JP2013249195A - チェーン搬送装置 - Google Patents
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Abstract
【解決課題】傾斜搬送領域などのアキュームレート位置で搬送物品を堰き止めて簡便に一時停留するとともに、搬送チェーンの動力負担を低減し、アキュームレートの操作環境を簡便かつ簡素に実現するチェーン搬送装置を提供すること。
【解決手段】磁石片１１５の磁力で搬送物品Ｍを吸着保持しながら搬送する搬送チェーン１１０の合成樹脂製リンクモジュール１１１が、搬送物品Ｍの吸着保持状態を切り離して解除する吸着切り離し片１１６を備え、吸着切り離し片１１６を合成樹脂製リンクモジュール１１１の搭載面１１２ａから出没させる出没駆動機構１２０が、搬送チェーン１１０の内周側直線領域に沿って設けられているチェーン搬送装置１００。
【選択図】図１
【解決手段】磁石片１１５の磁力で搬送物品Ｍを吸着保持しながら搬送する搬送チェーン１１０の合成樹脂製リンクモジュール１１１が、搬送物品Ｍの吸着保持状態を切り離して解除する吸着切り離し片１１６を備え、吸着切り離し片１１６を合成樹脂製リンクモジュール１１１の搭載面１１２ａから出没させる出没駆動機構１２０が、搬送チェーン１１０の内周側直線領域に沿って設けられているチェーン搬送装置１００。
【選択図】図１
Description
本発明は、搬送物品を搭載して搬送するチェーン搬送装置に関するものであって、特に、搭載面が傾斜したり滑り易い搬送状態であっても金属製の機械部品や製パントレイ等の搬送物品を搭載して磁力で吸着保持して搬送するチェーン搬送装置に関するものである。
従来のチェーン搬送装置として、搬送物品を搭載する搭載面およびこの搭載面の前後にそれぞれ突設したヒンジ部を備えた搬送リンクモジュールをチェーン幅方向およびチェーン長手方向に連結ピンを介して多数連結するとともにこの搬送リンクモジュールの側方に連結ピンの延長部を介して磁気発生リンクモジュールをチェーン長手方向に沿って多数配置した搬送チェーンを用いたものが知られている (例えば、特許文献１参照)。
そして、このようなチェーン搬送装置では、傾斜した搭載面で搬送物品を搬送したり、食用油や加工油等が付着した滑り易い搭載面で搬送物品を搬送する場合であっても、搬送物品を磁石片の磁力で搭載部の搭載面に吸着保持させた状態で搬送している。
そして、このようなチェーン搬送装置では、傾斜した搭載面で搬送物品を搬送したり、食用油や加工油等が付着した滑り易い搭載面で搬送物品を搬送する場合であっても、搬送物品を磁石片の磁力で搭載部の搭載面に吸着保持させた状態で搬送している。
しかしながら、従来のようなチェーン搬送装置では、搬送物品を搬送領域の途中でアキュームレート、すなわち、一時停留させる場合、ストッパ等の遮断手段を用いて磁石片の吸着力から搬送物品を強制的に引き離して搬送物品を堰き止める必要があり、このとき、搬送走行中の搬送チェーンに対して搬送物品を堰き止めようとする搬送方向と逆方向の力が働くため、この搬送物品を堰き止めようとする力の分だけ、搬送走行する搬送チェーンの動力負担が増大するという問題があった。
また、走行する搬送チェーンの搭載面とアキュームレートされる搬送物品の底面との間で搬送物品を堰き止めようとする力が強制的に働くため、搬送チェーンが搬送物品の底面に対して全面で摺接するような走行状態となって搬送物品の底面全体に摩損を生じ易くなるという問題があった。
そこで、本発明は、従来の問題を解決するものであって、すなわち、本発明の目的は、傾斜搬送領域などのアキュームレート位置で搬送物品を堰き止めて簡便に一時停留するとともに、搬送チェーンの動力負担を低減し、アキュームレートの操作環境を簡便かつ簡素に実現するチェーン搬送装置を提供することである。
