KR101256651B1 - 박판 이송장치 - Google Patents

Abstract

본 발명에 따른 박판 이송장치는, 프레임에 회전 가능하게 설치되며, 상기 이송되는 박판의 상면에 접촉하는 다수의 상측롤러; 상기 각 상측롤러의 하측에 그 상측롤러와 대응하도록 배치되어 상기 프레임에 회전 가능하게 설치되며, 상기 이송되는 박판의 하면에 접촉하는 다수의 하측롤러; 및 상기 상측롤러들과 하측롤러들 사이에 끼워진 상기 박판을 상기 제1방향을 따라 이송시키도록 상기 상측롤러들과 하측롤러들을 회전시키는 구동부;를 구비하며, 상기 다수의 상측롤러들 중 적어도 일부의 상측롤러 및 그 일부의 상측롤러에 각각 대응하는 하측롤러는, 상기 제1방향과 직각을 이루는 수평의 제2방향 양측으로 상기 박판을 펼치는 힘을 그 박판에 가할 수 있도록, 상기 제2방향에 대해 경사진 회전중심축선을 가지는 것을 특징으로 한다.

Description

박판 이송장치{Thin plate conveying apparatus}

본 발명은 얇은 두께의 박판을 수평의 이송경로를 따라 이송시키기 위한 박판 이송장치에 관한 것이다.

예컨대, 각종 전자제품용 인쇄회로기판이나 반도체용 리드프레임 등과 같이 두께가 얇은 기판을 제조하는 공정에는, 상기 기판의 모재가 되는 박판을 수평의 이송경로를 따라 일방향으로 전진이송시키면서, 그 박판의 표면을 세척하거나 약품 처리하거나 건조시키는 등의 표면처리공정, 표면처리된 박판을 절단하여 상기 기판을 완성하는 공정 등이 포함된다. 그리고, 박판을 수평 이송시키기 위한 박판 이송장치로서는 일반적으로, 박판의 상·하면에 접촉하는 롤러들의 회전에 의해 박판을 이송하는 방식의 장치가 채용된다. 이러한 박판 이송장치의 일례가 도 1 및 도 2에 도시되어 있다.

도 1 및 도 2에 도시된 박판 이송장치는, 박판(P)을 일방향(A; 이하, "제1방향"이라 칭함)을 따라 수평으로 전진이송시키기 위하여, 박판(P)의 상측에 회전 가능하게 배치된 상측롤러(10)들과, 박판(P)의 하측에 회전 가능하게 배치되어 각각의 상측롤러(10)와 쌍을 이루는 하측롤러(30)들을 구비하고 있다.

상기 상측롤러(10)들 및 하측롤러(30)들은, 제1방향(A)에 대해 직각을 이루는 수평의 제2방향(B)의 양측(즉, 좌측과 우측)에 각각 일렬씩 구비되어 있다.

이러한 박판 이송장치에 있어서, 구동부(미도시)에 의해 상측롤러(10)들이 화살표(R1) 방향으로 회전하고 하측롤러(30)들이 화살표(R2)방향으로 회전하는 상태에서, 박판(P)이 상·하측롤러(10, 30) 사이로 진입하면, 그 박판(P)은 롤러들(10, 30)과의 마찰력에 의해 제1방향(A)을 따라 이송된다. 박판(P)의 이송시에, 좌측열의 상측롤러(10)들은 박판(P)의 좌측 가장자리 상면에 순차적으로 접촉하게 되고, 우측열의 상측롤러(10)들은 박판(P)의 우측 가장자리 상면에 순차적으로 접촉하게 되고, 좌측열의 하측롤러(30)들은 박판(P)의 좌측 가장자리 하면에 순차적으로 접촉하게 되고, 우측열의 하측롤러(30)들은 박판(P)의 우측 가장자리 하면에 순차적으로 접촉하게 된다.

이러한 박판 이송장치는 상측롤러(10)들과 하측롤러(30)들이, 박판(P)의 상기 제2방향(B)에 있어서의 중앙부(표면처리가 행해질 부분)와 대응하는 위치에는 배치되어 있지 않고, 양측 가장자리부에만 접촉하도록 되어 있으므로, 박판(P)의 중앙부의 상면 및 하면에 대한 표면처리시에 아무런 간섭을 받지 않고 박판(P)의 중앙부에 대한 원하는 표면처리를 확실하게 행할 수 있다.

