TWI573748B - 鏈條搬送裝置 - Google Patents
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Description
本發明係關於一種搭載搬送物品而進行搬送之鏈條搬送裝置，尤其係關於一種即便搭載面為傾斜或易滑之搬送狀態，亦搭載金屬製造之機械零件或烘焙托盤等搬送物品並以磁力吸附保持而進行搬送之鏈條搬送裝置。
作為先前之鏈條搬送裝置，已知有使用如下搬送鏈條者：其使具備搭載搬送物品之搭載面及分別突設於該搭載面前後之鉸鏈部的搬送鏈接模組於鏈條寬度方向及鏈條長度方向上經由連結銷而多數連結，並且於該搬送鏈接模組之側方，經由連結銷之延長部而沿鏈條長度方向多數配置有產生磁性之鏈接模組(例如，參考專利文獻1)。
而且，此種鏈條搬送裝置即便於以傾斜之搭載面對搬送物品進行搬送，或者以附著有食用油或加工油等之易滑搭載面對搬送物品進行搬送之情形時，亦以藉由磁石片之磁力使搬送物品吸附保持於搭載部之搭載面之狀態進行搬送。
[專利文獻1]日本專利特開2012-30936號公報(申請專利範
圍、圖2)
然而，若為如先前般之鏈條搬送裝置，則於在搬送區域之中途堆積搬送物品，即，使其暫時停留之情形時，必須使用擋板等阻斷而自磁石片之吸附力強制性地拉離搬送物品而阻止搬送物品，此時，由於欲阻止搬送物品之與搬送方向為相反方向之力對搬送行進中之搬送鏈條起作用，故而會有對應於欲阻止該搬送物品之力，搬送行進之搬送鏈條之動力負載增大之問題。
又，由於欲阻止搬送物品之力係於行進之搬送鏈條之搭載面與所堆積之搬送物品之底面之間強制性地起作用，故而存在搬送鏈條成為相對於搬送物品之底面整面地滑動接觸之行進狀態而易於搬送物品之底面整面產生磨損的問題。
因此，本發明係解決先前之問題者，即，本發明之目的在於提供一種於傾斜搬送區域等堆積位置阻止搬送物品而簡便地暫時停留，並且降低搬送鏈條之動力負載，簡便且簡單地實現堆積之操作環境的鏈條搬送裝置。
請求項1之本發明係一種鏈條搬送裝置，其係搬送鏈條一面以組入至該搬送鏈條內之磁石片之磁力於合成樹脂製鏈接模組之搭載面上吸附保持搬送物品，一面進行搬送者，該搬送鏈條係使具備搭載搬送物品之搭載部及分別突設於該搭載部之前後端之鉸鏈部的合成樹脂製鏈接模組藉由插通於上述鉸鏈部之連結銷而至少於鏈條長度方向上多數連結而成；上述合成樹脂製鏈接模組具備自搭載面推舉上述搬送物品而分離並解除搬
送物品之吸附保持狀態之吸附分離片；使該吸附分離片自合成樹脂製鏈接模組之搭載面突出自如地出沒之出沒驅動機構係於上述搬送鏈條之內周側直線區域沿鏈條長度方向而設置；藉此解決上述問題。
請求項2之本發明係如下者：除請求項1記載之構成以外，上述合成樹脂製鏈接模組具備使上述吸附分離片之左右兩端自合成樹脂製鏈接模組內之背面側朝向搭載面滑動的左右一對滑動槽部，藉此進而解決上述問題。
請求項3之本發明係如下者：除請求項1或請求項2記載之構成以外，上述出沒驅動機構由以下部分構成：複數條固定導軌，其等於上述搬送鏈條之內周側沿鏈條長度方向相隔地並排設置而使搬送鏈條滑接行進；及可動推舉軌道，其配設於該複數條固定導軌之軌道相互間而自合成樹脂製鏈接模組之搭載面推舉吸附分離片；藉此進而解決上述問題。
