ES2342432T3 - Transportador modular con una extension de acoplamiento a presion para soportar un rodillo. - Google Patents
Transportador modular con una extension de acoplamiento a presion para soportar un rodillo. Download PDFInfo
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Abstract
Módulo de cinta transportadora (12) para usar en un dispositivo transportador (10) modular, comprendiendo dicho módulo (12): al menos dos primeros elementos de articulación (32) adyacentes que se extienden en la dirección de desplazamiento del transportador y que definen un espacio (46) entre los mismos, incluyendo dichos al menos dos primeros elementos de articulación (32) adyacentes aberturas coaxiales (42) para alojar un pasador de articulación (40) a través de las mismas; un segundo elemento de articulación (30) que se extiende en dirección opuesta a dichos primeros elementos de articulación (32) y que incluye una segunda abertura que define un segundo espacio que se extiende a lo largo de un eje transversal a la dirección de desplazamiento del transportador para alojar un segundo pasador de articulación (40), caracterizado porque comprende una primera extensión (48) de acoplamiento a presión que se extiende desde al menos uno de dichos primeros elementos de articulación (32) adyacentes hacia el otro de dichos primeros elementos de articulación (32) adyacentes para soportar un rodillo (28) en dicho espacio (46) de forma sustancialmente coaxial a dichas aberturas (42) en dichos al menos dos primeros elementos de articulación adyacentes.
Description
Transportador modular con una extensión de
acoplamiento a presión para soportar un rodillo.
La presente invención se refiere a cintas y
cadenas transportadoras modulares y, más especialmente, a un módulo
de cinta transportadora según el preámbulo de la reivindicación 1 y
como el descrito en el documento WO 01/79085, que puede soportar
rodillos, y a un dispositivo transportador modular que incluye al
menos uno de los módulos transportadores.
Las cintas y cadenas modulares se conforman a
partir de módulos interconectados que son soportados por un
bastidor y que son desplazados para transportar un producto. Cada
módulo tiene una superficie de soporte que soporta el producto a
medida que la cinta o cadena se desplaza a lo largo del bastidor.
Los módulos adyacentes están conectados entre sí mediante unos
pasadores de articulación que se introducen a través de unos
elementos de articulación que se extienden desde los módulos
adyacentes en la dirección de desplazamiento de la cinta. Con
frecuencia, se incorporan rodillos en las cintas modulares para
reducir la fricción entre la cinta y el bastidor o para reducir la
presión de línea posterior sobre el producto transportado. La
incorporación de los rodillos en la cinta se lleva a cabo de
diferentes formas.
Una solución conocida para reducir la presión de
línea posterior se describe en la patente de Estados Unidos número
4.231.469, concedida a Arscott. En la patente de Arscott, los
rodillos están soportados por unos soportes para los rodillos entre
los módulos. Los rodillos se extienden sobre los soportes para
entrar en contacto por rodadura con un objeto que es transportado
independientemente de la posición de los pasadores de articulación.
Los rodillos reducen la fricción entre la cinta y el objeto.
Desafortunadamente, el montaje del rodillo en el soporte es
difícil, siendo necesario introducir el rodillo en el soporte y, a
continuación, deslizar un eje o dos ejes con muñón a través de unos
orificios conformados a través de las paredes del soporte y en el
interior del rodillo. El eje debe fijarse posteriormente para evitar
que el mismo se salga de uno de los orificios conformados en la
pared del soporte. Esta solución específica tiene muchas piezas y es
difícil de montar.
Otra solución conocida a este problema es montar
de forma giratoria los rodillos directamente en el pasador de
articulación que conecta los módulos entre sí, de modo que el
pasador de articulación soporta los rodillos entre unos elementos
de articulación adyacentes. El rodillo gira alrededor de un eje de
giro que es sustancialmente coaxial al eje del pasador de
articulación. El montaje de un transportador modular que incluye
módulos que tienen un rodillo soportado por un pasador entre los
elementos de articulación adyacentes exige mucho trabajo. Cada
rodillo individual debe ser soportado entre los elementos de
articulación adyacentes a medida que el pasador de articulación se
dispone a través de las aberturas coaxiales de los elementos de
articulación y los rodillos. Asimismo, cuando el transportador
modular se desmonta, una vez el pasador de articulación es
extraído, los rodillos tienden a caerse y se pierden o, todavía
peor, provocan pérdidas de tiempo, daños mecánicos o la
contaminación del producto. Existe la necesidad de un módulo
transportador que pueda soportar un rodillo entre los elementos de
articulación adyacentes sin un pasador de articulación para
simplificar el montaje y desmontaje del dispositivo transportador
modular.