그런데, 상기와 같이, 이송되는 박판(P)의 중앙부에 표면처리를 행하기 위하여 박판(P)의 양측 가장자리부에만 접촉하는 롤러들(10, 30)을 구비하는 박판 이송장치에 있어서는, 박판(P)이 이송되는 과정에서, 그 박판(P)의 중앙부의 자중 등에 의해 롤러들(10, 30)과 박판(P) 사이에서 슬립이 발생하면서 도 3에 도시된 바와 같이 박판(P)의 중앙부가 처지는 경우가 발생한다. 이와 같이 박판(P)의 중앙부가 처지게 되면, 그 박판(P)의 중앙부에 대한 표면처리작업이 확실하게 행해지기 어려울 뿐만 아니라, 박판(P)을 이송하는 것조차도 쉽지 않게 된다.

이러한 점을 고려하여, 박판의 중앙부 상면과 접촉하는 롤러들 및 박판의 중앙부 하면과 접촉하는 롤러들을 설치하여 그 롤러들에 의해 박판의 중앙부를 지지함으로써 박판의 처짐(박판 중앙부의 처짐)을 방지하는 방안을 고려할 수는 있겠으나, 이 경우에는, 박판의 중앙부에 대한 표면처리시에 그 중앙부 측의 롤러들로 인하여 상기 표면처리작업이 원활하게 수행하기 어렵다는 문제점이 나타나게 된다.

본 발명은 상술한 문제점을 고려하여 안출된 것으로서, 박판의 양측 가장자리에 접촉하도록 된 롤러들만 구비하면서도 이송되는 박판의 중앙부가 처지는 것을 효과적으로 방지할 수 있는 박판 이송장치를 제공함에 목적이 있다.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 박판 이송장치는, 수평의 제1방향을 따라 박판을 이송시키기 위한 것으로서: 프레임; 상기 프레임에 회전 가능하게 설치되며, 상기 이송되는 박판의 상면에 접촉하는 다수의 상측롤러; 상기 각 상측롤러의 하측에 그 상측롤러와 대응하도록 배치되어 상기 프레임에 회전 가능하게 설치되며, 상기 이송되는 박판의 하면에 접촉하는 다수의 하측롤러; 및 상기 상측롤러들과 하측롤러들 사이에 끼워진 상기 박판을 상기 제1방향을 따라 이송시키도록 상기 상측롤러들과 하측롤러들을 회전시키는 구동부;를 구비하며, 상기 다수의 상측롤러들 중 적어도 일부의 상측롤러 및 그 일부의 상측롤러에 각각 대응하는 하측롤러는, 상기 제1방향과 직각을 이루는 수평의 제2방향 양측으로 상기 박판을 펼치는 힘을 그 박판에 가할 수 있도록, 상기 제2방향에 대해 경사진 회전중심축선을 가지는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 박판 이송장치는, 박판의 이송방향과 직각을 이루는 수평의 제2방향에 대해 경사진 회전중심축선을 가지는 롤러들에 의해서, 박판의 이송시에 그 박판을 좌우방향으로 펼치는 힘을 제공하면서 이송할 수 있게 되어, 박판의 중앙부가 처지는 것을 효과적으로 방지할 수 있다.

도 1은 종래의 박판 이송장치의 일례의 개략적 구조도이다.
도 2는 도 1에 도시된 박판 이송장치의 개략적 평면도이다.
도 3은 도 2에서의 Ⅲ-Ⅲ선 단면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 박판 이송장치의 개략적 사시도이다.
도 5는 도 4에 도시된 박판 이송장치의 개략적 평면도이다.
도 6은 도 5에서의 Ⅵ-Ⅵ선 개략적 단면도이다.
도 7은 도 5에서의 Ⅶ-Ⅶ선 개략적 단면도이다.
도 8은 도 5에서의 Ⅷ-Ⅷ선 개략적 단면도이다.
도 9는 도 5에 도시된 제1자석 및 제2자석 부위의 개략적 확대도이다.
도 10은 4에 도시된 박판 이송장치에 의해 이송되는 박판의 처짐이 방지되는 것을 설명하기 위한 도면이다.
도 11은 본 발명의 다른 실시예에 따른 박판 이송장치의 개략적 평면도이다.