請求項１に係る本発明は、搬送物品を搭載する搭載部および該搭載部の前後端にそれぞれ突設したヒンジ部を備えた合成樹脂製リンクモジュールを前記ヒンジ部に挿通した連結ピンにより少なくともチェーン長手方向に多数連結してなる搬送チェーンが、該搬送チェーン内に組み込まれた磁石片の磁力で合成樹脂製リンクモジュールの搭載面に搬送物品を吸着保持しながら搬送するチェーン搬送装置において、前記合成樹脂製リンクモジュールが、前記搬送物品を搭載面から押し上げて搬送物品の吸着保持状態を切り離して解除する吸着切り離し片を備え、該吸着切り離し片を合成樹脂製リンクモジュールの搭載面から突出自在に出没させる出没駆動機構が、前記搬送チェーンの内周側直線領域でチェーン長手方向に沿って設けられていることにより、前述した課題を解決したものである。
請求項２に係る本発明は、請求項１記載の構成に加えて、前記合成樹脂製リンクモジュールが、前記吸着切り離し片の左右両端を合成樹脂製リンクモジュール内の裏面側から搭載面に向かってスライドさせる左右一対のスライド溝部を備えていることにより、前述した課題をさらに解決したものである。
請求項３に係る本発明は、請求項１または請求項２記載の構成に加えて、前記出没駆動機構が、前記搬送チェーンの内周側でチェーン長手方向に沿って離間並設して搬送チェーンを摺接走行させる複数の固定ガイドレールと該複数の固定ガイドレールのレール相互間に配設して合成樹脂製リンクモジュールの搭載面から吸着切り離し片を押し上げる可動押し上げレールとで構成されていることにより、前述した課題をさらに解決したものである。
請求項４に係る本発明は、請求項１乃至請求項３のいずれか１つに記載の構成に加えて、前記磁石片が、前記合成樹脂製リンクモジュール内に組み込まれて搬送物品と非接触状態となるように格納されていることにより、前述した課題をさらに解決したものである。
まず、本発明のチェーン搬送装置によれば、搬送物品を搭載する搭載部およびこの搭載部の前後端にそれぞれ突設したヒンジ部を備えた合成樹脂製リンクモジュールを前記ヒンジ部に挿通した連結ピンにより少なくともチェーン長手方向に多数連結してなる搬送チェーンが、この搬送チェーン内に組み込まれた磁石片の磁力で合成樹脂製リンクモジュールの搭載面に搬送物品を吸着保持しながら搬送することにより、金属製の機械部品や製パントレイ等の搬送物品を搬送チェーンに搭載した状態で水平搬送することができるが、例えば、搬送チェーンの搭載面が前方上がりや前方下がりの傾斜搬送状態であった場合、あるいは、搬送チェーンの搭載面が食用油や加工油等で滑り易い低フリクション搬送状態であった場合でも、搬送物品が搬送チェーンの搭載面に磁石片の磁力で確実に吸着保持されるため、搬送チェーンに搭載した搬送物品を滑脱させることなく搬送することができるばかりでなく、本発明に特有の装置構成によって以下のような顕著な効果を奏することができる。
すなわち、請求項１記載の発明では、合成樹脂製リンクモジュールが搬送物品を搭載面から押し上げて搬送物品の吸着保持状態を切り離して解除する吸着切り離し片を備え、この吸着切り離し片を合成樹脂製リンクモジュールの搭載面から突出自在に出没させる出没駆動機構が搬送チェーンの内周側直線領域でチェーン長手方向に沿って設けられていることにより、搬送物品を傾斜搬送領域などの途中でアキュームレート、すなわち、一時停留させる場合、合成樹脂製リンクモジュール内に組み込まれている吸着切り離し片が合成樹脂製リンクモジュールの搭載面から搬送物品を押し上げて搬送チェーン上に搭載した搬送物品の吸着保持状態を切り離して解除するため、傾斜搬送領域などのアキュームレート位置でストッパ等の遮断手段を用いて搬送物品を堰き止めて簡便に一時停留するとともに、搬送チェーン上に搭載した搬送物品の吸着保持状態を切り離して解除した分だけ、搬送物品を堰き止めようとする搬送方向と逆方向の力を軽減して搬送チェーンの動力負担を低減することができる。
