TWI531516B - Electronic component conveying equipment - Google Patents

Description

電子元件輸送設備

本發明係關於一種電子元件輸送設備，尤指一種於電子元件之製造、組裝、或測試的過程中，用於移載電子元件之輸送設備。

現今越來越多樣化的電子產品，各種電子元件的尺寸、規格也都大小不一，再加上少量多樣產品線的需求，傳統運載固定尺寸的輸送設備已不符所需。

以往傳統的電子元件輸送設備，不外乎以輸送帶(conveyer)、或導槽導軌搭配梭車(shuttle)的方式來運載電子元件。惟，梭車(shuttle)的方式必須批次移載電子元件，無法如輸送帶(conveyer)般可持續運載，故其運載量有限；另一方面，輸送帶(conveyer)的方式雖然擁有較高的運載量，但其一旦設置完成，難以隨著所欲運載的電子元件尺寸而變更規模，故缺乏彈性。

雖然，目前現有技術中已存在有可調整寬度之輸送裝置之相關先前技術，如我國專利公告第451909號「具調距改良構造之輸送裝置」，惟其結構仍過於複雜，且建置成本仍高。詳言之，上開專利前案中公開了具有兩側導軌之輸送裝置，其中一側為固定導軌，另一側為活動導軌，該二導軌均擔負驅動移載電子元件之重任。

再且，上開專利前案藉由活動導軌之滑移可以調整活動導軌與固定導軌間的距離，以配合各種規格大小不同之電子元件。然而，很明顯的，上開專利前案因具備該二導軌的傳動機構、抑或活動導軌之定位機構，使整體設備顯的笨重且機構複雜，更遑論因複雜的機構所造成建置成本高昂；而且，缺乏導引機構，電子元件容易於移載過程中產生移位。

由此可知，一種機構簡單、成本低廉、且可輕易地視實際需求調整輸送設備之移載規模之電子元件輸送設備，實為產業上迫切之需求者。

本發明之主要目的係在提供一種電子元件輸送設備，結構簡單、維修保養極為容易、且成本低廉，更具備擴充之彈性，又無需配合其他複雜的控制組件。

為達成上述目的，本發明一種電子元件輸送設備，主要包括一驅動桿、一皮帶驅動模組、一支撐桿、以及一拖盤。其中，驅動桿包括一上表面、及一第一導引件，且其上表面設置有一溝槽；皮帶驅動模組包括一皮帶、及一皮帶驅動器，而皮帶局部容設於驅動桿之溝槽內，且皮帶驅動器係組設於驅動桿上；支撐桿設於驅動桿之一側；拖盤包括一下表面、及一第二導引件，其下表面之相對應二側係分別承置於皮帶、以及支撐桿上；而第二導引件係耦合於驅動桿之第一導引件；又，皮帶驅動器係驅動皮帶繞轉，進而帶動拖盤，而拖盤之第二導引件受驅動桿之第一導引件之導引移動。

據此，本發明電子元件輸送設備藉由驅動桿上的皮帶來單側帶動拖盤移動，而另一側之支撐桿僅負責撐頂拖盤移動，故結構相當簡單；此外，本發明又藉由驅動桿之第一導引件之導引與拖盤之第二導引件間耦合引導，使拖盤始終維持於預定軌跡上。

較佳的是，本發明之驅動桿之第一導引件可包括一導槽，其係設置於驅動桿之上表面，而拖盤之第二導引件可包括一水平滑輪，其係設置於拖盤之下表面；當皮帶帶動拖盤移動時，水平滑輪滾動滑移於導槽內，故本發明可藉由將水平滑輪容設耦合於導槽內並可受其導引滑移。惟，本發明之導引件並不以導槽和水平滑輪為限，其他等效之導引構件如導軌、導柱、滑塊等均可適用於本發明中。

另外，本發明電子元件輸送設備之皮帶的厚度係大於驅動桿之溝槽的深度，故可藉此將拖盤撐高且高於驅動桿之上表面，以便於皮帶帶動拖盤而不受驅動桿擋止；而且，驅動桿之導槽的寬度係大於水平滑輪之直徑，故拖盤之水平滑輪可輕易移出或移入驅動桿之導槽，便於拖盤的安裝與移位。

而且，更較佳者為，拖盤之第二導引件可更包括一倒角蓋板，其係組設於水平滑輪上遠離拖盤之下表面的一端。據此，水平滑輪可藉由倒角蓋板之倒角設計，水平滑輪可更輕易地滑入或落入驅動桿之導槽內，更便於拖盤之安裝。

