KR101234600B1

KR101234600B1 - 상하 롤러 간격 조절형 이송유닛

Info

Publication number: KR101234600B1
Application number: KR1020120017804A
Authority: KR
Inventors: 김영환
Original assignee: 주식회사 케이씨엠텍
Priority date: 2012-02-22
Filing date: 2012-02-22
Publication date: 2013-02-19

Abstract

본 발명은 기판의 종류나 특성에 따라 상하 2행 배열된 두 회전이송체 간의 간격을 조절하여 기판 표면과의 접촉 또는 비접촉 이송 방식을 선택 운영할 수 있도록 한 상하 롤러 간격 조절형 이송유닛에 관한 것이다.
이를 구현하기 위하여, 본 발명에 따른 상하 롤러 간격 조절형 이송유닛은, 종(縱)방으로 복수의 장착부를 갖고 횡(橫)방으로 상호 이격 배열된 두 지지체; 제1샤프트, 그리고 상기 제1샤프트에 배열되는 제1회전이송수단을 포함하고, 상기 제1샤프트가 상기 두 지지체에서 횡방의 동일 직선상에 위치한 양 장착부들에 회전 가능하게 장착되는 복수의 제1회전이송체; 제2샤프트, 그리고 상기 제2샤프트에 배열되는 제2회전이송수단을 포함하고, 상기 제2샤프트가 상기 제1샤프트 상부 측에 위치하도록 상기 두 지지체에서 횡방의 동일 직선상에 위치한 양 장착부들에 회전 가능하게 장착되는 복수의 제2회전이송체; 상기 각 제1회전이송체의 제1샤프트를 회전시켜 상기 각 제1회전이송체와 상기 각 제2회전이송체 사이로 이송대상체를 이송시키기 위한 구동수단; 상기 각 제1회전이송체의 제1샤프트 회전 구동력을 상기 각 제2회전이송체의 제2샤프트에 전달하는 연동수단; 및 상기 양 장착부를 따라 상기 각 제2회전이송체의 제2샤프트를 상하 승강 동작시키는 간격조절수단;을 포함하여 이루어지도록 구현한다.

Description

상하 롤러 간격 조절형 이송유닛{TRANSFER UNIT TYPE GAP ADJUSTMENT OF TOP AND BOTTOM ROLLER}

본 발명은 기판의 형태 변형을 방지하고, 기판에 분사된 약액이나 세척수가 기판의 한 곳으로 집중되지 않고 골고루 기판 전면에 분사 처리되도록 하며, 특히 이송되는 기판의 회로 영역 등의 주요 구성부가 상부에 위치한 이송용 롤러(회전이송체)와 비(非)접촉 되게 상하 두 롤러(회전이송체) 간의 사이 간격을 조절할 수 있도록 함으로써, 이송되어질 기판의 종류에 따라 상부면의 접촉 또는 비접촉식 이송이 가능하도록 한 상하 롤러 간격 조절형 이송유닛에 관한 기술이다.

이송대상체, 특히 인쇄회로기판(PCB)의 이송을 위한 이송유닛에 관한 기술로는,

본 출원인에 의해 출원된 대한민국특허등록 제10-1084672호(2011.11.11.등록, 이하 '선행기술 1'이라고 함) 『와이어 연결형 롤러를 이용한 이송유닛』과, 대한민국특허등록 제10-1080821호(2011.11.01.등록, 이하 '선행기술 2'라고 함) 『이송대상체 적재용 트레이 및 이를 이용한 이송유닛』이 제시되어 있는바,

상기 선행기술 1 및 2는 와이어를 이용해 연결한 일렬의 롤러에 기판 또는 기판이 적재된 트레이가 이송되거나, 상하 배치된 두 롤러 사이로 기판 또는 기판이 적재된 트레이가 이송되도록 구현한 기술이다.

이때 기판의 종류나 특성에 따라 기판의 일부 표면이 상부 측 롤러와 비(非)접촉되어야 할 때 상기 선행기술에 있어 상부 측 롤러를 분리 제거하는 등의 구조적 변경이 요구된다.

본 발명은 상하 2행 배열되어 있는 상부 회전이송체와 하부 회전이송체 간의 간격을 조절할 수 있도록 하여 기판 표면이 상부 회전이송체와 비접촉 된 상태에서 이송되어지도록 한 상하 롤러 간격 조절형 이송유닛을 제공하는데 그 목적이 있다.

