KR101231200B1 - 박판 이송장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 얇은 두께의 박판을 수평의 이송경로를 따라 이송시키기 위한 박판 이송장치에 관한 것이다. 본 발명에 따른 박판 이송장치에 의하면, 링롤러부들을 가지는 하측롤러들과 그 하측롤러들의 하류측에 설치되는 원기둥형의 하측 원기둥형롤러 사이에, 작은 직경의 하측 가이드롤러가 설치됨으로써, 하측롤러와 하측 원기둥형롤러 사이에서 박판의 선단이 처지려고 경우에 그 박판의 선단을 받쳐 줄 수 있게 되며, 그 결과, 박판의 이송이 원활하게 행해질 수 있다.

Description

박판 이송장치{Thin plate conveying apparatus}
본 발명은 얇은 두께의 박판을 수평의 이송경로를 따라 이송시키기 위한 박판 이송장치에 관한 것이다.
예컨대, 각종 전자제품용 인쇄회로기판이나 반도체용 리드프레임 등과 같이 두께가 얇은 기판을 제조하는 공정에는, 상기 기판의 모재가 되는 박판을 수평의 이송경로를 따라 이송시키면서, 그 박판의 표면을 세척하거나 약품 처리하는 표면처리공정, 표면처리된 박판을 절단하여 상기 기판을 완성하는 공정 등이 포함된다. 그리고, 박판을 수평 이송시키기 위한 박판 이송장치로서는 일반적으로, 박판의 상·하면에 접촉하는 롤러들의 회전에 의해 박판을 이송하는 방식의 장치가 채용된다. 이러한 박판 이송장치는, 박판에 접촉되는 롤러들의 직경이 클수록 롤러 1회전당 박판의 이송속도가 커지게 되므로, 박판 이송속도만 고려하면 롤러들의 직경을 크게 하는 것이 유리하다. 그러나, 롤러들의 직경이 커지게 되면 그 롤러들간의 수평방향의 간격도 커지게 되어, 롤러들 사이에서의 박판의 처짐이 발생하기 쉽다.
이러한 점을 고려하여, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같은 박판 이송장치가 사용되기도 한다. 이 박판 이송장치는, 상측롤러(10)들과 하측롤러(30)들과 상측 원기둥형롤러(20)와 하측 원기둥형롤러(40)를 구비하고 있다.
상기 각 상측롤러(10)는, 회전 가능한 축부(11)와, 축부(11)에 상측롤러(10)의 길이방향을 따라 배치되어 박판(P)의 상면에 접촉하는 복수의 링롤러부(12)를 구비한다. 인접하는 상측롤러(10)들은 상기 링롤러부(12)들이 서로 엇갈리게 배치되고, 각 상측롤러(10)의 링롤러부(12) 각각의 일부는, 그 상측롤러(10)에 인접하는 다른 상측롤러(10)의 링롤러부(12)들 사이에 수용된다. 상기 각 하측롤러(30)도, 회전 가능한 축부(31)에 하측롤러(30)의 길이방향을 따라 이격되게 배치되어 박판(P)의 하면에 접촉하는 복수의 링롤러부(32)들을 가진다. 하측롤러(30)들의 배치구조는 박판의 이송경로(R)를 사이에 두고 상측롤러(10)들의 대칭을 이룬다.
상기 상측 원기둥형롤러(20)와 하측 원기둥형롤러(40)는, 상·하측롤러(10, 30)들과 협력하여 박판(P)을 이송시킴과 아울러, 박판(P)의 표면에 부착된 액체(예컨대, 박판(P)의 표면에 잔존하는 약액이나 세척수 등)를 제거하기 위해 마련된다. 따라서, 상·하측 원기둥형롤러(20, 40)는, 상·하측롤러(30)와는 달리, 박판(P)의 표면 전체와 접촉할 수 있도록 원기둥형으로 이루어져 있다. 상·하측 원기둥형롤러(20, 40)는 링롤러부(12, 32)들의 외경과 동일한 외경을 가진다.
