ES2306678T3 - Transportador que tiene una superficie de transporte de articulos con caracteristicas de enganche de articulos que puede cambiarse con el transportador en marcha. - Google Patents
Transportador que tiene una superficie de transporte de articulos con caracteristicas de enganche de articulos que puede cambiarse con el transportador en marcha. Download PDFInfo
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Abstract
Un transportador para transportar artículos a lo largo de un trayecto de transporte, que comprende: un bastidor (11) del transportador; una correa transportadora arrastrada (12; 64; 87; 102; 118; 170) soportada en el bastidor del transportador y que incluye: y; una superficie de transporte exterior (34; 66; 90; 120; 145; 176) y una superficie interior opuesta (35; 140; 146) y que forma unas aberturas (40; 112; 119; 175; 97) sobre la superficie de transporte exterior; e incluyendo cada uno de unos montajes retraíbles (42; 92; 110; 122; 148; 174) un elemento retraíble (44; 95; 111; 124; 192) amovible desde una primera posición retraída dentro de la abertura situada por debajo de la superficie de transporte hasta una segunda posición prominente situada por encima de la superficie de transporte; un miembro de soporte (46; 74; 139; 168; 180) soportado dentro del bastidor del transportador próximo a la superficie interior de la correa a lo largo de al menos una longitud del trayecto de transporte, apoyándose el miembro de soporte contra los montajes retraíbles para forzar a los elementos retraíbles desde la primera posición retraída hasta la segunda posición prominente por encima de la superficie de transporte caracterizado porque los montajes retraíbles son montajes de soporte en los que los elementos retraíbles en la segunda posición prominente se sitúan por debajo y soportan los artículos soportados encima de la superficie de transporte.
Description
Transportador que tiene una superficie de
transporte de artículos con características de enganche de artículos
que puede cambiarse con el transportador en marcha.
La invención se refiere a un transportador para
transportar artículos a lo largo de un trayecto de acuerdo con el
preámbulo de la reivindicación 1. Dicho transportador es conocido
por el documento WO-A-79/48779.
Las correas transportadoras se utilizan
ampliamente para transportar artículos a través de instalaciones
fabriles o plantas. Durante su odisea a través de una planta, un
artículo afronta una diversidad de desafíos. Por ejemplo, el
artículo puede tener que descender de un nivel a otro nivel inferior
o ascender de un nivel inferior a uno superior. Para dotar al
artículo de alguna tracción sobre una pendiente ascendente o para
impedir que se deslice fuera de control por una pendiente de
bajada, se utilizan unas correas transportadoras con caucho u otros
materiales de alta fricción sobre la superficie de transporte. En
otros lugares de la planta, tiene que acumularse una pluralidad de
artículos, porque, por ejemplo, un proceso corriente abajo está
avanzando más despacio que un proceso corriente arriba. Para
impedir que los artículos acumulados choquen entre sí cuando la
correa transportadora continúa desplazándose, se utiliza una correa
que tiene unos rodillos que proporcionan una superficie de
transporte de baja fricción. Los rodillos posibilitan que la correa
se deslice al pasar por los lados inferiores de los artículos
acumulados con una escasa presión de la línea de retorno. Algunas
veces es necesario separar los artículos unos de otros. Unos
separadores con una puerta controlada a menudo se utilizan para
separar unos de otros los artículos transportados. Por fin, termina
el viaje del artículo a lo lago de la planta. A menudo el artículo
es empujado fuera por el lateral de la correa sobre una plataforma
para su transporte. En esta solicitud es útil una correa con unos
rodillos capaces de rotar en una dirección para ayudar a la
transferencia de empuje lateral.
La respuesta a un problema con el que se
encuentra al artículo a medida que se desplaza a través de la planta
es a menudo incompatible con los demás problemas. En consecuencia,
la solución habitual es utilizar una serie de transportadores que
tienen cada uno unas características superficiales de transporte
apropiadas para superar el problema concreto. Pero esta solución
requiere una pluralidad de correas de tipo diferente, más sistemas
de arrastre de la correa, y más espacio de la planta para manejar
los pies adicionales de la correa, los componentes de arrastre, y
los mecanismos de transferencia requeridos. Así, se necesita un
sistema transportador que pueda manejar combinaciones de estos
requisitos de transporte conflictivos de transporte de alta
fricción, de transporte de baja fricción, de transferencia de
empuje lateral, de presión baja de la línea de retorno y de
separación de los productos.
Esta exigencia y otras se resuelven mediante un
transportador que ofrece las características de la reivindicación
1. Dicho transportador incluye un bastidor del transportador que
soporta una correa del transportador conducido. La correa incluye
una superficie de transporte exterior y una superficie interior
opuesta. Una abertura está conformada en la superficie exterior. Un
montaje amovible está dispuesto en la abertura. El montaje amovible
incluye un elemento de soporte de los artículos que es capaz de
situarse por encima de la superficie de transporte exterior para
soportar los artículos transportados y de un elemento ajustable
situado al nivel de o por debajo de la superficie interior de la
correa. Un elemento de control del ajuste soportado en el bastidor
del transportador coactúa con el elemento de ajuste cuando la
correa está avanzando. La coactuación provoca que el elemento de
ajuste desplace el montaje amovible y el elemento de soporte de los
artículos en una relación diferente con los artículos soportados
para dotarlos de una característica de transporte diferente. De esta
forma, puede ser utilizada una sola correa para dotar a los
artículos transportados de una característica diferente del
transportador a lo largo del trayecto de transporte para cumplir
diversos
requisitos.
requisitos.
