KR101296736B1 - 박판 이송장치 - Google Patents

박판 이송장치 Download PDF

Info

Publication number
KR101296736B1
KR101296736B1 KR1020110123672A KR20110123672A KR101296736B1 KR 101296736 B1 KR101296736 B1 KR 101296736B1 KR 1020110123672 A KR1020110123672 A KR 1020110123672A KR 20110123672 A KR20110123672 A KR 20110123672A KR 101296736 B1 KR101296736 B1 KR 101296736B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
rollers
thin plate
lower rollers
shaft
roller
Prior art date
Application number
KR1020110123672A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20130057766A (ko
Inventor
이상수
Original Assignee
주식회사 에스아이이
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 에스아이이 filed Critical 주식회사 에스아이이
Priority to KR1020110123672A priority Critical patent/KR101296736B1/ko
Publication of KR20130057766A publication Critical patent/KR20130057766A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101296736B1 publication Critical patent/KR101296736B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G49/00—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for
    • B65G49/05—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles
    • B65G49/06—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles for fragile sheets, e.g. glass
    • B65G49/061—Lifting, gripping, or carrying means, for one or more sheets forming independent means of transport, e.g. suction cups, transport frames
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G13/00—Roller-ways
    • B65G13/02—Roller-ways having driven rollers
    • B65G13/04—Roller-ways having driven rollers all rollers driven
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G13/00—Roller-ways
    • B65G13/02—Roller-ways having driven rollers
    • B65G13/06—Roller driving means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G13/00—Roller-ways
    • B65G13/11—Roller frames
    • B65G13/12—Roller frames adjustable
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L21/00—Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
    • H01L21/67—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere
    • H01L21/677—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for conveying, e.g. between different workstations
    • H01L21/67703—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for conveying, e.g. between different workstations between different workstations
    • H01L21/67706—Mechanical details, e.g. roller, belt
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
    • H05K13/0061—Tools for holding the circuit boards during processing; handling transport of printed circuit boards
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • B65G2201/0214—Articles of special size, shape or weigh
    • B65G2201/022—Flat

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Condensed Matter Physics & Semiconductors (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)

Abstract

본 발명은 얇은 두께의 박판을 수평의 이송경로를 따라 이송시키기 위한 박판 이송장치에 관한 것이다. 본 발명에 따른 박판 이송장치는, 박판의 이송경로 상측에 배치되어 박판의 상면에 접촉하는 복수의 상측롤러와, 상기 박판의 이송경로 하측에 배치되어 상기 박판의 하면에 접촉하는 복수의 하측롤러와, 상기 상측롤러들과 하측롤러들 사이에 끼워진 상기 박판을 상기 이송경로를 따라 이송시키도록, 상기 상측롤러들과 하측롤러들을 회전시키는 구동부와, 상기 상측롤러들과 하측롤러들 사이의 간극이 조절될 수 있도록, 상기 상측롤러들을 상기 하측롤러들에 대해 상하방향으로 상대 이동시키기 위한 간극조절수단을 구비한다.