El documento EP 1 120 367 describe una cadena
transportadora que comprende una única fila de bloques de fijación
que están acoplados indirectamente a través de unas fijaciones
laterales. Los propios bloques de fijación se extienden a partir
unas fijaciones laterales que soportan un cojinete. Las fijaciones
laterales comprenden unas extensiones para el cojinete que permiten
obtener un soporte lateral de un rodillo montado entre las
fijaciones laterales. Las extensiones laterales permiten obtener una
función envolvente para evitar el juego de los rodillos, pero no
soportan el rodillo de forma sustancialmente coaxial a las aberturas
para el pasador de articulación para la introducción de un pasador
de articulación a través del mismo.
La presente invención da a conocer un
dispositivo transportador que incluye un módulo transportador según
la reivindicación 1 que puede soportar un rodillo entre elementos de
articulación adyacentes para simplificar el montaje y desmontaje
del transportador modular. El módulo incluye al menos dos primeros
elementos de articulación adyacentes que se extienden en la
dirección de desplazamiento del transportador y que definen un
espacio entre los mismos. Los al menos dos primeros elementos de
articulación adyacentes incluyen aberturas coaxiales para alojar un
pasador de articulación a través de las mismas. Una primera
extensión de acoplamiento a presión se extiende desde al menos uno
de los primeros elementos de articulación adyacentes hacia el otro
de los primeros elementos de articulación adyacentes para soportar
el rodillo en el espacio de forma sustancialmente coaxial a las
aberturas en los al menos dos primeros elementos de articulación
adyacentes.
Estos y otros objetivos y ventajas adicionales
de la presente invención resultarán evidentes a partir de la
siguiente descripción. En la siguiente descripción detallada, se
describirán realizaciones preferidas de la invención, haciendo
referencia a los dibujos que se acompañan. Estas realizaciones no
representan la totalidad del ámbito de la invención. De hecho, la
invención puede ser utilizada en otras realizaciones. Por lo tanto,
se hace referencia a las reivindicaciones de la presente memoria
para interpretar el alcance de la invención.
La figura 1 es una vista en perspectiva de una
cinta transportadora modular que incorpora la presente
invención;
la figura 2 es una vista en perspectiva de un
módulo de la cinta transportadora modular mostrada en la figura
1;
la figura 3 es una vista en perspectiva con las
piezas desmontadas de un módulo de la figura 2;
la figura 4 es una vista en sección a lo largo
de la línea 4-4 de la figura 2;
la figura 5 es una vista en perspectiva de otro
módulo de cinta transportadora modular que incorpora la presente
invención;
la figura 6 es una vista en perspectiva con las
piezas desmontadas de un módulo de la figura 5; y
la figura 7 es una vista del borde lateral a lo
largo de la línea 7-7 de la figura 5.
En la figura 1 se muestra un dispositivo o cinta
transportadora 10 que incorpora la presente invención, e incluye
una pluralidad de módulos 12 de cinta. Los módulos 12 de cinta están
montados en una relación de borde con borde para formar la cinta 10
continua. Unos pasadores de articulación 40 están unidos
lateralmente a los módulos 12 adyacentes y conectan de forma
pivotante otros módulos 12 adyacentes en la dirección de
desplazamiento de la cinta. Unos rodillos 28 en línea que rodean
los pasadores de articulación 40 reducen la fricción entre la cinta
10 y la base de soporte o superficie deslizante de un bastidor de
soporte del transportador. Aunque los términos "anterior" y
"posterior" se utilizan para identificar características del
módulo 12, el módulo 12 descrito en la presente memoria puede ser
utilizado en cualquier dirección u orientación.
Preferiblemente, los módulos 12 están
conformados utilizando métodos conocidos en la técnica, tales como
moldeo por inyección, a partir de materiales conocidos en la
técnica, tales como acetal, polietileno, polipropileno, nylon y
similares. Tal como se muestra en las figuras 1-4,
cada módulo 12 incluye un cuerpo 14 que tiene una superficie
superior 24 rodeada por un borde anterior 16 y un borde posterior 18
unidos por un primer borde lateral 20 y un segundo borde lateral
22. Ventajosamente, la superficie superior 24 puede evitar que los
productos caigan a través de la cinta 10. Por supuesto, la
superficie superior 24 también puede tener perforaciones para
permitir la circulación de aire o fluido a efectos de refrigeración,
evacuación y/o drenaje. El cuerpo 14 del módulo tiene una anchura
que está definida por la distancia entre los bordes laterales 20, 22
y una longitud que está definida por la distancia entre los bordes
anterior y posterior 16, 18.