구동부(미도시)에 의해 상측롤러(10)들 및 상측 원기둥형롤러(20)가 도 1에서 반시계방향으로 회전하고 하측롤러(30)들 및 하측 원기둥형롤러(40)가 시계방향으로 회전하는 상태에서, 박판(P)이 상·하측롤러(10, 30) 사이로 진입하면, 그 박판(P)은 링롤러부들(12, 32)과의 마찰력에 의해 기판 이송방향(A)을 따라 이송된다. 그리고, 상·하측롤러(10, 30)에 의해 이송되는 박판(P)이 상·하측 원기둥형롤러(20, 40) 사이로 끼워지면, 그 상·하측 원기둥형롤러(20, 40)와의 마찰력에 의해서도 박판(P)의 이송이 계속되며, 박판(P)의 표면에 잔존하는 액체는 상·하측 원기둥형롤러(20, 40)에 의해 흡수 또는 스퀴징(squeezing)됨으로써 박판(P)의 표면으로부터 제거되게 된다. 이처럼, 상·하측롤러(10, 30)가 각각 복수의 링롤러부(12, 32)를 가지며 박판의 이송방향(A)으로 인접된 롤러들의 링롤러부들이 수평방향에서 일부 중첩된 구성을 가짐으로써, 각 롤러들(10, 30)간의 수평방향의 간격을 크게 하지 않더라도 각 롤러(10, 30)의 외경(구체적으로는 링롤러부의 외경)을 크게 할 수 있다. 그러므로, 박판(P)의 이송속도의 저하를 초래하지 않으면서도, 하측롤러(30)들 사이에서의 박판(P)의 처짐을 효과적으로 방지할 수 있다.
한편, 상·하측 원기둥형롤러(20, 40)의 경우는, 상·하측롤러(10, 30)와는 달리, 박판(P)에 부착된 액체의 제거를 위하여 그 박판의 표면 전체(액체의 제거가 필요한 면 전체)에 접촉하도록 원기둥형으로 이루어져 있으므로, 인접된 상측롤러(10)나 하측롤러(30)와 중첩되게 배치할 수 없어서, 하측 원기둥형롤러(40)와 하측롤러(30) 사이의 간격은 하측롤러(30)들간의 간격보다 훨씬 커지게 된다.
따라서, 두께가 매우 얇아서 휘거나 처지기 쉬운 박판(P)을 이송하는 경우에, 도 3에 도시된 바와 같이, 상·하측롤러(10, 30)를 통과한 박판(P)의 선단부가 하측롤러(30)와 하측 원기둥형롤러(40) 사이에서 처지게 됨으로써(특히 박판(P)의 선단부에 상기 액체가 많이 부착된 경우에는 그 처짐이 더 심해진다), 박판(P)의 선단부가 상·하측 원기둥형롤러(10, 40) 사이로 끼워지지 못하여, 박판(P)의 이송을 행할 수 없게 되는 문제점이 발생하기 쉽다.