Description

박판 이송장치{Thin plate conveying apparatus}
본 발명은 얇은 두께의 박판을 수평의 이송경로를 따라 이송시키기 위한 박판 이송장치에 관한 것이다.
예컨대, 각종 전자제품용 인쇄회로기판이나 반도체용 리드프레임 등과 같이 두께가 얇은 기판을 제조하는 공정에는, 상기 기판의 모재가 되는 박판을 수평의 이송경로를 따라 이송시키면서, 그 박판의 표면을 세척하거나 약품 처리하는 표면처리공정, 표면처리된 박판을 절단하여 상기 기판을 완성하는 공정 등이 포함된다. 그리고, 박판을 수평 이송시키기 위한 박판 이송장치로서는 일반적으로, 박판의 상·하면에 접촉하는 롤러들의 회전에 의해 박판을 이송하는 방식의 장치가 채용된다. 이러한 박판 이송장치의 일례가 도 1 및 도 2에 도시되어 있다.
도 1 및 도 2에 도시된 박판 이송장치는, 상측롤러(10)들과 하측롤러(30)들을 구비하고 있다.
상기 각 상측롤러(10)는, 프레임(미도시)에 회전 가능하게 결합된 축부(11)와, 축부(11)에 상측롤러(10)의 길이방향을 따라 배치되어 박판(P)의 상면에 접촉하는 복수의 링롤러부(12)를 구비한다. 상기 각 하측롤러(30)는, 상측롤러(10)의 축부(11)가 결합된 프레임에 회전 가능하게 결합되어 있는 축부(31)와, 그 축부(31)에 하측롤러(30)의 길이방향을 따라 이격되게 배치되어 박판(P)의 하면에 접촉하는 복수의 링롤러부(32)들을 가진다.
구동부(미도시)에 의해 상측롤러(10)들이 도 1에서 반시계방향으로 회전하고 하측롤러(30)들이 시계방향으로 회전하는 상태에서, 박판(P)이 상·하측롤러(10, 30) 사이로 진입하면, 그 박판(P)은 링롤러부들(12, 32)과의 마찰력에 의해 기판 이송방향(A)을 따라 이송된다.
한편, 각 상측롤러(10)와 하측롤러(30) 사이(구체적으로는 상측롤러(10)의 링롤러부(12)의 외주면과 하측롤러(30)의 링롤러부(32)의 외주면 사이)에는 이송될 박판(P)의 두께를 고려한 크기의 간극이 형성되어야 한다. 만일, 상측롤러(10)와 하측롤러(30) 사이의 간극이 작게 되면, 이송되는 박판(P)이나 롤러들(10, 30)에 큰 부하가 가해지게 되며, 상기 간극이 너무 크면 롤러들(10, 30)에 의한 박판(P)의 압착력이 약해서 롤러들(10, 30)과 박판(P) 사이에 슬립이 발생할 가능성이 높아지게 된다.
그런데, 종래의 박판 이송장치의 경우에는, 상술한 바와 같이 상측롤러(10)들과 하측롤러(30)들이 동일한 프레임에 회전만 가능하게 결합되어 있으므로, 상측롤러(10)와 하측롤러(30)간의 상대이동이 불가능하여, 상측롤러(10)와 하측롤러(30) 사이의 간극을 조절하는 것이 불가능하다.
따라서, 예컨대 두께가 40㎛의 박판과, 두께가 2mm인 박판을 이송하는 공정을 수행하고자 하는 경우에는, 상기 40㎛의 박판의 두께에 대응하여 적정하게 설정된 간극(상측롤러와 하측롤러 간의 간극)을 가지는 박판 이송장치와, 상기 2mm의 박판의 두께에 대응하여 적정하게 설정된 간극(40㎛ 두께의 박판 이송용 장치에서의 간극보다 큰 간극)을 가지는 박판 이송장치를 각각 구비하여야만 하였다.
그런데, 이처럼, 두께가 다른 박판을 이송하기 위해, 그 두께가 다른 박판마다 별도의 박판 이송장치를 사용하는 것은 많은 설비투자비를 요하며 비용의 손실을 초래한다는 문제점이 있다.
본 발명은 상술한 문제점을 고려하여 안출된 것으로서, 두께가 다른 박판들도 간단한 조작에 의해 이송시킬 수 있도록 구조가 개선된 박판 이송장치를 제공함에 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 박판 이송장치는, 박판을 수평의 이송경로를 따라 이송시키기 위한 것으로서: 상기 박판의 이송경로 상측에 배치되어 상기 박판의 상면에 접촉하는 복수의 상측롤러; 상기 박판의 이송경로 하측에 배치되어 상기 박판의 하면에 접촉하는 복수의 하측롤러; 상기 상측롤러들과 하측롤러들 사이에 끼워진 상기 박판을 상기 이송경로를 따라 이송시키도록, 상기 상측롤러들과 하측롤러들을 회전시키는 구동부; 및 상기 상측롤러들과 하측롤러들 사이의 간극이 조절될 수 있도록, 상기 상측롤러들을 상기 하측롤러들에 대해 상하방향으로 상대 이동시키기 위한 간극조절수단;을 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 박판 이송장치는, 간극조절수단을 이용하여 상측롤러들과 하측롤러들 사이의 간극을 조절할 수 있도록 구성되어 있으므로, 이송하고자 하는 박판의 두께 규격이 변경되는 경우에 즉, 이송하고 있던 박판의 두께보다 크거나 작은 두께를 가지는 새로운 박판을 이송하고자 하는 경우에, 상기 상측롤러들과 하측롤러들 사이의 간극을 조절해 두기만 하면, 그 새로운 박판도 이송시킬 수 있게 되므로, 이송하고자 하는 박판의 두께마다 각각 다른 박판이송장치를 마련할 필요가 없다.
