JP2014118281A - チェーン搬送装置 - Google Patents

Abstract

【課題】アキュムレートされている物品がチェーンに作用させる摩擦抵抗に起因するチェーンの走行抵抗が低減することで、運転するためのエネルギ消費が削減され、しかもアキュムレートされている物品とチェーンとの摩擦の低減によりチェーンおよび物品の摩耗が低減することで、チェーンの耐久性が向上し、物品の損傷が防止されるチェーン搬送装置を提供する。
【解決手段】チェーン搬送装置は、ローラ１３０を有するローラ付きリンク１１２を含む複数のリンク１１０同士が、第１，第２ヒンジ部１２１，１２２に挿通されるピン１１５により屈曲可能に連結されているチェーン１０１と、ローラ１３０を、チェーン１０１における物品の搭載面１２４よりも上方に突出している突出位置に押し上げる押上機構とを備える。アキュムレートされている物品は、前記突出位置にあるローラ１３０により、搭載面１２４から上方に離隔した位置で支持される。
【選択図】図３

Description

本発明は、物品が搭載されるチェーンを備えるチェーン搬送装置に関し、より詳細には、チェーンの搭載面に搭載されている物品が、走行しているチェーン上で、アキュムレートされる（すなわち、一時的に停留させられる）アキュムレート型のチェーン搬送装置に関する。

この種のチェーン搬送装置において、物品が搭載されるチェーンは、複数のリンクと複数のピンとから構成される。リンクは、複数の第１ヒンジ部と複数の第２ヒンジ部と、チェーンの長手方向で第１ヒンジ部および第２ヒンジ部の間に位置していると共に物品が搭載される搭載面とを有する。長手方向で隣り合うリンク同士は、第１，第２ヒンジ部に挿通されるピンにより屈曲可能に連結されている。（例えば、特許文献１参照）
また、物品を搬送する搬送装置において、チェーンに連結されて走行するに搭載された物品が、走行しているローラ群上で、アキュムレートされるものが知られている。（例えば、特許文献２参照）

特開２００４−２６２６００号公報（段落００１５，００１６、図１〜３） 特開平２−１９３８０５号公報（第３頁右上欄、第１〜４図）

チェーン搬送装置において、チェーンの搭載面に搭載されている物品がアキュムレートされるときに、走行しているチェーンには、その搭載面での物品との摺動による摩擦に起因する摩擦抵抗が作用する。このため、チェーンの走行負荷が増加して、チェーン搬送装置を運転するためのエネルギ消費が増加する問題、および、アキュムレートされている物品とチェーンとの摺動が、チェーンおよび物品の摩耗を増大させる問題があった。
そして、このような問題は、物品の滑りが発生しやすい搬送形態（例えば、走行方向で上り傾斜および下り傾斜を含む傾斜状態での物品の搬送。）や搬送環境（例えば、チェーンと物品との間の摩擦係数を小さくする物質（例えば、食用油、加工油）がチェーンおよび物品間に介在しやすい環境。）で使用されるチェーン搬送装置において、該チェーン搬送装置の所要の搬送性能を確保するために、チェーンの搭載面が、物品との間の摩擦係数が大きくなるように設計されている場合、また、チェーンが有する磁石が、物品を磁気吸引力により搭載面に吸着（以下、「磁気吸着」という。）させる場合には、一層顕著になる。

本発明は、前述した課題を解決するものであり、その目的は、アキュムレートされている物品がチェーンに作用させる摩擦抵抗に起因するチェーンの走行抵抗が低減することで、運転するためのエネルギ消費が削減され、しかもアキュムレートされている物品とチェーンとの摩擦の低減によりチェーンおよび物品の摩耗が低減することで、チェーンの耐久性が向上し、物品の損傷が防止されるチェーン搬送装置を提供することである。

請求項１に係る発明は、複数のリンクおよび複数のピンから構成されるチェーンと、前記チェーンにより搬送されている物品をアキュムレートするアキュムレート手段とを備え、前記リンクが、複数の第１ヒンジ部と複数の第２ヒンジ部とを有し、長手方向で隣り合う前記リンク同士が、前記第１ヒンジ部および前記第２ヒンジ部に挿通される前記ピンにより屈曲可能に連結され、物品が搭載される搭載面が、長手方向で前記第１ヒンジ部と前記第２ヒンジ部との間に形成されるチェーン搬送装置において、前記チェーンのすべての前記リンクのうちの少なくとも一部である複数の前記リンクが、幅方向に延びている回転中心線を中心に回転可能な１以上のローラを有するローラ付きリンクであり、前記ローラを、前記搭載面よりも上方に突出していない後退位置から、前記搭載面よりも上方に突出している突出位置に押し上げる押上機構を備え、前記アキュムレート手段によりアキュムレートされている物品が、前記突出位置にある前記ローラにより前記搭載面から上方に離隔した位置で支持され、前記搭載面に搭載されている物品が、前記ローラが後退位置にあるときに、前記搭載面での搭載状態を維持することにより、前述の課題を解決したものである。

請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明の構成に加えて、前記ローラ付きリンクが、１以上の前記ローラを有するローラ付きリンクモジュールを１つ以上有し、前記ローラ付きリンクモジュールが、１以上の前記第１ヒンジ部と、１以上の前記第２ヒンジ部と、１以上の前記ローラを回転可能に支持する１以上のローラ支持体とを有し、前記ローラが、前記ローラ支持体に対して前記後退位置および前記突出位置の間で移動可能であることにより、前述の課題を解決したものである。

請求項３に係る発明は、請求項２に係る発明の構成に加えて、前記ローラ支持体が、前記第１ヒンジ部および前記第２ヒンジ部が設けられるリンク体と、前記リンク体に対して移動可能であると共に前記ローラを回転可能に支持する１対のタブとを有し、前記押上機構が、前記ローラが前記後退位置および前記突出位置の間で移動するように、前記リンク体に対して前記１対のタブを移動させることにより、前述の課題を解決したものである。