請求項4之本發明係如下者：除請求項1至請求項3中任一項中記載之構成以外，上述磁石片係以組入至上述合成樹脂製鏈接模組內而與搬送物品成為非接觸狀態之方式加以儲存，藉此進而解決上述問題。
首先，根據本發明之鏈條搬送裝置，其搬送鏈條係使具備搭載搬送物品之搭載部及分別突設於該搭載部之前後端之鉸鏈部的合成樹脂製鏈接模組藉由插通於上述鉸鏈部之連結銷至少於鏈條長度方向上多數連結而成，該搬送鏈條係一面以組入至該搬送鏈條內之磁石片之磁力將搬送物品吸附保持於合成樹脂製鏈接模組之搭載面上，一面進行搬送，藉此能以搬送鏈條上搭載有金屬製之機械零件或烘焙托盤等搬送物品之狀態進行水平搬送，例如，即便於搬送鏈條之搭載面為前方上升或前方下降之傾斜搬送狀態之情形時，或者於搬送鏈條之搭載面為由於食用油或加工油等而易滑之低摩擦搬送狀態之情形時，搬送物品亦由於磁石片之磁力而確實地
吸附保持於搬送鏈條之搭載面上，故而不僅可使搭載於搬送鏈條之搬送物品不滑落地進行搬送，亦可藉由本發明中特有之裝置構成實現以下顯著效果。
即，於請求項1記載之發明中，合成樹脂製鏈接模組具備自搭載面推舉搬送物品而分離並解除搬送物品之吸附保持狀態之吸附分離片，使該吸附分離片自合成樹脂製鏈接模組之搭載面突出自如地出沒之出沒驅動機構係於搬送鏈條之內周側直線區域沿鏈條長度方向而設置，藉此，於在傾斜搬送區域等之中途堆積搬送物品，即，使物品暫時停留之情形時，組入至合成樹脂製鏈接模組內之吸附分離片自合成樹脂製鏈接模組之搭載面推舉搬送物品而分離並解除搭載於搬送鏈條上之搬送物品之吸附保持狀態，故而可於傾斜搬送區域等之堆積位置使用擋板等阻斷手段阻止搬送物品而簡便地暫時停留，並且分離並解除搭載於搬送鏈條上之搬送物品之吸附保持狀態，相應地減輕欲阻止搬送物品之與搬送方向為相反方向之力而降低搬送鏈條之動力負載。
而且，由於吸附分離片及出沒驅動機構被組入至搬送鏈條之合成樹脂製鏈接模組內及搬送鏈條之內周側直線區域，故而無須於搬送鏈條之搭載面上或搬送鏈條之外周側直線區域另外設置用以設置該等吸附分離片及出沒驅動機構之空間，可簡便且簡單地實現堆積之操作環境。
根據請求項2之鏈條搬送裝置，除請求項1記載之鏈條搬送裝置所發揮之效果以外，藉由具備使吸附分離片之左右兩端自合成樹脂製鏈接模組內之背面側朝向搭載面滑動之左右一對滑動槽部，而於特定之堆積位置上，吸附分離片與合成樹脂製鏈接模組之自我潤滑功能協同而於鏈條寬度方向上全範圍自搬送鏈條之搭載面順暢地被推舉而瞬間分離並解除搬送鏈條之搭載面與搬送物品之吸附保持狀態，故而可使搬送物品擺脫組入至搬送鏈條內之磁石片之磁力而自由自在地堆積搬送物品。
根據請求項3之鏈條搬送裝置，除請求項1或請求項2記載之鏈條搬送裝置所發揮之效果以外，出沒驅動機構由以下部分構成：複數條固定導軌，其等於搬送鏈條之內周側沿鏈條長度方向相隔地並排設置而使搬送鏈條滑接行進；及可動推舉軌道，其配設於該等複數條固定導軌之軌道相互間而自合成樹脂製鏈接模組之搭載面推舉吸附分離片；藉此，即便於搬送鏈條受到因與驅動鏈輪之嚙合而產生之多角形運動之影響而於直線搬送區域上下擺動的情形時，固定導軌亦確實地承受並支撐搬送行進之搬送鏈條，故而可動推舉軌道可自固定導軌之間使吸附分離片自合成樹脂製鏈接模組之搭載面突出自如地出沒，從而分離自如地解除搭載於搬送鏈條上之搬送物品之吸附保持狀態。
