o su segundo listón final 9 no puede colisionar en la zona del segundo rodillo de inversión 12 con el primer accionamiento de circulación continua 4 o su primer listón final 8, en caso de un funcionamiento de transporte. Los accionamientos de circulación continua 4 y 5 puede ser estructurados sencillamente sin eslabones especiales. Se puede suprimir una confección previa como según el estado de la técnica. Los accionamientos de circulación continua 4 y 5 pueden estar formados, por ejemplo, en forma de cadenas de pernos huecos 20 y los rodillos de circulación continua como ruedas dentadas para cadena 21.
Por el contrario, de acuerdo con el estado de la técnica, según las Figuras 7 y 8, el tercer rodillo de inversión 13' y el quinto rodillo de inversión 15' están situados, con respecto el segundo rodillo de inversión 12, más bajos que en la forma de realización según la invención. Como se ha representado mediante la flecha P, según el estado de la técnica, el segundo listón final 9 puede colisionar en el accionamiento de circulación continua 4 en la zona del segundo rodillo de inversión 12, en la medida en que en el primer accionamiento de circulación continua 4 no se utilicen eslabones, escotaduras de cadenas de goma, etc. especiales. El estado de la técnica mencionado con anterioridad está representado en las Figuras 7 y 8 únicamente a título de ejemplo y se refiere exclusivamente a la disposición del segundo rodillo de inversión 12 con respecto al tercer rodillo de inversión 13' y del quinto rodillo de inversión 15'. Todas las demás estructuraciones, como por ejemplo la estructuración de la plataforma portadora 6 son, en las Figuras 7 y 8, representaciones de ordenador retrospectivas y no pertenecen al estado de la técnica mencionado con anterioridad.
Las Figuras 4 a 6 muestran el transportador en forma de C de circulación continua 1 en otra variante de forma de realización. De acuerdo con esta variante de forma de realización, la disposición de los rodillos de inversión 12, 13, 14, 15 y 16 se ha adoptado de tal manera que el plano E común mencionado con anterioridad de la primera variante de forma de realización no discurre verticalmente sino con un pequeño ángulo a respecto de la vertical, de tal manera que el ramal de avance 19 del segundo accionamiento de circulación continua 4 discurre verticalmente por delante del segundo rodillo de inversión 12. Aquí se cumple también la condición geométrica de la invención, la longitud AB igual a la longitud CD. La medida x representa también aquí la distancia entre el segundo rodillo inversor 12 y el tercer rodillo inversor 13. El ángulo a, condicionado por colisiones del segundo accionamiento de circulación continua 5, no se puede elegir arbitrariamente. Si se mantiene fija la medida x, se puede considerar también como variable el ángulo a.
De acuerdo con la segunda variante de forma de realización según la invención, el ángulo es 5º.
En las dos variantes de forma de realización mencionadas con anterioridad los ejes de giro del tercer, cuarto, quinto y sexto rodillo de inversión 13, 14, 15, 16 pueden ser ajustables.
Los rodillos de inversión 22 posteriores del lado del suelo del primer y del segundo accionamiento de circulación continua 4, 5 son rodillos de accionamiento.
Los rodillos de inversión 23 del lado del suelo del primer y segundo accionamiento de circulación continua 4, 5 son rodillos tensores.

Claims (18)

1. Transportador en forma de C de circulación continua (1) para el transporte de materiales que deben ser transportados del tipo productos al detalle desde y hacia un piso (3) inferior o desde un piso (2) superior a unas plataformas portadoras (6) esencialmente horizontales, que se mueven verticalmente, distanciadas entre sí, las cuales en la dirección vertical (V) hacia abajo o en caso de carga de los materiales que deben ser transportados son planas y rígidas a la flexión y en la otra dirección están formadas de manera que se pueden desviar y están realizadas a partir de listones transversales semiarticulados (7) y que presentan un primer listón final (8) posterior y un segundo listón final (9) anterior, el cual es más largo que el primer listón final (8), de manera que los extremos longitudinales de los primeros y segundos listones finales (8, 9) de todas las plataformas portadoras (6), que se extienden en la dirección transversal (Q) del transportador en forma de C de circulación continua, están sujetos en unos primeros o unos segundos accionamientos de circulación continua (4 ó 5) laterales, de igual longitud, los cuales son guiados mediante unos rodillos de inversión, en vista lateral del transportador en forma de C de circulación continua (1), en el avance que transporta los materiales que deben ser transportados, esencialmente en forma de C de manera continua y que presenta, entre otras cosas, para una disposición horizontal de la plataforma portadora (6) en el piso (2) superior detrás, lateralmente, en cada caso un primer rodillo de inversión (11) para el primer accionamiento de circulación continua (4) y delante, lateralmente, en cada caso un segundo rodillo de inversión (12) para el segundo accionamiento de circulación continua (5) a la misma altura,
caracterizado porque,
en el piso superior al primer rodillo de inversión (11) está antepuesto delante un tercer rodillo de inversión (13) para el primer accionamiento de circulación continua (4), el cual está situado más alto que el segundo rodillo de inversión (12) y posibilita una guía sin contacto del primer accionamiento de circulación continua (4) junto con el primer listón final (8) de la plataforma portadora (6) por el segundo accionamiento de circulación continua (5) junto con el segundo listón final (9) de la plataforma portadora (6) alrededor del segundo rodillo de inversión (12).
