CN103449107B - 链式输送装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种链式输送装置，其在倾斜输送区域等的积累位置上阻拦输送物品而简便地使其暂时停留，并且减小了输送链的动力负担，并简便且简单地实现了进行积累的操作环境。在链式输送装置（100）中，利用磁铁片（115）的磁力吸附保持输送物品（M）的同时输送输送物品（M）的输送链（110）的合成树脂制链节模块（111）具有吸附分离片（116），该吸附分离片（116）使输送物品Ｍ的吸附保持状态分离并解除，沿着输送链（110）的内周侧直线区域设有出没驱动机构（120），该出没驱动机构（120）使吸附分离片（116）从合成树脂制链节模块（111）的搭载面（112a）出没。
Description
技术领域
本发明涉及搭载并输送输送物品的链式输送装置，尤其涉及即使在搭载面处于倾斜或者易滑的输送状态下也可以搭载金属制的机械部件或面包托盘等的输送物品并利用磁力将其吸附保持而进行输送的链式输送装置。
背景技术
作为以往的链式输送装置，已知使用了下述的输送链的链式输送装置，所述输送链在链宽度方向和链长度方向上经由连结销连结多个输送链节模块，并在该输送链节模块的侧部经由连结销的延长部沿着链长度方向配置了多个磁发生链节模块，上述输送链节模块具有搭载输送物品的搭载面以及分别在该搭载面的前后突出设置的铰链部（例如，参照专利文献1）。
另外，在这种链式输送装置中，即使在用倾斜的搭载面输送输送物品，或者用附着有食用油或加工油等的易滑的搭载面输送输送物品的情况下，也能够以用磁铁片的磁力使输送物品吸附保持在搭载部的搭载面上的状态进行输送。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2012－30936号公报（参照权利要求书、图2）
发明内容
然而，在如以往那样的链式输送装置中，在使输送物品在输送区域的中途积累、即暂时停留的情况下，需要使用止动块等阻断构件从磁铁片吸附力之中将输送物品强制地拉开来阻拦输送物品，此时，由于在输送行进过程中的输送链上被施加要阻拦输送物品的与输送方向相反方向的力，因此存在输送行进的输送链的动力负担增大与要阻拦该输送物品的力相应的量的问题。
另外，由于在行进的输送链的搭载面与被积累的输送物品的底面之间被强制地施加要阻拦输送物品的力，因此存在处于输送链与输送物品的底面以整个面滑动接触那样的行进状态而在输送物品的整个底面上容易产生磨损这样的问题。
因此，本发明用于解决现有的问题，即，本发明的目的是提供一种链式输送装置，该链式输送装置在倾斜输送区域等的积累位置上阻拦输送物品而简便地使其暂时停留，并且减轻输送链的动力负担，从而简便且简单地实现进行积累的操作环境。
方案1涉及的本发明是一种链式输送装置，利用插入到铰链部中的连结销至少在链长度方向上连结多个合成树脂制链节模块而形成输送链，所述合成树脂制链节模块具有搭载输送物品的搭载部以及分别在该搭载部的前端和后端突出设置的所述铰链部，所述输送链利用装入到该输送链内的磁铁片的磁力在合成树脂制链节模块的搭载面上吸附保持输送物品的同时输送该输送物品，在所述链式输送装置中，所述合成树脂制链节模块具有吸附分离片，该吸附分离片将所述输送物品从搭载面向上推从而使输送物品的吸附保持状态分离并解除，在所述输送链的内周侧直线区域沿着链长度方向设有出没驱动机构，该出没驱动机构使该吸附分离片从合成树脂制链节模块的搭载面突出自如地出没，由此解决了上述的问题。