そして、吸着切り離し片と出没駆動機構とが搬送チェーンの合成樹脂製リンクモジュール内および搬送チェーンの内周側直線領域に組み込まれているため、これら吸着切り離し片と出没駆動機構とを設置するためのスペースを搬送チェーンの搭載面上や搬送チェーンの外周側直線領域に別途設ける必要がなく、アキュームレートの操作環境を簡便かつ簡素に実現することができる。
請求項２に係るチェーン搬送装置によれば、請求項１記載のチェーン搬送装置が奏する効果に加えて、吸着切り離し片の左右両端を合成樹脂製リンクモジュール内の裏面側から搭載面に向かってスライドさせる左右一対のスライド溝部を備えていることにより、所定のアキュームレート位置において吸着切り離し片が、合成樹脂製リンクモジュールの自己潤滑機能と相乗してチェーン幅方向に亘って搬送チェーンの搭載面から円滑に押し上げられて搬送チェーンの搭載面と搬送物品との吸着保持状態を瞬時に切り離して解除するため、搬送物品が搬送チェーン内に組み込まれた磁石片の磁力から解放されて搬送物品を自由自在にアキュームレートすることができる。
請求項３に係るチェーン搬送装置によれば、請求項１または請求項２記載のチェーン搬送装置が奏する効果に加えて、出没駆動機構が、搬送チェーンの内周側でチェーン長手方向に沿って離間並設して搬送チェーンを摺接走行させる複数の固定ガイドレールとこれら複数の固定ガイドレールのレール相互間に配設して合成樹脂製リンクモジュールの搭載面から吸着切り離し片を押し上げる可動押し上げレールとで構成されていることにより、搬送チェーンが駆動スプロケットとの噛み合いで生じる多角形運動の影響を受けて直線搬送領域で浮き沈みするような場合であっても、搬送走行する搬送チェーンを固定ガイドレールが確実に受け止めて支持するため、可動押し上げレールが固定ガイドレールの間から吸着切り離し片を合成樹脂製リンクモジュールの搭載面から突出自在に出没させて搬送チェーン上に搭載した搬送物品の吸着保持状態を切り離し自在に解除することができる。
請求項４に係る本発明は、請求項１乃至請求項３のいずれか１つに記載のチェーン搬送装置が奏する効果に加えて、磁石片が、合成樹脂製リンクモジュール内に組み込まれて搬送物品と非接触状態となるように格納されていることにより、合成樹脂製リンクモジュールの搭載面が平坦に形成されるため、搬送物品を安定して搭載しながら搬送することができる。
本発明は、搬送物品を搭載する搭載部およびこの搭載部の前後端にそれぞれ突設したヒンジ部を備えた合成樹脂製リンクモジュールを前記ヒンジ部に挿通した連結ピンにより少なくともチェーン長手方向に多数連結してなる搬送チェーンがこの搬送チェーン内に組み込まれた磁石片の磁力で合成樹脂製リンクモジュールの搭載面に搬送物品を吸着保持しながら搬送するチェーン搬送装置において、合成樹脂製リンクモジュールが搬送物品を搭載面から押し上げて搬送物品の吸着保持状態を切り離して解除する吸着切り離し片を備え、この吸着切り離し片を合成樹脂製リンクモジュールの搭載面から突出自在に出没させる出没駆動機構が搬送チェーンの内周側直線領域でチェーン長手方向に沿って設けられ、傾斜搬送領域などのアキュームレート位置で搬送物品を堰き止めて簡便に一時停留するとともに、搬送チェーンの動力負担を低減し、アキュームレートの操作環境を簡便かつ簡素に実現するものであれば、その具体的な実施の形態は、如何なるものであっても何ら構わない。
まず、本発明の搬送チェーンに用いる合成樹脂製リンクモジュールの具体的材質としては、機械的性質や成形精度の良い合成樹脂であれば如何なるものであっても良く、例えば、ポリアミド系樹脂、ポリエステル系樹脂、ポリアクリル系樹脂、ポリアセタール系樹脂、ポリ塩化ビニル系樹脂、ポリスチレン系樹脂などの如何なるものであっても構わない。
また、合成樹脂製リンクモジュールの具体的な形状については、搬送物品を搭載する搭載部とこの搭載部の前後にそれぞれ突設するヒンジ部とを備えて、ヒンジ部に挿通する連結ピンを介してチェーン長手方向に多数連結する形状であれば、如何なるものであっても良い。