再者，本發明電子元件輸送設備之拖盤的下表面可更包括一滾輪，其與第二導引件分設於拖盤之下表面的相對應二側；當皮帶帶動拖盤移動時，滾輪滾動於支撐桿上。據此，本發明之拖盤可藉由滾輪之設置，減少拖盤於支撐桿上的移動阻力，減少機件的磨耗與耗能。

更佳的是，本發明電子元件輸送設備之可更包括一固定支架，而驅動桿與支撐桿係組設於固定支架上；此外，固定支架、驅動桿與固定支架間、以及支撐桿與固定支架間中至少一者設有一寬度調節機構，其係用於調整驅動桿與支撐桿間的距離。據此，本發明可藉由寬度調節機構，俾能視所欲移載之電子元件大小、或其數量，以彈性調整輸送設備的規格與尺寸。

又，本發明電子元件輸送設備支撐桿可包括一弧形表面、或其徑向截面為圓形之圓柱棒材。據此，當拖盤鄰近驅動桿之一側被抬起時，弧形表面或圓柱棒材之環週表面仍可充分支撐拖盤之另一側。不過，本發明也不以此為限，支撐桿亦可為具備一般平面、或其他多邊型凸面之桿材。

再且，本發明電子元件輸送設備之驅動桿與支撐桿之間係簍空，故更有利於其他裝配設備、或測試設備之配置，而使本發明之設備在配置上更為彈性，可輕易擴充其他裝置或設備。此外，本發明電子元件輸送設備之皮帶可包括一帆布表層，其係用於接觸拖盤之下表面。據此，本發明藉助於帆布表層之適當的摩擦係數， 故除了可提供皮帶與拖盤之下表面間足夠的著附力外，又可有效避免皮帶與溝槽之底面或側面間產生過度的摩擦阻力而影響皮帶之繞轉。

2‧‧‧驅動桿

20‧‧‧上表面

21‧‧‧溝槽

221‧‧‧導槽

22‧‧‧第一導引件

3‧‧‧皮帶驅動模組

31‧‧‧皮帶

311‧‧‧帆布表層

32‧‧‧皮帶驅動器

320‧‧‧馬達

33‧‧‧主動輪

34‧‧‧從動輪

4‧‧‧支撐桿

41‧‧‧弧形表面

5‧‧‧拖盤

50‧‧‧下表面

51‧‧‧第二導引件

511‧‧‧水平滑輪

512‧‧‧倒角蓋板

52‧‧‧滾輪

6‧‧‧固定支架

61‧‧‧寬度調節機構

611‧‧‧支撐樑

612‧‧‧中空套管

613‧‧‧定位螺栓

D‧‧‧直徑

H‧‧‧深度

T‧‧‧厚度

W‧‧‧寬度

圖1係本發明一較佳實施例之立體圖。

圖2係本發明之驅動桿與皮帶驅動模組一較佳實施例之立體圖。

圖3係圖2中A-A線段之剖視圖。

圖4A係本發明之支撐桿與拖盤一較佳實施例之局部剖視圖。

圖4B係本發明之支撐桿與拖盤另一較佳實施例之局部剖視圖。

本發明電子元件輸送設備在本實施例中被詳細描述之前，要特別注意的是，以下的說明中，類似的元件將以相同的元件符號來表示。

請同時參閱圖1、圖2、及圖3，圖1係本發明一較佳實施例之立體圖，圖2係本發明之驅動桿2與皮帶驅動模組3一較佳實施例之立體圖，圖3係圖2中A-A線段之剖視圖。如圖中所示，其顯示有一固定支架6，而固定支架6上組設有一驅動桿2、以及一支撐桿4，二者大致呈平行並列。此外，在本實施例之驅動桿2具有一上表面20，且上表面20上設置有一溝槽21、及一第一導引件22，其為一導槽221。

另外，於驅動桿2上設置有一皮帶驅動模組3，其包括一皮帶31、及一皮帶驅動器32。其中，本實施例之皮帶驅動器32為一馬達320，其組設有一主動輪33，並設置於驅動桿2之一端，而驅動桿2之另一端則另組設有一從動輪34。再者，皮帶31係套設於主動輪33與從動輪34上，且皮帶31局部容設於驅動桿2之溝槽21內。據此，當馬達320啟動時，主動輪33旋轉而驅動皮帶31與被動輪34繞轉。