도 1은 종래의 박판 이송장치의 일례의 개략적 구조도이다.
도 2는 도 1에 도시된 박판 이송장치의 개략적 평면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 박판 이송장치의 개략적 사시도이다.
도 4는 도 3에 도시된 박판 이송장치에서의 승강체를 발췌하여 도시한 개략적 사시도이다.
도 5는 도 3에 도시된 박판 이송장치에 채용된 승강유닛을 발췌하여 도시한 개략적 사시도이다.
도 6은 도 3에 도시된 박판 이송장치의 개략적 평면도이다.
도 7은 도 6에서의 Ⅶ-Ⅶ선 개략적 단면도이다.
도 8은 도 6에서의 Ⅷ-Ⅷ선 개략적 단면도이다.
도 9는 본 실시예에서의 편심캠의 형상을 설명하기 위한 도면이다.
이하, 본 발명에 따른 실시예에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다. 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 박판 이송장치의 개략적 사시도이며, 도 4 및 도 5는 각각, 도 3에 도시된 박판 이송장치에서의 승강체 및 승강유닛을 발췌하여 도시한 개략적 사시도이다. 그리고, 도 6은 도 3에 도시된 박판 이송장치의 개략적 평면도이며, 도 7 및 도 8은 각각, 도 6에서의 Ⅶ-Ⅶ선 및 Ⅷ-Ⅷ선 개략적 단면도이다.
도 3 내지 도 8을 참조하면, 본 실시예의 박판 이송장치는, 박판(P)을 수평의 이송경로(R)를 따라 이송시키기 위한 것으로서, 프레임(100)과, 박판의 이송경로(R) 상측에 배치되는 상측롤러(110)들과, 박판의 이송경로(R) 하측에 배치되는 복수의 하측롤러(130)들과, 구동부와, 간극조절수단을 포함하고 있다.
상기 상측롤러(110)들은 각각, 후술하는 승강체(170)에 회전 가능하게 지지된 축부(111)와, 그 축부(111)에 고정되며 박판(P)의 상면에 접촉되는 복수의 링롤러부(112)를 가진다.
상기 하측롤러(130)들 각각은, 상측롤러(110)들 각각의 하측에 배치되어 있다. 각 하측롤러(130)는, 축부(131)와, 그 축부(131)에 고정되며 이송시킬 박판(P)의 하면에 접촉하는 복수의 링롤러부(132)를 가진다. 각 하측롤러(130)는, 축부(131)가 프레임(100)에 고정된 베어링부재(109)에 회전 가능하게 결합됨으로써, 프레임(100)에 회전 가능하게 결합된 상태를 유지한다.
상기 구동부는, 상측롤러(110)들과 하측롤러(130)들 사이에 끼워진 상기 박판(P)을 상기 이송경로(R)를 따라 이송시키도록, 상측롤러(110)들과 하측롤러(130)들을 회전시키기 위해 마련된 것이다.
이 구동부로서 본 실시예에 있어서는, 프레임(100)에 설치된 롤러회전용 모터(150)와, 프레임(100)에 회전 가능하게 지지된 구동축(151)과, 롤러회전용 모터(150)의 샤프트에 고정된 구동스프라켓(152)과, 구동축(151)에 고정된 종동스프라켓(153)과, 상기 구동스프라켓(152)과 종동스프라켓(153)에 감아걸린 체인(154)과, 하측롤러(130)들 각각에 고정된 헬리컬기어(135)들과, 구동축(151)에 고정되며 각각 상기 헬리컬기어들과 맞물리는 복수의 구동헬리컬기어(155)와, 상측롤러(110)들 각각에 고정된 기어(117)와, 각 하측롤러(130)에 고정되며 상측롤러(110)의 기어(117)에 맞물리는 기어(137)들이 구비되어 있다.
상기 간극조절수단은, 상기 각 상측롤러(110)와 그 상측롤러(110)에 대응하는 하측롤러(130) 사이의 간극(본 실시예의 경우에 구체적으로는, 상측롤러(110)의 링롤러부(112)의 외주면과, 그에 대응하는 하측롤러(130)의 링롤러부(132)의 외주면 사이의 간극)이 조절될 수 있도록, 상측롤러(110)들을 하측롤러(130)들에 대해 상하방향으로 상대 이동시키기 위한 것이다. 이러한 간극조절수단으로서 본 실시예에 있어서는, 승강체(160)와, 승강유닛이 구비되어 있다.