상기와 같은 해결 과제를 해결하기 위하여 본 발명에 따른 상하 롤러 간격 조절형 이송유닛은,

종(縱)방으로 복수의 장착부를 갖고 횡(橫)방으로 상호 이격 배열된 두 지지체;

제1샤프트, 그리고 상기 제1샤프트에 배열되는 제1회전이송수단을 포함하고, 상기 제1샤프트가 상기 두 지지체에서 횡방의 동일 직선상에 위치한 양 장착부들에 회전 가능하게 장착되는 복수의 제1회전이송체;

제2샤프트, 그리고 상기 제2샤프트에 배열되는 제2회전이송수단을 포함하고, 상기 제2샤프트가 상기 제1샤프트 상부 측에 위치하도록 상기 두 지지체에서 횡방의 동일 직선상에 위치한 양 장착부들에 회전 가능하게 장착되는 복수의 제2회전이송체;

상기 각 제1회전이송체의 제1샤프트를 회전시켜 상기 각 제1회전이송체와 상기 각 제2회전이송체 사이로 이송대상체를 이송시키기 위한 구동수단;

상기 각 제1회전이송체의 제1샤프트 회전 구동력을 상기 각 제2회전이송체의 제2샤프트에 전달하는 연동수단; 및

상기 양 장착부를 따라 상기 각 제2회전이송체의 제2샤프트를 상하 승강 동작시키는 간격조절수단;

을 포함하여 이루어진다.

본 발명에 따른 상하 롤러 간격 조절형 이송유닛은,

상하 2행 배열된 두 회전이송체 간의 간격 조절 기능을 제공하여 기판 종류나 특성에 따라 접촉 또는 비접촉식 이송이 이루어질 수 있도록 한 효과가 있다.

또 상하 두 회전이송체의 각 이너롤러를 상호 엇갈리게 배열하여 이송되어지는 기판에 대해 좀 더 안정적으로 지지되게 하면서 분사액이 골고루 기판 전면에 분사되도록 한 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 따른 상하 롤러 간격 조절형 이송유닛을 나타낸 입체 구성도,
도 2는 도 1을 다른 방향에서 바라본 입체 구성도,
도 3은 도 1의 평면 구성도,
도 4는 도 1의 측면 구성도,
도 5는 도 1의 정면 구성도,
도 6은 도 5에서 간격조절수단에 의한 동작 상태를 나타낸 정면 구성도.

이하 첨부된 도면들을 참조로 본 발명의 바람직한 실시예에 대해서 상세히 설명하기로 한다.

이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원 시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.

그리고 이하에서 설명될 '이송대상체'라 함은 제1회전이송체(20) 상부에 얹히어 이송되어지는 대상물품을 의미하고, 특히 본 발명에서는 박형이나 초박형 인쇄회로기판(PCB)을 의미한다.

도 1 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 상하 롤러 간격 조절형 이송유닛은,

크게 지지체(10), 제1회전이송체(20), 제2회전이송체(30), 구동수단(40), 연동수단(50) 및 간격조절수단(60)으로 이루어진다.

각 구성에 대해 살펴보면,

지지체(10)는

도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이,

한 쌍을 이루어 횡(橫)방으로 상호 이격 배열되는 것으로,

종(縱)방으로 일정 간격을 두고 형성된 복수의 장착부(11)

를 포함하여 이루어진다.

여기서 상기 장착부(11)는 상부에 개구부(111)와, 이의 하부에 받침부(112)가 형성되어 이루어진다.

이때 상기 개구부(111)로 상기 제1 및 제2 회전이송체(20, 30)를 끼워 넣거나 빼낼 수 있어 탈장착이 용이하다.

제1회전이송체(20)는

도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이,

복수 개를 이루어 상기 지지체(10)의 장착부(11)에 회전 가능하게 장착되고, 상부에 얹히는 이송대상체(1)를 이송시키기 위한 것으로,

제1샤프트(21), 그리고

상기 제1샤프트(21)에 배열되는 제1회전이송수단(22)

을 포함하여 이루어진다.

이때 상기 제1샤프트(21)가 상기 두 지지체(10)에서 횡방의 동일 직선상에 위치한 양 장착부(11)들에 회전 가능하게 장착된다.

