JPS6038579Y2 - 物品貯蔵装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は物品貯蔵装置に関腰特に、物品貯蔵装置に補
助的に用いられる装置の改良に向けられるものである。

たとえば、プラスチツ久成形された部品や、電気製品等
の組立部品や、プレス加工された部品などの中間製品を
、工場内で一時的に貯蔵する場合や、流れ作業工程にお
ける各工程の速さが異なるときに製造工程中の構造物を
一時的に貯蔵する場合や、製品を倉庫等に貯蔵する場合
などに、貯蔵装置が用いられる。

このような貯蔵装置では、貯蔵されるべき物品が密度高
く貯蔵できることが望ましく、そのため種々工夫された
ものがすでに提案されている。

その提案されたものの成るものは、貯蔵されるべき物品
を収納する複数個のコンテナを含み、コンテナをたとえ
ば２列に複数段積み重ねた収納形態をとるものである。

このような物品貯蔵装置では、荷積みおよび荷おろしの
作業を容易にするために、搬送装置を用い、これによっ
てコンテナが上下方向に延びる相互に平行なかつ逆方向
に動くエンドレスな搬送経路を移動するように構成され
ている。

この考案は、このような形式の物品貯蔵装置に向けられ
るものである。

上述のような複数個のコンテナを含む物品貯蔵装置は、
コンテナ相互間にほとんど隙間が形成されないので、収
納密度を高める上で有利であるが、各コンテナ内に必ず
しも無駄な空間が存在しないとは限らない。

たとえば、コンテナが自然落下してくる物品を受は入れ
る場合、コンテナ内の貯蔵空間を完全に満たさないまま
積み上げられた物品の集合の頂部がコンテナの上面に届
いてしまい、その状態で物品の受は入れを停止しなけれ
ばならない場合がある。

したがって、できるだけ完全にコンテナ内の貯蔵空間を
満たせる装置の実現が望まれる。

それゆえに、この考案の主たる目的は、上述の要望を満
たし得る物品貯蔵装置を提供することである。

この考案は、要約すれば、揺動装置が付加された物品貯
蔵装置であって、この揺動装置は、本来的に物品貯蔵装
置に備えられている搬送装置を利用して実現されるもの
である。

この考案のその他の目的と特徴は以下に図面を参照して
行なう詳細な説明から一層明らかとなろつ。

第１図はこの考案の一実施例の装置全体を示す図解図で
ある。

第２図は第１図の装置に含まれるコンテナのパケット部
分を示す斜視図である。

第３図は第２図のパケットの組み合わせを説明する図解
図である。

これらの図面を参照して、ここに示す物品貯蔵装置の全
体の構成について説明する。

この物品貯蔵装置には、たとえば８個のコンテナ１が用
いられ、各コンテナ１は第１搬送装置２と第２搬送装置
３とによって装置内を移動するように構成されている。

コンテナ１は、第２図に示すようなパケット４でその外
枠が構成される。

パケット４は、相互に対向する２つの側面５と１つの底
面６とを備え、両側面５，５間には補強板７が連結され
て一体的な枠組を構成している。

これら側面５、底面６および補強板７は、強度を保つた
め鉄板で構成される。

両側面５の外面側には、上部スライドガイド８と下部ス
ライドガイド９とが取り付けられる。

上部スライドガイド８は側面５の上端縁１０に所定の間
隔を残した位置に取り付けられる。

また、上部スライドガイド８の長さ方向の両端部は側面
５からさらに横方向に張り出した長さに選ばれる。

下部スライドガイド９は、その長さ方向の両端部および
下端部が側面５から張り出すように取り付けられる。

このような両スライドガイド８゜９は、好ましくは、ジ
ュラコンのような硬質樹脂から構成される。

さらに、両側面５の外面側には、両スライドガイド８，
９よりさらに突出する引掛部材１１が取り付けられる。

このような外枠としてのパケット４の内部には適宜の内
箱（図示せず）が配置され、コンテナ１が構成される。

上述したパケット４は、第３図に示すように、積み重ね
られる。

すなわち、下方のパケット４の側面５の上端縁１０が、
上方のパケット４の下部スライドガイド９の内側に挿入
されたとき、上方の下部スライドガイド９と下方の上部
スライドガイド８とが相互に接触する（想像線で示す。

）この状態で、両パケット４，４は安定的な積み重ね状
態を実現する。

また、そればかりでなく、下方の側面５の上端縁１０が
上方の下部スライドガイド９にガイドされることになる
ので、第３図の紙面に対して直交する方向に上方のパケ
ット４と下方のパケット４とは相互にスライド可能であ
る。