請求項４に係る発明は、請求項３に係る発明の構成に加えて、前記ローラ支持体が、前記１対のタブに設けられて前記ローラを支持するローラ軸を有し、前記リンク体が、幅方向で前記ローラを挟む位置に１対の側壁を有し、前記ローラが、幅方向で前記１対のタブおよび前記１対の側壁の間に配置され、前記側壁には、前記後退位置および前記突出位置の間で移動する前記ローラと共に移動する前記ローラ軸が移動可能に挿通される挿通空間が、長手方向で前記第１ヒンジ部および前記第２ヒンジ部との間に設けられ、前記タブには、１つの前記ピンのみが挿通されるピン空間が設けられることにより、前述の課題を解決したものである。

請求項５に係る発明は、請求項３または請求項４に係る発明の構成に加えて、走行状態の前記チェーンの前記リンクが摺接するガイドレールを備え、前記押上機構が、前記ローラが前記後退位置から前記突出位置に移動するときに前記タブを押し上げると共に前記タブが摺接する１以上の押上レールを有し、前記ガイドレールが、幅方向に間隔を置いて配置される複数の分割ガイドレールから構成され、前記押上レールが、幅方向で隣り合う前記分割ガイドレールの間に、上下方向に移動可能に配置されていることにより、前述の課題を解決したものである。

本発明に関連して、長手方向および幅方向は、それぞれチェーンの長手方向および幅方向である。幅方向は、リンクを連結しているピンの軸方向または屈曲中心線に平行な方向である。
上下方向は、幅方向が水平方向であるときの上下方向である。
ローラは、円筒形および球形を含む回転体、または回転体以外の回転部材である。

本発明のチェーン搬送装置は、複数のリンクおよび複数のピンから構成されるチェーンと、チェーンにより搬送されている物品をアキュムレートするアキュムレート手段とを備え、リンクが、複数の第１ヒンジ部と複数の第２ヒンジ部とを有し、長手方向で隣り合うリンク同士が、第１ヒンジ部および第２ヒンジ部に挿通されるピンにより屈曲可能に連結され、物品が搭載される搭載面が、長手方向で第１ヒンジ部と第２ヒンジ部との間に形成されることにより、チェーン搬送装置は、チェーンの搭載面に搭載された物品を搬送すると共に、搬送されている物品を、ストッパによりアキュムレートすることができるばかりでなく、以下のような本発明に特有の効果を奏する。

すなわち、請求項１に係る本発明のチェーン搬送装置によれば、チェーンのすべてのリンクのうちの少なくとも一部である複数のリンクが、幅方向に延びている回転中心線を中心に回転可能な１以上のローラを有するローラ付きリンクであり、チェーン搬送装置が、ローラを、搭載面よりも上方に突出していない後退位置から、搭載面よりも上方に突出している突出位置に押し上げる押上機構を備え、アキュムレート手段によりアキュムレートされている物品が、突出位置にあるローラにより搭載面から上方に離隔した位置で支持され、搭載面に搭載されている物品が、ローラが後退位置にあるときに、搭載面での搭載状態を維持することにより、搭載面に搭載されている物品がアキュムレートされる場合に、押上機構が後退位置から突出位置に押し上げるローラは、その上昇移動の過程で、搭載面に搭載されている物品を押し上げ、突出位置において搭載面から上方に離隔した状態で回転しながら物品を支持することから、アキュムレートされている物品と走行しているチェーンとの接触は、チェーンに設けられた磁石により物品が磁気吸着されている場合を含めて、搭載面での摺動による接触に比べて、物品とチェーンとの間の摩擦が低減するローラでの転がり接触となるので、物品がチェーンに作用させる摩擦抵抗が低減するため、さらに、磁気吸着の場合には、物品が搭載面から離隔することで物品に作用する磁気吸引力も小さくなるため、アキュムレートされている物品がチェーンに作用させる走行抵抗が低減して、チェーンの走行負荷が低減し、チェーン搬送装置を運転するためのエネルギ消費を削減することができる。しかも、アキュムレートされている物品とチェーンとの摩擦が低減するので、チェーンおよび物品の摩耗が低減し、チェーンの耐久性を向上させること、および物品の損傷を防止するができる。

請求項２に係る本発明のチェーン搬送装置によれば、請求項１に係る発明が奏する効果に加えて、ローラ付きリンクが、１以上のローラを有するローラ付きリンクモジュールを１つ以上有し、ローラ付きリンクモジュールが、１以上の第１ヒンジ部と、１以上の第２ヒンジ部と、１以上のローラを回転可能に支持する１以上のローラ支持体とを有し、ローラが、ローラ支持体に対して後退位置および突出位置の間で移動可能であることにより、物品を搭載面から上方に離隔させるローラを、第１，第２ヒンジ部を有するモジュール単位でリンクに組み込むことが可能になるので、搭載される物品の形状（大きさを含む。）に応じて多様に配置されるローラを有するローラ付きリンクの製作、ひいては該ローラ付きリンクを備えるチェーンの製作が容易になるため、チェーンにおいて、物品を押し上げるローラの配置の自由度を大きくすることができる。

請求項３に係る本発明のチェーン搬送装置によれば、請求項２に係る発明が奏する効果に加えて、ローラ支持体が、第１ヒンジ部および第２ヒンジ部が設けられるリンク体と、リンク体に対して移動可能であると共にローラを回転可能に支持する１対のタブとを有し、押上機構が、ローラが後退位置および突出位置の間で移動するように、リンク体に対して１対のタブを移動させることにより、押上機構は、ローラ支持体単位で、１対のタブを移動させることにより、該タブを介して、ローラを後退位置および突出位置の間で移動させるので、突出位置にあるローラをアキュムレートされている物品との摩擦により円滑に回転させること可能になるため、転がり接触となる物品とローラとの摩擦が低減して、アキュムレート時のチェーンの走行抵抗を低減することができる。