方案2涉及的本发明除了具有方案1的结构以外，所述合成树脂制链节模块具有使所述吸附分离片的左右两端从合成树脂制链节模块内的背面一侧向搭载面滑动的左右一对滑动槽部，由此进一步解决了上述的问题。
方案3涉及的本发明除了具有方案1或方案2所述的结构以外，所述出没驱动机构包括：在所述输送链的内周侧沿着链长度方向分离地并排设置并使输送链滑动接触地行进的多个固定导向轨道；以及配置在所述多个固定导向轨道的轨道相互之间并将吸附分离片从合成树脂制链节模块的搭载面向上推的可动上推轨道，由此进一步解决了上述的问题。
方案4涉及的本发明除了具有方案1至方案3中的任一项所述的结构以外，所述磁铁片装入到所述合成树脂制链节模块内，并且以与输送物品处于非接触状态的方式被容纳，由此进一步解决了上述的问题。
发明效果
首先，根据本发明的链式输送装置，利用插入到铰链部中的连结销至少在链长度方向上连结多个合成树脂制链节模块而形成输送链，所述合成树脂制链节模块具有搭载输送物品的搭载部以及分别在该搭载部的前端和后端突出设置的所述铰链部，所述输送链利用装入到该输送链内的磁铁片的磁力在合成树脂制链节模块的搭载面上吸附保持输送物品并输送该输送物品，由此，能够将金属制的机械部件或面包托盘等的输送物品在搭载在输送链上的状态下进行水平输送，例如，即使在输送链的搭载面处于前方向上或前方向下的倾斜输送状态的情况下，或者在输送链的搭载面由于食用油或加工油等处于易滑的低摩擦输送状态的情况下，输送物品通过磁铁片的磁力也可靠地被吸附保持在输送链的搭载面上，因此不仅能够在使搭载在输送链上的输送物品不滑动脱离的情况下进行输送，而且利用本发明所特有的装置结构能够实现如下的显著的效果。
即，在方案1所述的发明中，合成树脂制链节模块具有吸附分离片，该吸附分离片将输送物品从搭载面向上推从而使输送物品的吸附保持状态分离并解除，在输送链的内周侧直线区域沿着链长度方向设有出没驱动机构，该出没驱动机构使该吸附分离片从合成树脂制链节模块的搭载面突出自如地出没，由此，在使输送物品在倾斜输送区域等的中途积累、即暂时停留的情况下，装入到合成树脂制链节模块内的吸附分离片将输送物品从合成树脂制链节模块的搭载面向上推从而使搭载在输送链上的输送物品的吸附保持状态分离并解除，因此能够在倾斜输送区域等的积累位置上使用止动块等的阻断构件阻拦输送物品而简便地使其暂时停留，并且由于使搭载在输送链上的输送物品的吸附保持状态分离并解除，从而与此相应地减轻了要阻拦输送物品的与输送方向相反方向的力，因此能够减小输送链的动力负担。
并且，由于吸附分离片和出没驱动机构装入到输送链的合成树脂制链节模块内以及输送链的内周侧直线区域，因此不需要在输送链的搭载面上和输送链的外周侧直线区域中另外设置用于设置这些吸附分离片和出没驱动机构的空间，从而能够简便且简单地实现进行积累的操作环境。
根据方案2涉及的链式输送装置，除了具有方案1所述的链式输送装置所实现的效果以外，通过具有使吸附分离片的左右两端从合成树脂制链节模块内的背面一侧向搭载面滑动的左右一对滑动槽部，由此在预定的积累位置上吸附分离片与合成树脂制链节模块的自润滑功能协同作用而在链宽度方向上从输送链的搭载面顺畅地被上推，从而使输送链的搭载面与输送物品的吸附保持状态瞬间地分离并解除，因此使输送物品从装入到输送链内的磁铁片的磁力中释放，从而能够自由自在地积累输送物品。
根据方案3涉及的链式输送装置，除了具有方案1或方案2所述的链式输送装置所实现的效果以外，通过出没驱动机构包括在输送链的内周侧沿着链长度方向分离地并排设置并使输送链滑动接触地行进的多个固定导向轨道、以及配置在所述多个固定导向轨道的轨道相互之间并将吸附分离片从合成树脂制链节模块的搭载面向上推的可动上推轨道，由此，即使在输送链受到由与驱动链轮的啮合所产生的多边形运动的影响而在直线输送区域沉浮那样的情况下，也将输送行进的输送链由固定导向轨道可靠地接住并支撑，因此可动上推轨道从固定导向轨道之间使吸附分离片从合成树脂制链节模块的搭载面突出自如地出没，从而能够使搭载在输送链上的输送物品的吸附保持状态分离自如地解除。