また、合成樹脂製リンクモジュールの具体的な配列形態については、合成樹脂製リンクモジュールをヒンジ部に挿通した連結ピンにより少なくともチェーン長手方向に多数連結してなるものであれば良く、例えば、合成樹脂製リンクモジュールをヒンジ部に挿通した連結ピンによりチェーン長手方向に一列に多数配置して相互に連結してなるもの、あるいは、合成樹脂製リンクモジュールをヒンジ部に挿通した連結ピンによりチェーン長手方向およびチェーン幅方向に多数配置して相互に連結してなるものなど、如何なるものであっても構わない。
また、本発明の搬送チェーンに組み込む吸着切り離し片の具体的な配置形態については、チェーン長手方向またはチェーン幅方向に連続的、もしくは、間欠的に複数配置したもののいずれであっても良く、搬送チェーンの中央部、あるいは両側部に配置したもの等の如何なるものであっても構わない。
さらに、本発明の搬送チェーンを構成する合成樹脂製リンクモジュールに対する吸着切り離し片の具体的な組み込み形態については、吸着切り離し片の左右両端を合成樹脂製リンクモジュール内の裏面側から搭載面に向かってスライドさせる左右一対のスライド溝部が、搬送チェーンのチェーン幅方向で相互に隣接する合成樹脂製リンクモジュール同士に跨って構成されている形態、もしくは、搬送チェーンを構成する合成樹脂製リンクモジュールのモジュールユニット内に構成されている形態のいずれであっても良い。
そして、本発明の搬送チェーンに取り付ける磁石片の取付形態は、磁石片の磁力で搬送物品を搭載面に吸着保持するように取り付けるものであれば良く、搬送チェーンの側方に取り付けた格納容器内に磁石片を格納するもの、搬送チェーンを構成する合成樹脂製リンクモジュールの搭載面に磁石片を埋設するもの、合成樹脂製リンクモジュールの搭載部に凹設した格納孔内に磁石片を格納するもの等の如何なるものであっても構わない。
また、本発明の搬送チェーンに用いる磁石片の具体的な材質については、搬送物品の吸着保持に必要な磁力を確保できる永久磁石であれば、希土類磁石、フェライト磁石等の如何なるものであっても構わない。
以下に、本発明の第１実施例であるチェーン搬送装置１００を図面に基づいて説明する。
ここで、図１は、本発明の第１実施例であるチェーン搬送装置１００の使用態様を示す概念図であり、図２は、本発明の第１実施例である搬送チェーン１１０の組立分解斜視図であり、図３は、本発明の第１実施例であるチェーン搬送装置１００の平面図であり、図４は、図３に示す４−４線におけるチェーン搬送装置１００の断面図であり、図５は、図３に示す５−５線におけるチェーン搬送装置１００の断面図であり、図６は、図５に示す可動押し上げレール１２２を垂直方向に押し上げた状態を示す断面図であり、図７は、図２に示す吸着切り離し片１１６を格納する合成樹脂製リンクモジュール１１１を示す斜視図であり、図８は、図７に示す合成樹脂製リンクモジュール１１１を矢印８から視た斜視図である。
ここで、図１は、本発明の第１実施例であるチェーン搬送装置１００の使用態様を示す概念図であり、図２は、本発明の第１実施例である搬送チェーン１１０の組立分解斜視図であり、図３は、本発明の第１実施例であるチェーン搬送装置１００の平面図であり、図４は、図３に示す４−４線におけるチェーン搬送装置１００の断面図であり、図５は、図３に示す５−５線におけるチェーン搬送装置１００の断面図であり、図６は、図５に示す可動押し上げレール１２２を垂直方向に押し上げた状態を示す断面図であり、図７は、図２に示す吸着切り離し片１１６を格納する合成樹脂製リンクモジュール１１１を示す斜視図であり、図８は、図７に示す合成樹脂製リンクモジュール１１１を矢印８から視た斜視図である。
まず、本発明の第１実施例であるチェーン搬送装置１００は、図１に示すように、搬送物品Ｍを搭載する搭載部１１２とこの搭載部１１２の前後端にそれぞれ突設したヒンジ部１１３、１１３とを備えた合成樹脂製リンクモジュール１１１をヒンジ部１１３に挿通した連結ピン１１４により少なくともチェーン長手方向に多数連結してなる搬送チェーン１１０と、この搬送チェーン１１０を掛け回して駆動する駆動側スプロケットＳ１および従動側スプロケットＳ２とを基本的な装置構成として備え、搬送物品Ｍを図１中の紙面上向きに傾斜搬送するものである。