請求項4之本發明除請求項1至請求項3中任一項之鏈條搬送裝置所發揮之效果外，以組入至合成樹脂製鏈接模組內而與搬送物品成為非接觸狀態之方式儲存磁石片，藉此平坦地形成合成樹脂製鏈接模組之搭載面，故而可一面穩定地搭載搬送物品一面進行搬送。
100、200‧‧‧鏈條搬送裝置
110、210‧‧‧搬送鏈條
111、111A、111B、211、211C、211D、211E‧‧‧合成樹脂製鏈接模組
112、212‧‧‧搭載部
112a、212a‧‧‧搭載面
113、213‧‧‧鉸鏈部
114、214‧‧‧連結銷
115、215‧‧‧磁石片
116、216‧‧‧吸附分離片
117、217‧‧‧滑動槽部
120、220‧‧‧出沒驅動機構
121、221‧‧‧固定導軌
122、222‧‧‧可動推舉軌道
M‧‧‧搬送物品
R‧‧‧回行輥
S1‧‧‧驅動側鏈輪
S2‧‧‧從動側鏈輪
圖1係表示作為本發明之第1實施例之鏈條搬送裝置之使用態樣的概念圖。
圖2係作為本發明之第1實施例之搬送鏈條之組裝分解立體圖。
圖3係作為本發明之第1實施例之鏈條搬送裝置之俯視圖。
圖4係於圖3所示之4-4線上之鏈條搬送裝置之剖面圖。
圖5係於圖3所示之5-5線上之鏈條搬送裝置之剖面圖。
圖6係表示於垂直方向上推舉圖5所示之可動推舉軌道之狀態之剖面圖。
圖7係表示圖2所示之含有吸附分離片之合成樹脂製鏈接模組之立體圖。
圖8係自箭頭8觀察到之圖7所示之合成樹脂製鏈接模組之立體圖。
圖9係作為本發明之第2實施例之搬送鏈條之組裝分解立體圖。
圖10係作為本發明之第2實施例之鏈條搬送裝置之俯視圖。
圖11係表示圖9所示之具有吸附分離片之合成樹脂製鏈接模組之立體圖。
圖12係自箭頭12觀察到之圖11所示之合成樹脂製鏈接模組之立體圖。
本發明只要係一種鏈條搬送裝置，其係搬送鏈條一面以組入至該搬送鏈條內之磁石片之磁力將搬送物品吸附保持於合成樹脂製鏈接模組之搭載面上，一面進行搬送者，該搬送鏈條係使具備搭載搬送物品之搭載部及分別突設於該搭載部之前後端之鉸鏈部的合成樹脂製鏈接模組藉由插通於上述鉸鏈部之連結銷至少於鏈條長度方向上多數連結而成，該鏈條搬送裝置為如下者：合成樹脂製鏈接模組具備自搭載面推舉搬送物品而分離並解除搬送物品之吸附保持狀態之吸附分離片，使該吸附分離片自合成樹脂製鏈接模組之搭載面突出自如地出沒之出沒驅動機構係於搬送鏈條之內周側直線區域沿鏈條長度方向而設置，於傾斜搬送區域等堆積位置阻止搬送物品而簡便地暫時停留，並且降低搬送鏈條之動力負載，簡便且簡單地實現堆積之操作環境，則其具體實施形態可為任意形態。
首先，作為用於本發明之搬送鏈條之合成樹脂製鏈接模組之具體材質，只要為機械性質或成形精度良好之合成樹脂，則可為任意合成樹脂，例如，可為聚醯胺系樹脂、聚酯系樹脂、聚丙烯酸系樹脂、聚縮醛
系樹脂、聚氯乙烯系樹脂、聚苯乙烯系樹脂等任意樹脂。
又，關於合成樹脂製鏈接模組之具體形狀，只要為具備搭載搬送物品之搭載部及分別突設於該搭載部之前後之鉸鏈部，並經由插通於鉸鏈部之連結銷而於鏈條長度方向上多數連結之形狀，則可為任意形狀。