본 발명은 상술한 문제점을 고려하여 안출된 것으로서, 휘거나 처지기 쉬운 박판이라도, 종래의 박판 이송장치에 비해, 원활하게 이송시킬 수 있도록 구조가 개선된 박판 이송장치를 제공함에 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 박판 이송장치는, 박판을 수평의 이송경로를 따라 이송시키기 위한 박판 이송장치로서: 서로 나란하게 배치된 복수의 상측롤러와, 상기 박판의 이송방향상 상기 상측롤러들의 하류쪽에 배치되어 상기 박판의 상면에 접촉하는 원기둥형의 상측 원기둥형롤러를 구비하며, 상기 각 상측롤러에는, 그 상측롤러의 길이방향으로 이격되게 배치되어 상기 박판의 상면에 접촉하는 복수의 링롤러부와, 그 상측롤러에 인접된 다른 상측롤러의 링롤러부의 일부를 수용하는 수용부가 마련된 상측롤러유닛; 상기 상측롤러들 각각의 하측에 배치된 복수의 하측롤러와, 상기 상측 원기둥형롤러의 하측에 배치되어 상기 박판의 하면에 접촉하는 원기둥형의 하측 원기둥형롤러를 구비하며, 상기 각 하측롤러에는, 그 하측롤러의 길이방향으로 이격되게 배치되어 상기 박판의 하면에 접촉하는 복수의 링롤러부와, 그 하측롤러에 인접된 다른 하측롤러의 각 링롤러부의 일부를 수용하는 수용부가 마련된 하측롤러유닛; 상기 상측롤러유닛과 상기 하측롤러유닛 사이에 끼워진 상기 박판을 상기 이송경로를 따라 이송시키도록, 상기 상측롤러들과 상측 원기둥형롤러와 하측롤러들과 하측 원기둥형롤러를 회전시키는 구동부; 및 상기 하측롤러들과 상기 하측 원기둥형롤러 사이에서 상기 박판의 선단부를 받쳐줄 수 있도록 상기 하측롤러들과 상기 하측 원기둥형롤러 사이에 배치되며, 상기 하측롤러의 링롤러부의 외경 및 상기 하측 원기둥형롤러의 외경보다 작은 외경을 가지는 하측 가이드롤러;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 박판 이송장치에 의하면, 링롤러부들을 가지는 하측롤러들과 그 하측롤러들의 하류측에 설치되는 원기둥형의 하측 원기둥형롤러 사이에, 작은 직경의 하측 가이드롤러가 설치됨으로써, 하측롤러와 하측 원기둥형롤러 사이에서 박판의 선단이 처지려고 경우에 그 박판의 선단을 받쳐 줄 수 있게 되며, 그 결과, 박판의 이송이 원활하게 행해질 수 있다.
도 1은 종래의 박판 이송장치의 일례의 개략적 구조도이다.
도 2는 도 1에 도시된 박판 이송장치의 개략적 평면도이다.
도 3은 도 1에 도시된 박판 이송장치의 주요 부위의 확대도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 박판 이송장치의 개략적 사시도이다.
도 5는 도 4에 도시된 박판 이송장치의 개략적 평면도이다.
도 6은 도 5에서의 Ⅵ-Ⅵ선 개략적 단면도이다.
도 7은 도 5에서의 Ⅶ-Ⅶ선 개략적 단면도이다.
도 8은 도 6에서의 주요부위의 개략적 확대도이다.
도 9는 도 8에 도시된 박판이 더 이송된 상태를 도시한 도면이다.
이하, 본 발명에 따른 실시예에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.
도 4 내지 도 7을 참조하면, 본 실시예의 박판 이송장치는, 도 1 및 도 2에 도시된 박판 이송장치와 마찬가지로, 박판(P)을 수평의 이송경로(R)를 따라 이송시키기 위한 것으로서, 박판의 이송경로(R) 상측에 배치되는 상측롤러유닛과, 박판의 이송경로(R) 하측에 배치되는 하측롤러유닛과, 구동부를 구비하고 있다.
상기 상측롤러유닛은, 복수의 상측롤러(110)와, 박판의 이송방향(A)상 상측롤러(110)들의 하류쪽에서 상측롤러(110)와 나란하게 배치된 상측 원기둥형롤러(120)를 포함한다. 상측롤러(110)들은 박판의 이송방향(A)을 따라서 서로 나란하게 배치되어 있다. 상측롤러(110)들은 각각, 양단부가 프레임(100)에 회전 가능하게 지지된 축부(111)와, 그 축부(111)에 고정되며 박판(P)의 상면에 접촉되는 복수의 링롤러부(112)를 가진다. 상측롤러(110)의 링롤러부(112)는 그 상측롤러(110)의 길이방향(본 실시예에서는 박판의 이송방향(A)에 대해 수직인 방향)을 따라 일정간격을 두고 이격되게 배치되어 있다. 각 링롤러부(112)의 두께는 그 링롤러부(112)들간의 간격(상측롤러(110)의 길이방향으로의 간격)보다 작게 형성되어 있다. 따라서, 각 상측롤러(110)에 있어서 링롤러부(112)들 사이사이에는, 그 상측롤러(110)에 인접하는 다른 상측롤러의 링롤러부(112)의 일부가 수용될 수 있는 수용부(113)가 형성된다. 상기 상측 원기둥형롤러(120)의 양단부는 프레임(100)에 회전 가능하게 지지되어 있다. 상측 원기둥형롤러(120)는, 프레임(100)에 회전 가능하게 지지되는 양단부를 제외하고는 상측롤러(110)의 링롤러부(112)의 외경과 동일한 외경을 가지는 원기둥형을 이루고 있으며, 이 원기둥형의 본체 부분은, 박판(P)의 상면의 폭방향(박판의 이송방향(A)에 대해 직각인 방향) 전체에 접촉하게 된다.
