JP2012071938A - 搬送チェーン - Google Patents
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Abstract
【解決手段】所定チェーン幅Wのリンク列がチェーン長手方向に所定配列パターンで多数連結され、リンク列を構成してチェーン幅方向に左右対称に配置される合成樹脂製リンクモジュール110がリンク側面114からチェーン幅方向に開口する磁石格納用盲穴115をそれぞれ備え、この磁石格納用盲穴115に挿入自在に格納される磁石片130がチェーン幅方向に隣接配置する合成樹脂製リンクモジュール110Aのリンク側面114で封止されている搬送チェーン100。
【選択図】図4
Description
また、吸着用磁石ユニットをチェーン基体部の外周面上に配置しているため、所謂、「バックベンド半径」と称する搬送面側と逆方向に曲がる半径が大きくなり、その結果として、チェーン戻り側においてチェーン伸びを吸収するためのアイドローラなどの中間ローラを用いてもタルミを十分に確保することができず、チェーン伸びを解消するための保守メンテナンスの負担頻度が増大し、そのまま放置すると、駆動スプロケットに磁石付きチェーンが噛み込んでチェーン切断に至るという問題があった。
しかも、従来のような磁石付きチェーンは、エポキシ樹脂などを高温で溶解して強磁性ヨークに固着した永久磁石の表面を被覆しているため、永久磁石が高温の樹脂温度に晒されて永久磁石の磁力が低下して十分な吸着保持力を発揮することができず、また、吸着用磁石ユニットが永久磁石を薄肉の強磁性ヨークに接着剤により固着しているため、長期使用時に永久磁石と強磁性ヨークとの接着が剥離して永久磁石が脱落したり欠損したりして、搬送物品を安定して吸着保持することができないという問題があった。
また、磁石片の具体的な形状については、磁石格納用盲穴に格納することができれば、直方体状のもの、棒状のもの、数枚のプレート状のものなど、如何なるものであっても構わない。
さらに、磁石片の具体的な大きさについては、搬送物品の大小、搬送形態、必要とされる磁気吸着力などによって適宜選択されれば良い。
ここで、図1は、本発明の第1実施例である搬送チェーンの使用態様を示す模式図であり、図2は、図1に示す本発明の第1実施例である搬送チェーンのA部分の拡大図であり、図3は、本発明の第1実施例である搬送チェーンの組み立て分解図であり、図4は、図2に示すチェーン裏面側視点Xから見た搬送チェーンの斜視図であり、図5は、図2に示す磁気発生リンクモジュールの磁石片挿入側からみた側面図であり、図6は、図2に示す搬送チェーンの正面図であり、図7は、図1に示す搬送チェーンの傾斜搬送時における動作図であり、図8は、本発明の第2実施例である搬送チェーンの組み立て分解図であり、図9は、本発明の第3実施例である搬送チェーンの組み立て分解図であり、図10は、本発明の第4実施例である搬送チェーンの組み立て分解図である。
すなわち、前述した本実施例の搬送チェーン100は、搬送物品Mに磁力で吸着保持力を発揮するリンク列L1と磁力で吸着保持力を発揮しないリンク列L2とが交互の配列状態となる配列パターンで配列されている。
他方、磁力で吸着保持力を発揮しないリンク列L2は、磁石片130を格納せずにチェーン幅方向の中央領域でスプロケットS1、S2と噛み合う単一の合成樹脂製リンクモジュール140によって所定チェーン幅Wに構成されている。
これにより、相互にチェーン長手方向に隣接する合成樹脂製リンクモジュール110と隣接リンクモジュール140との指組状に連結されたヒンジ領域が、「バックベンド半径」と称する搬送面側と逆方向に曲がる半径の大径化を回避している。
これにより、磁石片130が所定チェーン幅のリンク列L1を構成する磁気発生リンクモジュール110A内にチェーン幅方向から挿入可能になるとともに磁石片130が磁石格納用盲穴115に加熱することなく格納され、この格納された磁石片130が搬送物品Mを確実に磁力で吸着保持している。
しかも、磁石片130が磁石格納用盲穴115に格納、すなわち、内蔵されているため、磁気発生リンクモジュール110Aのモジュール外形を大型化する必要もない。
これにより、この隣接配置された磁気発生リンクモジュール110Bのリンク側面114が、磁石格納用盲穴115の開口部を覆って磁石片130の飛び出しを制止している。
これにより、磁石格納用盲穴115に格納される磁石片130が、搭載面111a上の搬送物品Mに一段と接近して磁力を効果的に発揮している。
これにより、磁気発生リンクモジュール112の射出成型後に磁石格納用盲穴115と搬送面111aとの間に形成される薄肉部分が磁石格納用盲穴115内に向けて陥没しているような場合であっても、磁石片130が磁石格納用盲穴115の磁石係止部117に固定された状態で磁石片130と磁石格納用盲穴115との大部分の部位に間隙を確保している。
すなわち、搬送ラインの両側にそれぞれ設けられた本実施例の搬送チェーン100は、図1に示すような搬送ラインのライン幅方向にそれぞれ並列配置されて、図6及び図7に示すような駆動側スプロケットS1と従動側スプロケットS2との間に掛け回されて駆動することにより、搬送物品Mを上向きに傾斜搬送している。