제2회전이송체(30)는

도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이,

복수 개를 이루어 상기 지지체(10)의 장착부(11)에 끼워진 상기 각 제1회전이송체(20) 상부 측에 배열되는 것으로,

제2샤프트(31), 그리고

상기 제2샤프트(31)에 배열되는 제2회전이송수단(32)

을 포함하여 이루어진다.

이때 상기 제2샤프트(31)가 상기 제1샤프트(21) 상부 측에 위치하도록 상기 두 지지체(10)에서 횡방의 동일 직선상에 위치한 양 장착부(11)들에 회전 가능하게 장착된다. 결국 상기 제1샤프트(21)와 상기 제2샤프트(31)는 정면에서 바라보았을 때 또는 측면에서 바라보았을 때 수직선상의 하부와 상부 각각에 배열되는 것이다.

한편, 도 1 내지 도 4에서와 같이 상기 각 제1 및 제2 회전이송체(20, 30)의 제1 및 제2 회전이송수단(22, 32)은

해당 샤프트에서 상기 두 지지체(10) 내측에 위치하는 영역에 일정 간격을 두고 배열되도록 축 결합되는 복수의 제1 및 제2 이너롤러(221, 321)로 이루어진다.

이때 상기한 '해당 샤프트'라 함은 상기 제1 및 제2 회전이송수단(22, 32)이 배열되는 샤프트를 의미하는 것으로, 상기 제1회전이송수단(22)의 경우 상기 제1샤프트(21)가 해당될 것이고, 상기 제2회전이송수단(32)의 경우 상기 제2샤프트(31)가 해당될 것이다.

또한 상기한 '영역'이라 함은 상기 두 지지체(10)의 양 장착부(11)에 끼워진 해당 샤프트에서 상기 두 지지체(10) 사이에 위치하게 되는 부분을 의미한다.

따라서 상기 각 제1회전이송체(20)의 제1이너롤러(221)들에 의해 이송대상체(1)의 하부가 지지되고, 상기 각 제2회전이송체(30)의 제2이너롤러(321)들에 의해 이송대상체(1)의 상부가 지지되면서 이송되어진다.

그리고 상기 제1회전이송수단(22)의 각 제1이너롤러(221)와 상기 제2회전이송수단(32)의 각 제2이너롤러(321)는 상부에서 바라보았을 때 상호 엇갈리게 배열되는 것이 바람직하다. 이는 이송되어지는 이송대상체(1)가 좀 더 안정적으로 지지되면서 이송되게 하기 위함이다.

한편, 도 4에서와 같이 상기 각 제1회전이송체(20)는

상기 제1샤프트(21)에서 상기 두 지지체(10)의 양 장착부(111)에 끼워져 받쳐지는 해당 위치에 축 결합되는 두 제1아우터롤러(222)를 더 포함한다.

상기 두 제1아우터롤러(222)는 양단부에 플랜지(F)가 형성되어 있고, 상기 양 플랜지(F)는 상기 두 제1아우터롤러(222)가 상기 장착부(11)의 개구부(111)를 통해 끼워진 상태에서 상기 받침부(112) 좌우 주변부에 위치하게 됨에 따라 상기 제1회전이송체(20)의 좌우 이탈을 방지하는데 기여하게 된다.

또한, 도 4에서와 같이 상기 각 제2회전이송체(30)는

상기 제2샤프트(31)에서 상기 두 지지체(10)의 양 장착부(111)에 끼워져 받쳐지는 해당 위치에 축 결합되는 두 제2아우터롤러(322)를 더 포함한다.

상기 두 제2아우터롤러(322)는 상기 두 제1아우터롤러(222)와 마찬가지로, 양단부에 플랜지(F)가 형성되어 있고, 상기 양 플랜지(F)는 상기 두 제2아우터롤러(322)가 상기 장착부(11)의 개구부(111)를 통해 끼워진 상태에서 상기 두 제1아우터롤러(222) 상부 측에 위치하게 되고, 상기 개구부(111) 좌우 주변부에 위치하게 됨에 따라 상기 제2회전이송체(30)의 좌우 이탈을 방지하는데 기여하게 된다.