再且，本實施例之支撐桿4為一中空的圓形棒材。此外，拖盤5係用於直接裝載電子元件或藉由一晶片承載盤(圖中未示)而承載電子元件。如圖中所示，拖盤5之下表面50的相對應二側分別設有二個水平滑輪511、以及二個滾輪52，本實施例係採用一般摩擦力較小之滾珠軸承。又，該二個水平滑輪511和該二個滾輪52係分別對應於驅動桿2和支撐桿4設置；而且，該二個水平滑輪511係作為第二導引件51，其與第一導引件22之導槽221相互對應耦合。

更進一步說明，拖盤5之二側係分別承置於驅動桿2和支撐桿4，其中拖盤5之下表面50係直接載置於皮帶31上並受其帶動，而二個水平滑輪511係容設於導槽221內，並可於導槽221內自由滾動滑移；另外，二個滾輪52則承置於支撐桿4上。據此，當皮帶驅動器32驅動皮帶31繞轉時，皮帶31進而帶動拖盤5，而拖盤5之第二導引件51的水平滑輪511受驅動桿2之第一導引件22的導槽221之導引，沿預定路徑移動。

再者，如圖1、及圖2中所示，本實施例之驅動桿2與支撐桿4每一側端皆設置有一寬度調節機構61，其係用於調整驅動桿2與支撐桿4間的距離。其中，本實施例之寬度調節機構61主要包括一中空套管612、及二個定位螺栓613。其中，驅動桿2與支撐桿4之二側端分別組設有一中空套管612，而該等中空套管612套入固定支架6之支撐樑611上。當欲調整寬度時，移動中空套管612，並用定位螺栓613鎖附緊固即可。另外，再如圖中所示，藉由上述固定支架6、驅動桿2、及支撐桿4之構成，本實施例之驅動桿2與支撐桿4之間係形成簍空，故更有利於其他裝配製程、或測試製程之配置而更為彈性。

此外，本實施例所採用之皮帶31，其包括一帆布表層311。亦即，皮帶31係利用帆布表層311來接觸拖盤5之下表面50與溝槽21。然而，本實施例之所以採用帆布表層311之主要原因在於，藉助於帆布表層311之適當的摩擦係數，故除了可提供皮帶31與拖盤5之下表面50間足夠的著附力外，又可有效避免皮帶31與溝槽21之底面或側面間形成過度的摩擦阻力而影響皮帶31之繞轉。

再請參閱圖3，圖3係圖2中A-A線段之剖視圖。如圖中所示，本實施例之皮帶31的厚度T係大於驅動桿2之溝槽21的深度H，以便於皮帶31帶動拖盤5而不受驅動桿2之上表面的阻礙擋止。再者，本實施例驅動桿2之導槽221的寬度W係大於水平滑輪511之直 徑D，故拖盤5之水平滑輪511可輕易移出或移入驅動桿2之導槽221內，便於拖盤5的安裝與移位。

此外，水平滑輪511上遠離拖盤5之下表面50的一端，亦即鄰近驅動桿2之導槽221內底面之一端，組設有倒角蓋板512。據此，本實施例之水平滑輪511可藉由倒角蓋板512之倒角設計，水平滑輪511可受倒角之引導更輕易地滑入或落入驅動桿2之導槽221內，更便於拖盤5之安裝。

請參閱圖4A、及圖4B，圖4A係本發明之支撐桿與拖盤一較佳實施例之局部剖視圖，圖4B係本發明之支撐桿與拖盤另一較佳實施例之局部剖視圖。圖4A和圖4B主要用於呈現支撐桿4的二種實施態樣，其中圖4A顯示支撐桿4的徑向截面為圓形之圓柱棒材，另圖4B顯示支撐桿4為具有一弧形表面41之桿件。本實施例有上述構成的主要目的在於，當拖盤5鄰近驅動桿2之一側被抬起時，弧形表面41或圓柱棒材之環週表面仍可充分支撐拖盤之另一側，即如圖4A和圖4B中虛線所顯示者。

綜上所述，本發明至少具備以下有別於先前技術特之新穎技術特徵及功效：

(1).單側驅動桿2作為驅動源，並利用皮帶31來帶動拖盤5，故整體機構簡單、成本低廉、且維修保養都極為便利；而且，其他元件諸如位置感測器等皆可安裝於驅動桿2，故對於其他元件、裝置之配置相當彈性。