상기 승강체(160)는, 프레임(100)에 대해 상하방향으로 이동 가능하게 설치되어 있다. 구체적으로 본 실시예에서의 승강체(160)는, 프레임(100)에 세워진 가이드봉(105)들을 따라 승강 가능하게 그 가이드봉(105)들에 결합되어 있다. 이 승강체(160)는, 상측롤러(110)들을 회전 가능하게 지지한다. 구체적으로 상기 상측롤러(110)들의 축부(111)는, 승강체(160)에 고정되는 베어링부재(119)에 회전 가능하게 결합됨으로써, 승강체(160)에 회전 가능하게 결합된 상태를 유지한다. 이 승강체(160)는, 상측롤러(110)들의 축부(111)의 양단이 각각 결합되는 한 쌍의 판부(161)와, 양단이 상기 판부(161)들에 각각 결합되어 그 판부(161)들을 상호 고정시키는 고정봉(162)들을 구비하여 이루어져 있다. 승강체(160)에는 하측롤러(130)들의 축부(131)가 통과하는 슬릿(165)들이 형성되어 있어서, 이 슬릿(165)들에 의해, 승강체(160)의 승강시에 하측롤러(130)들과의 간섭이 발생하지 않게 된다.
상기 승강유닛은, 회전축(170)과, 편심캠(175)과, 승강용 모터(180)를 구비한다.
상기 회전축(170)은 프레임에 회전 가능하게 지지되어 있다. 상기 편심캠(175)은 상기 회전축(170)에 고정되어 있어서, 상기 회전축(170)의 회전시에 그 회전축(170)과 함께 회전하게 된다. 본 실시예에서는 상기 회전축(170)이 한 쌍 구비되어 있으며, 각 회전축(170)마다 한 쌍의 편심캠(175)이 고정되어 있다.
본 실시예에서의 편심캠(175)은 원판형으로 이루어져 있으며, 도 9에 도시된 바와 같이, 그 편심캠(175) 자체의 중심(C1)은 상기 회전축(170)의 회전중심(C2)에 대해 편심되어 있다. 이 편심캠(175)의 편심량은, 이송시키고자 하는 박판(P)의 두께 범위에 따라 적절히 설정될 수 있는데, 현실적으로는, 상기 편심량을 수mm 정도로 하는 것이 바람직할 수 있다. 도 9를 포함하여 상기 편심캠이 도시된 도면에 있어서는, 본 실시예의 박판 이송장치에서의 편심캠 관련 구성이 쉽게 이해될 수 있도록, 상기 편심캠(175)의 편심량을 과장하여 도시하였다. 이 편심캠(175)은 회전축(170)의 회전위치(즉, 편심캠(175)의 회전위치)에 따라 상기 승강체(160)의 높이가 조절되도록 승강체(160)와 짝지어져 있다. 구체적으로, 편심캠(175)의 외주면에는 그 편심캠(175)의 둘레방향 전체에 걸쳐 형성된 홈부(175a)가 형성되어 있으며, 승강체(160)의 하단면은 편심캠(175)의 홈부(175a)에 수용되어 그 홈부(175a)의 바닥면에 접촉하고 있다.
상기 승강용 모터(180)는 상기 회전축(170)을 회전시키기 위해 마련되는 것이다. 승강용 모터(180)는, 그 모터(180)의 샤프트에 외부로부터 회전력이 가해지더라도 샤프트가 회전되지 않도록 하기 위한 장치(예컨대 워엄과 워엄휠 기구 등)이 내장된 기어드모터인 것이 바람직하다. 이 승강용 모터(180)의 회전력은 구동력전달기구를 통해 상기 회전축(170)으로 전달되는데, 상기 구동력전달기구로서 본 실시예에 있어서는, 프레임(100)에 회전 가능하게 지지된 매개축(190)과, 상기 승강용 모터(180)의 샤프트의 선단과 상기 매개축(190)의 일단에 각각 결합된 한 쌍의 스프라켓(181, 191)과, 이 스프라켓들(181, 191)에 감아걸린 체인(185)과, 상기 매개축(190)에 고정된 구동베벨기어(192)와, 회전축(170)에 고정되며 구동베벨기어(192)에 맞물리는 종동베벨기어(172)가 구비되어 있다.
이러한 박판 이송장치에 있어서, 롤러회전용 모터(150)가 회전하면 롤러회전용 모터(150)의 회전력이, 구동스프라켓(152)과 종동스프라켓(153)과 체인(154)를 통해, 구동축(151)으로 전달되고, 그 구동축(151)의 회전력이, 구동헬리컬기어(155)들과 헬리컬기어(135)들을 통해, 하측롤러(130)들에 전달되어, 그 하측롤러(130)들이 회전한다. 그리고, 하측롤러(130)들의 회전력이, 기어(137)들 및 기어(117)들을 통해, 상측롤러(110)들에 전달되어, 그 상측롤러(110)들이, 하측롤러(130)들과는 반대방향으로 회전한다. 이에 따라, 상·하측롤러(110, 130) 사이에 끼워진 박판(P)이, 회전되는 상·하측롤러(110, 130)와의 마찰력에 의해, 박판 이송경로(R)를 따라 이송되어 원하는 위치로 공급되게 된다.