請求項４に係る本発明のチェーン搬送装置によれば、請求項３に係る発明が奏する効果に加えて、ローラ支持体が、１対のタブに設けられてローラを支持するローラ軸を有し、リンク体が、幅方向でローラを挟む位置に１対の側壁を有し、ローラが、幅方向で１対のタブおよび１対の側壁の間に配置され、側壁には、後退位置および突出位置の間で移動するローラと共に移動するローラ軸が移動可能に挿通される挿通空間が、長手方向で第１ヒンジ部および第２ヒンジ部との間に設けられ、タブには、１つのピンのみが挿通されるピン空間が設けられることにより、後退位置および突出位置の間でのローラの移動を可能とするように１対のタブを支持するための、ローラ支持体における支持構造が、タブに挿通される１つのピンのみと、長手方向で第１，第２ヒンジ部の間に位置する挿通空間に挿通されるローラ軸とにより構成されるので、長手方向でのタブの小型化が可能になって、ローラ付きリンクモジュール、ひいてはチェーンを軽量化することができるため、この点でも、チェーン搬送装置を運転するためのエネルギ消費を削減することができる。

請求項５に係る本発明のチェーン搬送装置によれば、請求項３または請求項４に係る発明が奏する効果に加えて、チェーン搬送装置が、走行状態のチェーンのリンクが摺接するガイドレールを備え、押上機構が、ローラが後退位置から突出位置に移動するときにタブを押し上げると共にタブが摺接する１以上の押上レールを有し、ガイドレールが、幅方向に間隔を置いて配置される複数の分割ガイドレールから構成され、押上レールが、幅方向で隣り合う分割ガイドレールの間に、上下方向に移動可能に配置されていることにより、チェーンがガイドレールにより案内されているガイド領域では、上下方向でのチェーンの位置変動がガイドレールにより抑制されているので、ローラが支持されているタブを押し上げる押上レールが、幅方向で隣り合う分割ガイドレールの間に配置されていることで、搭載面に対するローラの突出位置が安定して確保されるため、ローラは、アキュムレートされている物品を、搭載面から確実に、かつ上下方向で安定した間隔で離隔させることができて、ローラによるチェーンの走行抵抗の低減効果を向上させることができる。

本発明の実施例であるチェーン搬送装置の概略全体図。 図１の２矢視でのチェーン搬送装置のチェーンの一部の平面図。 図２のチェーンの、一部が分解された斜視図。 図２の４−４線断面図であり、チェーンのローラが後退位置にあるときの図。 図４の５−５線での一部の断面図。 ローラが突出位置を占めるときの図４に対応する図。 図６の７−７線断面図であり、図５に対応する図

本発明のチェーン搬送装置は、複数のリンクおよび複数のピンから構成されるチェーンと、チェーンにより搬送されている物品をアキュムレートするアキュムレート手段とを備え、リンクが、複数の第１ヒンジ部と複数の第２ヒンジ部とを有し、長手方向で隣り合うリンク同士が、第１ヒンジ部および第２ヒンジ部に挿通されるピンにより屈曲可能に連結され、物品が搭載される搭載面が、長手方向で第１ヒンジ部と第２ヒンジ部との間に形成されるチェーン搬送装置において、チェーンのすべてのリンクのうちの少なくとも一部である複数のリンクが、幅方向に延びている回転中心線を中心に回転可能な１以上のローラを有するローラ付きリンクであり、ローラを、搭載面よりも上方に突出していない後退位置から、搭載面よりも上方に突出している突出位置に押し上げる押上機構を備え、アキュムレート手段によりアキュムレートされている物品が、突出位置にあるローラにより搭載面から上方に離隔した位置で支持され、搭載面に搭載されている物品が、ローラが後退位置にあるときに、搭載面での搭載状態を維持することにより、アキュムレートされている物品がチェーンに作用させる摩擦抵抗に起因するチェーンの走行抵抗が低減することで、運転するためのエネルギ消費が削減され、しかもアキュムレートされている物品とチェーンとの摩擦の低減によりチェーンおよび物品の摩耗が低減することで、チェーンの耐久性が向上し、物品の損傷が防止されるものであれば、その具体的な態様は如何なるものであっても構わない。

例えば、本発明のチェーン搬送装置において、チェーンを構成しているすべてのリンクは、搭載面を有していてもよいし、該すべてのリンクの一部は、搭載面を有していなくてもよい。また、チェーンの構成部材の形成材料は、チェーン搬送装置の使用環境に依存して、合成樹脂および金属のいずれであってもよい。
本発明のチェーン搬送装置のローラに関して、後退位置は、ローラが搭載面に搭載されている物品と接触しない位置でもよいし、ローラがその最上部で搭載面を含む平面に接する位置にあり、該最上部が搭載面に搭載されている物品と接触する位置でもよい。また、ローラは、アキュムレートしている物品と転がり接触するものであれば、いかなる形状および構造であってもよい。
本発明のチェーン搬送装置は、その複数個が幅方向に並行して配置されて構成される搬送設備において、前記複数個のチェーン搬送装置に跨がって搭載される物品を搬送する形態で使用されてもよい。

以下、本発明の実施例を、図１〜図７を参照して説明する。
図１を参照すると、実施例において、チェーン搬送装置１００は、搬送される物品１０が搭載される無端のチェーン１０１と、チェーン１０１が掛け渡される複数のスプロケットを有するスプロケット機構１０２と、走行しているチェーン１０１を案内するガイドレール１４０と、チェーン１０１に搭載されている物品１０を走行状態のチェーン１０１上でアキュムレートするアキュムレート手段としてのストッパ１５０と、チェーン１０１に搭載されている物品１０をチェーン１０１から上方に押し上げる押上機構１６０と、スプロケット機構１０２を介してチェーン１０１を走行させるための駆動源としての電動機１７０と、押上機構１６０を制御する制御装置１８０とを備える。

チェーン１０１は、複数である所定数のリンク１１０および複数のピン１１５（図３）から構成される。
チェーン１０１の走行領域は、チェーン１０１が物品１０を搬送する領域である搬送領域と、チェーン１０１が搬送領域の終端域から搬送領域の始端域に戻る戻り領域とを含む。搬送領域には、ガイドレール１４０が配置されるガイド領域が含まれる。チェーン１０１は、搬送領域において、搬送側チェーン部１０１Ａを形成する。搬送側チェーン部１０１Ａは、ガイド領域において、ガイドレール１４０により案内されることで直線状に延びている。
また、チェーン搬送装置１００による搬送形態には、搬送側チェーン部１０１Ａが上下方向で傾斜（上り傾斜および下り傾斜を含み、図１には上り傾斜の場合が例示されている。）している傾斜搬送形態と、搬送側チェーン部１０１Ａが水平方向に平行な水平搬送形態とがある。