なお、符号Ｓｔは、搬送物品をアキュームレートするために揺動自在に設けられるストッパであり、符号Ｒは、搬送チェーンの戻り側に設けられるリターンローラである。
なお、符号Ｓｔは、搬送物品をアキュームレートするために揺動自在に設けられるストッパであり、符号Ｒは、搬送チェーンの戻り側に設けられるリターンローラである。
次に、本実施例のチェーン搬送装置１００が最も特徴とする吸着切り離し片１１６および出没駆動機構１２０の具体的な形態について、図面に基づいて詳しく説明する。
すなわち、前述した搬送チェーン１１０は、図２乃至図５に示すように、リンク列を構成する複数の合成樹脂製リンクモジュール１１１のうち２つの合成樹脂製リンクモジュール１１１Ａ、１１１Ａが、搬送物品Ｍを搭載面１１２ａから押し上げて搬送物品Ｍの吸着保持状態を切り離して解除する吸着切り離し片１１６をそれぞれ備えている。
また、これら吸着切り離し片１１６を合成樹脂製リンクモジュール１１１の搭載面１１２ａから突出自在に出没させる出没駆動機構１２０は、搬送チェーン１１０の内周側直線領域でチェーン長手方向に沿って設けられている。
すなわち、前述した搬送チェーン１１０は、図２乃至図５に示すように、リンク列を構成する複数の合成樹脂製リンクモジュール１１１のうち２つの合成樹脂製リンクモジュール１１１Ａ、１１１Ａが、搬送物品Ｍを搭載面１１２ａから押し上げて搬送物品Ｍの吸着保持状態を切り離して解除する吸着切り離し片１１６をそれぞれ備えている。
また、これら吸着切り離し片１１６を合成樹脂製リンクモジュール１１１の搭載面１１２ａから突出自在に出没させる出没駆動機構１２０は、搬送チェーン１１０の内周側直線領域でチェーン長手方向に沿って設けられている。
これにより、搬送物品Ｍを傾斜搬送領域などの途中でアキュームレート、すなわち、一時停留させる場合、合成樹脂製リンクモジュール１１１Ａ内に組み込まれている吸着切り離し片１１６が、図６に示すように、搬送チェーン１１０の搭載面１１２ａから搬送物品Ｍを押し上げて搬送チェーン１１０上に搭載した搬送物品Ｍの吸着保持状態を切り離して解除するとともに、吸着切り離し片１１６と出没駆動機構１２０とが、搬送チェーン１１０の合成樹脂製リンクモジュール１１１内および搬送チェーン１１０の内周側直線領域に配置されている。
なお、本実施例では、吸着切り離し片１１６をチェーン幅方向に２個ずつ配置しているが、吸着切り離し片１１６の具体的な配列パターンについては、搬送物品Ｍの寸法に応じて調整すればよく、チェーン長手方向またはチェーン幅方向に一つまたは複数配置したもの、搬送チェーン１１０の中央部または両側部に配置したもの等の如何なるものであっても構わない。
なお、本実施例では、吸着切り離し片１１６をチェーン幅方向に２個ずつ配置しているが、吸着切り離し片１１６の具体的な配列パターンについては、搬送物品Ｍの寸法に応じて調整すればよく、チェーン長手方向またはチェーン幅方向に一つまたは複数配置したもの、搬送チェーン１１０の中央部または両側部に配置したもの等の如何なるものであっても構わない。
また、図７及び図８に示すような搭載部１１２をチェーン幅方向に亘って一部切り欠いた合成樹脂製リンクモジュール１１１Ａと、この合成樹脂製リンクモジュール１１１Ａのチェーン幅方向に隣接する合成樹脂製リンクモジュール１１１Ｂとは、図２に示すように、吸着切り離し片１１６の左右両端を合成樹脂製リンクモジュール１１１Ａ内の裏面１１２ｂ側から搭載面１１２ａ側に向かってスライドさせるスライド溝部１１７をそれぞれ備えている。
これにより、所定のアキュームレート位置において吸着切り離し片１１６が、合成樹脂製リンクモジュール１１１Ａ、１１１Ｂの自己潤滑機能と相乗してチェーン幅方向に亘って搬送チェーン１１０の搭載面１１２ａから円滑に押し上げられて搬送チェーン１１０の搭載面１１２ａと搬送物品Ｍとの吸着保持状態を瞬時に切り離して解除する。