한편, 이송시키고 있던 박판의 두께보다 큰 두께를 가지는 박판을 이송시키고자 하는 경우(예컨대, 두께가 40㎛의 박판들을 이송시킨 후에, 두께가 2mm인 새로운 박판을 이송시키고자 하는 경우)에는, 상측롤러(110)들을 하측롤러(130)들에 대해 상방으로 적정량 이동시킴으로써 상측롤러(110)들과 하측롤러(130)들 사이의 간극을 확대하여 새로운 박판의 두께에 대응하는 적정한 크기로 세팅하고 그 새로운 박판을 이송시키면 된다. 상기와 같이 상측롤러(110)들과 하측롤러(130)들 사이의 간극을 확대 조절하기 위하여는, 승강용 모터(180)를, 후술하는 바와 같이 편심캠(175)에 의해 승강체(160)가 밀어올려지는 방향으로 적정량 회전시킨다. 이와 같이 하면 승강용 모터(180)의 회전력이, 한 쌍의 스프라켓(181, 191)과 체인(185)을 통해, 매개축(190)으로 전달되고, 그 매개축(190)의 회전력이, 구동베벨기어(192)들과 종동베벨기어(172)들을 통해, 회전축(170)들에 전달되어 그 회전축(170)이 회전하게 된다. 그 회전축(170)의 회전에 따라, 회전축(170)에 고정되어 있는 편심캠(175)이 회전축(170)과 함께 회전되고, 편심캠(175)의 회전에 의해, 그 편심캠(175)의 홈부(175a)에 수용된 상태로 편심캠(175)의 홈부(175a)의 바닥면(편심캠(175)의 외주면)과 접촉하고 있는 승강체(160)가 밀어올려져서 상승하게 된다. 이와 같이 승강체(160)가 상승함에 따라, 그 승강체(160)에 지지된 상측롤러(110)들도 함께 상승하여 하측롤러(130)들과의 간극이 확대되게 된다.
만일, 이송시키고 있던 박판의 두께보다 작은 두께를 가지는 박판을 이송시키고자 하는 경우에는, 승강용 모터(180)를, 상측롤러(110)들과 하측롤러(130)들간의 간극을 확대시키는 방향과는 반대의 방향으로 회전시키면, 매개축(190), 회전축(170) 및 편심캠(175)도, 상기 상측롤러(110)들과 하측롤러(130)들간의 간극을 확대시키는 방향과는 반대방향으로 회전하게 되며, 그 결과, 편심캠(175)에 의한 승강체(160)의 밀어올림 상태가 해제되면서, 승강체(160)가 편심캠(175)의 외주면과 접촉을 유지하는 상태로 그 승강체(160)의 자중에 의해 하강하게 되며, 그 결과 상측롤러(110)들과 하측롤러(130)들 간의 간극이 축소되게 된다. 이 간극의 변화량은 회전축(170)의 회전각도 즉, 편심캠(175)의 각도에 따라 달라지게 된다.
이처럼, 상측롤러(110)와 하측롤러(130)간의 간극이 조절되므로, 두께가 다른 여러 종류의 박판을 하나의 박판 이송장치에 의해 이송시킬 수 있다. 따라서, 두께가 다른 박판마다 별도의 박판 이송장치를 마련할 필요가 없어, 설비 투자비가 감소되어 비용의 손실을 줄일 수 있다는 효과가 있다.
도 3 내지 도 9에 도시된 프레임, 승강체, 편심캠 등 각 구성요소의 구체적인 형상이나, 승강체의 승강을 안내하는 구조 등은, 도면에 도시된 형태로만 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 형태로 변형될 수 있다.
그리고, 본 실시예에 있어서는 하측롤러들의 위치가 고정되고 상측롤러들이 승강하도록 되어 있으나, 반대로 상측롤러들은 프레임에 위치고정되고 하측롤러들이 승강체에 지지되어서 그 승강체와 함께 승강하면서 상측롤러들과의 간극이 조절되도록 구성할 수도 있음은 물론이다.
또한, 본 실시예에 있어서는 상기 각각의 상측롤러와 하측롤러가 복수의 링롤러부를 가지는 것으로 설명 및 도시하였으나, 상측롤러와 하측롤러가 각각 상술한 복수의 링롤러부 대신에 하나의 원통형 롤러부만을 가지는 형태의 롤러일수도 있다.
이상 본 발명에 대하여 바람직한 실시예를 들어 설명하였으나, 본 발명은 이러한 예로 한정되는 것은 아니며, 청구범위에 기재된 범주를 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 형태로 구체화될 수 있다.
100...프레임 110...상측롤러
130...하측롤러 150...롤러회전용 모터
160...승강체 170...회전축
175...편심캠 180...승강용 모터
P...박판