方案4涉及的本发明除了具有方案1至方案3中任一项所述的链式输送装置所实现的效果以外，通过磁铁片装入到合成树脂制链节模块内，并且以与输送物品处于非接触状态的方式被容纳，由此合成树脂制链节模块的搭载面平坦地形成，从而能够稳定地搭载输送物品同时对输送物品进行输送。
附图说明
图1是表示作为本发明的第一实施例的链式输送装置的使用状态的概念图。
图2是作为本发明的第一实施例的输送链的组装分解立体图。
图3是作为本发明的第一实施例的链式输送装置的俯视图。
图4是沿图3所示的4－4线的链式输送装置的剖视图。
图5是沿图3所示的5－5线的链式输送装置的剖视图。
图6是表示将图5所示的可动上推轨道沿垂直方向向上推后的状态的剖视图。
图7是表示具有图2所示的吸附分离片的合成树脂制链节模块的立体图。
图8是从箭头8观察图7所示的合成树脂制链节模块的立体图。
图9是作为本发明的第二实施例的输送链的组装分解立体图。
图10是作为本发明的第二实施例的链式输送装置的俯视图。
图11是表示具有图9所示的吸附分离片的合成树脂制链节模块的立体图。
图12是从箭头12观察图11所示的合成树脂制链节模块的立体图。
附图标记说明
100、200：链式输送装置；
110、210：输送链；
111、111A、111B、211、211C、211D、211E：合成树脂制链节模块；
112、212：搭载部；
112a、212a：搭载面；
113、213：铰链部；
114、214：连结销；
115、215：磁铁片；
116、216：吸附分离片；
117、217：滑动槽部；
120、220：出没驱动机构；
121、221：固定导向轨道；
122、222：可动上推轨道；
R：返回辊；
S1：驱动侧链轮；
S2：从动侧链轮；
M：输送物品。
具体实施方式
本发明是一种链式输送装置，利用插入到铰链部中的连结销至少在链长度方向上连结多个合成树脂制链节模块而形成输送链，所述合成树脂制链节模块具有搭载输送物品的搭载部以及分别在该搭载部的前端和后端突出设置的所述铰链部，所述输送链利用装入到该输送链内的磁铁片的磁力在合成树脂制链节模块的搭载面上吸附保持输送物品的同时输送该输送物品，在所述链式输送装置中，合成树脂制链节模块具有吸附分离片，该吸附分离片将输送物品从搭载面向上推从而使输送物品的吸附保持状态分离并解除，使该吸附分离片从合成树脂制链节模块的搭载面突出自如地出没的出没驱动机构沿着链长度方向设置在输送链的内周侧直线区域，在倾斜输送区域等的积累位置上阻拦输送物品而简便地使其暂时停留，并且减小了输送链的动力负担，并简便且简单地实现了进行积累的操作环境，只要是上述的链式输送装置，其具体的实施方式可以是任意的。
首先，作为用于本发明的输送链的合成树脂制链节模块的具体的材质，只要是机械性质和成形精度良好的合成树脂，则可以是任何的材质，例如，可以是聚酰胺系树脂、聚酯系树脂、聚丙烯系树脂、聚缩醛系树脂、聚氯乙烯系树脂、聚苯乙烯系树脂等任何的材质。
另外，关于合成树脂制链节模块的具体的形状，只要是具有搭载输送物品的搭载部以及分别在该搭载部的前后突出设置的铰链部，并且经由插入到铰链部中的连结销在链长度方向上连结多个的形状，则可以是任何形状。