また、図7に示す符号Gは、本実施例の搬送チェーン100を走行案内するために搬送ラインに沿って設けられたガイドレールであり、符号Rは、本実施例の搬送チェーン100のチェーン伸びを吸収するタワミを確保するために搬送チェーン100の戻り側に設置されるアイドラローラからなる中間ローラである。
まず、図8に示す搬送チェーン200も、図1に示すような搬送チェーン100と同様に、搬送ラインのライン幅方向にそれぞれ並列配設されて、搬送物品M、特に、搬送ライン幅方向に長い長尺物からなる搬送物品Mを上向きに傾斜搬送するものである。
他方、磁力で吸着保持力を発揮しないリンク列L2は、磁石片230を格納せずにチェーン幅方向の中央領域でスプロケット(図示しない)と噛み合う単一の合成樹脂製リンクモジュール240によって所定チェーン幅Wに構成されている。
まず、図9に示す搬送チェーン300も、図1に示すような搬送チェーン100と同様に、搬送ラインのライン幅方向にそれぞれ並列配設されて、搬送物品M、特に、搬送ライン幅方向に長い長尺物からなる搬送物品Mを上向きに傾斜搬送するものである。
まず、図10に示す搬送チェーン400も、図1に示すような搬送チェーン100と同様に、搬送ラインのライン幅方向にそれぞれ並列配設されて、搬送物品M、特に、搬送ライン幅方向に長い長尺物からなる搬送物品Mを上向きに傾斜搬送するものである。
すなわち、前述した本実施例の搬送チェーン400は、搬送物品Mに磁力で吸着保持力を発揮するリンク列L1と磁力で吸着保持力を発揮しないリンク列L2とが交互の配列状態となる配列パターンで配列されている。
他方、磁力で吸着保持力を発揮しないリンク列L2は、磁石片430を格納せずにチェーン幅方向の中央領域でスプロケットS1、S2と噛み合う単一の合成樹脂製リンクモジュール440によって所定チェーン幅Wに構成されている。
これにより、この隣接配置された磁気発生リンクモジュール410Bのリンク側面414が、磁石格納用盲穴415の開口部を覆って磁石片430の飛び出しを制止している。
110 、210 、310 、410 ・・・ 合成樹脂製リンクモジュール
110A、210A、310A、410A・・・ 磁気発生リンクモジュール
110B、 310B、410B・・・ 駆動リンクモジュール
410C・・・ 拡張リンクモジュール
111 、211 、311 、411 ・・・ 搭載部
111a、211a、311a、411a・・・ 搭載面
112 、212 、312 、412 ・・・ ヒンジ部
113 、213 、313 、413 ・・・ ピン挿入孔
114 、214 、314 、414 ・・・ リンク側面
115 、215 、315 、415 ・・・ 磁石格納用盲穴
117 ・・・ 磁石係止部
118 、218 、318 、418 ・・・ ガイド用リブ
120 、220 、320 、420 ・・・ 連結ピン
130 、230 、330 、430 ・・・ 磁石片
140 、240 、 440 ・・・ 合成樹脂製リンクモジュール
141 、241 、 441 ・・・ 搭載部
142 、242 、 442 ・・・ ヒンジ部
510 ・・・ リンクモジュール
511 ・・・ 搭載部
512 ・・・ ヒンジ部
513 ・・・ ピン挿入孔
520 ・・・ 連結ピン
G ・・・ ガイドレール
R ・・・ 中間ローラ
S1 ・・・ 駆動側スプロケット
S2 ・・・ 従動側スプロケット
M ・・・ 搬送物品
W ・・・ チェーン幅
L1 ・・・ 搬送物品Mに磁力で吸着保持力を発揮するリンク列
L2 ・・・ 搬送物品Mに吸着保持力を発揮しないリンク列
Claims (4)
- 搬送物品を搭載する搭載部と該搭載部の前後にそれぞれ突設したヒンジ部とを備えた複数の合成樹脂製リンクモジュールをチェーン幅方向に配置して構成される所定チェーン幅のリンク列が前記ヒンジ部に形成されたピン挿入孔に挿通する連結ピンを介してチェーン長手方向に所定配列パターンで多数連結してなる搬送チェーンにおいて、
前記リンク列を構成してチェーン幅方向に配置される少なくとも1対の合成樹脂製リンクモジュールが、該合成樹脂製リンクモジュールのリンク側面からチェーン幅方向に向けて開口する磁石格納用盲穴をそれぞれ備えているとともに、
前記合成樹脂製リンクモジュールの磁石格納用盲穴に挿入自在に格納されて前記搬送物品を磁力で吸着保持する磁石片が、チェーン幅方向に隣接配置された合成樹脂製リンクモジュールのリンク側面で封止されていることを特徴とする搬送チェーン。 - 前記リンク列を構成する複数の合成樹脂製リンクモジュールが、少なくとも前記磁石片を格納する磁気発生リンクモジュールと前記磁石片を格納せずにスプロケットと噛み合う駆動リンクモジュールとで構成されていることを特徴とする請求項1記載の搬送チェーン。
- 前記磁気発生リンクモジュールの搭載部が、該搭載部の搬送物品を搭載する搭載面と前記磁石格納用盲穴との間の肉厚を前記搭載面の裏面と前記磁石格納用盲穴との間の肉厚より薄く形成していることを特徴とする請求項2記載の搬送チェーン。
- 前記磁石片が、矩形断面を有する棒状角材から構成されているとともに、
前記磁石片の角部を係止固定する磁石係止部が、前記磁石格納用盲穴内に突設されていることを特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれかに記載の搬送チェーン。
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