これにより、所定のアキュームレート位置において吸着切り離し片１１６が、合成樹脂製リンクモジュール１１１Ａ、１１１Ｂの自己潤滑機能と相乗してチェーン幅方向に亘って搬送チェーン１１０の搭載面１１２ａから円滑に押し上げられて搬送チェーン１１０の搭載面１１２ａと搬送物品Ｍとの吸着保持状態を瞬時に切り離して解除する。
さらに、前述した出没駆動機構１２０は、搬送チェーン１１１０の内周側でチェーン長手方向に沿って離間並設して搬送チェーンを摺接走行させる５本の固定ガイドレール１２１と、これら固定ガイドレール１２１のレール相互間に配設して合成樹脂製リンクモジュール１１１の搭載面１１２ａから吸着切り離し片１１６を押し上げる１本の可動押し上げレール１２２とで構成されている。
これにより、搬送チェーン１１０が駆動スプロケットＳ１との噛み合いで生じる多角形運動の影響を受けて直線搬送領域で浮き沈みするような場合であっても、搬送走行する搬送チェーン１１０を固定ガイドレール１２１が確実に受け止めて支持して、可動押し上げレール１２２が固定ガイドレール１２１の間から吸着切り離し片１１６を合成樹脂製リンクモジュール１１１Ａの搭載面１１２ａから突出自在に出没させて搬送チェーン１１０上に搭載した搬送物品Ｍの吸着保持状態を切り離し自在に解除する。
なお、本実施例では、図１に示すように、固定ガイドレール１２１が、駆動側スプロケットＳ１と従動側スプロケットＳ２との間に亘って延在しているが、搬送チェーン１１０を支持可能であれば、駆動側スプロケットＳ１と従動側スプロケットＳ２との間で間欠的に設けても構わない。
これにより、搬送チェーン１１０が駆動スプロケットＳ１との噛み合いで生じる多角形運動の影響を受けて直線搬送領域で浮き沈みするような場合であっても、搬送走行する搬送チェーン１１０を固定ガイドレール１２１が確実に受け止めて支持して、可動押し上げレール１２２が固定ガイドレール１２１の間から吸着切り離し片１１６を合成樹脂製リンクモジュール１１１Ａの搭載面１１２ａから突出自在に出没させて搬送チェーン１１０上に搭載した搬送物品Ｍの吸着保持状態を切り離し自在に解除する。
なお、本実施例では、図１に示すように、固定ガイドレール１２１が、駆動側スプロケットＳ１と従動側スプロケットＳ２との間に亘って延在しているが、搬送チェーン１１０を支持可能であれば、駆動側スプロケットＳ１と従動側スプロケットＳ２との間で間欠的に設けても構わない。
そして、図２に示すように、磁石片１１５は、合成樹脂製リンクモジュール１１１内に組み込まれて搬送物品Ｍと非接触状態、すなわち、合成樹脂製リンクモジュール１１１のリンク側面に開口する磁石格納用盲穴１１８内に格納されている。
これにより、合成樹脂製リンクモジュール１１１の搭載面１１２ａが平坦に形成されて、搬送物品Ｍを安定して搭載しながら搬送するようになっている。
これにより、合成樹脂製リンクモジュール１１１の搭載面１１２ａが平坦に形成されて、搬送物品Ｍを安定して搭載しながら搬送するようになっている。
このようにして得られた本実施例のチェーン搬送装置１００は、合成樹脂製リンクモジュール１１１が搬送物品Ｍを搭載面１１２ａから押し上げて搬送物品Ｍの吸着保持状態を切り離して解除する吸着切り離し片１１６を備え、この吸着切り離し片１１６を合成樹脂製リンクモジュール１１１の搭載面１１２ａから突出自在に出没させる出没駆動機構１２０が搬送チェーン１１０の内周側直線領域でチェーン長手方向に沿って設けられていることにより、傾斜搬送領域などのアキュームレート位置でストッパＳｔを用いて搬送物品Ｍを堰き止めて簡便に一時停留するとともに、搬送チェーン１１０上に搭載した搬送物品Ｍの吸着保持状態を切り離して解除した分だけ、搬送物品Ｍを堰き止めようとする搬送方向と逆方向の力を軽減して搬送チェーン１１０の動力負担を低減することができ、また、これら吸着切り離し片１１６と出没駆動機構１２０とを設置するためのスペースを搬送チェーン１１０の搭載面１１２ａ上や搬送チェーン１１０の外周側直線領域に別途設ける必要がなく、アキュームレートの操作環境を簡便かつ簡素に実現することができる。