なお、このスライドにおいて、両スライドガイド８．９
が硬質樹脂から構成されていれば、円滑なかつ無騒音の
スライドを実現することができる。

第１図を参照して、第１搬送装置２はエンドレスなチェ
ーン１２を含み、チェーン１２は横方向に並列して配置
された１対のスプロケット１３゜１４間に巻掛けされる
。

一方のスプロケット１３には、ベルト１５を介してモー
タ１６の回転が伝達される。

なお、チェーン１２は、矢印１７および１８の双方に選
択的に駆動されるように構成されている。

このように構成された第１搬送装置２には、チェーン１
２上に横方向に延びる搬送面が形成される。

第１搬送装置２の搬送面上の予め定められた第１装置Ａ
と交差して第２搬送装置３が配置される。

第２搬送装置３は、複数個のスプロケット１９に巻掛け
されたチェーン２０を含み、チェーン２０は矢印２１ａ
および２１ｂの双方に駆動されるように構成される。

このチェーン２０によって、第１装置Ａから上方に延び
る相互に平行なかつ逆方向に動くエンドレスな搬送経路
が実現される。

このような物品貯蔵装置は、通常、以下に述べるような
動作を実現するように制御される。

まず、第１搬送装置２のチェーン１２上の予め定められ
た第２装置Ｂに空のコンテナ１が置かれる。

この位置で、適宜の外部搬送手段２２によって搬送され
る物品２３が落下したとき、この物品２３を受は入れる
。

なお、この物品貯蔵装置内には、残り７個のコンテナ１
が空の状態で２列に積み重ねられていて、物品２３の受
は入れ位置である第２装置Ｂにまで搬送されるのを待機
している。

第２装置Ｂのコンテナ１が物品２３で満たされたとき、
第１搬送装置２のチェーン１２は矢印１８方向に駆動さ
れ、このコンテナ１は第２装置Ｂから第１装置Ａまで搬
送される。

なお、現段階において、第１図の左側の列には、チェー
ン１２上からコンテナ１が４段積み重ねられた状態であ
り、第１図の右側の列では、最下段のコンテナ１がスト
ッパ２５ｂにその上部スライドガイド８が係止されて４
段積み重ねられた状態である。

次に、ストッパ２５ｂの係止状態が解かれる。

そして、第２搬送装置３のチェーン２０が矢印２１ａ方
向に駆動される。

チェーン２０には、２個のフック２４ ａ、 ２４
ｂが設けられている。

第１のフック２４ａは左側の列の最下段のコンテナ１の
引掛部材１１に係合してこれを１段階だけ上方すなわち
矢印２６ａの方向に吊り上げる。

そして、ストッパ２５ａが最下段のコンテナの上部スラ
イドガイド８に係合して、下方への落下を防止する。

また、これと同時に第２のフック２４ｂが右側の列の最
下段のコンテナ１の引掛部材１１と係合しながら下方す
なわち矢印２６ｃ方向に移動し、これを第１搬送装置２
のチェーン１２上に載せる。

このとき、右側の列の下から２番目のコンテナ１の上部
スライドガイド８には、ストッパ２５ｂが係合する。

次に、第１搬送装置２のチェーン１２が矢印１７方向へ
駆動され、右側の列の最下段のコンテナ１が第２装置Ｂ
まて搬送される。

ここで、前述したように、物品２３を受は入れる。

次に、第２搬送装置３のチェーン２０が矢印２１ｂ方向
に駆動される。

これに応じて、第１のフック２４ａは下方へ移動腰次に
第１装置Ａに搬送されてくるコンテナ１を待機する。

また、第２のフック２４ｂは上方へ移動し、右側の列の
最下段となったかつストッパ２５ｂで係止されているコ
ンテナ１の引掛部材１１に係合する状態となる。

そして、このチェーン２０の矢印２１ｂ方向への駆動に
応じて、チェーン２０の水平部分２０ａの作用で、矢印
２６ｂ方向にスライドされる。

現段階において、左側の列にはコンテナ１が３段に積み
重ねられた状態にあり、右側の列では、コンテナ１が４
段に積み重ねられた状態にある。

そして、もう１つのコンテナ１は第２装置Ｂに位置して
いる。

以下、同様の動作が繰り返され、最終的に物品２３で満
たされた８個のコンテナ１が４段２列に配置されて積み
重ねられた貯蔵状態が実現される。

なお、第２搬送装置３による矢印２６ａ方向の搬送と矢
印２６ｃ方向の搬送とによるコンテナ１相互間の干渉を
さけるため、仕切板２７が配置されるのが好ましい。

この仕切板２７にコンテナ１が接触して搬送されること
になるが、仕切板２７に接触する部分は両スライドガイ
ド８，９の端面であるので、これが硬質樹脂で構成され
ていれば、円滑なかつ無騒音の搬送を実現することがで
きる。