另外，关于合成树脂制链节模块的具体的排列方式，只要是利用插入到铰链部中的连结销至少在链长度方向上连结多个合成树脂制链节模块而构成的排列方式即可，例如，可以是将合成树脂制链节模块利用插入到铰链部中的连结销在链长度方向上沿一列配置多个并相互连结而构成的排列方式、或者将合成树脂制链节模块利用插入到铰链部中的连结销在链长度方向和链宽度方向上配置多个并相互连结而构成的排列方式等任何的排列方式。
另外，关于装入到本发明的输送链中的吸附分离片的具体的配置方式，既可以是在链长度方向或链宽度方向上连续地或间断地配置了多个吸附分离片的配置方式，也可以是在输送链的中央部或者输送链的两侧部配置了吸附分离片的配置方式等的任何的配置方式。
另外，关于吸附分离片相对于构成本发明的输送链的合成树脂制链节模块的具体的装入方式，可以是使吸附分离片的左右两端从合成树脂制链节模块内的背面一侧向搭载面滑动的左右一对滑动槽部构成为跨越在输送链的链宽度方向上相互邻接的合成树脂制链节模块彼此的方式、或者构成在构成输送链的合成树脂制链节模块的模块单元内的方式中的任一方式。
并且，关于安装在本发明的输送链上的磁铁片的安装方式，只要是以利用磁铁片的磁力将输送物品吸附保持在搭载面上的方式进行安装的安装方式即可，可以是在安装在输送链的侧方的容纳容器内容纳磁铁片的安装方式、在构成输送链的合成树脂制链节模块的搭载面埋设磁铁片的安装方式、以及在凹设在合成树脂制链节模块的搭载部上的容纳孔内容纳磁铁片的安装方式等的任何的安装方式。
另外，关于用于本发明的输送链的磁铁片的具体的材质，只要是能够确保输送物品的吸附保持所需的磁力的永久磁铁，则可以是稀土类磁铁、铁氧体磁铁等的任何的材质。
实施例
以下，基于附图对作为本发明的第一实施例的链式输送装置100进行说明。
在此，图1是表示作为本发明的第一实施例的链式输送装置100的使用状态的概念图，图2是作为本发明的第一实施例的输送链110的组装分解立体图，图3是作为本发明第一实施例的链式输送装置100的俯视图，图4是沿图3所示的4－4线的链式输送装置100的剖视图，图5是沿图3所示的5－5线的链式输送装置100的剖视图，图6是表示将图5所示的可动上推轨道122沿垂直方向向上推后的状态的剖视图，图7是表示容纳图2所示的吸附分离片116的合成树脂制链节模块111的立体图，图8是从箭头8观察图7所示的合成树脂制链节模块111的立体图。
首先，如图1所示，作为本发明的第一实施例的链式输送装置100具有以下的构件作为基本的装置结构：输送链110，该输送链110利用插入到铰链部113中的连结销114至少在链长度方向上连结多个合成树脂制链节模块111而成，上述合成树脂制链节模块111具有搭载输送物品Ｍ的搭载部112以及分别在该搭载部112的前端和后端突出设置的铰链部113、113；以及绕挂并驱动该输送链110的驱动侧链轮S1和从动侧链轮S2，该链式输送装置100将输送物品Ｍ向图1中的纸面上方倾斜输送。
此外，附图标记St是为了积累输送物品而摆动自如地设置的止动块，附图标记R是设置在输送链的返回侧的返回辊。
接下来，基于附图对本实施例的链式输送装置100的作为最大特征的吸附分离片116和出没驱动机构120的具体的方式进行详细说明。
即，在上述的输送链110中，如图2至图5所示，构成链节列的多个合成树脂制链节模块111之中两个合成树脂制链节模块111A、111A分别具有吸附分离片116，该吸附分离片116将输送物品Ｍ从搭载面112a向上推从而使输送物品Ｍ的吸附保持状态分离并解除。
另外，使这些吸附分离片116从合成树脂制链节模块111的搭载面112a突出自如地出没的出没驱动机构120沿着链长度方向设置在输送链110的内周侧直线区域。