상기 하측롤러유닛은, 복수의 하측롤러(130)와, 박판의 이송방향(A)상 하측롤러(130)들의 하류쪽에 그 하측롤러(130)와 나란하게 배치된 하측 원기둥형롤러(140)를 포함한다. 하측롤러(130)들 각각은, 상측롤러(110)들 각각의 하측에 배치되어 있다. 이 하측롤러(130)들도 상측롤러(110)들과 마찬가지로, 박판의 이송방향(A)을 따라서 서로 나란하게 배치되어 있다. 각각의 하측롤러(130)는, 프레임(100)에 회전 가능하게 지지된 축부(131)와, 그 축부(131)에 고정된 복수의 링롤러부(132)를 가진다. 각 하측롤러(130)의 링롤러부(132)는 그 하측롤러(130)의 길이방향을 따라 일정간격을 두고 이격되게 배치되어 있으며, 이송시킬 박판(P)의 하면에 접촉된다. 하측롤러(130)의 링롤러부(132)는, 상측롤러(110)의 링롤러부(112)와 동일한 외경을 가지며, 그 링롤러부(132)들간의 간격보다 작은 두께를 가진다. 각 하측롤러(130)에 있어서 링롤러부(132)들 사이사이에는, 그 하측롤러(130)에 인접하는 다른 하측롤러(130)의 링롤러부(132)의 일부가 수용될 수 있는 수용부(133)가 형성된다. 상기 하측 원기둥형롤러(140)는, 박판의 이송방향(A)상 상기 하측롤러(130)들의 하류쪽에서 상기 상측 원기둥형롤러(120)의 하측에 배치되어 있다. 이 하측 원기둥형롤러(140)는, 양단부가 프레임(100)에 회전 가능하게 지지되어 있으며, 그 양단부를 제외한 부분은, 하측롤러(130)의 링롤러부(132)의 외경과 동일한 외경의 원기둥형으로 형성되어, 박판의 이송방향(A)에 대해 직각인 방향에서 박판(P)의 하면 전체에 접촉하게 된다.
상기 구동부는, 상·하측롤러유닛 사이에 끼워진 상기 박판(P)을 상기 이송경로(R)를 따라 이송시키도록, 상·하측롤러(110, 130)들과 상·하측 원기둥형롤러(120, 140)를 회전시키기 위해 마련된 것이다. 이 구동부로서 본 실시예에 있어서는, 프레임(100)에 설치된 모터(190)와, 프레임(100)에 회전 가능하게 지지된 구동축(191)과, 모터(190)의 동력을 상기 구동축(191)으로 전달하기 위한 동력전달기구와, 구동축(191)에 연동하여 하측롤러(130)들 및 하측 원기둥형롤러(140)를 회전시키기 위한 제1연동장치와, 상기 하측롤러(130)들 및 하측 원기둥형롤러(140)의 회전에 연동하여 상기 상측롤러(110)들 및 상측 원기둥형롤러(120)를 회전시키기 위한 제2연동장치를 구비하고 있다. 상기 동력전달기구의 일례로, 본 실시예에 있어서는, 모터(190)의 회전축에 고정된 구동스프라켓(192)과, 구동축(191)에 고정된 종동스프라켓(193)과, 상기 구동스프라켓(192)과 종동스프라켓(193)에 감아걸린 체인(194)이 구비되어 있다. 그리고, 상기 제1연동장치의 일례로, 하측롤러(130)들 각각에 고정된 헬리컬기어(135)들과, 상기 하측 원기둥형롤러(140)에 고정된 헬리컬기어(145)와, 구동축(191)에 고정되며 각각 상기 헬리컬기어들과 맞물리는 복수의 구동헬리컬기어(195)가 구비되어 있다. 또한, 상기 제2연동장치의 일례로, 상측롤러(110)들 각각에 고정된 기어(117)와, 상측 원기둥형롤러(120)에 고정된 기어(147)와, 각 하측롤러(130)에 고정되며 상측롤러(110)의 기어(117)에 맞물리는 기어(137)들과, 하측 원기둥형롤러(140)에 고정되며 상측 원기둥형롤러(120)의 기어(127)에 맞물리는 기어(147)가 구비되어 있다.