El montaje amovible es un montaje retraíble que
incluye un elemento retraíble que es susceptible de desplazarse
desde una primera posición retraída dentro de la abertura y por
debajo de la superficie de transporte hasta una segunda posición
prominente por encima de la superficie de transporte. El bastidor
del transportador sostiene un elemento de soporte próximo a la
superficie interior de la correa a lo largo de una porción del
trayecto de transporte. El miembro de soporte se apoya contra el
montaje retraíble para forzar al elemento retraíble desde la
primera posición retraída hasta la segunda posición prominente por
encima de la superficie del transportador. El transportador de
acuerdo con la invención se caracteriza porque los montajes
retraíbles son montajes de soporte en los cuales los elementos
retraíbles en la segunda posición prominente están situados por
debajo y soportan los artículos soportados por encima de la
superficie de transporte. Mediante la colocación de los miembros de
soporte en emplazamientos estratégicos a lo largo del recorrido de
transporte se puede "programar" la correa para que presente
una característica diferente de los artículos soportados en el caso
de que sea necesario.
Diferentes versiones de transportadores que
tienen características de la invención incorporan montajes y
elementos retraíbles diferentes. En una versión, el montaje
retraíble es un rodillo montado en una cuna. Mediante su apoyo
contra una superficie de leva de la cuna, el miembro de soporte
fuerza el rodillo a través de la abertura por encima de la
superficie superior de la correa para proporcionar un contacto
rodante a los artículos transportados. Dependiendo de la
orientación del eje de rotación del rodillo, esta versión es útil
para una presión de la línea de retorno baja o una transferencia de
empuje lateral de los productos.
De acuerdo con otra versión adicional, el
montaje retraíble incluye una rueda rotatoria ajustable por debajo
de la superficie interior de la correa. Una cremallera de control de
ajuste con una longitud predeterminada en la dirección de
desplazamiento de la correa es soportada por dentro del bastidor del
transportador cerca de la superficie interior de la correa. El
movimiento hacia delante de la correa provoca que la rueda y el
elemento rotatorio roten alrededor de un eje perpendicular a la
superficie de transporte, cuando la rueda monta a lo largo de la
cremallera. La longitud de la cremallera determina la extensión de
la rotación del elemento retraíble. En una forma de realización, la
rueda incluye un conjunto de dientes de engranaje dispuestos en
círculo. La cremallera incluye un conjunto de dientes que engranan
con los dientes de la rueda para hacer rotar el elemento retraíble
en una orientación conocida. Mediante la selección de la longitud de
la cremallera, la cantidad de rotación del elemento retraíble puede
fijarse para la aplicación que se necesite. En el caso de un
rodillo cilíndrico, su eje de rotación puede ser ajustado con
respecto a la dirección de desplazamiento de la correa. De esta
forma el transportador puede fijarse con el eje de rotación del
rodillo transversal con la dirección del desplazamiento de la
correa para una presión de la línea de retorno baja u oblicua para
la transferencia de empuje lateral de los artículos.
En otra versión adicional de la invención, el
miembro retraíble es una bola retenida rotatoriamente en el montaje
retraíble. De acuerdo con una versión, la bola puede ser forzada
hasta una segunda posición prominente mediante un brazo basculante
en un extremo y que incorpora dos superficies de leva en el otro
extremo. El miembro de soporte se apoya contra una de las
superficies de leva para hacer bascular el brazo provocando que la
otra superficie de leva empuje el elemento retraíble hasta la
segunda posición prominente.
Las versiones que utilizan rodillos y bolas
rotatorias proporcionando unos y otras un soporte de baja fricción
para los productos transportados, son útiles en las superficies de
transporte de alta fricción. Cuando los elementos retraíbles saltan
por encima de la superficie de transporte de alta fricción, la
característica de la superficie de la correa experimentada por los
artículos transportados es transformada de la fricción alta a la
fricción baja en una zona determinada por el emplazamiento de los
miembros de soporte. De esta forma, una sola correa puede ser
programada para que se divida en zonas que tengan características
muy diferentes a lo largo del trayecto del transporte.
En otra versión de la invención que proporciona
la separación de los artículos, el montaje retraíble incluye un par
de tirantes que soportan un rodillo rotatorio. El miembro de soporte
se apoya contra el rodillo para empujar el montaje hacia arriba
hasta penetrar en la segunda posición prominente y para hacer rotar
activamente el rodillo cuando la correa se mueve. Debido a que el
rodillo rota con respecto a la superficie de transporte de la
correa, los artículos que entran en contacto con los topes de los
rodillos rotatorios se aceleran. La aceleración provoca que los
artículos consecutivos se separen unos de otros en la dirección de
desplazamiento de la correa.
En otra versión adicional, el montaje retraíble
incluye una zapata que tiene una estructura de una zapata superior
no rodante que sobresale por encima de la superficie de transporte
de la correa cuando el miembro de soporte fuerza la zapata hasta la
segunda posición prominente. La estructura de zapata superior está
hecha preferentemente con un material de alta fricción. Así, cuando
la zapata es forzada hasta la posición prominente, la
característica de transporte de la correa es convertida en alta
fricción para aplicaciones de pendientes en subida o bajada, por
ejemplo.
En cualquiera de las formas de realización, un
medio presionante, como por ejemplo un muelle, puede ser utilizado
para presionar el elemento retraíble hacia la primera posición
retraída. Esto mantiene el elemento retraíble fuera del paso dentro
de la abertura cuando no se necesite.