さらに、吸着切り離し片１１６の左右両端を合成樹脂製リンクモジュール１１１内の裏面１１２ｂ側から搭載面１１２ａに向かってスライドさせる左右一対のスライド溝部１１７を備えていることにより、搬送物品Ｍが搬送チェーン１１０内に組み込まれた磁石片１１５の磁力から解放されて搬送物品Ｍを自由自在にアキュームレートすることができる等、その効果は甚大である。
次に、本発明の第２実施例であるチェーン駆動装置２００を図面に基づいて説明する。
ここで、図９は、本発明の第２実施例である搬送チェーン２１０の組立分解斜視図であり、図１０は、本発明の第２実施例であるチェーン搬送装置２００の平面図であり、図１１は、図９に示す吸着切り離し片２１６を格納する合成樹脂製リンクモジュール２１１を示す斜視図であり、図１２は、図１１に示す合成樹脂製リンクモジュール２１１を矢印１２から視た斜視図である。
本発明の第２実施例のチェーン搬送装置２００は、上述した第１実施例のチェーン搬送装置１００と比較すると、吸着切り離し片２１６を格納する合成樹脂製リンクモジュール２１１の構成のみが異なっており、その余の部品構成については基本的に何ら変わるところがないため、上述した第１実施例のチェーン搬送装置と同一の部材について対応する２００番台の符号を付すことにより、その重複する説明を省略する。
ここで、図９は、本発明の第２実施例である搬送チェーン２１０の組立分解斜視図であり、図１０は、本発明の第２実施例であるチェーン搬送装置２００の平面図であり、図１１は、図９に示す吸着切り離し片２１６を格納する合成樹脂製リンクモジュール２１１を示す斜視図であり、図１２は、図１１に示す合成樹脂製リンクモジュール２１１を矢印１２から視た斜視図である。
本発明の第２実施例のチェーン搬送装置２００は、上述した第１実施例のチェーン搬送装置１００と比較すると、吸着切り離し片２１６を格納する合成樹脂製リンクモジュール２１１の構成のみが異なっており、その余の部品構成については基本的に何ら変わるところがないため、上述した第１実施例のチェーン搬送装置と同一の部材について対応する２００番台の符号を付すことにより、その重複する説明を省略する。
すなわち、図９乃至図１２に示すように、互いに対称な形態を有して吸着切り離し片２１６を相互に跨るように格納する左右一対の合成樹脂製リンクモジュール２１１Ｃ、２１１Ｄは、吸着切り離し片２１６の左右両端を合成樹脂製リンクモジュール２１１Ｃ、２１１Ｄ内の裏面２１２ｂ側から搭載面２１２ａ側に向かってスライドさせる左右一対のスライド溝部２１７をそれぞれ備えている。
これにより、所定のアキュームレート位置において吸着切り離し片２１６が、合成樹脂製リンクモジュール２１１Ｃ、２１１Ｄの自己潤滑機能と相乗してチェーン幅方向に亘って搬送チェーン２１０の搭載面２１２ａから円滑に押し上げられて搬送チェーン２１０の搭載面２１２ａと搬送物品Ｍとの吸着保持状態を瞬時に切り離して解除するばかりでなく、合成樹脂製リンクモジュール２１１Ｃ、２１１Ｄのチェーン幅方向に隣接する合成樹脂製リンクモジュール２１１Ｅに吸着切り離し片２１６を抜け止めする抜止機構を設けることなく従来の合成樹脂製リンクモジュールをそのまま流用可能になっている。
これにより、所定のアキュームレート位置において吸着切り離し片２１６が、合成樹脂製リンクモジュール２１１Ｃ、２１１Ｄの自己潤滑機能と相乗してチェーン幅方向に亘って搬送チェーン２１０の搭載面２１２ａから円滑に押し上げられて搬送チェーン２１０の搭載面２１２ａと搬送物品Ｍとの吸着保持状態を瞬時に切り離して解除するばかりでなく、合成樹脂製リンクモジュール２１１Ｃ、２１１Ｄのチェーン幅方向に隣接する合成樹脂製リンクモジュール２１１Ｅに吸着切り離し片２１６を抜け止めする抜止機構を設けることなく従来の合成樹脂製リンクモジュールをそのまま流用可能になっている。