한편, 본 실시예의 박판 이송장치는, 하측 가이드롤러(150)와, 상측 가이드롤러(160)와, 한 쌍의 보조 가이드롤러(170)를 구비하고 있다.
상기 하측 가이드롤러(150)는, 하측롤러(130)들과 하측 원기둥형롤러(140) 사이에 위치하는 박판(P)의 선단부를 받쳐주기 위해, 하측롤러(130)들과 하측 원기둥형롤러(140) 사이에 배치되어 있으며, 양단이 프레임(100)에 자유롭게 회전(프리 회전)될 수 있게 지지되어 있다. 하측 가이드롤러(150)의 외경은 하측롤러(130)의 링롤러부(132)의 외경(하측 원기둥형롤러(140)의 외경)보다 작게 형성되어 있다. 상기 상측 가이드롤러(160)는, 상측롤러(110)들과 상측 원기둥형롤러(120) 사이에서 박판(P)의 선단부가 들뜨는 것을 방지하기 위해, 상측롤러(110)들과 상측 원기둥형롤러(120) 사이에 배치되어 있으며, 양단이 프레임(100)에 자유롭게 회전될 수 있도록 지지되어 있다. 이 상측 가이드롤러(160)의 외경은 상측롤러(110)의 링롤러부(112)의 외경(상측 원기둥형롤러(120)의 외경)보다 작게 형성되어 있다. 상기 한 쌍의 보조 가이드롤러(170)는, 박판의 이송방향(A)상 상·하측 원기둥형롤러(120, 140)의 하류측에 배치되어 있다. 이 보조 가이드롤러(170)들은 박판의 이송경로(R)의 상·하측에 각각 위치하며, 그 각각의 양단은 프레임(100)에 자유롭게 회전될 수 있도록 지지되어 있다. 상기 하측 가이드롤러(150), 상측 가이드롤러(160), 및 한 쌍의 보조 가이드롤러(170)의 외경은 서로 동일하고, 상측 원기둥형롤러(120)의 외경(하측 원기둥형롤러(140)의 외경)의 4/10 ~ 6/10 정도의 외경을 가지는 것이 바람직하다.
이러한 박판 이송장치에 있어서, 모터(190)가 회전하면 모터(190)의 회전력이, 구동스프라켓(192)과 종동스프라켓(193)과 체인(194)를 통해, 구동축(191)으로 전달되고, 그 구동축(191)의 회전력이, 구동헬리컬기어(195)들과 헬리컬기어들(135, 145)를 통해, 하측롤러(130)들 및 하측 원기둥형롤러(140)에 전달되어, 그 하측롤러(130)들 및 하측 원기둥형롤러(140)가 회전한다. 그리고, 하측롤러(130)들 및 하측 원기둥형롤러(140)의 회전력이, 기어들(137, 147) 및 기어들(117, 127)을 통해, 상측롤러(110)들 및 상측 원기둥형롤러(120)에 전달되어, 그 상측롤러(110)들 및 상측 원기둥형롤러(120)가, 하측롤러(130)들 및 하측 원기둥형롤러(140)들과는 반대방향으로 회전한다. 이에 따라, 상·하측롤러(110, 130) 사이에 끼워진 박판(P)이, 회전되는 상·하측롤러(110, 130)와의 마찰력에 의해, 박판 이송경로(R)를 따라 이송된다. 상·하측롤러(110, 130)에 의해 이송되는 박판(P)이 상·하측 원기둥형롤러(120, 140) 사이로 진입하면, 그 상·하측 원기둥형롤러(120, 140)와의 마찰력에 의해서도 박판(P)은 계속 이송되게 되며, 그 박판(P)의 표면에 부착된 액체는 상·하측 원기둥형롤러(120, 140)에 의해 흡수되거나 스퀴징(squeezing)됨으로써 박판(P)의 표면으로부터 제거되게 된다.