El miembro de soporte puede llevarse a la
práctica de diversas formas. En una versión el miembro de soporte
es una superficie de banda de frotamiento plana para coactuar con
los montajes retraíbles en zonas preseleccionadas para levantar los
elementos retraíbles. La banda de frotamiento podría incluir una
porción en pendiente que gradualmente se apoyara contra los
montajes retraíbles para impedir que el elemento retraíble saltara
demasiado repentinamente. En una versión más perfeccionada, el
miembro de soporte podría ser controlado por un mecanismo, como por
ejemplo una cámara de aire o un cilindro que levantara el miembro de
soporte a voluntad. En conjunción con el sistema de control, dicho
mecanismo permite mejores opciones de control.
Así, el transportador posibilita el uso de una
correa transportadora en aplicaciones que requieren una diversidad
de propiedades de la superficie de transporte. Mediante la
colocación de la superficies de soporte en emplazamientos
específicos a lo largo de la trayectoria de soporte para activar los
elementos emergente de la correa, se puede diseñar un transportador
que cumpla con una diversidad de exigencias de transporte.
Estas y otras ventajas, características y
aspectos de la invención se comprenderán mejor con referencia a la
descripción subsecuente, las reivindicaciones y los dibujos, en los
cuales:
La Fig. 1 es una vista en perspectiva desde
arriba parcial de una versión de un transportador y correa con unos
rodillos emergentes de acuerdo con la invención;
la Fig. 2 es una vista en perspectiva desde
arriba parcial de unas pocas filas de la correa transportadora de
la Fig. 1;
la Fig. 3 es una vista en alzado lateral parcial
de un transportador como el de la Fig. 1 con una superficie de
transporte de alta fricción y un miembro de soporte controlable;
la Fig. 4 es una vista en alzado lateral parcial
de un transportador como el de la Fig. 1 que muestra los rodillos
emergentes para la separación de los productos;
la Fig. 5 es una vista en perspectiva desde
arriba de un módulo de correa para un transportador de acuerdo con
la invención que muestra una superficie superior del rodillo y una
zapata retraíble de alta fricción;
la Fig. 6A es una vista en alzado en sección
lateral de otra versión de un transportador de acuerdo con la
invención que muestra una bola rotatoria en una posición
retraída;
la Fig. 6B es una vista en alzado en sección
lateral del transportador de la Fig. 6A que muestra la bola en una
posición prominente.
la Fig. 7A es una vista en planta desde arriba
parcial, parcialmente recortada de otra versión de transportador
como el de la Fig. 1 que muestra la reorientación del eje del
rodillo;
la Fig. 7B es una vista en alzado lateral en
sección del transportador de la Fig. 7A;
la Fig. 7C es una sección transversal parcial
del transportador de la Fig. 7A tomada a lo largo de la línea de
corte 7C-7C de la Fig. 7B;
la Fig. 7D es una vista desde abajo parcial del
transportador de la Fig. 7A con el brazo oscilante suprimido por
razones de claridad;
la Fig. 8 es una vista en alzado en sección
parcial desde un extremo de un transportador de acuerdo con la
invención que muestra otro mecanismo para el control de las
características de transporte;
la Fig. 9 es una vista en alzado lateral en
sección de otra versión adicional de un transportador de acuerdo
con la invención que muestra unos rodillos con un mecanismo de freno
operativo en una zona de frenada; y
la Fig.10 es una vista en alzado lateral en
sección de otra versión de mecanismo de freno útil en el
transportador de la Fig. 9.
En la Fig. 1 se muestra un transportador
ejemplar que presenta las características de la invención. El
transportador 10 incluye un bastidor 11 del transportador que
soporta una correa transportadora 12. La correa mostrada consiste
en una correa transportadora sin fin que consta de una serie de
filas 14 de módulos de correa unidos entre sí por medio de unos
pasadores de bisagra 16. Cada fila se extiende a lo largo del
trayecto de transporte desde un primer extremo 17 hasta un segundo
extremo 18 y a través de la anchura de la fila desde un primer
borde lateral 19 hasta un segundo borde lateral 20. Cada fila puede
comprender uno o más módulos de correa. Unos elementos de bisagra
situados a lo largo de los primero y segundo extremos de cada fila
incluyen unas aberturas alineadas 22 para un pasador de bisagra que
actúa como cojinete para permitir que la correa se articule
alrededor de unas ruedas dentadas motrices 24, de unas ruedas
dentadas locas 25, y de unos rodillos o tambores 26 de soporte de
la trayectoria de retorno.
Las ruedas dentadas 24, 25 están montadas sobre
unos ejes 28 apoyados rotatoriamente por unos bloques de soporte 30
situados en cada extremo. Un motor 31 arrastra el eje 38 de las
ruedas dentadas de arrastre 24 para desplazar la correa en la
dirección de desplazamiento de la correa indicada mediante la flecha
32. (El motor podría invertirse para invertir la dirección de
desplazamiento de la correa, en caso necesario). El motor, el eje,
y las ruedas dentadas en conjunto son parte del medio de arrastre de
la correa y son soportados por el bastidor del transportador.