又，關於合成樹脂製鏈接模組之具體排列形態，只要係使合成樹脂製鏈接模組藉由插通於鉸鏈部之連結銷而至少於鏈條長度方向上多數連結而成者即可，例如，可為使合成樹脂製鏈接模組藉由插通於鉸鏈部之連結銷於鏈條長度方向上多數配置成一行而相互連結而成者，或者使合成樹脂製鏈接模組藉由插通於鉸鏈部之連結銷於鏈條長度方向及鏈條寬度方向上多數配置而相互連結而成者等任意形態。
又，關於組入至本發明之搬送鏈條之吸附分離片之具體配置形態，可為於鏈條長度方向或鏈條寬度方向上連續地或斷續地複數配置而成者之任一者，亦可為配置於搬送鏈條之中央部或兩側部者等任意形態。
進而，關於吸附分離片對構成本發明之搬送鏈條之合成樹脂製鏈接模組的具體組入形態，可為使吸附分離片之左右兩端自合成樹脂製鏈接模組內之背面側朝向搭載面滑動之左右一對滑動槽部橫跨於搬送鏈條之鏈條寬度方向上相互鄰接之合成樹脂製鏈接模組彼此而構成之形態，或構成於構成搬送鏈條之合成樹脂製鏈接模組之模組單元內之形態之任一者。
而且，本發明之搬送鏈條所安裝之磁石片之安裝形態只要為以藉由磁石片之磁力將搬送物品吸附保持於搭載面之方式進行安裝者即可，可為將磁石片儲存於安裝於搬送鏈條之側方之儲存容器內者、將磁石片埋設於構成搬送鏈條之合成樹脂製鏈接模組之搭載面內者、將磁石片儲存於凹設於合成樹脂製鏈接模組之搭載部之儲存孔內者等任意形態。
又，關於本發明之搬送鏈條所使用之磁石片之具體材質，只
要為可確保吸附保持搬送物品所必須之磁力之永久磁石，則可為稀土磁石、肥粒鐵磁石等任意材質。
以下，基於圖式對本發明之第1實施例即鏈條搬送裝置100進行說明。
此處，圖1係表示本發明之第1實施例即鏈條搬送裝置100之使用態樣之概念圖，圖2係本發明之第1實施例即搬送鏈條110之組裝分解立體圖，圖3係本發明之第1實施例即鏈條搬送裝置100之俯視圖，圖4係於圖3所示之4-4線上之鏈條搬送裝置之剖面圖，圖5係於圖3所示之5-5線上之鏈條搬送裝置之剖面圖，圖6係表示於垂直方向上推舉圖5所示之可動推舉軌道122之狀態之剖面圖，圖7係表示儲存圖2所示之吸附分離片116之合成樹脂製鏈接模組111之立體圖，圖8係自箭頭8觀察到之圖7所示之合成樹脂製鏈接模組111之立體圖。
首先，如圖1所示，本發明之第1實施例即鏈條搬送裝置100係具備以下部分作為基本裝置構成：搬送鏈條110，其係使具備搭載搬送物品M之搭載部112及分別突設於該搭載部112之前後端之鉸鏈部113、113的合成樹脂製鏈接模組111藉由插通於鉸鏈部113之連結銷114而至少於鏈條長度方向上多數連結而成；及驅動側鏈輪S1及從動側鏈輪S2，其等使該搬送鏈條110捲繞而驅動搬送鏈條；並將搬送物品M於圖1中之紙面向上進行傾斜搬送者。
再者，符號St係為了堆積搬送物品而搖擺自如地設置之擋板，符號R係設置於搬送鏈條之返回側之回行輥。
繼而，基於圖式對本實施例之鏈條搬送裝置100最具特徵之吸附分離片116及出沒驅動機構120之具體形態詳細地進行說明。
即，如圖2至圖5所示，關於上述搬送鏈條110，構成鏈接行之複數個
合成樹脂製鏈接模組111之中2個合成樹脂製鏈接模組111A、111A分別具備自搭載面112a推舉搬送物品M而分離並解除搬送物品M之吸附保持狀態之吸附分離片116。