이처럼, 상·하측롤러(110, 130)가 복수의 링롤러부(112, 132)를 가지며 박판의 이송방향(A)으로 인접된 롤러들의 링롤러부들이 일부 중첩된 구성을 가짐으로써, 롤러들간의 간격을 크게 하지 않더라도 각 롤러의 외경(구체적으로는 링롤러부의 외경)을 크게 할 수 있다. 따라서 박판(P) 이송속도의 저하를 초래하지 않으면서도, 하측롤러(130)들 사이에서의 박판(P)의 처짐을 효과적으로 방지할 수 있다.
한편, 상·하측 원기둥형롤러(120, 140)는, 상·하측롤러(110, 130)와는 달리, 박판(P)에 부착된 액체의 제거를 위해 원기둥형으로 이루어져 있어서, 인접하는 상측롤러(110) 혹은 하측롤러(130)와 중첩되게 배치할 수 없으며, 따라서, 하측 원기둥형롤러(140)와 하측롤러(130) 사이의 간격은 하측롤러(130)들간의 간격보다 크게 형성되어 있다. 그러므로, 두께가 예컨대 수㎛ 내지 수십㎛ 정도로 매우 얇아서 휘거나 처지기 쉬운 박판(P)을 이송하는 경우, 그 박판의 선단부의 자중 또는 박판의 선단부에 부착된 액체의 무게 등으로 인하여, 하측롤러(130)로부터 하측 원기둥형롤러(140) 쪽으로 이송되는 박판(P)의 선단부가 처지려는 상황이 발생되기도 한다. 이러한 상황에서, 만일 상기 하측 가이드롤러(150)가 없다면, 상기 박판(P)의 선단부가 처짐을 방지하지 못하여, 도 1 내지 도 3을 참조하면서 설명한 종래의 박판 이송장치에서와 같이, 박판(P)의 선단부가 상·하측 원기둥형롤러(120, 140) 사이로 진입되지 못하는 경우가 발생한다.
그런데, 본 실시예의 박판 이송장치의 경우, 하측롤러(130)와 하측 원기둥형롤러(140) 사이에서 박판(P)의 선단부가 처지려고 할 때 하측 가이드롤러(150)가 그 박판(P)의 선단부를 받쳐주게 되므로, 결국, 박판(P)의 선단부는 처지지 않고 상·하측 원기둥형롤러(120, 140) 사이로 쉽게 진입할 있게 되며, 그 결과, 박판(P)을 이송경로(R)를 따라 계속 원활하게 이송시킬 수 있게 된다. 즉, 두께가 얇아서 쉽게 휘거나 처질 수 있는 박판(P)도, 도 1을 참조하면서 설명한 종래의 박판 이송장치에 비하여, 확실하게 이송을 시킬 수 있다.
또한, 본 실시예의 경우, 상측 가이드롤러(160)를 구비하므로, 상·하측롤러들(110, 130) 사이를 빠져나온 박판(P)의 선단부가, 예컨대 하측롤러(130)와 하측 원기둥형롤러(140) 사이에서의 공기의 저항 등에 의해, 상·하측 원기둥형롤러(120, 140) 사이로 진입하기 전에 들뜨려고 하는 현상이 발생하더라도, 상측 가이드롤러(160)와의 간섭에 의해, 박판(P)의 선단부의 들뜸 발생이 억제되어, 그 박판(P)의 선단부가 상·하측 원기둥형롤러(120, 140) 사이로 쉽게 진입할 수 있다.