La correa forma una superficie de transporte
exterior 34 y una superficie interior opuesta 35. Los artículos 38
son transportados sobre una superficie de transporte exterior a lo
largo de una vía de transporte superior 36 en la dirección de la
flecha 32. Unas aberturas 40 situadas sobre la superficie de
transporte están conformadas en la correa. Un montaje retraíble
amovible 42 está situado en cada abertura. El montaje retraíble
incluye un elemento retraíble de soporte de los artículos, como por
ejemplo un rodillo emergente 44 que puede ser desplazado desde una
primera posición retraída dentro de la abertura y por debajo de la
superficie exterior de la correa hasta una segunda posición
prominente por encima de la superficie de transporte. (Para
simplificar el dibujo, no se muestran los montajes retraíbles del
trayecto de la vía de retorno inferior de la correa del
transportador). Actuando como un elemento de control del ajuste, un
miembro de soporte, como por ejemplo una superficie de banda de
frotamiento plana 46 hecha de metal o de un plástico duradero, como
por ejemplo un plástico de UHMW (peso molecular ultraalto), que
contacta con la superficie 36 de la correa en línea con los
montajes retraíbles, empuja el elemento retraíble desde su posición
retraída 47 hasta su posición prominente 48. De esta forma los
artículos 38 son soportados por los rodillos 44 en una posición
prominente que sobresale por encima de la superficie exterior de la
correa. Unos rodillos que tienen un eje de rotación transversal a
la dirección de desplazamiento de la correa resbalan al pasar por
los artículos soportados 38 con leve fricción. Esto permite que los
artículos se acumulen con una presión de trayectoria de retorno baja
en una zona de acumulación 49 en la cual los rodillos están en una
posición prominente que otorga a la correa una característica de la
superficie de transporte de baja fricción. Cuando los rodillos están
en una posición retraída, la superficie de transporte forma una
zona 50 caracterizada por las propiedades de fricción del material
de la superficie, las cuales podrían variar de una fricción baja a
una alta. Así, mediante la selección de un material de superficie
de la correa y de unos elementos retraíbles que tengan una
característica diferente, y mediante la colocación de las
superficies de soporte en puntos estratégicos a lo largo del
recorrido, puede fabricarse un transportador que tenga
características de transporte diferentes con una sola correa.
La versión de rodillo emergente de la Fig. 1 se
muestra con mayor detalle en la Fig. 2 en la posición prominente.
El montaje retraíble 42 mostrado incluye un rodillo cilíndrico 44
soportado sobre un eje 52 en una cuna 54. El montaje es mostrado
cerca de un borde lateral de una correa modular compuesta por las
filas 14 de módulos de correa 56 que tiene un primer grupo de
elementos de bisagra 57 a lo largo de un primer extremo de la fila
y un segundo grupo de bisagra 58 a lo largo del segundo extremo de
la fila. Los elementos de bisagra circunscriben las aberturas 22
alineadas a lo largo de la anchura de la correa. El primer grupo de
elementos de bisagra está intercalado con el segundo grupo de
elementos de bisagra de una fila adyacente. Un pasador de bisagra
(no mostrado en la Fig. 2) se extiende a través de la abertura del
tirante hasta las filas consecutivas de conexión de los módulos de
correa dentro de una correa transportadora. Como se muestra, el eje
geométrico del eje estacionario es paralelo al eje geométrico del
pasador de bisagra. Como se muestra en la Fig. 8, el eje geométrico
del eje estacionario podría ser perpendicular u oblicuo al eje
geométrico del pasador de bisagra. La cuna 54 está situada en una
abertura 40 del módulo. La cuna tiene dos lados 60, 61 que flanquean
el rodillo y lo soportan sobre su eje estacionario 52. Una
estructura de conexión 62 que une cada lado añade resistencia a la
cuna. El eje estacionario puede ser un único eje que abarca
enteramente el rodillo o puede tener unas puntas del rodillo que se
extiendan hacia fuera o por dentro del rodillo. El rodillo puede
rotar alrededor del eje fijado dentro de los lados de la cuna o con
el eje retenido de forma rotatoria en los lados de la cuna. Lo que
es importante es que el rodillo pueda rotar con respecto a la cuna
mientras que el rodillo está en la segunda posición prominente.
Como se muestra en la Fig. 3 una correa 64 con
una superficie de transporte exterior 66 de alta fricción se
desplaza en la dirección de la flecha 68. El montaje retraíble 42
tiene una cuna 54 un rodillo 44 como elemento retraíble que rota
con un eje estacionario 52. En un extremo de los lados 60, 62 de las
cunas están alineados unos ojos 70. Los extremos que incluyen los
ojos interconectan con los elementos de bisagra y admiten el pasador
de bisagra a través de ellos para formar un eje de pivote de la
cuna. La superficie 72 de la cuna actúa como una superficie de leva
ajustable que encaja con una superficie de soporte 74. El montaje
retraíble no conectado 42' descansa en una posición retraída con el
rodillo retraíble por debajo de la superficie de la correa. Cuando
la correa se mueve en la dirección de desplazamiento, la superficie
de leva 72 contacta inevitablemente con la superficie de soporte
74, haciendo rotar el montaje retraíble 42'' alrededor del pasador
de bisagra 16 en la dirección de la flecha curvada 76 hasta una
posición prominente en la cual el rodillo retraíble sobresale por
encima de la superficie de transporte exterior. Así, las
características de transporte se convierten de una característica
de alta fricción hasta una de baja fricción con la elevación del
rodillo mediante el encaje de la superficie de soporte fija con la
superficie de leva del montaje retraíble. La superficie de montaje
74 incluye así mismo una porción en pendiente 78 que posibilita que
el rodillo retraíble rote gradualmente y con suavidad desde su
posición retraída hasta su posición prominente por encima de la
superficie de transporte.
Para un control aún mayor de las características
de transporte, la superficie de soporte puede ser desplazada arriba
y abajo en la dirección de la flecha 79 situándose en contacto y
fuera de contacto con la superficie de leva. Un cilindro neumático
o hidráulico 80, por ejemplo, fijado al bastidor tiene un vástago de
empuje extensible 81 con un miembro de unión 82 en un extremo. El
miembro de unión 82 está fijado a una orejeta 84 del miembro de
soporte por medio de un pasador 83. Dependiendo de las exigencias de
modificación de la operación de transporte, el cilindro puede mover
el miembro de soporte hacia arriba hasta una posición fija para
trabar la superficie de leva en mayor o menor grado para controlar
la cantidad de prominencia del rodillo por encima de la superficie
de transporte o hacia abajo desconectando con la superficie de leva
para una completa retracción del rodillo.