Los elementos de articulación 30 del borde
anterior se extienden hacia delante desde el borde anterior 16 del
cuerpo 14 del módulo. Cada uno de los elementos de articulación 30
del borde anterior del módulo 12 incluye una abertura 38 coaxial
para un pasador de articulación del borde anterior que aloja el
pasador de articulación 40 de forma pivotante, conectando los
elementos de articulación 30 del borde anterior de un módulo 12 con
los elementos de articulación 32 del borde posterior de un módulo 12
situado anteriormente.
Los elementos de articulación 32 del borde
posterior se extienden hacia atrás desde el borde posterior 18 y
también incluyen unas aberturas 42 coaxiales para un pasador de
articulación del borde posterior. Las aberturas 42 coaxiales del
borde posterior alojan el pasador de articulación 40 de forma
pivotante, conectando los elementos de articulación 32 del borde
posterior del módulo 12 con los elementos de articulación 30 del
borde anterior de un módulo 12 situado posteriormente. En la
realización descrita en la presente memoria, un par 44 de elementos
de articulación 32 adyacentes del borde posterior del módulo 12
definen un espacio 46 entre los mismos para alojar uno de los
rodillos 28 en línea. Aunque se describe un único par 44 de
elementos de articulación 32 adyacentes del borde posterior que
alojan un rodillo 28 en línea, el módulo 12 puede incluir dos o más
pares 44 de elementos de articulación adyacentes para alojar
rodillos entre los mismos sin apartarse del ámbito de la
invención.
Una extensión 48 de acoplamiento a presión que
se extiende desde una cara interior 52 de uno de los elementos de
articulación 32 del borde posterior del par 44 de elementos de
articulación 32 adyacentes del borde posterior se extiende hacia
una cara interior 54 opuesta del otro de los elementos de
articulación 32 del borde posterior del par 44 de elementos de
articulación 32 adyacentes del borde posterior. En la realización
mostrada en las figuras 1-4, la extensión 48 de
acoplamiento a presión en forma de luna creciente se extiende
axialmente desde un extremo proximal 56 en la cara interior 52
hacia un extremo distal 58, y es coaxial a la abertura 42 del
elemento de articulación del borde posterior. El extremo distal 58
de la extensión 48 de acoplamiento a presión está separado a una
distancia de la cara interior 54 opuesta del otro de los elementos
de articulación 32 del borde posterior del par 44 de elementos de
articulación 32 adyacentes del borde posterior. Aunque el extremo
distal 58 de la extensión 48 de acoplamiento a presión se muestra en
la figura 1 sustancialmente perpendicular al eje 64 del pasador de
articulación, el extremo distal 58 puede definir un ángulo con el
eje 64 del pasador de articulación para facilitar la introducción
del rodillo 28 en el espacio 46. Por ejemplo, una parte superior
del extremo distal 58 puede extenderse desde la cara interior 52 más
que una parte inferior para formar un extremo distal 58 en ángulo
que facilite la introducción del rodillo 28 en el espacio 46 por
debajo del módulo 12.
Cada rodillo 28 alojado en el espacio 46 entre
el par 44 de elementos de articulación 32 adyacentes del borde
posterior es sustancialmente cilíndrico y tiene un orificio central
62 a través del cual se extiende el pasador de articulación 40. La
extensión 48 de acoplamiento a presión se extiende en el interior
del orificio central 62 para soportar el rodillo 28 en el espacio
46 de forma sustancialmente coaxial a las aberturas 42 para el
pasador de articulación del borde posterior para la introducción del
pasador de articulación 40 a través de las mismas. Preferiblemente,
el rodillo 28 tiene una anchura superior a la distancia entre el
extremo distal 58 de la extensión 48 de acoplamiento a presión y la
cara interior 54 opuesta del otro de los elementos de articulación
32 del borde posterior del par 44 de elementos de articulación 32
adyacentes del borde posterior, de modo que la extensión 48 de
acoplamiento a presión se acopla a presión dentro del orificio
central 62 una vez el orificio central 62 queda sustancialmente
alineado con las aberturas 42 para el pasador de articulación del
borde posterior.
Los rodillos 28 se extienden debajo del módulo
para reducir la fricción entre el módulo 12 y la base de soporte o
superficie deslizante del bastidor de soporte del transportador.