(2).可視欲運載之電子元件的規格大小，任意調整驅動桿2與支撐桿4間的寬度。而且，另一側之支撐桿4僅單純作為支撐用，並無配置任何驅動構件或傳動構件，故對於驅動桿2與支撐桿4間寬度的調整相當便利，無需考慮機構之移位或電路之走線。

(3).驅動桿2與拖盤5分別設有導引件，可促使拖盤5維持預定的路徑行進，不致移位或偏移。

(4).驅動桿2與支撐桿4間構成簍空，俾利其他裝配設備或檢測設備之配置，例如壓合裝配之組裝設備、及雙面視覺影像檢測設備等。

(5).支撐桿4係採用具有弧形表面41之桿件或徑向截面為圓形之圓柱棒材，故當拖盤5鄰近驅動桿2之一側被抬起時，弧形表面41或圓柱棒材之環週表面仍可充分支撐拖盤之另一側。

(6).皮帶31之表層為帆布材質，其除了可提供皮帶31與拖盤5之下表面50間足夠的著附力外，又可有效避免皮帶31與溝槽21之底面或側面間產生過度的摩擦阻力而影響皮帶31之繞轉。

上述實施例僅係為了方便說明而舉例而已，本發明所主張之權利範圍自應以申請專利範圍所述為準，而非僅限於上述實施例。

2‧‧‧驅動桿

31‧‧‧皮帶

4‧‧‧支撐桿

5‧‧‧拖盤

50‧‧‧下表面

51‧‧‧第二導引件

511‧‧‧水平滑輪

52‧‧‧滾輪

6‧‧‧固定支架

61‧‧‧寬度調節機構

611‧‧‧支撐樑

612‧‧‧中空套管

613‧‧‧定位螺栓

Claims (9)

1. 一種電子元件輸送設備，包括：一驅動桿，其包括一上表面、及一第一導引件，該上表面設置有一溝槽；一皮帶驅動模組，包括一皮帶、及一皮帶驅動器，該皮帶局部容設於該驅動桿之該溝槽內，該皮帶驅動器係組設於該驅動桿上；一支撐桿，其設於該驅動桿之一側，該支撐桿係包括一弧形表面；以及一拖盤，其包括一下表面、及一第二導引件，該下表面之相對應二側係分別承置於該皮帶、以及該支撐桿之該弧形表面上；該第二導引件係耦合於該驅動桿之該第一導引件；其中，該皮帶驅動器係驅動該皮帶繞轉，進而帶動該拖盤，而該拖盤之該第二導引件受該驅動桿之該第一導引件之導引移動。
2. 如請求項1之電子元件輸送設備，其中，該驅動桿之該第一導引件包括一導槽，其係設置於該驅動桿之該上表面；該拖盤之該第二導引件包括一水平滑輪，其係設置於該拖盤之該下表面；當該皮帶帶動該拖盤移動時，該水平滑輪滾動滑移於該導槽內。
3. 如請求項2之電子元件輸送設備，其中，該皮帶之厚度係大於該驅動桿之該溝槽的深度，該驅動桿之該導槽的寬度係大於該水平滑輪之直徑。
4. 如請求項2之電子元件輸送設備，其中，該拖盤之該 第二導引件更包括一倒角蓋板，其係組設於該水平滑輪上遠離該拖盤之下表面的一端。
5. 如請求項1之電子元件輸送設備，其中，該拖盤之該下表面更包括一滾輪，其與該第二導引件分設於該拖盤之該下表面的相對應二側；當該皮帶帶動該拖盤移動時，該滾輪滾動於該支撐桿上。
6. 如請求項1之電子元件輸送設備，其更包括一固定支架，該驅動桿與該支撐桿係組設於該固定支架上；該驅動桿與該固定支架間、以及該支撐桿與該固定支架間中至少一者設有一寬度調節機構，其係用於調整該驅動桿與該支撐桿間的距離。
7. 如請求項1之電子元件輸送設備，其中，該支撐桿之徑向截面為圓形。
8. 如請求項1之電子元件輸送設備，其中，該驅動桿與該支撐桿之間係簍空。
9. 如請求項1之電子元件輸送設備，其中，該皮帶包括一帆布表層，其係用於接觸該拖盤之該下表面與該溝槽。