この考案は、上述のように一例を示した物品貯蔵装置に
揺動装置が付加されたものである。

この揺動装置について以下に説明する。

第４図は第１図の装置の第１搬送装置２の要部を示す平
面図であり、第５図は同要部を示す断面図である。

第４図および第５図を参照して、チェーン１２上には複
数個の取付プレート２８が取り付けられる。

この取付プレート２８上には、その周面が弾性的に変位
する回転自在のローラ部材２９が取り付けられる。

より詳細に述べると、取付プレート２８にはピン３０が
設けられ、このピン３０のまわりには、たとえばゴムな
どから成る複数個のＯリング３１が配置される。

そして、Ｏリング３１のまわりには、たとえばニードル
ベアリング３２が配置される。

この構成において、弾性的な変位は、Ｏリング３１によ
って遠戚され、回転自在な構成はニードルベアリング３
２によって遠戚される。

ローラ部材２９はチェーン１２の延びる方向の両側にそ
れぞれ設けられる。

なお、第１図のチェーン１２には、ローラ部材２９の図
示が省略されている。

一方、パケット４の底面６の下面には、円柱状のボス３
３が設けられる。

この円柱状のボス３３の直径は、２個のローラ部材２９
．２９間の距離より長く選ばれる。

第１図を参照して、第１搬送装置２の搬送面の第２装置
Ｂのある一方端側には、コンテナ１の側面に当接するた
とえばばねなどの弾性部材３４が固定的に設けられる。

第１図、第４図および第５図を参照して、揺動装置の動
作の説明を行なう。

すでに述べたように、第２装置Ｂにあるコンテナ１は物
品２３を受は入れる状態である。

この物品２３の受入状態において、適宜のカウンタ手段
による所定の受入個数毎に、または適宜のタイマ手段に
よる所定時間毎に、チェーン１２は矢印１７方向に駆動
される。

この駆動に応じて、１組のローラ部材２９がボス３３に
係合する状態が実現される。

したがって、係合状態では、コンテナ１は、弾性部材３
４の弾性に抗して強制的に矢印１７方向に搬送される。

この強制的な搬送で、弾性部材３４の弾発力とローラ部
材２９およびボス３３の弾性的な係合力とのバランスが
くずれたときには、その係合が外される。

この係合が外れたならば、弾性部材３４の弾発力でコン
テナ１が瞬間的に押し戻される。

このとき、コンテナ１に揺動が与えられる。チェーン１
２には、その長さ方向に分布して複数個のローラ部材２
９が配置されているので、次のローラ部材２９がふたた
び同様の作用をし、チェーン１２が矢印１７方向に駆動
される間、コンテナ１に揺動が与えられる。

この揺動に応じて、コンテナ１内の貯蔵空間が物品２３
によってできるだけ完全に満たされることになる。

上述の実施例では、２個のローラ部材２９とボス３３と
によって相互に係合する１対の係合部材が実現された。

しかしながら、この１対の係合部材は、他に種々の変形
が可能である。

たとえは、回転自在のローラ部材２９に代えて、単に弾
性的に変位する円柱状の突出部であってもよい。

そのように変形された種々の実施例について、以下に説
明する。

第６図は第４図および第５図に示す部分の代替の第１の
実施例を示す斜視図、第７図は同じく代替の第２の実施
例を示す断面図、第８図は同じく代替の第３の実施例を
示す断面図である。

第６図を参照して、取付プレート２８上には、相互に対
向して１対の突出壁３５．３５が設けられる。

この突出壁３５．３５のそれぞれの内面側には、弓状に
湾曲された板ばね３６がその一端で取り付けられる。

このような板ばね３６，３６によって前述のローラ部材
２９，２９に置き換えることができる。

第７図を参照して、チェーン１２（第７図には図示され
ない。

）に取り付けられるアタッチメント３７上に、コ字状の
板ばね３８が、その開放端を上方に向けて取り付けられ
る。

そして、この板ばね３８の両開放端の内側に適宜のブロ
ック３９．３９が取り付けられる。

このように構成されたとき、両ブロック３９．３９は板
ばね３８の弾性によって第７図に想像線で示すように変
位可能である。

したがって、このブロック３９．３９を、前述のローラ
部材２９，２９に置き換えることができる。

第８図に示すものは、第７図とほぼ同様に構成されてい
る。

異なるところは、板ばね３８の両開放端がさらに相互に
内方に向くように曲成されていて、この部分にブ陥ツク
３９が取り付けられる。

このような構成にすれば、板ばね３８の弾性的な変形を
より多くすることができ、フロック３９．３９の弾性的
な変位をより無理なく生じさせることかできる。

さらに、図示しないが、種々の変形が可能である。

たとえば、弾性的に変位する部材が２個設けられていれ
ば、より確実な係合を遠戚することができるが、そのよ
うな利点を望まないならば、弾性的に変位する部材は１
個であってもよい。