スプロケット機構１０２の前記複数のスプロケットは、チェーン搬送装置１００が運転される際に、電動機１７０により回転駆動される駆動軸３０に結合されて回転する１以上の、ここでは３つの駆動スプロケット１０３と、駆動スプロケット１０３と同数の被動スプロケット１０４とを含む。各被動スプロケット１０４は支持軸４０に回転可能に支持される。

ストッパ１５０は、チェーン１０１に搭載されている物品１０をアキュムレートするアキュムレート作動状態と、アキュムレートを解除するアキュムレート解除状態との間で、その状態が切り換えられるように、位置が変更される。図示された例では、ストッパ１５０は、アキュムレート作動状態（図１には、その一例となるストッパ１５０の位置が実線で示される。）で、該ストッパ１５０に当接している物品１０の搬送を阻止し、アキュムレート解除状態（図１に、その一例がとなるストッパ１５０の位置が二点鎖線で示される。）で、物品１０と非当接になり、チェーン１０１による物品１０の搬送を許容する。
ストッパ１５０は、例えば、作業者が操作する作動スイッチ１８２に基づいて作動するアクチュエータ（図示されず）により駆動されて動作する。

図２，図３を参照すると、チェーン１０１が備える各リンク１１０は、チェーン１０１の長手方向での一方の端部を構成する複数の第１ヒンジ部１２１と、長手方向での他方の端部を構成する複数の第２ヒンジ部１２２と、長手方向で離隔している第１，第２ヒンジ部１２１，１２２の間に位置していて搬送される物品１０が搭載され得る搭載部１２３とを有する。搭載部１２３は物品１０を支持する搭載面１２４を有する。
搬送側チェーン部１０１Ａにおいて、搭載面１２４は、物品１０と搭載面１２４との摩擦により物品１０が搬送されるように、上方に面している。

リンク１１０は１以上のリンクモジュールＭから構成される。リンクモジュールＭは、１以上のローラ１３０を有するローラ付きリンクモジュールＭ２と、該ローラ１３０を有していない基本リンクモジュールＭ１との２種類に分けられる。
１以上の基本リンクモジュールＭ１のみで構成されるリンク１１０は、基本リンク１１１である。１以上のローラ付きリンクモジュールＭ２を有するリンク１１０は、ローラ付きリンク１１２である。ローラ付きリンク１１２は、１以上のローラ付きリンクモジュールＭ２および１以上の基本リンクモジュールＭ１から構成されるが、別の例として、１以上のローラ付きリンクモジュールＭ２のみで構成されてもよい。したがって、チェーン１０１のすべてのリンク１１０のうちの少なくとも一部である複数のリンク１１０がローラ付きリンク１１２である。
図示の例では、ローラ付きリンクモジュールＭ２は１つのローラ１３０を有し、ローラ付きリンク１１２は、複数のローラ付きリンクモジュールＭ２および複数の基本リンクモジュールＭ１とから構成される。
チェーン１０１は、複数のローラ付きリンク１１２と複数の基本リンク１１１とから構成されるが、別の例として、複数のローラ付きリンク１１２のみから構成されてもよい。

２種類のリンクモジュールＭ１，Ｍ２は、いずれも、長手方向での一方の端部を構成する１以上の第１ヒンジ部１２１と、長手方向での他方の端部を構成する１以上の第２ヒンジ部１２２とを有する。また、各スプロケット１０３，１０４と噛合するリンクモジュールＭ、図示の例では、基本リンクモジュールＭ１は、さらに、各スプロケット１０３，１０４との噛合部（図示されず）を有する。
第１，第２ヒンジ部１２１，１２２には、ピン１１５が挿通される第１，第２ピン孔１２６，１２７がそれぞれ設けられる。チェーン１０１は、長手方向で隣り合うリンク１１０同士が、第１ヒンジ部１２１および第２ヒンジ部１２２が幅方向で交互に配列された状態で第１，第２ピン孔１２６，１２７に挿通されるピン１１５により、屈曲中心線Ｌａ（図４）を中心に屈曲可能に連結されて構成される。
チェーン１０１において、複数のローラ付きリンク１１２は、チェーン１０１の長手方向で１以上の、ここでは２つの基本リンク１１１を挟んで、等しい値である設定数のピッチ（長手方向で隣り合う屈曲中心線Ｌａ（図４）間の長手方向での間隔である。）の間隔で配置される。

基本リンクモジュールＭ１は、長手方向で離隔している第１，第２ヒンジ部１２１，１２２の間に位置している搭載部１２３を有する。
基本リンクモジュールＭ１は、第１，第２ヒンジ部１２１，１２２および搭載部１２３が、前記噛合部を含めて、一体化された部品であり、ここでは形成材料としての合成樹脂により一体成形された樹脂製部材である。

図２〜図５を参照すると、ローラ付きリンクモジュールＭ２は、長手方向で離隔している第１，第２ヒンジ部１２１，１２２の間に位置している１以上の、ここでは１つの搭載部１２３を兼ねるローラ支持体１３１を有する。
ローラ支持体１３１は、１以上の、ここでは１つのローラ１３０と、第１，第２ヒンジ部１２１，１２２が設けられるリンク体１３２と、リンク体１３２に対して上下方向に移動可能な少なくとも１対のタブ１３５と、１対のタブ１３５に設けられるローラ軸１３９とを有する。
ローラ１３０は、ローラ軸１３９を介してリンク体１３２およびタブ１３５に対して回転可能である。それゆえ、１対のタブ１３５は、ローラ軸１３９を介してローラ１３０を回転可能に支持する。