又，使該等吸附分離片116自合成樹脂製鏈接模組111之搭載面112a突出自如地出沒之出沒驅動機構120係於搬送鏈條110之內周側直線區域沿鏈條長度方向而設置。
藉此，於在傾斜搬送區域等之中途堆積搬送物品M，即，使其暫時停留之情形時，如圖6所示，組入至合成樹脂製鏈接模組111A內之吸附分離片116自搬送鏈條110之搭載面112a推舉搬送物品M而分離並解除搭載於搬送鏈條110上之搬送物品M之吸附保持狀態，並且吸附分離片116及出沒驅動機構120係配置於搬送鏈條110之合成樹脂製鏈接模組111內及搬送鏈條110之內周側直線區域。
再者，本實施例係於鏈條寬度方向上每次2個地配置吸附分離片116，但吸附分離片116之具體排列樣式只要根據搬送物品M之尺寸進行調整即可，可為於鏈條長度方向或鏈條寬度方向上配置有一個或複數個者、配置於搬送鏈條110之中央部或兩側部者等任意樣式。
又，如圖7及圖8所示之於鏈條寬度方向上全範圍切除一部分搭載部112而成之合成樹脂製鏈接模組111A及於該合成樹脂製鏈接模組111A之鏈條寬度方向上鄰接之合成樹脂製鏈接模組111B如圖2所示，分別具備使吸附分離片116之左右兩端自合成樹脂製鏈接模組111A內之背面112b側朝向搭載面112a側滑動的滑動槽部117。
藉此，於特定之堆積位置上，吸附分離片116與合成樹脂製鏈接模組111A、111B之自我潤滑功能協同而於鏈條寬度方向上全範圍自搬送鏈條110之搭載面112a順暢地被推舉，從而瞬間分離並解除搬送鏈條110之搭載面112a與搬送物品M之吸附保持狀態。
進而，上述出沒驅動機構120係由以下部分構成：5條固定導軌121，其等於搬送鏈條110之內周側沿鏈條長度方向相隔地並排設置而使搬送鏈條滑接行進；及1條可動推舉軌道122，其配設於該等固定導軌121之軌道相互間而自合成樹脂製鏈接模組111之搭載面112a推舉吸附分離片116。
藉此，即便於搬送鏈條110受到因與驅動鏈輪S1之嚙合而產生之多角形運動之影響而於直線搬送區域上下擺動之情形時，固定導軌121亦確實地承受並支撐搬送行進之搬送鏈條110，從而可動推舉軌道122自固定導軌121之間使吸附分離片116自合成樹脂製鏈接模組111A之搭載面112a突出自如地出沒而分離自如地解除搭載於搬送鏈條110上之搬送物品M之吸附保持狀態。
再者，於本實施例中，如圖1所示，固定導軌121係於驅動側鏈輪S1與從動側鏈輪S2之間全範圍延伸，只要可支撐搬送鏈條110，亦可斷續地設置於驅動側鏈輪S1與從動側鏈輪S2之間。
而且，如圖2所示，磁石片115組入至合成樹脂製鏈接模組111內而與搬送物品M為非接觸狀態，即，儲存於在合成樹脂製鏈接模組111之鏈接側面開口之磁石儲存用盲孔118內。
藉此，平坦地形成合成樹脂製鏈接模組111之搭載面112a，從而一面穩定地搭載搬送物品M一面進行搬送。
關於以此方式獲得之本實施例之鏈條搬送裝置100，合成樹脂製鏈接模組111具備自搭載面112a推舉搬送物品M而分離並解除搬送物品M之吸附保持狀態之吸附分離片116，使該吸附分離片116自合成樹脂製鏈接模組111之搭載面112a突出自如地出沒之出沒驅動機構120係於搬送鏈條110之內周側直線區域沿鏈條長度方向進行設置，藉此，可於傾斜搬送區域等之堆積位置使用擋板St阻止搬送物品M而簡便地暫時停留，並
