KR100616291B1 - 기판 이송 안내 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 평판디스플레이의 제조 과정에서 기판을 이송하는 이송장치에 이용될 수 있는 기판 이송 안내 장치를 개시한다.

이러한 본 발명의 기판 이송 안내 장치는, 베이스; 상기 베이스에 제공되며, 기판을 이송시키는 이송수단; 상기 이송수단에 의하여 상기 기판의 양측 가장자리에 접촉되어 이송되는 상기 기판을 안내하며, 상기 기판의 폭에 따라 거리를 조절할 수 있는 폭 가변 가이드 수단을 포함한다.

따라서, 본 발명은 기판 폭의 거리에 맞추어 안내롤러들의 거리를 조절할 수 있어 이송장치의 시설을 변경하지 않고도 폭의 거리가 다른 기판의 이송을 안내할 수 있어 시설비용을 절감할 수 있으며, 하나의 이송라인을 통하여 다양한 크기의 평판디스플레이를 생산할 수 있어 다품종 생산에 유리한 효과가 있다.

이송, 가이더, 안내장치, 평판디스플레이, 이송롤러, 가변롤러, 기판

Description

기판 이송 안내 장치{Transfer guider of a glass substrate}

도 1은 본 발명에 따른 제1 실시 예의 이송 안내 장치가 적용된 상태를 도시한 사시도이다.

도 2는 본 발명에 따른 제1 실시 예의 주요부를 도시한 사시도이다.

도 3 내지 도 5는 본 발명에 따른 제1 실시 예의 작동을 설명하기 위한 도면이다.

도 6은 본 발명에 따른 제2 실시 예를 설명하기 위한 사시도이다.

도 7은 본 발명에 따른 제3 실시 예를 설명하기 위한 사시도이다.

본 발명은 기판 이송 안내 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 평판디스플레이의 제조 과정에서 기판을 이송하는 이송장치에 이용될 수 있는 기판 이송 안내 장치에 관한 것이다.

일반적으로 평판디스플레이는 기판이 이송되면서 여러 공정을 거치는 과정을 통하여 제작된다. 이와 같이 기판을 이송하는 이송장치는 일정한 간격으로 배치되어 구동원에 의하여 회전하는 회전축이 구비되고, 상기 회전축들의 외주에 이송롤 러들이 제공되고, 상기 이송롤러들 위에 기판이 올려져 이송롤러들의 회전에 따라 기판의 이송이 이루어진다. 이때 기판의 양 가장자리에 접촉되는 부분에는 기판의 원활한 이송을 위한 가이드 롤러가 배치된다. 따라서 상기 기판은 상기 가이드 롤러에 의하여 안내되고 이송롤러에 의하여 이송이 되면서 여러 가지 제조 공정을 거치게 되는 것이다.

이러한 기판 이송장치는 이미 정해진 규격의 기판이 이송장치에 의하여 이송되면서 제품을 제조할 수 있는 점에는 별 문제가 없으나, 평판디스플레이를 다품종을 생산하는 경우 하나의 이송 라인에서 여러 가지 크기의 기판을 이송할 수 있는 이송 장치가 필요하게 되었다. 특히, 한가지 규격의 기판을 이송할 수 있는 이송장치가 설치된 경우 크기가 다른 평판디스플레이를 제작할 때 또 다른 이송라인 또는 이송장치가 필요하여 이송라인 전체를 교체하여야 하기 때문에 고가의 생산설비가 추가로 투입되는 문제점을 가지고 있다.

따라서 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로서, 본 발명의 목적은 기판을 이송하는 이송장치에서 여러 가지 크기 폭을 가지는 기판이 이송될 수 있도록 하여 다품종 생산에 적합하여 평판디스플레이의 설비 비용을 줄일 수 있으며, 생산성을 향상시킬 수 있는 기판 이송 안내 장치를 제공하는데 있다.

상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 베이스; 상기 베이스에 제공되며, 기판을 이송시키는 이송수단; 상기 이송수단에 의하여 상기 기판의 양측 가장자리에 접촉되어 이송되는 상기 기판을 안내하며, 상기 기판의 폭에 따라 거리를 조절할 수 있는 폭 가변 가이드 수단을 포함하는 기판 이송 안내 장치를 제공한다.