Preferiblemente, el rodillo 28 está moldeado a partir de plástico e
incluye un orificio central 62 conformado a través del mismo para
alojar el pasador de articulación 40 y la extensión 48 de
acoplamiento a presión. Ventajosamente, el rodillo 28 gira alrededor
del pasador de articulación 40 para minimizar la fricción entre la
cinta 10 y la base de soporte o superficie deslizante del bastidor
de soporte del transportador. Aunque se describe un rodillo 28 de
plástico, el rodillo 28 puede estar conformado a partir de
cualquier material, tal como elastómeros, metales y similares,
adecuado para la aplicación específica. Además, aunque se muestra
un rodillo 28 que se extiende debajo del módulo 12, las aberturas
42 para el pasador de articulación del borde posterior o las
extensiones 48 de acoplamiento a presión pueden estar situadas con
respecto a la superficie superior 24 del módulo de modo que el
rodillo 28 se extienda sobre el módulo 12 para soportar un objeto
que es transportado por la cinta 10 y permitir el movimiento del
objeto en la dirección de desplazamiento del transportador para
reducir la presión de línea posterior.
El módulo 12 se monta disponiendo de forma
forzada un rodillo 28 entre el par 44 de elementos de articulación
32 adyacentes del borde posterior y acoplando el rodillo 28 a la
extensión 48 de acoplamiento a presión. La extensión 48 de
acoplamiento a presión se dispone de forma forzada entre el par 44
de elementos de articulación 32 adyacentes del borde posterior
hasta que la extensión 48 de acoplamiento a presión se acopla a
presión dentro del orificio central 62 del rodillo 28 para soportar
el rodillo 28 entre el par 44 de elementos de articulación 32
adyacentes del borde posterior de forma alineada con las aberturas
coaxiales 42. El hecho de disponer de forma forzada el rodillo 28
entre el par 44 de elementos de articulación 32 adyacentes
posteriores y de acoplar el rodillo 28 a la extensión 48 de
acoplamiento a presión deforma al menos uno de los elementos de
articulación 32 del borde posterior y el rodillo 28, lo cual provoca
que la extensión 48 de acoplamiento a presión se acople a presión
dentro del orificio central 62 del rodillo una vez el orificio
central 62 del rodillo queda sustancialmente alineado con la
extensión 48 de acoplamiento a presión y con las aberturas 50 para
el pasador de articulación del borde posterior.
Una vez los rodillos 28 están dispuestos en su
posición en una pluralidad de módulos 12, la cinta 10 se monta
acoplando entre sí los elementos de articulación 32 del borde
posterior de uno de los módulos 12 y los elementos de articulación
30 del borde anterior de un módulo 12 adyacente, de modo que el par
44 de elementos de articulación 32 del borde posterior y el rodillo
28 de un módulo 12 quedan alojados entre un par de elementos de
articulación 30 del borde anterior del otro módulo 12 y las
aberturas 42 de los elementos de articulación del borde posterior
de un módulo 12 quedan alineadas con las aberturas 38 de los
elementos de articulación del borde anterior del otro módulo 12. A
continuación, se introduce un pasador de articulación 40 a través de
las aberturas 38, 42 alineadas de los elementos de articulación y
del orificio central 62 del rodillo para asociar de forma pivotante
entre sí los módulos 12 adyacentes.
Tal como se muestra en las figuras
5-7, otro módulo 112 que incorpora la presente
invención es sustancialmente idéntico al módulo 12 descrito
anteriormente, y tiene un par 144 de elementos de articulación 132
adyacentes del borde posterior que se extienden desde el borde
posterior 118 del módulo 112. En esta realización, cada superficie
interior 152, 154 opuesta de los elementos de articulación 132
adyacentes del borde posterior incluye una extensión 148 de
acoplamiento a presión que se extiende axialmente. Las extensiones
148 de acoplamiento a presión se extienden la una hacia la otra y
tienen unos extremos distales 158 que definen una distancia entre
las mismas. Cada uno de los extremos distales 158 de la extensión de
acoplamiento a presión está achaflanado para facilitar la
introducción de un rodillo 28 entre los mismos por encima del módulo
12.
Ventajosamente, en esta realización dos o más
rodillos 128 pueden estar alojados entre el par 144 de elementos de
articulación 132 adyacentes del borde posterior. Preferiblemente, en
esta realización cada rodillo 128 que está alojado entre los
elementos de articulación 132 adyacentes del borde posterior tiene
una anchura superior a la distancia entre los extremos distales 158
de las extensiones 148 de acoplamiento a presión, de modo que al
menos una de las extensiones 148 de acoplamiento a presión se acopla
a presión dentro del orificio central 162 del rodillo 128 una vez
el rodillo 128 queda sustancialmente alineado con las aberturas 150
para el pasador de articulación del borde posterior.