구동수단(40)은

도 2에 도시된 바와 같이,

상기 각 제1회전이송체(20)의 제1샤프트(21)를 회전시켜 상기 각 제1회전이송체(20)와 상기 각 제2회전이송체(30) 사이로 이송대상체(1)를 이송시키기 위한 것으로,

상기 각 제1회전이송체(20)의 제1샤프트(21)에서 상기 두 지지체(10) 중 일측에 위치한 지지체(10) 외측에 위치하게 되는 일단부(一端部)에 결합되는 제1교차기어(41),

상기 각 제1교차기어(31)와 교차축 기어로 맞물리는 제2교차기어(42),

상기 각 제2교차기어(32)가 축 결합되고 종동풀리(431)를 갖는 종동축(43),

구동풀리(441)를 갖는 구동모터(44), 그리고

상기 종동축(43)의 종동풀리(431)와 상기 구동모터(44)의 구동풀리(441)를 상호 연결하는 벨트(45)

를 포함하여 이루어진다.

여기서 상기 제1 및 제2 교차기어(41, 42)는 상호 교차축 기어를 이루고, 교차축 기어로는 헬리컬 기어(helical gear)를 도입 적용할 수 있다.

그리고 상기 벨트(45)를 대신하여 체인을 적용하는 경우, 상기 종동축(43)의 종동풀리(431)나 상기 구동모터(44)의 구동풀리(441)의 구동풀리(441)를 체인이 감길 수 있는 형태의 풀리 타입으로 대체 구현할 수 있다.

연동수단(50)은

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이,

상기 각 제1회전이송체(20)의 제1샤프트(21)에서 상기 두 지지체(10) 중 타측에 위치한 지지체(10) 외측에 위치하게 되는 타단부(他端部)에 축 결합되는 제1기어(51), 그리고

상기 각 제2회전이송체(30)의 제2샤프트(31)에서 상기 두 지지체(10) 중 타측에 위치한 지지체(10) 외측에 위치하게 되는 타단부에 축 결합되어 상기 제1기어(51)와 상호 맞물리는 제2기어(52)

를 포함하여 이루어진다.

따라서 상기 구동수단(40)에 의해 상기 각 제1회전이송체(20)가 회전하게 되고, 이때 상호 맞물린 상기 제1 및 제2 기어(51, 52) 또한 회전하게 되면서 결국 상기 각 제2회전이송체(30)가 상기 각 제1회전이송체(20)와 함께 서로 반대 방향으로 회전하게 되는 것이다.

간격조절수단(60)은

도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이,

상기 각 제2회전이송체(30)가 상기 양 장착부(11)를 따라 상하 승강 동작되게 하기 위한 것으로,

상기 두 지지체(10) 외측에 종방으로의 길이를 갖도록 각각 배열되는 두 구동샤프트(61),

상기 각 제2회전이송체(30)의 제2샤프트(31)에서 상기 두 지지체(10) 외측에 위치하게 되는 양단부(兩端部)를 지지하도록 상기 두 구동샤프트(61)에 배열되는 복수의 편심캠(62), 그리고

상기 두 구동샤프트(61)에 회전 구동력을 전달하는 두 서보모터(63)

를 포함하여 이루어진다.

이때 상기 두 서보모터(63)의 회전 구동력은 중계부재(65)에 의해 상기 두 구동샤프트(61)에 전달되는데,

도 3에서와 같이, 상기 중계부재(65)는

상기 서보모터(63)에 구비되는 구동축(651),

상기 구동축(651)에 축 결합되는 제1중계교차기어(652),

상기 제1중계교차기어(652)와 교차축 기어로 상호 맞물리는 제2중계교차기어(653),

상기 구동샤프트(61)에 축 결합되는 제3중계교차기어(654),

상기 제3중계교차기어(654)와 교차축 기어로 상호 맞물리는 제4중계교차기어(655), 그리고

상기 제2중계교차기어(653)와 상기 제4중계교차기어(655)를 상호 연결시키는 감속부(656)

로 이루어진다.

그리고 상기 간격조절수단(60)은 상기 두 서보모터(53)에 의한 상기 두 구동샤프트(51)의 회전 동작을 제어할 수 있도록 센서부(64)를 더 포함하는데,

도 1에서와 같이, 상기 센서부(64)는

상기 두 구동샤프트(61) 각각에 결합되고 원주를 따라 하나 이상의 관통홀(미도시)을 갖는 원형플레이트(641), 그리고

상기 원형플레이트(641)를 사이에 두도록 일측에 구비되는 발광부(642)와 타측에 구비되는 수광부(643)

로 이루어진다.