이와 같이 이루어지는 본 발명의 기판 이송 안내 장치는, 비교적 적은 폭을 가지는 기판을 안내하는 경우에는 높이 조절 액츄에이터를 작동시켜 제1 안내롤러를 상측으로 이동시키면 이송되는 기판의 일측면이 상기 제1 안내롤러에 밀착되어 안내가 이루어진다. 그리고 비교적 큰 폭을 가지는 기판을 안내하는 경우에는 높이 조절 액츄에이터를 작동시켜 제2 안내롤러를 하측으로 이동시키면 이송되는 기판의 일측면이 상기 제2 안내롤러에 밀착되어 안내가 이루어진다. 특히, 상기 폭 가변 가이드 수단이 쌍으로 배치되는 경우에는 기판 폭이 더 넓어져도 이송을 위한 안내를 할 수 있게 된다. 또한, 회전 액츄에이터를 회전시키는 것으로 기판 폭의 가장 작은 크기부터 가장 큰 폭을 가지는 사이의 크기를 가지는 기판도 이송을 안내할 수 있게 된다.

이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 상세하게 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명에 따른 제1 실시 예를 설명하기 위한 것으로, 기판(G)을 이송할 수 있는 이송장치를 도시하고 있다.

상기 이송장치는 통상의 이송수단(100)과 기판(G)의 폭에 따라 그 거리를 조절할 수 있는 폭 가변 가이드 수단(200)을 포함한다.

상기 이송수단(100)은, 베이스(10), 상기 베이스(10)에 결합되는 다수의 회전축(20), 상기 회전축(20)들의 외주면에 제공되는 다수의 이송롤러(30)들을 포함 한다.

상기 베이스(10)는 프레임 등으로 구성되어 상기 회전축(20) 및 이 회전축(20)을 회전시키는 모터(M) 등의 구동원이 결합되는 것이다.

상기 회전축(20)은 통상 일정한 간격으로 상기 베이스(10)에 회전 가능하게 배치되며, 일단에는 스프로켓(S)들이 제공되어 체인(C) 등으로 연결되어 동시에 같이 회전할 수 있는 구조를 가진다. 상기 회전축(20)들은 모터(M)에 의하여 회전할 수 있도록 연결된 구조를 가지고 있다. 그리고 상기 회전축(20)의 외주에는 기판(G)이 자중에 의하여 접촉되어 회전축(20)의 회전에 따라 일방향으로 이동될 수 있는 이송롤러(30)들이 제공된다. 본 발명의 이송수단(100)은 도면에서 도시하여 설명한 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 단지 기판(G)을 이송시킬 수 있는 구조면 어느 것이나 가능하다.

상기 기판(G) 폭에 맞추어 상기 기판(G)의 측면에 접촉되어 기판(G)이 이송될 때 기판(G)이 정렬되면서 안내될 수 있는 폭 가변 가이드 수단(200)은, 상기 베이스(10)에 서로 대향된 위치에 쌍으로 일정한 간격을 두고 다수가 배치될 수 있다. 그러나, 상기 폭 가변 가이드 수단(200)은 베이스(10)의 일측에만 배치될 수도 있으며, 이러한 경우에는 상기 폭 가변 가이드 수단(200)과 대응하는 베이스(10)에 일반적인 롤러 형태의 가이드가 배치될 수 있다.

상기 폭 가변 가이드 수단(200)은, 상, 하의 높이 조절이 가능한 높이 조절 액츄에이터(210), 상기 높이 조절 액츄에이터(210)의 로드(210a)에 결합되어 회전로드(220a)를 회전시킬 수 있는 회전 액츄에이터(220), 상기 회전 액츄에이터(220) 의 회전로드(220a)에 편심되도록 결합되는 연결부재(230), 상기 연결부재(230)에 서로 다른 높이로 배치되도록 결합되는 제1, 2 안내롤러(240, 250)를 포함한다.

상기 높이 조절 액츄에이터(210)는 로드(210a)가 직진 이동하는 통상의 공압 제품이 사용될 수 있다. 또한, 상기 회전 액츄에이터(220)는 회전로드(220a)가 회전하는 통상의 공압 제품(공압모터) 또는 모터 등이 사용될 수 있다.

상기 연결부재(230)는 상기 제1, 2 안내롤러(240, 250)가 기판(G)의 측면에 접촉되어 회전하도록 상기 제1, 2 안내롤러(240, 250)가 결합되는 것이다. 특히, 연결부재(230)는 상기 회전로드(220a)의 축 중심과 상기 제1, 2 안내롤러(240, 250)의 축 중심 사이의 거리(도 2에서 a, 및 b로 표시하고 있음)가 차이가 나도록 배치되는 것이 바람직하다. 이러한 제1, 2 안내롤러(240, 250)의 편심구조는, 기판(G)의 가장 작은 폭과 가장 큰 폭 사이의 임의의 폭 크기를 가지는 기판(G)을 안내할 때 그 폭의 범위를 더욱 넓히기 위한 것이다.