이하, 본 발명에 따른 실시예에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다. 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 박판 이송장치의 개략적 사시도이며, 도 6 내지 도 8은 각각 도 5에서의 Ⅵ-Ⅵ선, Ⅶ-Ⅶ선 및 Ⅷ-Ⅷ선 개략적 단면도이다.

도 4 내지 도 8을 참조하면, 본 실시예의 박판 이송장치는, 도 1을 참조하면서 설명한 박판 이송장치와 마찬가지로, 박판(P)을 수평의 제1방향(A)을 따라 수평 이송시키기 위한 것으로서, 프레임(100)과, 복수의 상측롤러들(110, 120)과, 복수의 하측롤러들(130, 140)과, 구동부를 포함하고 있다.

상기 상측롤러들(110, 120)은 박판의 이송방향인 제1방향(A)과 직각을 이루는 제2방향(B)의 양측(박판(P)의 좌측과 우측)에 각각 일렬씩 배치되어 있어서, 이송되는 박판(P)의 양측 가장자리부 상면에 접촉하게 된다. 상측롤러들(110, 120) 중 상측롤러(110)들은, 양단이 베어링부재(119)를 통해 프레임(100)에 회전 가능하게 지지된 제1상부지지축(111)들 각각에 한 쌍씩 고정되어 있다. 제1상부지지축(111)의 중심축선은, 제1방향(A)과 직각을 이루는 제2방향(B)으로 연장되어 있으며, 각 상측롤러(110)의 회전중심축선(C1)이 된다. 그러므로, 각 상측롤러(110)는 제1상부지지축(111)의 회전시에 그 제1상부지지축(111)과 함께, 상기 회전중심축선(C1)을 회전중심으로 하여, 프레임(100)에 대해 회전된다.

상측롤러들(110, 120) 중 상측롤러(120)들 각각은, 제1방향(A)에 있어서의 상측롤러(110)들 사이사이에 배치되어 제2상부지지축(121)에 고정되어 있다. 각 제2상부지지축(121)은, 그 제2상부지지축(121)의 2개의 베어링부재(129)를 통해 프레임(100)에 회전 가능하게 지지되어 있다. 제2상부지지축(121)의 중심축선은, 상기 제2방향(B)에 대해 경사져 있으며, 각 상측롤러(120)의 회전중심축선(C2)이 된다. 그러므로, 각 상측롤러(120)는 제2상부지지축(121)의 회전시에 그 제2상부지지축(121)과 함께, 제2방향(B)에 대해 경사진 회전중심축선(C2)을 회전중심으로 하여, 프레임(100)에 대해 회전된다. 상측롤러(110)의 회전중심축선(C1)과 상측롤러(120)의 회전중심축선(C2)간의 각도, 즉, 제2방향(B)에 대한 상측롤러(120)의 회전중심축선(C2)의 각도(θ)는, 이송되는 박판의 규격이나 박판의 이송속도 등에 따라 적절히 조절될 수 있다. 예컨대, 상기 경사각도(θ)는 3°~7°범위 내에서 설정될 수 있다. 만일, 상기 경사각도(θ)가 3°보다 작게 되면, 후술하는 바와 같은 박판의 처짐방지효과를 얻기가 쉽지 않을 수 있으며, 상기 경사각도(θ)가 7°보다 커지게 되면, 후술하는 바와 같은 제2방향의 분력이 커지게 되어 박판의 원활한 이송을 행하기가 곤란해질 수도 있다.

상기 하측롤러들(130, 140)은, 상측롤러들(130, 140)과 상하 대칭되게, 상기 제2방향(B)의 양측에 각각 일렬씩 배치되어서, 이송되는 박판(P)의 양측(즉, 좌측과 우측) 가장자리부 하면에 접촉하게 된다. 하측롤러들(130, 140) 중 하측롤러(130)들은, 양단이 베어링부재(139)를 통해 프레임(100)에 회전 가능하게 지지된 제1하부지지축(131)들 각각에 한 쌍씩 고정되어 있다. 제1하부지지축(131)의 중심축선은, 제1상부지지축(111)의 중심축선과 마찬가지로, 제2방향(B)으로 연장되어 있으며, 각 하측롤러(130)의 회전중심축선이 된다. 그러므로, 각 하측롤러(130)는 제1하부지지축(131)의 회전시에 그 제1하부지지축(131)과 함께, 제2방향(B)으로 연장된 회전중심축선을 회전중심으로 하여, 프레임(100)에 대해 회전된다.