さらに、第４図によく示されているように、ボス３３は
円柱状に構成されたが、他の形状に代えることも可能で
ある。

さらに、１対の保合部材は、固定的に設けられた突出部
（ホス３３）と、弾性的に変位する突出部（ローラ部材
２９、板ばね３６、ブロック３９）とから構成され、前
述の実施例では、固定的に設けられた突出部がコンテナ
１側に設けられ、弾性的に変位する突出部が第１搬送装
置２側に設けられたが、この配置関係を逆にしてもよい
。

以上のように、この考案によれば、揺動装置が付加され
ているので、各コンテナ内での貯蔵空間をできるだけ完
全に満たすことができ、貯蔵効率を高めることができる
。

また、付加される揺動装置は、本来的に必要な搬送装置
を兼用してこれに簡単な構成を付加するだけで実現でき
るので、安価でかつコンパクトに物品貯蔵装置全体を構
成することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の一実施例の装置全体を示す図解図で
ある。 第２図は第１図の装置に含まれるコンテナ１のパケット
４部分を示す斜視図である。 第３図は第２図のパケット４の組み合わせを説明する図
解図である。 第４図は第１図の装置の第１搬送装置２の要部を示す平
面図であり、第５図は同要部を示す断面図である。 第６図は第４図および第５図に示す部分の代替の第１の
実施例を示す斜視図、第７図は同じく代替の第２の実施
例を示す断面図、第８図は同じく代替の第３の実施例を
示す断面図である。 図において、１はコンテナ、２は第１搬送装置、３は第
２搬送装置、４はパケット、１２はチェーン、２３は物
品、２９は係合部材としてのローラ部材、３１は弾性材
料から構成されるＯリング、３２はニードルベアリング
、３３は係合部材としてのボス、３４は弾性部材、３６
．３８は板ばね、３９はブ陥ツク、Ａは第１位置、Ｂは
第２位置である。

Claims (6)

【実用新案登録請求の範囲】
1. （１）貯蔵されるべき物品を受は入れかつ収納する複数
   個のコンテナと、 横方向に延びる搬送面をもつ第１搬送装置と、 前記第１搬送装置の搬送面上の予め定められた第１位置
   から上方に延ひる相互に平行なかつ逆方向に動くエンド
   レスな搬送経路を実現する第２搬送装置とを備え、 前記コンテナが前記第１搬送装置の搬送面上の予め定め
   られた第２位置にあるとき前記物品の受は入れが行なわ
   れ、この物品で充填されたコンテナが前記第１搬送装置
   の搬送面上に載って前記第１位置に搬送され、ここで前
   記第２搬送装置によって複数段２列に配置されて積み重
   ねられる物品貯蔵装置において、 前記コンテナの下面と前記第１搬送装置の搬送面とのい
   ずれか一方およびいずれか他方に、それぞれ、相互に弾
   性的に係合する少なくとも１対の保合部材が設けられ、 前記第１搬送装置の搬送面の第２位置のある一方端側に
   前記コンテナの側面に当接する弾性部材が固定的に設け
   られ、 前記第１搬送装置の搬送面が前記−太端方向に移動した
   とき、前記１対の保合部材が係合した状態で前記弾性部
   材の弾性に抗して前記コンテナを強制的に搬送し、当該
   弾性部材の弾発力と前記弾性的な係合力とのバランスが
   くずれたとき、前記係合が外れ前記弾性部材の弾性力で
   前記コンテナが押し戻され、当該コンテナに揺動が与え
   られるように構成されたことを特徴とする物品貯蔵装置
   。
2. （２）前記１対の保合部材は、固定的に設けられた突出
   部と、弾性的に変位する突出部とから構成される実用新
   案登録請求の範囲第（１）項記載の物品貯蔵装置。
3. （３）前記両突出部は円柱状をなし、当該円柱の周面相
   互が係合するように構成される実用新案登録請求の範囲
   第（２）項記載の物品貯蔵装置。
4. （４）前記弾性的に変位する円柱状の突出部は、前記固
   定的に設けられた円柱状の突出部の直径より短かい距離
   を隔てて２個設けられる実用新案登録請求の範囲第（３
   ）項記載の物品貯蔵装置。
5. （５）前記弾性的に変位する円柱状の突出部は回転自在
   のローラ部材で構成される実用新案登録請求の範囲第（
   ４）項記載の物品貯蔵装置。
6. （６）前記弾性的に変位する突出部は、板ばねを含む実
   用新案登録請求の範囲第（２）項記載の物品貯蔵装置。