リンク体１３２は、幅方向でローラ１３０を挟んで位置すると共に搭載面１２４を有する少なくとも１対の側壁１３３と、それら側壁１３３を連結していると共に搭載面１２４を有する連結壁１３４とを有する。１対の側壁１３３には１対の第１ヒンジ部１２１がそれぞれ連なって設けられ、連結壁１３４には１対の側壁１３３および１つの第２ヒンジ部１２２がそれぞれ連なって設けられる。１対の側壁１３３は、幅方向で１対のタブ１３５の間に配置される。
ローラ付きリンクモジュールＭ２は、樹脂製部材である。具体的には、第１ヒンジ部１２１、第２ヒンジ部１２２およびリンク体１３２が、一体化された部品であって、ここでは形成材料としての合成樹脂により一体成形された樹脂製部品であり、各タブ１３５、ローラ１３０およびローラ軸１３９のそれぞれが、形成材料としての合成樹脂により成形された樹脂製部品である。

タブ１３５は、幅方向で隣り合う側壁１３３と基本リンクモジュールＭ１との間に配置されて、該側壁１３３および基本リンクモジュールＭ１に摺動しつつ上下方向に移動可能である。
タブ１３５の、長手方向での両端部１３５ｍ，１３５ｎは、幅方向から見て、チェーン１０１の走行方向および反走行方向（すなわち、走行方向とは反対の方向）にそれぞれ凸状の円弧状であり、図示の例では、第１，第２ヒンジ部１２１，１２２における円弧状の端部と同一の形状である（図４，図５）。

円筒状のローラ１３０は、幅方向で１対の側壁１３３および１対のタブ１３５の間に配置されて、幅方向に平行に延びている回転中心線Ｌｂを中心にローラ軸１３９に回転可能に支持される。ローラ軸１３９は、タブ１３５に設けられた挿入孔１３８に圧入状態で挿入されることで、タブ１３５に固定されて支持される。なお、別の例として、ローラ軸１３９はタブ１３５に回転可能に支持されてもよく、この場合に、例えばローラ１３０およびローラ軸１３９が一体に回転するように結合されてもよい。

併せて図６，図７を参照すると、ローラ１３０は、押上機構１６０により押し上げられないことにより、搭載面１２４よりも上方に突出していない後退位置（図２〜図５）と、押上機構１６０により押し上げられることにより、搭載面１２４よりも上方に突出している突出位置（図６，図７）との間で、搭載面１２４に対して上下方向に出没可能である。図示の例では、後退位置で、ローラ１３０の全体が搭載面１２４よりも下方に位置する。
側壁１３３には、後退位置および突出位置の間でのローラ１３０の移動を許容するために、ローラ１３０と共に上下方向に移動するローラ軸１３９が移動可能に挿通される長孔からなる挿通空間１３６が設けられる。
タブ１３５には、タブ１３５がピン１１５に対して移動可能となるようにピン１１５が挿通される長孔からなるピン空間１３７が設けられる。ピン空間１３７には、ローラ付きリンクモジュールＭ２において、第１，第２ヒンジ部１２１，１２２のいずれか一方に、ここでは第２ヒンジ部１２２に挿通されている１つのピン１１５のみが挿通される。

このため、側壁１３３は挿通空間１３６を形成している挿通空間形成部１３３ａを有し、タブ１３５はピン空間１３７を形成しているピン空間形成部１３５ａを有する。そして、挿通空間形成部１３３ａの部位である上下方向端部１３３ｂは、ローラ軸１３９との当接により、ピン空間形成部１３５ａの部位である上下方向端部１３５ｂは、ピン１１５との当接により、ローラ１３０の後退位置を規定し、しかも、該後退位置においてタブ１３５を押上機構１６０の押上レール１６４に対して非接触状態に保持する。
後退位置および突出位置の間でのローラ１３０の移動経路を規定するために、挿通空間形成部１３３ａは、長手方向の両方向（走行方向および反走行方向でもある。）でのローラ軸１３９の移動を規制すると共に、ローラ軸１３９を摺動可能に案内する案内部であり、ピン空間形成部１３５ａは、長手方向の両方向でのピン１１５の移動を規制すると共に、ピン１１５を摺動可能に案内する案内部である。

図１，図２，図４〜図７を参照すると、ガイドレール１４０は、支持部材（図示されず）により支持されることにより、搬送側チェーン部１０１Ａの下方に固定状態で配置される。ガイドレール１４０は、幅方向に間隔を置いて配置される複数の分割ガイドレール１４１から構成される。幅方向で隣り合う分割ガイドレール１４１の間には、１以上の、ここでは１つの押上レール１６４が上下方向に移動可能となる幅を有する移動許容空間１４３が形成される。
分割ガイドレール１４１は、搬送側チェーン部１０１Ａのリンク１１０が、リンクモジュールＭの搭載部１２３（ローラ支持体１３１を含む。）にて摺接する案内面１４２を有する。搭載部１２３と案内面１４２との摺接により、搬送側チェーン部１０１Ａは走行方向に沿って直線状に走行するように案内される（図１）。

押上機構１６０は、アクチュエータ１６１（図１に模式的に示される。）と、該アクチュエータ１６１により駆動されて上下方向に昇降すると共にストッパ１５０に対して反走行方向側に配置される可動体１６２とを有する。可動体１６２は、ローラ１３０が後退位置を占めるときの押上解除位置（図４，図５）と、ローラ１３０が突出位置を占めるときの押上保持位置（図６，図７）との間で移動可能である。
可動体１６２は、平板状のベース部１６３と、各タブ１３５が接触する押上面１６５を有する１以上の、ここでは複数の押上部としての押上レール１６４とを有する。各押上レール１６４は、幅方向での各タブ１３５の位置に対応する位置に配置されている。
押上レール１６４およびベース部１６３が配置されるアキュムレート領域は、長手方向でガイド領域内の領域である。

ベース部１６３に対して上方で突出していると共に長手方向に沿って直線状に延びている押上レール１６４は、押上解除位置でタブ１３５から下方に離隔しており、ローラ１３０を後退位置から突出位置に上方に移動させる際にタブ１３５と当接し、ローラ軸１３９およびローラ１３０と共にタブ１３５を押し上げて、押上保持位置に達して、ローラ１３０を突出位置に位置させる。
案内面１４２および押上面１６５は、長手方向および幅方向に平行な平面状である。ローラ１３０の突出位置で、押上面１６５と案内面１４２とは同一平面上に位置する。このように、押上機構１６０は、１対のタブ１３５を上下方向に移動させることで、ローラ１３０を、後退位置および突出位置の間で移動させ、搭載面１２４に対して出没させる。