Otra forma de realización de la invención se
muestra en la Fig. 4. Una serie de filas de módulos de correa 86
están unidos a modo de bisagra mediante unos pasadores de bisagra 16
para formar una correa 87 que se desplaza en la dirección de la
flecha 88. Los artículos 89 están firmemente empaquetados en el
extremo izquierdo del transportador de la Fig. 4 soportados
directamente sobre la superficie de transporte 90 de la correa. Un
montaje retraíble 92 que comprende un par de tirantes 94 que
soportan un rodillo cilíndrico 95 sobre un eje estacionario se
muestra en la izquierda en una posición retraída con el rodillo
completamente alojado dentro de una cavidad 97 que comunica con la
superficie de transporte. Con el rodillo retraíble por debajo de la
superficie de transporte, los artículos transportados son soportados
directamente por la superficie de transporte exterior de la correa.
Cuando la correa se desplaza en la dirección de la flecha 88, el
montaje retraíble, cuyos tirantes interconectan con los elementos
de bisagra del rodillo e incluyen unos agujeros alineados 98 que
forman una vía de paso con los elementos de bisagra para el pasador
de bisagra 16, coactúa con la superficie de soporte superior de la
banda de frotamiento. Esta coactuación entre la banda de
frotamiento, que actúa como miembro de soporte, y el rodillo fuerza
al montaje retraíble a rotar hacia arriba alrededor del pasador de
bisagra, de acuerdo con la flecha 99, situándose en una posición
prominente en la cual una porción superior del rodillo retraíble
sobresale por encima de la superficie de transporte. El movimiento
hacia delante de la correa a lo largo del miembro de soporte
provoca también que los rodillos roten en la dirección de las
flechas 100. Los artículos 89' en contacto con los rodillos
rotatorios son propulsados hacia delante a lo largo de la correa a
una velocidad mayor que la misma correa, lo que provoca que los
artículos se separen unos de otros en la dirección de
desplazamiento de la correa. Así, la separación de los productos
puede conseguirse con esta versión del montaje retraíble.
La modificación de las características de
transporte de la correa de un contacto de rodamiento de baja
fricción a un contacto de alta fricción se ilustra mediante el
módulo de correa 102 de la Fig. 5. El módulo mostrado es uno de los
muchos módulos similares que están interconectados mediante uno de
los pasadores de bisagra situados a través de las aberturas 22 para
formar una correa transportadora. El módulo 102 incluye unos rebajos
104 que parcialmente albergan los rodillos 106. Una porción
superior de los rodillos se extiende por encima de la superficie de
transporte para soportar los artículos en contacto de rodamiento.
Los rodillos rotan alrededor de un eje estático 108 soportado
dentro de las paredes laterales del rebajo. Un montaje retraíble que
comprende una zapata 110 que tiene una estructura de zapata
superior no rodante 111 hecha preferentemente con un material de
caucho o parecido al caucho de alta fricción encaja en una abertura
112, la cual se extiende desde un extremo del módulo hasta el otro
extremo. La zapata incluye una vía de paso 114 que se alinea con las
aberturas de bisagra para admitir el pasador de bisagra. La zapata
rota alrededor del eje de bisagra. Un miembro de soporte, como por
ejemplo una banda de frotamiento, situado por debajo de la
superficie interior de una correa compuesta por dichos módulos se
apoya contra el fondo de la superficie de leva 116 de la zapata para
rotarla alrededor del eje geométrico de la vía de paso desde una
primera posición retraída que no soporta los artículos soportados
hasta una segunda posición prominente en la cual la estructura de
zapata superior retraíble sobresale por encima de las partes
superiores de los rodillos para cambiar las características de
transporte a una de alta fricción. Cuando el miembro de soporte no
está situado a lo largo del recorrido de transporte, la
característica de transporte se revierte a un contacto de
rodamiento con los artículos transportados de
baja fricción.
baja fricción.
Las Figs. 6A y 6B muestran otra versión
adicional de un transportador que presenta las características de
la invención. Únicamente se muestra, por razones de sencillez, una
sola fila de la correa transportadora. Cada fila de la correa
incluye un módulo 118 que tiene una abertura 119 sobre la superficie
de transporte 120. Un montaje retraíble 122 incluye una bola 124
soportada de forma libremente rotatoria dentro de una cazoleta 125
sobre unos cojinetes de bolas 126. Un labio 127 situado alrededor
del reborde de la cazoleta retiene la bola dentro de la cazoleta.
Una brida 128 situada en el fondo de la cazoleta, soporta dentro de
la abertura 118 un medio presionante, como por ejemplo un muelle
helicoidal 129, una pila de discos Belleville, o cualquier elemento
o estructura incorporada que tienda a presionar la bola retraíble
hasta una posición retraída. Un resalto 130, practicado dentro de
la pared de la abertura retiene el muelle alrededor de la cazoleta.