따라서 상기 수광부(643)는 상기 원형플레이트(641)의 관통홀을 통과하여 수광 된 빛에 의한 회전각 센싱값을 상기 두 서보모터(53)로 전달하게 되고, 이 센싱값을 전달받은 상기 두 서보모터(53)는 이의 내부 컨트롤러를 통해 상기 두 구동샤프트(51)의 회전수를 조정하게 된다.

이상의 구성으로 이루어진 본 발명에 따른 상하 롤러 간격 조절형 이송유닛의 동작 상태에 대해 살펴보면,

자동투입장치나 수동으로 이송대상체(1)를 상기 제1 및 제2 회전이송체(20, 30) 사이로 진입시키게 되고,

상기 구동수단(40)의 구동모터(44) 동작에 의해,

상기 종동축(43)이 회전하게 되고, 종동축(43)에 축 결합된 제2교차기어(42) 또한 회전하게 되며, 상기 제2교차기어(42)와 맞물린 상기 제1교차기어(41)가 회전하게 됨으로써, 결국 상기 각 제1회전이송체(20)의 제1샤프트(21)가 회전하게 된다.

아울러 상기 연동수단(50)에 의해,

상기 각 제1회전이송체(20)의 제1샤프트(21) 회전 동력이 상기 각 제2회전이송체(30)의 제2샤프트(31)에 전달됨으로써, 결국 상기 각 제2회전이송체(30)의 제2샤프트(31) 또한 회전하게 된다.

따라서 도 5에서와 같이, 상기 각 제1회전이송체(20)의 제1샤프트(21)와 상기 각 제2회전이송체(30)의 제2샤프트(31)에서 각 제1 및 제2 이너롤러(221, 321)에 의해 이송대상체(1)가 지지되면서 수평 이송되어진다.

그리고 상기 각 제1 및 제2 회전이송체(20, 30) 상하부에 이격 배열되고 식각 또는 세척 등을 위한 스프레이 타입의 분사노즐(2)에서 약품 또는 세척수를 분사하게 되고,

분사액은 이송대상체(1)의 상하 표면에 골고루 분사 처리된다.

이송대상체(1)인 인쇄회로기판에서 한 쪽의 표면에 대한 접촉 회피가 요구될 때에, 즉 한 표면에 각종 회로 및 중요 구성이 있어 이송 시 스크래치 등의 손상이 발생되지 않도록 요구될 때에

상기 간격조절수단(60)에 의해 상기 각 제1회전이송체(20)와 상기 각 제2회전이송체(30)를 상호 이격시키게 되는데,

좀 더 상세하게는

상기 간격조절수단(60)의 서보모터(63) 동작에 의해,

도 6에서와 같이, 상기 구동샤프트(61)가 회전하게 되고, 상기 구동샤프트(61)에 축 결합된 상기 편심캠(62) 또한 회전하게 되면, 이에 의해 지지된 상기 각 제2회전이송체(30)의 제2샤프트(31) 양단부가 상부 측으로 상기 지지체(10)의 양 장착부(11)를 따라 상승하게 됨으로써, 상기 각 제2회전이송체(30)의 제2회전이송수단(32)인 제2이너롤러(321)와 이송되어지는 이송대상체(1)의 상부 표면이 서로 비(非)접촉 된다.

이때 상기 제2회전이송체(30) 상승 시 상기 연동수단(50)인 제1 및 제2 기어(51, 52)의 상호 맞물림이 해제되지 않는 범위 내에서 상승이 이루어져야 하므로,

상기 서보모터(63)는 이의 내부 컨트롤러를 통해 기설정된 기준값과 상기 센서부(64)의 센싱값을 비교 판단하여 상기 제2회전이송체(30)의 상승 높이를 제한하거나 상승 후 원위치 되게끔 상기 구동샤프트(61)의 회전 동작을 제어하게 된다.

이상에서 본 발명을 설명함에 있어 첨부된 도면을 참조하여 특정 형상과 구조를 갖는 "상하 롤러 간격 조절형 이송유닛"을 위주로 설명하였으나 본 발명은 당업자에 의하여 다양한 변형 및 변경이 가능하고, 이러한 변형 및 변경은 본 발명의 보호범위에 속하는 것으로 해석되어야 한다.