ベース部１６３は、分割ガイドレール１４１との当接により、押上保持位置および突出位置を設定する位置決め部であり、押上保持位置での押上面１６５とタブ１３５とが接触している状態で、挿通空間１３６においてローラ軸１３９よりも上方には、そしてピン空間１３７においてピン１１５よりも下方には、上下方向での隙間１３６ａ，１３７ａがそれぞれ形成されて（図６，図７）、上下方向で、側壁１３３とローラ軸１３９とが、そしてタブ１３５とピン１１５とが、上下方向で非接触状態になっている。これにより、突出位置を設定するために、押上レール１６４がタブ１３５を介してローラ軸１３９を挿通空間形成部１３３ａに押し付け、かつピン１１５をピン空間形成部１３５ａに押し付ける場合に比べて、押上レール１６４がタブ１３５を介してローラ軸１３９およびピン１１５に荷重を作用させることが回避されるので、ローラ軸１３９およびピン１１５の耐久性を向上させることができる。

図１を参照すると、制御装置１８０は、制御部１８１と、ストッパ１５０がアキュムレート作動状態にあることを検出するアキュムレート検出手段としての作動スイッチ１８２とを有する。制御部１８１は、作動スイッチ１８２からの信号に応じて押上機構１６０のアクチュエータ１６１を制御する。
併せて図４〜図７を参照すると、具体的には、制御部１８１は、作動スイッチ１８２からの信号に基づいて、ストッパ１５０がアキュムレート作動状態であると判定したときに、アクチュエータ１６１を駆動して押上レール１６４を押上保持位置まで上昇させて、ローラ１３０を突出位置まで移動させ、ストッパ１５０がアキュムレート解除状態であると判定したときに、ローラ１３０が後退位置を占めるように、押上レール１６４を押上解除位置まで下降させる。

これにより、ストッパ１５０がアキュムレート作動状態になった時点で、アクチュエータ１６１が、制御部１８１により制御されて、可動体１６２を上方に移動させることにより、押上レール１６４は、押上解除位置から上方に移動して押上保持位置に達し、該押上保持位置を維持する。このため、アキュムレート領域または押上レール１６４よりも反走行方向側（または、下流側）で走行しているローラ付きリンク１１２がアキュムレート領域に進入する際に、タブ１３５は、押上保持位置の押上面１６５との摺接を開始して、押上レール１６４により上方に押し上げられ、さらには、該タブ１３５を介して、ローラ１３０を後退位置から突出位置まで押し上げる。そして、該ローラ１３０は、タブ１３５が押上面１６５に摺接している間、アキュムレート領域において突出位置にとどまる。

このため、搬送側チェーン部１０１Ａにおいて、アキュムレート領域または押上レール１６４よりも下流側で搬送されている物品１０、またはストッパ１５０よりも下流側でストッパ１５０に当接していないアキュムレート領域内の物品１０は、突出位置のローラ１３０により搭載面１２４から上方に押し上げられる。そして、アキュムレート領域内において、ストッパ１５０との当接により、該ストッパ１５０によりアキュムレートされている物品１０は、その全体で、突出位置にある複数のローラ１３０により搭載面１２４から上に離隔した位置で支持される。
ここで、タブ１３５と押上レール１６４との当接開始時には、タブ１３５は円弧状の端部１３５ｍで押上レール１６４との当接を開始し、該端部１３５ｍに沿って連続的に押し上げられるので、タブ１３５と押上レール１６４との当接に起因する騒音が低減する。

なお、搬送側チェーン部１０１Ａが上り傾斜の搬送形態で配置される場合に、アキュムレートされている物品１０とローラ１３０との摩擦およびアキュムレート時のチェーン１０１の走行速度は、アキュムレートされている物品１０が反走行方向に滑降して、アキュムレート領域から離脱しないように設定され、ここでは、アキュムレートされている物品１０は、ストッパ１５０との当接状態を維持する。

また、ストッパ１５０がアキュムレート解除状態になった時点で、アクチュエータ１６１が、可動体１６２を押上保持位置から押上解除位置まで下方に移動させることにより、押上レール１６４に接触しなくなったタブ１３５が重力により下方に移動して、ローラ１３０が突出位置から後退位置まで移動する。このため、アキュムレート領域よりも下流側に位置する搭載面１２４に搭載されている物品１０は、アキュムレート領域に進入した後も搭載面１２４での搭載状態（すなわち、搭載面１２４との接触状態）を維持し、また、アキュムレート領域で突出位置のローラ１３０に支持されていた物品１０は、搭載面１２４との接触状態に復帰して、搭載面１２４に支持されて搬送される。

次に、前述のように構成された実施例の作用および効果について説明する。
チェーン搬送装置１００は、電動機１７０により駆動されて走行するチェーン１０１により搬送されている物品１０をアキュムレートするストッパ１５０を備え、長手方向で隣り合うリンク１１０同士が、第１，第２ヒンジ部１２１，１２２に挿通されるピン１１５により屈曲可能に連結されている複数のリンク１１０から構成されるチェーン１０１において、各リンク１１０には、物品１０が搭載される搭載面１２４を有する搭載部１２３が、長手方向で第１，第２ヒンジ部１２１，１２２との間に形成される。
これにより、チェーン搬送装置１００は、チェーン１０１の搭載面１２４に搭載された物品１０を搬送すると共に、搬送されている物品１０を、ストッパ１５０によりアキュムレートすることができる。