El montaje retraíble incluye así mismo un brazo 132 con un ojo 134
en un extremo y un par de superficies de leva 135, 136 en el otro
extremo. El final del ojo del brazo encaja entre los elementos de
bisagra interdigitados de los módulos adyacentes. Un pasador de
bisagra que atraviesa los elementos de bisagra y el ojo del brazo
forman un eje de rotación del montaje retraíble. La correa es
soportada sobre una banda de frotamiento 138 a lo largo del
trayecto de transporte. En la Fig. 6B, la banda de frotamiento se
muestra con un miembro de soporte adyacente 139 justo por debajo de
la superficie interior 140 de la correa en línea con el brazo del
montaje retraíble. En la Fig. 6A, el montaje retraíble se muestra
en una posición retraída con el brazo basculado hacia abajo de la
superficie interior del módulo. El muelle presiona el elemento de
bola retraíble hacia abajo en dirección descendente por debajo de
la superficie de transporte exterior. Un tope 142 conformado en el
módulo limita la amplitud de basculación del brazo. En la Fig. 6B,
el montaje retraíble se muestra en una posición prominente, con la
bola retraíble sobresaliendo por encima de la superficie del
transporte exterior 120. La traba del miembro de soporte 139 con la
superficie de leva inferior 135 del brazo hace bascular hacia arriba
el brazo. La superficie de leva superior 136 del brazo fuerza la
cazoleta hacia arriba contra la presión del muelle. La parte
superior de la bola retenida se extiende por encima de la superficie
de transporte exterior para soportar los artículos transportados en
contacto de rodamiento libre. Las bolas del rodillo proporcionan las
ventajas de una rotación omnidireccional. De nuevo aquí, los
miembros de soporte, los cuales pueden ser extensiones de la banda
de frotamiento, están estratégicamente situados en posiciones
predeterminadas a lo largo de las líneas de transporte para
proporcionar unas zonas operativas con diferentes características
de
transporte.
transporte.
En las Figs. 7A a 7D se muestra otro
transportador adicional que proporciona las características de la
invención. Los módulos de correa 144, 144' tienen una superficie de
transporte exterior 145 y una superficie interior 146. Un montaje
retraíble 148 incluye, como elemento retraíble, un rodillo 149
montado mediante pivote en una carcasa 150. El fondo de la carcasa
termina en una rueda 152. Un brazo oscilante 154 similar al brazo
132 de las Figs. 6A y 6B, puede bascular alrededor del pasador de
bisagra 16 en un extremo y tiene unas superficies de leva 135, 136
en el otro extremo. Una arista 137 sobresale de la superficie de
leva superior 136. La periferia 156 de la rueda está situada para
conectar con una cremallera 158 que se extiende desde el bastidor
del bastidor o desde la banda de frotamiento 160 de la línea de
transporte. Como se muestra, el encaje es posible únicamente cuando
el elemento retraíble, en este caso el rodillo, está en su posición
retraída. El encaje entre la rueda y la cremallera puede ser de
fricción, por ejemplo, pero preferentemente se obtiene mediante el
engranaje de unos dientes de engranaje para obtener una conexión
más firme. Los dientes separados en círculo alrededor de la
periferia de la rueda engranan con los dientes linealmente separados
situados sobre la cremallera. Cuando el módulo se desplaza pasando
por la cremallera, los dientes de engranaje de la rueda y la
cremallera hacen que el rodillo gire alrededor de un eje 162
perpendicular a la superficie de transporte. El grado de rotación
depende de la longitud de la cremallera para un tamaño determinado
de los dientes. Dicha disposición permite que el eje de los
rodillos sea rotado, por ejemplo, desde un eje rotatorio 164 como
por ejemplo en el módulo 144, favorable para una presión de la
línea de retorno baja, hasta otro eje rotatorio 165, por ejemplo en
el módulo 144', favorable para una transferencia de empuje lateral
de los artículos en la dirección de la flecha 166.
El brazo oscilante 154 bascula hacia arriba
cuando su superficie de leva inferior 135 encaja con una superficie
de soporte 168 próxima a la superficie interior de la correa y en
línea con el brazo. La superficie de leva superior 136 empuja el
elemento retraíble, por ejemplo, un rodillo, hacia arriba contra la
presión del muelle hasta una posición prominente por encima de la
superficie de transporte exterior para soportar los artículos
soportados en contacto rodante a lo largo de un eje de rodamiento
preseleccionado. La arista 137 se alinea con una ranura radial 153
conformada en el fondo del montaje retraíble como un mecanismo de
retención para retener el elemento retraíble en una orientación
predefinida. Otras ranuras radiales, como por ejemplo la ranura
ortogonal 153', podrían ser conformadas en el fondo para fijar otras
orientaciones predefinidas, así, se puede cambiar la orientación
del elemento retraíble mediante la colocación y la longitud de las
cremalleras a lo largo del trayecto de transporte y dividir el
trayecto de transporte en zonas de diferentes características de
transporte comenzando corriente abajo de la posición de cada
cremallera.