상기 하측롤러들(130, 140) 중 하측롤러(140)들 각각은, 제1방향(A)에 있어서의 하측롤러(130)들 사이사이에 배치되어 제2하부지지축(141)에 고정되어 있다. 각 제2하부지지축(141)은, 그 제2하부지지축(141)의 2개의 베어링부재(149)를 통해 프레임(100)에 회전 가능하게 지지되어 있다. 상기 제2하부지지축(141)의 중심축선은 상기 제2방향(B)에 대해, 상기 제2상부지지축(121)의 경사각도(θ)와 동일한 각도로 경사져 있다. 이 제2하부지지축(141)의 중심축선은 각 하측롤러(140)의 회전중심축선이 된다. 그러므로, 각 하측롤러(140)는 상기 제2하부지지축(141)의 회전시에 그 제2하부지지축(141)과 함께, 상기 제2방향(B)에 대해 경사진 회전중심축선을 회전중심으로 하여, 프레임(100)에 대해 회전된다.

상기 구동부는, 상측롤러들(110, 120)과 하측롤러들(130, 140)들 사이에 끼워진 박판(P)을 제1방향(A)을 따라 이송시키도록, 상측롤러들(110, 120)과 하측롤러들(130, 140)을 회전시키기 위해 마련된 것이다.

이 구동부로서 본 실시예에 있어서는, 구동축(200)과, 복수의 제1자석(210) 및 제2자석(220)과, 모터(250)를 구비하고 있다.

상기 구동축(200)은, 제1방향(A)으로 연장되게 배치되어, 하우징(100)에 회전 가능하게 결합되어 있다. 상기 각 제1자석(210)은, 원통형으로 이루어져 있으며, 제1하부지지축(131)과 제2하부지지축(141) 각각에 동축적으로 고정되어 있다. 이 제1자석(210)의 외주면에는, 도 9에 도시된 바와 같이, 양 자극(N극과 S극)이, 그 제1자석(210)의 원주방향을 따라 서로 교대로 배치되어 있다. 각 자극은, 제1자석(210)의 일단으로부터 타단까지 나선방향을 따라 연장되는 형상으로 형성되어 있다. 상기 각 제2자석(220)은, 원통형으로 형성되어 구동축(200)에 동축적으로 결합되어 있으며, 제1자석(210)들 중 하나와 비접촉 상태로 교차하도록 배치되어 있다. 이 제2자석(220)도, 제1자석(210)과 마찬가지로, 외주면에 그 제2자석(220)의 원주방향을 따라 서로 교대로 배치된 양 자극(N극과 S극)이 배치되어 있으며, 각 자극은 그 제2자석(220)의 일단으로부터 타단까지 나선방향을 따라 연장되는 형상으로 형성되어 있다. 따라서, 구동축(200)의 회전시에 각 제2자석(220)은, 대응되는 제1자석(210)과의 자기적 상호작용에 의해, 그 제1자석(210)을 회전시키게 된다.

상기 제1상부지지축(111) 및 제2상부지지축(121) 각각에는 제1기어(101)가 고정되어 있다. 제1상부지지축(111)에 고정된 제1기어(101)는 상측롤러(110)와 동축적으로 배치되어 있으며, 제2상부지지축(121)에 고정된 제1기어(101)는 상측롤러(120)와 동축적으로 배치되어 있다. 상기 제1하부지지축(131) 및 제2하부지지축(141) 각각에는 제2기어(102)가 고정되어 있다. 제1하부지지축(131)에 고정된 제2기어(102)는 하측롤러(130)와 동축적으로 배치되어 있으며, 제2하부지지축(141)에 고정된 제2기어(102)는 하측롤러(140)와 동축적으로 배치되어 있다. 상기 제1상부지지축(111)에 고정된 제1기어(101)는 제1하부지지축(131)에 고정된 제2기어(101)와 맞물려 있으며, 제2상부지지축(121)에 고정된 제1기어(101)는 제2하부지지축(141)에 고정된 제2기어(102)와 맞물려 있다.