Aunque se ha mostrado y descrito lo que en la
actualidad se considera una realización preferida de la invención,
resultará evidente para los expertos en la técnica que es posible
llevar a cabo diversos cambios y modificaciones en la misma sin
apartarse del ámbito de la invención, definido en las
reivindicaciones adjuntas.
Claims (9)
1. Módulo de cinta transportadora (12) para usar
en un dispositivo transportador (10) modular, comprendiendo dicho
módulo (12):
- al menos dos primeros elementos de articulación (32) adyacentes que se extienden en la dirección de desplazamiento del transportador y que definen un espacio (46) entre los mismos, incluyendo dichos al menos dos primeros elementos de articulación (32) adyacentes aberturas coaxiales (42) para alojar un pasador de articulación (40) a través de las mismas;
- un segundo elemento de articulación (30) que se extiende en dirección opuesta a dichos primeros elementos de articulación (32) y que incluye una segunda abertura que define un segundo espacio que se extiende a lo largo de un eje transversal a la dirección de desplazamiento del transportador para alojar un segundo pasador de articulación (40), caracterizado porque comprende
- una primera extensión (48) de acoplamiento a presión que se extiende desde al menos uno de dichos primeros elementos de articulación (32) adyacentes hacia el otro de dichos primeros elementos de articulación (32) adyacentes para soportar un rodillo (28) en dicho espacio (46) de forma sustancialmente coaxial a dichas aberturas (42) en dichos al menos dos primeros elementos de articulación adyacentes.
\vskip1.000000\baselineskip
2. Módulo de cinta transportadora (12) según la
reivindicación 1, que incluye un rodillo (28) que tiene un orificio
central (62) y una anchura superior a la distancia definida entre un
extremo distal de dicha extensión (48) de acoplamiento a presión y
dicho otro de dichos primeros elementos de articulación (32)
adyacentes, alojando dicho rodillo (28) dicha extensión (48) de
acoplamiento a presión en dicho orificio central (62).
3. Módulo de cinta transportadora (12) según la
reivindicación 2, en el que dicho rodillo (28) se extiende sobre el
módulo (12).
4. Módulo de cinta transportadora (12) según la
reivindicación 2, en el que dicho rodillo (28) se extiende debajo
del módulo (12).
5. Módulo de cinta transportadora (12) según
cualquiera de las reivindicaciones 1-4, en el que
dicho módulo transportador (12) incluye una superficie superior
(24) definida por un borde anterior (16) y un borde posterior (18)
unidos por unos bordes laterales (20, 22), y dichos primeros
elementos de articulación (32) se extienden hacia atrás desde dicho
borde posterior (18).
6. Módulo de cinta transportadora (12) según
cualquiera de las reivindicaciones 1-5, en el que
una segunda extensión (48) de acoplamiento a presión se extiende
desde el otro de dichos primeros elementos de articulación (32)
adyacentes hacia dicha primera extensión (48) de acoplamiento a
presión.
7. Módulo de cinta transportadora (12) según la
reivindicación 6, que incluye un rodillo (28) que tiene un orificio
central (62) y una anchura superior a la distancia definida entre un
extremo distal de dicha primera extensión (48) de acoplamiento a
presión y un extremo distal de dicha segunda extensión (48) de
acoplamiento a presión, alojando dicho rodillo al menos una de
dichas primera y segunda extensiones (48) de acoplamiento a presión
en dicho orificio central (62).
8. Módulo de cinta transportadora (12) según
cualquiera de las reivindicaciones 1-7, en el que
dicha primera extensión (46) de acoplamiento a presión incluye un
extremo proximal fijado a dicho primer elemento de articulación y
un extremo distal achaflanado.
9. Dispositivo transportador (10) modular que
comprende:
- un primer módulo transportador (12) según cualquiera de las reivindicaciones 1-8, un rodillo que tiene un orificio central sustancialmente alineado con dicha abertura coaxial y que aloja dicha primera extensión de acoplamiento a presión;
- un segundo módulo transportador que tiene un par de segundos elementos de articulación adyacentes que alojan dichos primeros elementos de articulación entre los mismos, incluyendo dicho par de segundos elementos de articulación adyacentes aberturas coaxiales para alojar dicho pasador de articulación; y
- un pasador de articulación que se extiende a través de dichas aberturas coaxiales de dichos primeros y segundos elementos de articulación y de dicho orificio central.
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