Aunque en las Figs. 7A a 7D se muestran la rueda
y la cremallera en conexión con un montaje retraíble, también
funcionarían conjuntamente con un montaje rotatorio que no fuera
retraíble. Un elemento de transporte de los artículos, como por
ejemplo un rodillo cilíndrico o cualquier elemento móvil o fijo que
tenga características diferentes a lo largo de los ejes
estacionarios diferentes en el plano de transporte pueden ser
soportados en el montaje rotatorio en una posición de soporte de
los artículos prominente por encima de la superficie exterior de la
correa. Un elemento rotatorio, como por ejemplo una rueda, conectado
al elemento de transporte de los artículos mediante el montaje
rotatorio, podría engranar con un elemento de control de la rotación
justo por debajo de la superficie interior de la correa. El
elemento de control de la rotación podría ser la cremallera
mostrada en las Figs. 7A y 7B o podría ser una rueda dentada
activamente rotada por un motor. En el caso de la cremallera, el
grado de rotación del montaje rotatorio se fija por la longitud de
la cremallera para una separación de los dientes determinada. En el
caso de la rueda dentada accionada por motor, el grado de rotación
se fija por la velocidad de rotación de la rueda dentada cuando
engrana con el elemento rotatorio. Otro montaje no retraíble
adicional se muestra en la Fig. 9 en el cual una correa
transportadora construida con módulos entrelazados 194 incluye unos
rodillos 196 de traba de los artículos montados mediante pivote
sobre unos ejes 197. Unos brazos 198 están fijados a la correa
mediante un pivote alrededor de unos pasadores de bisagra 199 que
conectan los módulos entre sí. Los extremos de los brazos opuestos a
los pasadores de bisagra incluyen una superficie de frenado 200
preferentemente contorneada para coincidir con la curvatura de los
rodillos. Cuando no están en contacto con un elemento de control del
ajuste, como por ejemplo una banda de frotamiento 202, los brazos
cuelgan por debajo del fondo de la correa. Cuando están en contacto
con la banda de frotamiento los brazos 198' son empujados hacia
arriba con la superficie de frenado en contacto de fricción con el
rodillo. De esta forma, se impide que el rodillo ruede por los
brazos, los cuales sirven como miembros de frenado en una zona
definida por el elemento de control del ajuste. Los rodillos pueden
estar hechos con un material plástico de baja fricción o con un
material de caucho o parecido al caucho de alta fricción para
obtener el rendimiento de transporte deseado. Otro mecanismo de
frenado se muestra en la Fig. 10, en el cual un brazo 204 incluye
en el extremo opuesto a un ojo de bisagra 206 una fila de dientes
208. El rodillo 210 está concéntricamente dispuesto con una rueda
dentada fijada 212 con los dientes rebajados hacia dentro con la
circunferencia del rodillo. Con el brazo en la posición de frenado
tal y como se muestra, el elemento de control 214 del ajuste se
apoya contra el fondo del brazo haciéndolo bascular de tal forma que
los dientes situados sobre el brazo engranan con los dientes de la
rueda dentada y bloquean el rodillo impidiendo que rote. Estos son
exactamente otros ejemplos de controlar las características de
transporte de una correa transportadora de acuerdo con la
invención.
Un aparato alternativo para controlar las
posiciones de los elementos retraíbles se muestra en la Fig. 8. Una
correa 170 es soportada por unas bandas de frotamiento 171 fijadas a
los miembros 172 del bastidor. Unos montajes retraíbles 174, 174'
se alojan en unas aberturas 175 situadas sobre la superficie de
transporte exterior 176 de la correa. Los montajes retraíbles
tienen una superficie de leva inferior 178. Unos miembros de soporte
en forma de U 180 montados dentro de un canal 181 de soporte de los
cojinetes forman una superficie hueca 182 para una cámara de aire
184, 184' unas tuberías neumáticas 186 en comunicación con el
interior de las cámaras de aire dirigen aire desde una fuente de
aire controlable 188 dentro y fuera de las cámaras de aire. (La
fuente de aire controlable podría combinar una controlador
programable, un compresor de aire, y unas válvulas controladas por
el controlador). Como se muestra en la Fig. 8, el montaje retraíble
174 situado a la izquierda se muestra en posición retraída porque
la cámara de aire 184 está desinflada haciendo que el miembro de
soporte caiga hacia abajo en la dirección de la flecha 190 y pierda
contacto con el montaje retraíble. El elemento retraíble 192 del
montaje retraíble 174' situado a la derecha se muestra en una
posición prominente por encima de la superficie de transporte
exterior porque la cámara de aire inflada 184' llena el espacio
hueco y empuja la superficie de soporte en forma de U hacia arriba
en la dirección de la flecha 191 para apoyarse contra la superficie
de leva inferior del montaje retraíble. De esta forma, es posible un
control aún mayor de las características de transporte del
transportador.
Aunque la invención ha sido descrita en detalle
con referencia a una diversidad de versiones ejemplares que
muestran diversas combinaciones de características, los expertos en
la materia fácilmente apreciarán que las características podrían
combinarse en otras combinaciones adicionales. Por ejemplo, el medio
presionante, como por ejemplo un muelle, podría incorporarse en
cualquiera de las versiones retraíbles mostradas para asegurar que
el montaje retraíble permanezca en su posición retraída cuando no se
necesitan sus características o sobre el trayecto de la línea de
retorno del transportador. Unos elementos retraíbles de alta
fricción no rotatorios, como por ejemplo unas protuberancias
abombadas, podrían sustituir a las bolas de los rodillos
prominentes para proporcionar unas características de transporte de
alta fricción. En las versiones descritas, los montajes retraíbles
incluyen una porción que bascula alrededor del pasador de pivote
para forzar al elemento rotatorio hasta una posición prominente por
encima de la superficie de transporte. Se incluye también en el
alcance de la invención un pasador dedicado, por ejemplo, separado
del pasador de bisagra, para proporcionar un eje de basculación
para el montaje retraíble. La invención se describió en el contexto
de correas de transporte modulares, especialmente correas de
plástico modulares, pero también podría utilizarse con otras correas
de transporte, como por ejemplo correas de tela o cadenas
transportadoras de anchura fija. Como estos ejemplos sugieren,
estas y otras modificaciones y formas de realización alternativas
pretenden quedar incluidas dentro del alcance de la invención de
acuerdo con lo definido en las reivindicaciones subsecuentes.