Claims (4)

  1. 삭제
  2. 삭제
  3. 박판을 수평의 이송경로를 따라 이송시키기 위한 박판 이송장치로서:
    상기 박판의 이송경로 상측에 배치되어 상기 박판의 상면에 접촉하는 복수의 상측롤러;
    상기 박판의 이송경로 하측에 배치되어 상기 박판의 하면에 접촉하는 복수의 하측롤러;
    상기 상측롤러들과 하측롤러들 사이에 끼워진 상기 박판을 상기 이송경로를 따라 이송시키도록, 상기 상측롤러들과 하측롤러들을 회전시키는 구동부; 및
    상기 상측롤러들과 하측롤러들 사이의 간극이 조절될 수 있도록, 상기 상측롤러들을 상기 하측롤러들에 대해 상하방향으로 상대 이동시키기 위한 간극조절수단;을 포함하며:
    상기 상측롤러들과 하측롤러들 중 어느 한쪽의 롤러들을 지지하는 프레임을 구비하며,
    상기 간극조절수단은, 상기 프레임에 대해 상하방향으로 이동 가능하게 설치되며 상기 상측롤러들과 하측롤러들 중 다른 한쪽의 롤러들을 회전 가능하게 지지하는 승강체와, 상기 승강체를 승강시키는 승강유닛을 포함하며:
    상기 승강유닛은,
    상기 프레임에 회전 가능하게 지지된 회전축;
    상기 회전축의 회전시에 그 회전축과 함께 회전되면서 상기 승강체의 높이를 조절하도록, 상기 회전축에 고정되며 상기 승강체와 짝지어진 편심캠; 및
    상기 회전축을 회전시키기 위한 승강용 모터;를 포함하는 것을 특징으로 하는 박판 이송장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 구동부는, 상기 프레임에 설치된 롤러회전용 모터와, 상기 프레임에 회전 가능하게 지지된 구동축과, 상기 롤러회전용 모터의 샤프트에 고정된 구동스프라켓과, 상기 구동축에 고정된 종동스프라켓과, 상기 구동스프라켓과 종동스프라켓에 감아걸린 체인과, 상기 하측롤러들 각각에 고정된 헬리컬기어들과, 상기 구동축에 고정되며 각각 상기 헬리컬기어들과 맞물리는 복수의 구동헬리컬기어와, 상기 상측롤러들 각각에 고정된 기어와, 상기 하측롤러들 각각에 고정되며 상측롤러의 기어에 맞물리는 기어들을 구비하는 것을 특징으로 하는 박판 이송장치.
KR1020110123672A 2011-11-24 2011-11-24 박판 이송장치 KR101296736B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110123672A KR101296736B1 (ko) 2011-11-24 2011-11-24 박판 이송장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110123672A KR101296736B1 (ko) 2011-11-24 2011-11-24 박판 이송장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20130057766A KR20130057766A (ko) 2013-06-03
KR101296736B1 true KR101296736B1 (ko) 2013-08-20