상기 모터(250)는 구동축(200)을 회전시키기 위해, 그 구동축(200)에 동력전달기구를 통해 연결되어 있다. 그리고, 상기 동력전달기구로서 본 실시예에 있어서는, 구동축(200)과 나란하게 배치되어 프레임(100)에 회전 가능하게 지지된 전달축(260)과, 구동축(200)에 고정된 스프라켓(201)과, 전달축(260)에 고정된 스프라켓(261)과, 상기 스프라켓들(201, 261)에 감아걸린 체인(203)과, 제2방향(B)으로 연장되게 배치되어 프레임(100)에 회전 가능하게 지지된 매개축(270)과, 모터(250)의 회전축에 고정된 스프라켓(251)과, 매개축(270)에 고정된 스프라켓(271)과, 스프라켓들(251, 271)에 감아걸린 체인(273)과, 전달축(260)에 고정된 베벨기어(265)와, 매개축(270)에 고정되어 전달축(260)의 베벨기어(265)에 맞물리는 베벨기어(275)를 구비하고 있다.

이러한 박판 이송장치에 있어서, 모터(250)가 회전하게 되면, 그 모터(250)로부터의 동력이 상기 스프라켓(251, 271)과 체인(253) 기구에 의해 매개축(270)에 전달되어 매개축(270)이 회전하게 된다. 그리고, 그 매개축(270)의 회전력은, 베벨기어(265,275)를 통해 전달축(260)으로 전달되어 전달축(260)이 회전하게 된다. 그리고, 그 전달축(260)의 회전력은 상기 스프라켓(201, 261)과 체인(203) 기구에 의해 구동축(200)에 전달되어 구동축(200)이 회전하게 된다. 구동축(200)이 회전하면, 그 구동축(200)에 고정된 제2자석(220)과, 제1자석(210)간의 자기적 상호작용에 의해, 제1하부지지축(131) 및 제2하부지지축(141)이 하측롤러들(130,140)과 함께 회전하게 된다. 아울러, 하측롤러들(130, 140)의 회전력이 기어들(101, 102)을 통해 상측롤러들(110, 120)에 전달되어 그 상측롤러들(110, 120)이 하측롤러들(130, 140)와 함께 회전하면서, 박판(P)을 제1방향(A)을 따라 수평 이송시키게 된다.

상기와 같이 상측롤러들(110, 120)과 하측롤러들(130, 140)의 회전에 의해 박판(P)을 수평이송시키는 과정에서, 상측롤러(120)들과 하측롤러들(140)은 도 10에 도시된 바와 같이, 각 상측롤러(120)의 회전중심축선(C2)에 대해 직각인 방향으로의 힘(F)을 박판(P)에 가하게 된다. 따라서, 박판(P)에는 제1방향(A)으로 작용하는 분력(F1)과 제2방향(B)으로 작용하는 분력(F2)이 작용하게 되는데, 상기 제2방향의 분력(F2)에 의해서, 박판(P)에는 그 박판(P)의 양 가장자리부가 서로 멀어지는 방향(즉, 박판(P)이 제2방향으로 펼쳐지는 방향)으로 힘을 받게 된다. 그러므로, 박판(P)의 이송시에 상기 상측롤러(110)들 및 하측롤러(130)들에 의한 상기 제2방향의 분력(F2)에 의해, 박판(P)은 제2방향(F2)으로 펼쳐지면서 이송되며, 그 결과, 박판(P)은 중앙부에서의 처짐이 방지되는 상태로 이송되게 된다. 한편, 박판(P)의 중앙부가 전혀 처지지 않고 팽팽하게 유지된 상태에서는, 상기 제2방향의 분력(F2)이 가해지더라도, 박판(P)이 상,하측롤러들(120, 140)에 대해 제2방향으로 슬립되며 그에 따라, 박판(P)이 원치않게 제2방향으로 인장변형되는 것이 방지될 수 있다.

본 실시예에 있어서는, 상기 제2방향(B)으로 연장된 회전중심축선(C1)을 가지는 롤러들(110, 130)과, 제2방향(B)에 대해 경사진 회전중심축선(C2)을 가지는 롤러들(120, 140)이, 제1방향(A)을 따라 서로 교대로 배치된 구성으로 되어 있다. 그러나, 반드시 이러한 구성을 가져야만 하는 것은 아니다.