由此，在使输送物品Ｍ在倾斜输送区域等的中途积累、即暂时停留的情况下，装入到合成树脂制链节模块111A内的吸附分离片116如图6所示，将输送物品Ｍ从输送链110的搭载面112a向上推从而使搭载在输送链110上的输送物品Ｍ的吸附保持状态分离并解除，并且吸附分离片116和出没驱动机构120被配置在输送链110的合成树脂制链节模块111内以及输送链110的内周侧直线区域。
此外，在本实施例中，在链宽度方向上各配置两个吸附分离片116，但关于吸附分离片116的具体的排列图形，根据输送物品M的尺寸进行调整即可，可以在链长度方向或链宽度方向上配置一个或多个吸附分离片116，也可以在输送链110的中央部或两侧部配置吸附分离片116诸如此类。
另外，如图7和图8所示的将搭载部112在链宽度方向上切除了一部分的合成树脂制链节模块111A以及与该合成树脂制链节模块111A在链宽度方向上邻接的合成树脂制链节模块111B如图2所示，分别具有使吸附分离片116的左右两端从合成树脂制链节模块111A内的背面112b一侧向搭载面112a侧滑动的滑动槽部117。
由此，在预定的积累位置上，吸附分离片116与合成树脂制链节模块111A、111B的自润滑功能协同作用而在链宽度方向上从输送链110的搭载面112a顺畅地被上推，从而使输送链110的搭载面112a与输送物品M的吸附保持状态瞬间地分离并解除。
而且，上述的出没驱动机构120包括：在输送链1110的内周侧沿着链长度方向分离地并排设置并使输送链滑动接触地行进的5条固定导向轨道121；以及配置在这些固定导向轨道121的轨道相互之间并将吸附分离片116从合成树脂制链节模块111的搭载面112a向上推的1条可动上推轨道122。
由此，即使在输送链110受到由与驱动链轮S1的啮合所产生的多边形运动的影响而在直线输送区域沉浮那样的情况下，也将输送行进的输送链110由固定导向轨道121可靠地接住并支撑，可动上推轨道122从固定导向轨道121之间使吸附分离片116从合成树脂制链节模块111A的搭载面112a突出自如地出没，从而使搭载在输送链110上的输送物品Ｍ的吸附保持状态分离自如地解除。
此外，在本实施例中，如图1所示，固定导向轨道121在驱动侧链轮S1和从动侧链轮S2之间连续地延伸，但只要能够支撑输送链110，固定导向轨道121也可以间断地设置在驱动侧链轮S1和从动侧链轮S2之间。
并且，如图2所示，磁铁片115装入到合成树脂制链节模块111内并且以与输送物品Ｍ处于非接触状态的方式被容纳，即，容纳于在合成树脂制链节模块111的链节侧面上开设的磁铁容纳用盲孔118内。
由此，合成树脂制链节模块111的搭载面112a平坦地形成，从而在稳定地搭载输送物品M的同时对输送物品M进行输送。
在如此获得的本实施例的链式输送装置100中，合成树脂制链节模块111具有将输送物品M从搭载面112a向上推从而使输送物品M的吸附保持状态分离并解除的吸附分离片116，并且使该吸附分离片116从合成树脂制链节模块111的搭载面112a突出自如地出没的出没驱动机构120沿着链长度方向设置在输送链110的内周侧直线区域，由此能够使用止动块St在倾斜输送区域等的积累位置上阻拦输送物品M从而简便地使其暂时停留，并且由于使搭载在输送链110上的输送物品M的吸附保持状态分离并解除，从而与此相应地减轻了要阻拦输送物品M的与输送方向相反方向的力，能够减小输送链110的动力负担，另外，不需要在输送链110的搭载面112a上和输送链110的外周侧直线区域另外设置用于设置这些吸附分离片116和出没驱动机构120的空间，从而能够简便且简单地实现进行积累的操作环境。