Family

ID=48857261

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020110123672A KR101296736B1 (ko) 2011-11-24 2011-11-24 박판 이송장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101296736B1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20200087442A (ko) 2019-01-11 2020-07-21 지상근 대형박판소재 비접촉부상 및 이송장치

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101468820B1 (ko) * 2013-12-02 2014-12-10 (주)우리엔지니어링 보강재 펀칭 장치
KR101966681B1 (ko) * 2017-09-19 2019-04-08 농업회사법인 햇빛촌(주) 터널형 식품 구이 제조장치
KR101872180B1 (ko) * 2018-02-22 2018-06-27 김동명 기판 이송 장치
CN116553063B (zh) * 2023-04-23 2023-11-03 宇弘研科技(苏州)有限公司 一种可调节的传送夹持结构及半导体输送设备

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100706487B1 (ko) 2006-02-10 2007-04-10 엘에스전선 주식회사 열수축 튜브의 연신방지용 이송장치
KR20090061255A (ko) * 2007-12-11 2009-06-16 주식회사 티엔텍 롤러 연동장치
KR20100041063A (ko) * 2008-10-13 2010-04-22 (주)한국시바우라 메카트로닉스 기판 반송장치
KR20110045929A (ko) * 2009-10-28 2011-05-04 김영환 이송대상체 적재용 트레이 및 이를 이용한 이송유닛

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100706487B1 (ko) 2006-02-10 2007-04-10 엘에스전선 주식회사 열수축 튜브의 연신방지용 이송장치
KR20090061255A (ko) * 2007-12-11 2009-06-16 주식회사 티엔텍 롤러 연동장치
KR20100041063A (ko) * 2008-10-13 2010-04-22 (주)한국시바우라 메카트로닉스 기판 반송장치
KR20110045929A (ko) * 2009-10-28 2011-05-04 김영환 이송대상체 적재용 트레이 및 이를 이용한 이송유닛

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20200087442A (ko) 2019-01-11 2020-07-21 지상근 대형박판소재 비접촉부상 및 이송장치

Also Published As

Publication number Publication date
KR20130057766A (ko) 2013-06-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101296736B1 (ko) 박판 이송장치
KR102282554B1 (ko) 유리 프레스 커팅 장치, 유리 프레스 커팅 방법 및 유리 커팅 시스템
JP6140467B2 (ja) 被搬送物の方向転換装置
KR101234600B1 (ko) 상하 롤러 간격 조절형 이송유닛
JP2011225376A (ja) マルチゲートコンベヤー
KR101510771B1 (ko) 기판 이송 가이드 장치
JP2014152025A (ja) 被搬送物の方向転換装置
JP3944940B2 (ja) 基板の搬送装置
JP5524388B1 (ja) 基板搬送装置
KR101181966B1 (ko) 롤 로딩 장치
KR101256651B1 (ko) 박판 이송장치
KR101131181B1 (ko) 기판이송장치
JPS62280109A (ja) プリント基板のコンベア装置
JP2008272704A (ja) 除塵装置
JP7198039B2 (ja) 基板搬送装置およびこの基板搬送装置を備えた基板処理装置
JP2009176858A (ja) 基板受渡装置
KR101231200B1 (ko) 박판 이송장치
JP2019067848A (ja) 基板搬送装置およびこの基板搬送装置を備えた基板処理装置
KR100616291B1 (ko) 기판 이송 안내 장치
CN106611744B (zh) 基板分割装置
US20210347573A1 (en) High precision roller conveyor
KR101899387B1 (ko) 대면적 기판의 이송장치
JP2618733B2 (ja) ベルト案内装置付きカーブコンベヤ
TW200540083A (en) Conveying device
JP6964959B2 (ja) 移載装置

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160721

Year of fee payment: 6