상기 제1, 2 안내롤러(240, 250)는 서로 다른 높이를 가지도록 상기 연결부재(230)에 결합되는 것이 바람직하며, 특히, 기판(G)의 측면(가장자리)을 향하도록 배치되는 상기 제1 안내롤러(240)가 상기 제2 안내롤러(250)에 비하여 더 낮은 높이로 배치되는 것이 더욱 바람직하다.

이와 같이 본 발명의 폭 가변 가이드 수단(200)은 서로 대향되어 쌍을 이루며 상기 베이스(10)에 설치된 예를 도시한 도 3 내지 도 5를 통하여 기판(G)의 폭이 달라져도 원활하게 기판(G)의 이송을 안내할 수 있는 예를 상세하게 설명한다.

도 3은 본 발명에서 적용될 수 있는 가장 작은 크기의 폭(W1)을 가지는 기 판(G)이 이송되는 것을 안내하는 예를 도시한 도면으로, 높이 조절 액츄에이터(210)의 로드(210a)가 상승되도록 제어된 상태를 도시하고 있다. 물론 대향되어 쌍을 이루어 배치되는 또 다른 액츄에이터(210, 편의상 동일한 부호를 부여하여 설명함)도 로드(210a, 편의상 동일한 부호를 부여하여 설명함)가 상승되도록 제어된 상태를 도시하고 있다.

그러면 기판(G)이 모터(M)의 구동에 의하여 회전축(20)이 회전되고, 이송롤러(30)들에 의하여 기판(G)이 이송된다. 이때 기판(G)의 양측 가장자리는 제1 안내롤러(240)에 접촉되어 기판(G)이 안내되는 것이다.

도 4는 본 발명에서 적용될 수 있는 가장 큰 크기의 폭(W2)을 가지는 기판(G, 편의상 동일한 부호를 부여하여 설명함)이 이송되는 것을 안내하는 예를 도시한 도면으로, 높이 조절 액츄에이터(210)의 로드(210a)가 하강되도록 제어된 상태를 도시하고 있다. 물론 대향되어 쌍을 이루어 배치되는 또 다른 액츄에이터(210, 편의상 동일한 부호를 부여하여 설명함)도 로드(210a, 편의상 동일한 부호를 부여하여 설명함)가 하강되도록 제어된 상태를 도시하고 있다.

그러면 기판(G)이 모터(M)의 구동에 의하여 회전축(20)이 회전되고, 이송롤러(30)들에 의하여 기판(G)이 이송된다. 이때 기판(G)의 양측 가장자리는 제2 안내롤러(240)에 접촉되어 기판(G)이 안내되는 것이다.

도 5는 본 발명에서 적용될 수 있는 가장 작은 크기의 폭(W1)을 가지는 기판(G)과 본 발명에서 적용될 수 있는 가장 큰 크기의 폭(W2)을 가지는 또 다른 기판(G)들과 비교할 때 그 사이의 임의의 폭(W3)을 가지는 기판(G)이 이송되면서 본 발명의 폭 가변 가이드 수단(200)에 의하여 안내되는 예를 도시하고 있다.

우선, 상기 높이 조절 액츄에이터(210)의 로드(210a)가 상승되도록 제어하고, 회전 액츄에이터(220)의 회전로드(220a)가 일정한 각도(d)로 회전된 상태를 유지하도록 제어한다. 물론 대향되어 쌍을 이루어 배치되는 또 다른 액츄에이터(210, 편의상 동일한 부호를 부여하여 설명함)도 로드(210a, 편의상 동일한 부호를 부여하여 설명함)가 상승되도록 제어하고, 회전 액츄에이터(220)의 회전로드(220a)가 상기 각도와 동일한 각도(d)로 회전된 상태가 되도록 제어한다.

그러면 기판(G)이 모터(M)의 구동에 의하여 회전축(20)이 회전되고, 이송롤러(30)들에 의하여 기판(G)이 이송된다. 이때 기판(G)의 양측 가장자리는 제1 안내롤러(240)에 접촉되어 기판(G)이 안내되는 것이다. 이때 이송되는 기판(G)의 폭(W3)은 상술한 예의 기판의 폭(W1, W2)의 사이의 크기를 가지는 것이다.

물론, 상술한 예와 동일한 방법으로 제2 안내롤러(250)들을 이용하여 또 다른 크기의 폭을 가지는 기판(G)을 이송시키는 것이 가능하다.

따라서 본 발명은 다양한 크기의 폭을 가지는 기판(G)을 하나의 이송장치 또는 이송라인을 사용하여 이송시킬 수 있어 다양한 크기의 평판디스플레이를 제작하는데 매우 유리하다.

도 6은 본 발명에 따른 제2 실시 예를 도시한 사시도로, 폭 가변 가이드 수단(200, 편의상 상기 제1 실시 예와 동일한 부호를 부여함)을 도시하고 있다.