このようにして得られた本実施例のチェーン搬送装置２００は、前述した第１実施例のチェーン搬送装置１００と同様の効果を奏するばかりでなく、搬送物品Ｍが搬送チェーン２１０内に組み込まれた磁石片２１５の磁力から解放されて搬送物品Ｍを自由自在にアキュームレートするとともに、搬送チェーン２１０に吸着切り離し片２１６を組み込むにあたって生じる設計負担、製造負担の増大を抑制することができる等、その効果は甚大である。
１００ 、２００ ・・・チェーン搬送装置
１１０ 、２１０ ・・・搬送チェーン
１１１、１１１Ａ、１１１Ｂ、２１１、２１１Ｃ、２１１Ｄ、２１１Ｅ・・・合成樹脂製リンクモジュール
１１２ 、２１２ ・・・搭載部
１１２ａ、２１２ａ・・・搭載面
１１３ 、２１３ ・・・ヒンジ部
１１４ 、２１４ ・・・連結ピン
１１５ 、２１５ ・・・磁石片
１１６ 、２１６ ・・・吸着切り離し片
１１７ 、２１７ ・・・スライド溝部
１２０ 、２２０ ・・・出没駆動機構
１２１ 、２２１ ・・・固定ガイドレール
１２２ 、２２２ ・・・可動押し上げレール
Ｒ ・・・リターンローラ
Ｓ１ ・・・駆動側スプロケット
Ｓ２ ・・・従動側スプロケット
Ｍ ・・・搬送物品
１１０ 、２１０ ・・・搬送チェーン
１１１、１１１Ａ、１１１Ｂ、２１１、２１１Ｃ、２１１Ｄ、２１１Ｅ・・・合成樹脂製リンクモジュール
１１２ 、２１２ ・・・搭載部
１１２ａ、２１２ａ・・・搭載面
１１３ 、２１３ ・・・ヒンジ部
１１４ 、２１４ ・・・連結ピン
１１５ 、２１５ ・・・磁石片
１１６ 、２１６ ・・・吸着切り離し片
１１７ 、２１７ ・・・スライド溝部
１２０ 、２２０ ・・・出没駆動機構
１２１ 、２２１ ・・・固定ガイドレール
１２２ 、２２２ ・・・可動押し上げレール
Ｒ ・・・リターンローラ
Ｓ１ ・・・駆動側スプロケット
Ｓ２ ・・・従動側スプロケット
Ｍ ・・・搬送物品
Claims (4)
- 搬送物品を搭載する搭載部および該搭載部の前後端にそれぞれ突設したヒンジ部を備えた合成樹脂製リンクモジュールを前記ヒンジ部に挿通した連結ピンにより少なくともチェーン長手方向に多数連結してなる搬送チェーンが、該搬送チェーン内に組み込まれた磁石片の磁力で合成樹脂製リンクモジュールの搭載面に搬送物品を吸着保持しながら搬送するチェーン搬送装置において、
前記合成樹脂製リンクモジュールが、前記搬送物品を搭載面から押し上げて搬送物品の吸着保持状態を切り離して解除する吸着切り離し片を備え、
該吸着切り離し片を合成樹脂製リンクモジュールの搭載面から突出自在に出没させる出没駆動機構が、前記搬送チェーンの内周側直線領域でチェーン長手方向に沿って設けられていることを特徴とするチェーン搬送装置。 - 前記合成樹脂製リンクモジュールが、前記吸着切り離し片の左右両端を合成樹脂製リンクモジュール内の裏面側から搭載面に向かってスライドさせる左右一対のスライド溝部を備えていることを特徴とする請求項１記載のチェーン搬送装置。
- 前記出没駆動機構が、前記搬送チェーンの内周側でチェーン長手方向に沿って離間並設して搬送チェーンを摺接走行させる複数の固定ガイドレールと該複数の固定ガイドレールのレール相互間に配設して合成樹脂製リンクモジュールの搭載面から吸着切り離し片を押し上げる可動押し上げレールとで構成されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のチェーン搬送装置。
- 前記磁石片が、前記合成樹脂製リンクモジュール内に組み込まれて搬送物品と非接触状態となるように格納されていることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載のチェーン搬送装置。
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