2. Transportador vertical según la reivindicación 1, caracterizado porque el tercer rodillo de inversión (13) está situado en proximidad directa por encima del segundo rodillo de inversión (12).
3. Transportador vertical según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque el tercer rodillo de desviación (13) presenta un diámetro menor que el segundo rodillo de desviación (12).
4. Transportador vertical según una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque al tercer rodillo de inversión (13) está antepuesto por el lado superior, a una cierta distancia, un cuarto rodillo de inversión (14) de igual diámetro para el primer accionamiento de circulación continua (4).
5. Transportador vertical según una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque al segundo rodillo de desviación (12) está antepuesto por el lado inferior, a una cierta distancia, un quinto rodillo de desviación (15) para el segundo accionamiento de circulación continua (5), sobre el cual el segundo accionamiento de circulación continua (5) está invertido un poco más de 180º.
6. Transportador vertical según la reivindicación 5, caracterizado porque al quinto rodillo de inversión (15) está antepuesto un sexto rodillo de inversión (16) para el segundo accionamiento de circulación continua (5), el cual está situado sobre el eje de giro (26) del cuarto rodillo de inversión (14) y que presenta el mismo diámetro que el cuarto rodillo de inversión.
7. Transportador vertical según la reivindicación 6, caracterizado porque el tercer, cuarto, quinto y sexto rodillos de inversión (13, 14, 15, 16) presentan el mismo diámetro y unos ejes de giro paralelos, los cuales están situados todos en un plano (10) común.
8. Transportador vertical según la reivindicación 7, caracterizado porque el plano (10) común es un plano vertical.
9. Transportador vertical según la reivindicación 8, caracterizado porque el eje de giro (17) del segundo rodillo de inversión (12) está desplazado del eje de giro (18) del tercer rodillo de inversión (13) una medida (x) horizontal hacia atrás, la cual es menor que el radio del segundo rodillo de inversión (12).
10. Transportador vertical según una de las reivindicaciones 7 a 9, caracterizado porque el plano (10) común presenta un pequeño ángulo (a) en la zona de aproximadamente 5º respecto de la vertical y el ramal de inversión de 180º (19) del quinto rodillo de inversión (15) se extiende verticalmente justo antes del segundo rodillo de inversión (12).
11. Transportador vertical según una de las reivindicaciones 1 a 10, caracterizado porque las plataformas portadoras (6) horizontales, distanciadas entre sí, transportadas en dirección vertical (V), son guiadas mediante unos rodillos de inversión (11, 12, 27, 28) de igual diámetro.
12. Transportador vertical según la reivindicación 11, caracterizado porque los restantes rodillos de inversión (13, 14, 15, 16, 22, 23, 29) presentan un mismo diámetro más pequeño.
13. Transportador vertical según una de las reivindicaciones 1 a 12, caracterizado porque los accionamientos de circulación continua son cadenas de pernos huecos (20) y los rodillos de inversión son ruedas dentadas para cadena (21).
14. Transportador vertical según una de las reivindicaciones 7 a 13, caracterizado porque al menos uno de los ejes de giro del tercer, cuarto, quinto y sexto rodillo de inversión (13, 14, 15, 16) es ajustable.
15. Transportador vertical según una de las reivindicaciones 1 a 14, caracterizado porque los rodillos de inversión (22) posteriores del lado del suelo del primer y segundo accionamiento de circulación continua (4, 5) son rodillos de accionamiento.
16. Transportador vertical según una de las reivindicaciones 1 a 15, caracterizado porque los rodillos de inversión (23) anteriores del lado del suelo del primer y segundo accionamiento de circulación continua (4, 5) son rodillos tensores.
17. Transportador vertical según una de las reivindicaciones 1 a 16, caracterizado porque los listones transversales semiarticulados son más cortos que el primer listón final (8) del primer accionamiento de circulación (4).
18. Transportador vertical según una de las reivindicaciones 1 a 17, caracterizado porque los listones transversales semiarticulados (7) presentan por el lado del suelo en cada caso dos puntos de articulación (24) en la dirección transversal (Q) del transportador en forma de C de circulación continua (1), los cuales están conectados con los puntos de articulación (24) asignados de los listones transversales semiarticulados contiguos mediante unos elementos de perno como semiarticulación, sirviendo en la disposición horizontal plana de listones transversales semiarticulados contiguos sus lados longitudinales (25) verticales como superficies de tope.
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