예컨대, 도 11에 도시된 바와 같이 모든 상측롤러들 및 모든 하측롤러들이 제2방향에 대해 경사지게 연장된 회전중심축선을 가지도록 구성으로 할 수도 있음은 물론이며, 이러한 경우에도, 상술한 바와 마찬가지의 박판 처짐효과가 발생된다. 도 11에 도시된 박판 이송장치는 도 5에 도시된 박판 이송장치와 비교할 때, 상기와 같이 모든 상측롤러들 및 모든 하측롤러들이 제2방향에 대해 경사지게 연장된 회전중심축선을 가지는 점(즉, 제2방향으로 연장된 회전중심축선을 가지는 롤러들을, 제2방향에 대해 경사지게 연장된 회전중심축선을 가지는 롤러들로 대체한 점)에서만 차이가 있으며, 다른 구성에서는 차이가 없으므로, 도 5에 도시된 구성요소와 동일한 구성요소에 대해 동일한 참조번호를 부여하고 그 구성에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.

이상 본 발명에 대하여 바람직한 실시예를 들어 설명하였으나, 본 발명은 이러한 예로 한정되는 것은 아니며, 청구범위에 기재된 범주를 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 형태로 구체화될 수 있다.

100...프레임 110, 120...상측롤러
130, 140...하측롤러 200...구동축
210...제1자석 220...제2자석
250...모터 P...박판

Claims (4)

1. 수평의 제1방향을 따라 박판을 이송시키기 위한 박판 이송장치로서:
   프레임; 상기 프레임에 회전 가능하게 설치되며, 상기 이송되는 박판의 상면에 접촉하는 다수의 상측롤러; 상기 각 상측롤러의 하측에 그 상측롤러와 대응하도록 배치되어 상기 프레임에 회전 가능하게 설치되며, 상기 이송되는 박판의 하면에 접촉하는 다수의 하측롤러; 및 상기 상측롤러들과 하측롤러들 사이에 끼워진 상기 박판을 상기 제1방향을 따라 이송시키도록 상기 상측롤러들과 하측롤러들을 회전시키는 구동부;를 구비하며,
   상기 다수의 상측롤러들 중 적어도 일부의 상측롤러 및 그 일부의 상측롤러에 각각 대응하는 하측롤러는, 상기 제1방향과 직각을 이루는 수평의 제2방향 양측으로 상기 박판을 펼치는 힘을 그 박판에 가할 수 있도록, 상기 제2방향에 대해 경사진 회전중심축선을 가지는 것을 특징으로 하는 박판 이송장치.
2. 제1항에 있어서,
   상기 상측롤러들과 하측롤러들은 모두, 상기 제2방향에 대해 경사진 회전중심축선을 가지는 롤러인 것을 특징으로 하는 박판 이송장치.
3. 제1항에 있어서,
   상기 제2방향에 대해 경사진 회전중심축선을 가지는 상측롤러들 사이사이에, 상기 제2방향으로 연장된 회전중심축선을 가지는 상측롤러들이 배치되고,
   상기 제2방향에 대해 경사진 직선을 회전중심으로 하여 회전 가능하게 배치된 하측롤러들 사이사이에, 상기 제2방향으로 연장된 회전중심축선을 가지는 하측롤러들이 배치된 것을 특징으로 하는 박판 이송장치.
4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 구동부는,
   상기 프레임에 회전 가능하게 지지된 구동축;
   상기 각 하측롤러와 동축상에 그 하측롤러에 대해 고정되게 배치되며, 외주면에 나선방향으로 연장된 양 자극이 원주방향을 따라 서로 교대로 배치되어 있는 복수의 원통형의 제1자석;
   상기 각 제1자석과 대응하도록 배치되어 상기 구동축에 고정되며, 상기 구동축의 회전시에 제1자석과의 자기력에 의해 그 제1자석을 회전시키도록, 외주면에, 나선방향으로 연장된 양 자극이 원주방향을 따라 서로 교대로 배치되어 있는 제2자석;
   상기 각 상측롤러에 결합된 제1기어;
   상기 각 하측롤러에 결합되어 있으며, 그 하측롤러에 대응하는 상측롤러의 제1기어에 맞물린 제2기어; 및
   상기 구동축을 회전시키기 위해 상기 구동축에 연결된 모터;를 포함하는 것을 특징으로 하는 박판 이송장치.

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