チェーン１０１の複数のリンク１１０は、ローラ１３０を有するローラ付きリンク１１２であり、チェーン搬送装置１００は、ローラ１３０を、搭載面１２４よりも上方に突出していない後退位置から、搭載面１２４よりも上方に突出している突出位置に押し上げる押上機構１６０を備え、アキュムレートされている物品１０が、突出位置にあるローラ１３０により搭載面１２４から上方に離隔した位置で支持され、搭載面１２４に搭載されている物品１０が、ローラ１３０が後退位置にあるときに、搭載面１２４での搭載状態を維持する。
これにより、搭載面１２４に搭載されている物品１０がアキュムレートされる場合に、押上機構１６０が後退位置から突出位置に押し上げるローラ１３０は、その上昇移動の過程で、搭載面１２４に搭載されている物品１０を押し上げ、突出位置において搭載面１２４から上方に離隔した状態で回転しながら物品１０を支持することから、アキュムレートされている物品１０と走行しているチェーン１０１との接触は、搭載面１２４での摺動による接触に比べて、物品１０とチェーン１０１との間の摩擦が低減するローラ１３０での転がり接触となるので、物品１０がチェーン１０１に作用させる摩擦抵抗が低減するため、アキュムレートされている物品１０がチェーン１０１に作用させる走行抵抗が低減して、チェーン１０１の走行負荷が低減し、チェーン搬送装置１００を運転するための電動機１７０のエネルギ消費を削減することができる。しかも、物品１０がチェーン１０１に作用させる摩擦抵抗が低減するので、チェーン１０１および物品１０の摩耗が低減して、チェーン１０１の耐久性を向上させること、および物品１０の損傷を防止することができる。

ローラ付きリンク１１２は、ローラ１３０を有するローラ付きリンクモジュールＭ２を有し、ローラ付きリンクモジュールＭ２は、第１，第２ヒンジ部１２１，１２２と、ローラ１３０を回転可能に支持するローラ支持体１３１とを有し、ローラ１３０は、ローラ支持体１３１に対して後退位置および突出位置の間で移動可能である。
これにより、物品１０を搭載面１２４から上方に離隔させるローラ１３０を、第１，第２ヒンジ部１２１，１２２を有するモジュール単位でリンク１１０に組み込むことが可能になるので、搭載される物品１０の形状に応じて多様に配置されるローラ１３０を有するローラ付きリンク１１２の製作、ひいては該ローラ付きリンク１１２を備えるチェーン１０１の製作が容易になるため、チェーン１０１において、物品１０を押し上げるローラ１３０の配置の自由度を大きくすることができる。

ローラ支持体１３１は、第１，第２ヒンジ部１２１，１２２が設けられるリンク体１３２と、ローラ１３０を回転可能に支持する１対のタブ１３５とを有し、押上機構１６０は、ローラ１３０が後退位置および突出位置の間で移動するように、リンク体１３２に対して１対のタブ１３５を移動させる。
これにより、押上機構１６０は、ローラ支持体１３１単位で、１対のタブ１３５を移動させることにより、該タブ１３５を介して、ローラ１３０を後退位置および突出位置の間で移動させるので、突出位置にあるローラ１３０をアキュムレートされている物品１０との摩擦により円滑に回転させること可能になるため、転がり接触となる物品１０とローラ１３０との摩擦が低減して、アキュムレート時のチェーン１０１の走行抵抗を低減することができる。

ローラ支持体１３１は、１対のタブ１３５に支持されてローラ１３０を支持するローラ軸１３９を有し、リンク体１３２は、幅方向でローラ１３０を挟む位置に１対の側壁１３３を有し、ローラ１３０は、幅方向で１対のタブ１３５および１対の側壁１３３の間に配置され、側壁１３３には、後退位置および突出位置の間で移動するローラ１３０と共に移動するローラ軸１３９が移動可能に挿通される挿通空間１３６は、長手方向で第１，第２ヒンジ部１２１，１２２との間に設けられ、タブ１３５には、１つのピン１１５のみが挿通されるピン空間１３７が設けられる。
これにより、後退位置および突出位置の間でのローラ１３０の移動を可能とするように１対のタブ１３５を支持するための、ローラ支持体１３１における支持構造が、タブ１３５に挿通される１つのピン１１５のみと、長手方向で第１，第２ヒンジ部１２１，１２２の間に位置する挿通空間１３６に挿通されるローラ軸１３９とにより構成されるので、長手方向でのタブ１３５の小型化が可能になって、ローラ付きリンクモジュールＭ２、ひいてはチェーン１０１を軽量化することができるため、この点でも、電動機１７０のエネルギ消費を削減することができる。

また、挿通空間１３６を形成している挿通空間形成部１３３ａおよびピン空間１３７を形成しているピン空間形成部１３５ａが、後退位置を規定することにより、ローラ１３０の後退位置が、側壁１３３に挿通されるローラ軸１３９およびタブ１３５に挿通されるピン１１５を利用して設定されるので、ローラ支持体１３１において後退位置を設定するための構造が簡単化されて、ローラ付きリンクモジュールＭ２、ひいてはチェーン１０１を軽量化することができる。
しかも、後退位置で、側壁１３３およびピン１１５は、ローラ軸１３９およびピン１１５とのそれぞれとの当接により、タブ１３５を押上機構１６０に対して非接触状態に保持することにより、ローラ１３０が後退位置にあるときに、タブ１３５が押上機構１６０の押上レール１６４に接触する場合に比べて、タブ１３５の摩耗が低減して、タブ１３５の耐久性、ひいてはチェーン１０１の耐久性を向上させることができる。

チェーン搬送装置１００は、走行状態のチェーン１０１のリンク１１０が摺接するガイドレール１４０を備え、押上機構１６０は、ローラ１３０が後退位置から突出位置に移動するときにタブ１３５を押し上げると共にタブ１３５が摺接する押上レール１６４を有し、ガイドレール１４０は、幅方向に間隔を置いて配置される複数の分割ガイドレール１４１から構成され、押上レール１６４が、幅方向で隣り合う分割ガイドレール１４１の間に形成される移動許容空間１４３に、上下方向に移動可能に配置されている。
ことにより、チェーン１０１がガイドレール１４０により案内されているガイド領域では、上下方向でのチェーン１０１の位置変動がガイドレール１４０により抑制されているので、ローラ１３０が支持されているタブ１３５を押し上げる押上レール１６４が、幅方向で隣り合う分割ガイドレール１４１の間に配置されていることで、搭載面１２４に対するローラ１３０の突出位置が安定して確保されるため、ローラ１３０は、アキュムレートされている物品１０を、搭載面１２４から確実に、かつ上下方向で安定した間隔で離隔させることができて、ローラ１３０によるチェーン１０１の走行抵抗の低減効果を向上させることができる。