아울러, 본 실시예의 박판 이송장치가, 박판의 이송방향(A)상 상·하측 원기둥형롤러(120, 140)의 하류측에, 상기 하측 가이드롤러(150) 및 상측 가이드롤러(160)와 마찬가지의 기능을 수행하는 한 쌍의 보조 가이드롤러(170)를 구비하고 있으므로, 본 실시예의 박판 이송장치의 하류측에 다른 박판 이송장치를 연이어 설치한 경우에, 본 실시예의 박판 이송장치의 상측 원기둥형롤러(120)와 하측 원기둥형롤러(140) 사이를 빠져 나온 박판(P)의 선단부는, 상기 한 쌍의 보조가이드롤러(170)에 의해 처짐이나 들뜸 발생이 방지된 상태로, 상기 다른 박판 이송장치로 원활하게 진입할 수 있게 된다.
이상 본 발명에 대하여 바람직한 실시예를 들어 설명하였으나, 본 발명은 이러한 예로 한정되는 것은 아니며, 청구범위에 기재된 범주를 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 형태로 구체화될 수 있다.
110...상측롤러 112...링롤러부
120...상측 원기둥형롤러 130...하측롤러
132...링롤러부 140...하측 원기둥형롤러
150...하측 가이드롤러 160...상측 가이드롤러
170...보조 가이드롤러

Claims (3)

  1. 박판을 수평의 이송경로를 따라 이송시키기 위한 박판 이송장치로서:
    서로 나란하게 배치된 복수의 상측롤러와, 상기 박판의 이송방향상 상기 상측롤러들의 하류쪽에 배치되어 상기 박판의 상면에 접촉하는 원기둥형의 상측 원기둥형롤러를 구비하며, 상기 각 상측롤러에는, 그 상측롤러의 길이방향으로 이격되게 배치되어 상기 박판의 상면에 접촉하는 복수의 링롤러부와, 그 상측롤러에 인접된 다른 상측롤러의 링롤러부의 일부를 수용하는 수용부가 마련된 상측롤러유닛;
    상기 상측롤러들 각각의 하측에 배치된 복수의 하측롤러와, 상기 상측 원기둥형롤러의 하측에 배치되어 상기 박판의 하면에 접촉하는 원기둥형의 하측 원기둥형롤러를 구비하며, 상기 각 하측롤러에는, 그 하측롤러의 길이방향으로 이격되게 배치되어 상기 박판의 하면에 접촉하는 복수의 링롤러부와, 그 하측롤러에 인접된 다른 하측롤러의 각 링롤러부의 일부를 수용하는 수용부가 마련된 하측롤러유닛;
    상기 상측롤러유닛과 상기 하측롤러유닛 사이에 끼워진 상기 박판을 상기 이송경로를 따라 이송시키도록, 상기 상측롤러들과 상측 원기둥형롤러와 하측롤러들과 하측 원기둥형롤러를 회전시키는 구동부; 및
    상기 하측롤러들과 상기 하측 원기둥형롤러 사이에서 상기 박판의 선단부를 받쳐줄 수 있도록 상기 하측롤러들과 상기 하측 원기둥형롤러 사이에 배치되며, 상기 하측롤러의 링롤러부의 외경 및 상기 하측 원기둥형롤러의 외경보다 작은 외경을 가지는 하측 가이드롤러;를 포함하는 것을 특징으로 하는 박판 이송장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 상측롤러들과 상기 상측 원기둥형롤러 사이에 위치하는 상기 박판의 선단부가 들어올려지는 것을 방지할 수 있도록 상기 상측롤러들과 상기 상측 원기둥형롤러 사이에 배치되며, 상기 상측롤러의 링롤러부의 외경 및 상기 상측 원기둥형롤러의 외경보다 작은 외경을 가지는 상측 가이드롤러;를 포함하는 것을 특징으로 하는 박판 이송장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 박판의 이송방향상 상기 상측 원기둥형롤러 및 하측 원기둥형롤러의 하류측에서 상기 박판의 이송경로의 상측과 하측에 각각 위치하도록 마련되며, 상기 하측 가이드롤러와 동일한 외경을 가지는 한 쌍의 보조 가이드롤러;를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 박판 이송장치.
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