而且，通过具有使吸附分离片116的左右两端从合成树脂制链节模块111内的背面112b一侧向搭载面112a滑动的左右一对滑动槽部117，能够使输送物品M从装入到输送链110内的磁铁片115的磁力中释放，从而能够自由自在地积累输送物品M诸如此类，其效果是极大的。
接下来，基于附图对作为本发明的第二实施例的链式输送装置200进行说明。在此，图9是作为本发明的第二实施例的输送链210的组装分解立体图，图10是作为本发明的第二实施例的链式输送装置200的俯视图，图11是表示容纳图9所示的吸附分离片216的合成树脂制链节模块211的立体图，图12是从箭头12观察图11所示的合成树脂制链节模块211的立体图。
本发明的第二实施例的链式输送装置200与上述的第一实施例的链式输送装置100相比，不同之处仅在于容纳吸附分离片216的合成树脂制链节模块211的结构，关于其余的部件结构，基本上没有任何变化，因此通过对与上述的第一实施例的链式输送装置相同的部件标注相对应的200编号的附图标记，由此省略了其重复的说明。
即，如图9至图12所示，具有相互对称的形态并且以相互跨越的方式容纳吸附分离片216的左右一对合成树脂制链节模块211C、211D分别具有左右一对滑动槽部217，该左右一对滑动槽部217使吸附分离片216的左右两端从合成树脂制链节模块211C、211D内的背面212b一侧向搭载面212a侧滑动。
由此，不仅在预定的积累位置上吸附分离片216与合成树脂制链节模块211C、211D的自润滑功能协同作用而在链宽度方向上从输送链210的搭载面212a顺畅地被上推，从而使输送链210的搭载面212a与输送物品M的吸附保持状态瞬间地分离并解除，而且，能够直接挪用以往的合成树脂制链节模块，而不需要在与合成树脂制链节模块211C、211D在链宽度方向上邻接的合成树脂制链节模块211E中设置防止吸附分离片216脱落的防脱机构。
在如此获得的本实施例的链式输送装置200中，不仅实现了与上述的第一实施例的链式输送装置100同样的效果，而且使输送物品M从装入输送链210内的磁铁片215的磁力中释放，从而能够自由自在地积累输送物品M，并且能够抑制在将吸附分离片216装入输送链210时产生的设计负担、制造负担的增大等，其效果是极大的。
Claims (2)
1.一种链式输送装置，利用插入到铰链部中的连结销至少在链长度方向上连结多个合成树脂制链节模块而形成输送链，所述合成树脂制链节模块具有搭载输送物品的搭载部以及分别在该搭载部的前端和后端突出设置的所述铰链部，所述输送链利用装入到该输送链内的磁铁片的磁力在合成树脂制链节模块的搭载面上吸附保持输送物品的同时输送该输送物品，其特征在于，
所述合成树脂制链节模块具有吸附分离片，该吸附分离片将所述输送物品从搭载面向上推从而使输送物品的吸附保持状态分离并解除，
在所述输送链的内周侧直线区域沿着链长度方向设有出没驱动机构，该出没驱动机构使该吸附分离片从合成树脂制链节模块的搭载面突出自如地出没，
所述合成树脂制链节模块具有使所述吸附分离片的左右两端从合成树脂制链节模块内的背面一侧向搭载面滑动的左右一对滑动槽部，
所述出没驱动机构包括：在所述输送链的内周侧沿着链长度方向分离地并排设置并使输送链滑动接触地行进的多个固定导向轨道；以及配置在所述多个固定导向轨道的轨道相互之间并将吸附分离片从合成树脂制链节模块的搭载面向上推的可动上推轨道。
2.如权利要求1所述的链式输送装置，其特征在于，
所述磁铁片装入到所述合成树脂制链节模块内，并且以与输送物品处于非接触状态的方式被容纳。
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