以下、前述した実施例の一部の構成を変更した実施例について、変更した構成に関して説明する。
磁性材料で形成されている物品を搭載面１２４に吸着させるために、非磁性材料で形成されている基本リンクモジュールＭ１が磁石を内蔵していてもよい。この磁気吸着の場合にも、アキュムレートされている物品とチェーン１０１との間の摩擦が低減して、該物品がチェーン１０１に作用させる摩擦抵抗が低減するため、さらに、物品が搭載面１２４から離隔することで物品に作用する磁気吸引力も小さくなるため、アキュムレートされている物品がチェーン１０１に作用させる走行抵抗が低減して、チェーン１０１の走行負荷を低減することができ、物品とチェーン１０１との摩擦の低減により、チェーン１０１および物品の摩耗を低減することができる。

ローラ付きリンクモジュールＭ２が、１対のリブ１３５を有することなく、ローラ１３０がローラ軸１３９を介して、１対の側壁１３３に回転可能に支持され、押上機構１６０が、ローラ１３０を、直接またはローラ軸１３９を介して押し上げてもよい。
上下方向でのタブ１３５の移動形態は、ピン１１５を揺動中心とした上下方向での揺動であってもよい。この場合に、タブ１３５のピン空間１３７は、例えば、ピン孔１２６，１２７と同じ孔径の孔からなる。
１対のタブ１３５は、１対の側壁１３３の間に配置されてもよい。
押上機構１６０は、ローラ１３０の突出位置でのタブ１３５を、ローラ１３０の後退位置での位置まで、アクチュエータ１６１により強制的に移動させるものであってもよい。
走行方向は、図示されている方向とは反対方向であってもよい。

１００・・・チェーン搬送装置
１０１・・・チェーン
１０２・・・スプロケット機構
１１０・・・リンク
１１１・・・基本リンク
１１２・・・ローラ付きリンク
１１５・・・ピン
１２１・・・第１ヒンジ部
１２２・・・第２ヒンジ部
１２３・・・搭載部
１２４・・・搭載面
１３０・・・ローラ
１３１・・・ローラ支持体
１３２・・・リンク体
１３３・・・側壁
１３３ａ・・・挿通空間形成部
１３５・・・タブ
１３５ａ・・・ピン空間形成部
１３６・・・挿通空間
１３７・・・ピン空間
１３９・・・ローラ軸
１４０・・・ガイドレール
１４１・・・分割ガイドレール
１５０・・・ストッパ、
１６０・・・押上機構
１６４・・・押上レール
Ｍ ・・・リンクモジュール
Ｍ１ ・・・基本リンクモジュール
Ｍ２ ・・・ローラ付きリンクモジュール
Ｌｂ ・・・回転中心線

Claims (5)

1. 複数のリンクおよび複数のピンから構成されるチェーンと、前記チェーンにより搬送されている物品をアキュムレートするアキュムレート手段とを備え、前記リンクが、複数の第１ヒンジ部と複数の第２ヒンジ部とを有し、長手方向で隣り合う前記リンク同士が、前記第１ヒンジ部および前記第２ヒンジ部に挿通される前記ピンにより屈曲可能に連結され、物品が搭載される搭載面が、長手方向で前記第１ヒンジ部と前記第２ヒンジ部との間に形成されるチェーン搬送装置において、
   前記チェーンのすべての前記リンクのうちの少なくとも一部である複数の前記リンクが、幅方向に延びている回転中心線を中心に回転可能な１以上のローラを有するローラ付きリンクであり、
   前記ローラを、前記搭載面よりも上方に突出していない後退位置から、前記搭載面よりも上方に突出している突出位置に押し上げる押上機構を備え、
   前記アキュムレート手段によりアキュムレートされている物品が、前記突出位置にある前記ローラにより前記搭載面から上方に離隔した位置で支持され、
   前記搭載面に搭載されている物品が、前記ローラが後退位置にあるときに、前記搭載面での搭載状態を維持することを特徴とするチェーン搬送装置。
2. 前記ローラ付きリンクが、１以上の前記ローラを有するローラ付きリンクモジュールを１つ以上有し、
   前記ローラ付きリンクモジュールが、１以上の前記第１ヒンジ部と、１以上の前記第２ヒンジ部と、１以上の前記ローラを回転可能に支持する１以上のローラ支持体とを有し、
   前記ローラが、前記ローラ支持体に対して前記後退位置および前記突出位置の間で移動可能であることを特徴とする請求項１に記載のチェーン搬送装置。
3. 前記ローラ支持体が、前記第１ヒンジ部および前記第２ヒンジ部が設けられるリンク体と、前記リンク体に対して移動可能であると共に前記ローラを回転可能に支持する１対のタブとを有し、
   前記押上機構が、前記ローラが前記後退位置および前記突出位置の間で移動するように、前記リンク体に対して前記１対のタブを移動させることを特徴とする請求項２に記載のチェーン搬送装置。
4. 前記ローラ支持体が、前記１対のタブに設けられて前記ローラを支持するローラ軸を有し、
   前記リンク体が、幅方向で前記ローラを挟む位置に１対の側壁を有し、
   前記ローラが、幅方向で前記１対のタブおよび前記１対の側壁の間に配置され、
   前記側壁には、前記後退位置および前記突出位置の間で移動する前記ローラと共に移動する前記ローラ軸が移動可能に挿通される挿通空間が、長手方向で前記第１ヒンジ部および前記第２ヒンジ部との間に設けられ、
   前記タブには、１つの前記ピンのみが挿通されるピン空間が設けられることを特徴とする請求項３に記載のチェーン搬送装置。
5. 走行状態の前記チェーンの前記リンクが摺接するガイドレールを備え、
   前記押上機構が、前記ローラが前記後退位置から前記突出位置に移動するときに前記タブを押し上げると共に前記タブが摺接する１以上の押上レールを有し、
   前記ガイドレールが、幅方向に間隔を置いて配置される複数の分割ガイドレールから構成され、
   前記押上レールが、幅方向で隣り合う前記分割ガイドレールの間に、上下方向に移動可能に配置されていることを特徴とする請求項３または請求項４に記載のチェーン搬送装置。

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