상기 폭 가변 가이드 수단(200)은, 상, 하의 높이 조절이 가능한 높이 조절 액츄에이터(210), 상기 높이 조절 액츄에이터(210)의 로드(210a)에 편심되도록 결 합되는 연결부재(230), 상기 연결부재(230)에 서로 다른 높이로 배치되도록 결합되는 제1, 2 안내롤러(240, 250)를 포함한다. 상기 높이 조절 액츄에이터(210)는 로드(210a)가 직진 이동하는 통상의 공압 제품이 사용될 수 있다. 즉, 본 발명의 제2 실시 예는 상기 제1 실시 예에서 설명한 내용 중에 회전 액츄에이터가 생략되고, 높이 조절 액츄에이터(210)의 로드(210a)에 연결부재(230)가 바로 결합된 점이 다르며, 그 외의 부분은 상술한 제1 실시 예의 설명과 동일하다. 따라서 본 발명의 제1 실시 예는 기판(G) 폭에 따라 폭 가변 다이드 수단(200)이 더욱 간단하게 구조로 이루어져 저렴한 가격으로 제조하는 것이 가능한 것을 보여주는 것이며, 상기 제1 실시 예의 설명과 동일한 부분은 상기 제1 실시 예의 설명으로 대치한다.

도 7은 본 발명에 따른 제3 실시 예를 도시한 사시도로, 폭 가변 가이드 수단(200, 편의상 상기 제1 실시 예와 동일한 부호를 부여함)을 도시하고 있다.

상기 폭 가변 가이드 수단(200)은, 회전로드(220a)를 회전시킬 수 있는 회전 액츄에이터(220), 상기 회전 액츄에이터(220)의 회전로드(220a)에 결합되는 연결부재(230), 상기 연결부재(230)에 결합되어 하나 이상의 안내롤러(250)를 포함한다. 본 발명의 제3 실시 예에서 상기 안내롤러(250)는 하나 이상이면 족하고, 상기 실시 예들에 비하여 더욱 간단한 구조로 제작할 수 있다. 또한, 상기 제2 실시 예는 기판(G)의 넓이가 두종류의 것에 한정되어 적용될 수 있으나, 본 발명의 제3 실시 예는 더욱 간단한 구조를 통하여 기판(G)의 폭이 여러가지인 경우에도 적용할 수 있는 장점이 있다. 상기 본 발명의 제3 실시 예는 상술한 실시 예와 마찬가지로 상기 회전 액츄에이터(220)는 회전로드(220a)가 회전하는 통상의 공압 제품(공압모 터) 또는 모터 등이 사용될 수 있다.

상기 본 발명의 제3 실시 예는 상술한 실시 예들과 비교하여 다른 점만을 설명하였으며, 동일한 구성 및 효과는 상술한 설명으로 대치한다.

이와 같이 본 발명은 기판 폭의 거리에 맞추어 안내롤러들의 거리를 조절할 수 있는 구성을 통하여 이송장치의 시설을 변경하지 않고도 폭의 거리가 다른 기판의 이송을 안내할 수 있어 시설비용을 절감할 수 있으며, 한가지의 이송라인을 통하여 다양한 크기의 평판디스플레이를 생산할 수 있어 다품종 생산에 유리한 효과가 있다.

Claims (7)

1. 베이스, 상기 베이스에 제공되며, 기판을 이송시키는 이송수단, 상기 이송수단에 의하여 상기 기판의 가장자리에 접촉되어 이송되는 상기 기판을 안내하며, 상기 기판의 폭에 따라 거리를 조절할 수 있으며, 상기 베이스에 일정한 간격을 두고 적어도 한 쌍 이상이 제공되는 폭 가변 가이드 수단을 포함하며,

   상기 폭 가변 가이드 수단은

   상기 베이스에 결합되며, 상, 하로 스트로크가 가변되는 높이 조절 액츄에이터;

   상기 높이 조절 액츄에이터의 로드에 결합되며, 회전이 이루어지는 회전 액츄에이터;

   상기 회전 액츄에이터의 로드에 편심으로 결합되는 연결부재;

   상기 연결부재에 높이가 서로 다르게 결합되며, 상기 기판의 측면에 접촉하여 상기 기판을 안내하는 제1, 2 안내롤러;

   를 포함하는 기판 이송 안내 장치.
2. 삭제
3. 삭제
4. 삭제
5. 제1항에 있어서,

   상기 이송수단은

   상기 베이스에 다수가 구동원에 의하여 회전 가능하도록 결합되는 회전축;

   상기 회전축의 외주면에 제공되어 상기 기판이 이송되도록 하는 다수의 이송롤러

   를 더 포함하는 기판 이송 안내 장치.
6. 삭제
7. 삭제

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