10 : 지지체
11 : 장착부 111 : 개구부
112 : 받침부
20 : 제1회전이송체
21 : 제1샤프트 22 : 제1회전이송수단
221 : 제1이너롤러 222 : 제1아우터롤러
30 : 제2회전이송체
31 : 제2샤프트 32 : 제2회전이송수단
321 : 제2이너롤러 322 : 제2아우터롤러
40 : 구동수단
41 : 제1교차기어 42 : 제2교차기어
43 : 종동축 431 : 종동풀리
44 : 구동모터 441 : 구동풀리
45 : 벨트
50 : 연동수단
51 : 제1기어 52 : 제2기어
60 : 간격조절수단
61 : 구동샤프트 62 : 편심캠
63 : 서보모터 64 : 센서부
641 : 원형플레이트 642 : 발광부
643 : 수광부 65 : 중계부재
651 : 구동축
652, 653, 654, 655 : 제1, 제2, 제3 및 제4 중계교차기어
656 : 감속부

Claims

종(縱)방으로 복수의 장착부(11)를 갖고 횡(橫)방으로 상호 이격 배열된 두 지지체(10);
제1샤프트(21), 그리고 상기 제1샤프트(21)에 배열되는 제1회전이송수단(22)을 포함하고, 상기 제1샤프트(21)가 상기 두 지지체(10)에서 횡방의 동일 직선상에 위치한 양 장착부(11)들에 회전 가능하게 장착되는 복수의 제1회전이송체(20);
제2샤프트(31), 그리고 상기 제2샤프트(31)에 배열되는 제2회전이송수단(32)을 포함하고, 상기 제2샤프트(31)가 상기 제1샤프트(21) 상부 측에 위치하도록 상기 두 지지체(10)에서 횡방의 동일 직선상에 위치한 양 장착부(11)들에 회전 가능하게 장착되는 복수의 제2회전이송체(30);
상기 각 제1회전이송체(20)의 제1샤프트(21)를 회전시켜 상기 각 제1회전이송체(20)와 상기 각 제2회전이송체(30) 사이로 이송대상체(1)를 이송시키기 위한 구동수단(40);
상기 각 제1회전이송체(20)의 제1샤프트(21) 회전 구동력을 상기 각 제2회전이송체(30)의 제2샤프트(31)에 전달하는 연동수단(50); 및
상기 각 제2회전이송체(30)가 상기 양 장착부(11)를 따라 상하 승강 동작되게 하는 간격조절수단(60);
을 포함하여 이루어진 상하 롤러 간격 조절형 이송유닛.
제 1 항에 있어서,
상기 간격조절수단(60)은
상기 두 지지체(10) 외측에 종방으로의 길이를 갖도록 각각 배열되는 두 구동샤프트(61),
상기 각 제2회전이송체(30)의 제2샤프트(31)에서 상기 두 지지체(10) 외측에 위치하게 되는 양단부(兩端部)를 지지하도록 상기 두 구동샤프트(61)에 배열되는 복수의 편심캠(62), 그리고
상기 두 구동샤프트(61)에 회전 구동력을 전달하는 두 서보모터(63)
로 이루어진 것을 특징으로 하는 상하 롤러 간격 조절형 이송유닛.
제 2 항에 있어서,
상기 간격조절수단(60)은 상기 두 구동샤프트(61)에 대한 회전각 센싱값을 상기 두 서보모터(63)로 전달하는 센서부(64)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 상하 롤러 간격 조절형 이송유닛.
제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 각 제1 및 제2 회전이송체(20, 30)의 제1 및 제2 회전이송수단(22, 32)은
해당 샤프트에서 상기 두 지지체(10) 내측에 위치하는 영역에 일정 간격을 두고 배열되도록 결합되는 복수의 제1 및 제2 이너롤러(221, 321)
로 이루어진 것을 특징으로 하는 상하 롤러 간격 조절형 이송유닛.
제 4 항에 있어서,
상기 제1회전이송수단(22)의 각 제1이너롤러(221)와 상기 제2회전이송수단(32)의 각 제2이너롤러(321)는 상부에서 바라보았을 때 상호 엇갈리게 배열되어 있는 것을 특징으로 하는 상하 롤러 간격 조절형 이송유닛.