Claims (14)
1. Un transportador para transportar artículos a
lo largo de un trayecto de transporte, que comprende:
un bastidor (11) del transportador;
una correa transportadora arrastrada (12; 64;
87; 102; 118; 170) soportada en el bastidor del transportador y que
incluye:
- una superficie de transporte exterior (34; 66; 90; 120; 145; 176) y una superficie interior opuesta (35; 140; 146) y que forma unas aberturas (40; 112; 119; 175; 97) sobre la superficie de transporte exterior; e
- incluyendo cada uno de unos montajes retraíbles (42; 92; 110; 122; 148; 174) un elemento retraíble (44; 95; 111; 124; 192) amovible desde una primera posición retraída dentro de la abertura situada por debajo de la superficie de transporte hasta una segunda posición prominente situada por encima de la superficie de transporte;
y;
un miembro de soporte (46; 74; 139; 168; 180)
soportado dentro del bastidor del transportador próximo a la
superficie interior de la correa a lo largo de al menos una longitud
del trayecto de transporte, apoyándose el miembro de soporte contra
los montajes retraíbles para forzar a los elementos retraíbles desde
la primera posición retraída hasta la segunda posición prominente
por encima de la superficie de transporte caracterizado
porque los montajes retraíbles son montajes de soporte en los que
los elementos retraíbles en la segunda posición prominente se
sitúan por debajo y soportan los artículos soportados encima de la
superficie de transporte.
2. Un transportador de acuerdo con la
reivindicación 1, en el que los montajes retraíbles comprenden cada
uno una cuna (54) y el elemento retraíble comprende un rodillo
soportado rotatoriamente dentro de la cuna y en el que el miembro
de soporte se apoya contra la cuna para forzar a una porción de la
circunferencia del rodillo desde la primera posición retraída hasta
la segunda posición prominente para presentar una superficie de
soporte rodante a los artículos transportados.
3. Un transportador de acuerdo con la
reivindicación 2, en el que la cuna está rotatoriamente fijada a la
correa a lo largo de un primer eje de rotación y el rodillo es
soportado rotatoriamente dentro de la cuna a lo largo de un segundo
eje de rotación paralelo al primer eje de rotación.
4. Un transportador de acuerdo con la
reivindicación 2, en el que la cuna está rotatoriamente fijada a la
correa a lo largo de un primer eje de rotación y el rodillo es
soportado rotatoriamente dentro de la cuna a lo largo de un segundo
eje de rotación perpendicular al primer eje de rotación.
5. Un transportador de acuerdo con la
reivindicación 2, en el que la cuna incluye una superficie de leva
(72) por debajo del rodillo y en el que el miembro de soporte se
apoya contra la superficie de leva para forzar al rodillo hasta la
segunda posición prominente.
6. Un transportador de acuerdo con la
reivindicación 1, en el que los montajes retraíbles comprenden cada
uno unos tirantes (94) y el elemento retraíble comprende un rodillo
soportado rotatoriamente en los tirantes y en el que el miembro de
soporte se apoya contra la circunferencia del rodillo para forzar a
una porción radialmente opuesta de la circunferencia del rodillo
desde la primera posición retraída hasta la segunda posición
prominente para presentar la circunferencia del rodillo a los
artículos transportados y para rotar activamente el rodillo para
que los artículos transportados se separen unos de otros a lo largo
de la superficie de transporte.
7. Un transportador de acuerdo con la
reivindicación 1, en el que los montajes retraíbles comprenden cada
uno una superficie de leva (72; 116; 135; 178) que se extienden por
debajo de la superficie interior de la correa y en el que el
miembro de soporte comprende una superficie de banda de frotamiento
que soporta la superficie interior de la correa, apoyándose la
superficie de la banda de frotamiento contra el montaje retraíble
para forzar al elemento retraíble hasta la segunda posición
prominente.
8. Un transportador de acuerdo con la
reivindicación 1, que comprende así mismo un mecanismo (80; 188)
para desplazar el miembro de soporte hacia y lejos de la superficie
interior de la correa situándose en contacto y fuera de contacto
con el montaje retraíble.
9. Un transportador de acuerdo con la
reivindicación 1, en el que los montajes retraíbles comprenden cada
uno una zapata (110) que incluye una estructura superior no rodante
(111) de la zapata en el que el miembro de soporte se apoya contra
el montaje retraíble para forzar a la superficie interior no rodante
de la zapata desde la primera posición retraída hasta la segunda
posición prominente para soportar los artículos transportados en
contacto no rodante.
\newpage
10. Un transportador de acuerdo con la
reivindicación 1, en el que los montajes retraíbles comprenden
también cada uno un miembro de leva susceptible de basculación que
se extiende por debajo de la superficie interior de la correa y en
el que el miembro de leva bascula por dentro de la abertura cuando
se apoya contra el miembro de soporte para forzar al elemento
retraíble hasta la segunda posición prominente.
11. Un transportador de acuerdo con la
reivindicación 1, en el que el elemento retraíble es una bola (124)
retenida rotatoriamente en el montaje retraíble.
12. Un transportador de acuerdo con la
reivindicación 1, que comprende así mismo un medio presionante (129)
para presionar el elemento retraíble hacia la primera posición
retraída.
13. Un transportador de acuerdo con la
reivindicación 1, en el que la superficie de transporte exterior
está hecha con un material de alta fricción (66) y en el que el
elemento retraíble en la segunda posición prominente presenta una
superficie rodante por encima de la superficie de transporte
exterior de alta fricción.
14. Un transportador de acuerdo con la
reivindicación 1, que comprende así mismo una cremallera (158) de
longitud predeterminada en la dirección de desplazamiento de la
correa y soportada en el bastidor del transportador cerca de la
superficie interior de la correa, y en el que los montajes
retraíbles comprenden también cada uno una rueda (152) que se
extiende por debajo de la superficie interior de la correa para
engranar con la correa, determinando el movimiento de la correa que
la rueda y el elemento retraíble roten alrededor de un eje
perpendicular a la superficie de transporte cuando la rueda se
desplaza a lo largo de la cremallera, determinando la longitud
predeterminada de la cremallera la extensión de rotación del
elemento retraíble.
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