且分離並解除搭載於搬送鏈條110上之搬送物品M之吸附保持狀態，相應地減輕欲阻止搬送物品M之與搬送方向為相反方向之力而降低搬送鏈條110之動力負載，又，無須於搬送鏈條110之搭載面112a上或搬送鏈條110之外周側直線區域另外設置用以設置該等吸附分離片116及出沒驅動機構120之空間，可簡便且簡單地實現堆積之操作環境。
進而，藉由具備使吸附分離片116之左右兩端自合成樹脂製鏈接模組111內之背面112b側朝向搭載面112a滑動之左右一對滑動槽部117，可使搬送物品M擺脫組入至搬送鏈條110內之磁石片115之磁力而任意地堆積搬送物品M等，其效果甚大。
繼而，基於圖式對本發明之第2實施例即鏈條驅動裝置200進行說明。此處，圖9係本發明之第2實施例即搬送鏈條210之組裝分解立體圖，圖10係本發明之第2實施例即鏈條搬送裝置200之俯視圖，圖11係表示儲存圖9所示之吸附分離片216之合成樹脂製鏈接模組211之立體圖，圖12係自箭頭12觀察到之圖11所示之合成樹脂製鏈接模組211之立體圖。
本發明之第2實施例之鏈條搬送裝置200若與上述第1實施例之鏈條搬送裝置100比較，則僅儲存吸附分離片216之合成樹脂製鏈接模組211之構成不同，其餘之零件構成基本不變，故而對與上述第1實施例之鏈條搬送裝置相同之構件標註對應之200系列之符號，藉此省略其重複之說明。
即，如圖9至圖12所示，具有相互對稱之形態並以相互橫跨之方式儲存吸附分離片216之左右一對合成樹脂製鏈接模組211C、211D分別具備使吸附分離片216之左右兩端自合成樹脂製鏈接模組211C、211D內之背面212b側朝向搭載面212a側滑動之左右一對滑動槽部217。
藉此，於特定之堆積位置上，不僅吸附分離片216與合成樹脂製鏈接模組211C、211D之自我潤滑功能協同而於鏈條寬度方向上全範圍自搬送鏈
條210之搭載面212a順暢地被推舉從而瞬間分離並解除搬送鏈條210之搭載面212a與搬送物品M之吸附保持狀態，而且可不於在合成樹脂製鏈接模組211C、211D之鏈條寬度方向上鄰接之合成樹脂製鏈接模組211E中設置保持吸附分離片216之保持機構，而直接挪用先前之合成樹脂製鏈接模組。
以此方式獲得之本實施例之鏈條搬送裝置200不僅發揮與上述第1實施例之鏈條搬送裝置100同樣之效果，而且可使搬送物品M擺脫組入至搬送鏈條210內之磁石片215之磁力而自由自在地堆積搬送物品M，並且抑制於將吸附分離片216組入至搬送鏈條210時所產生之設計負載、製造負載之增大等，其效果甚大。
100‧‧‧鏈條搬送裝置
110‧‧‧搬送鏈條
121‧‧‧固定導軌
122‧‧‧可動推舉軌道
M‧‧‧搬送物品
R‧‧‧回行輥
S1‧‧‧驅動側鏈輪
St‧‧‧擋板
Claims (4)
- 一種鏈條搬送裝置，其係搬送鏈條一面以組入至該搬送鏈條內之磁石片之磁力於合成樹脂製鏈接模組之搭載面上吸附保持搬送物品，一面進行搬送者，該搬送鏈條係使具備搭載搬送物品之搭載部及分別突設於該搭載部之前後端之鉸鏈部的合成樹脂製鏈接模組藉由插通於上述鉸鏈部之連結銷而至少於鏈條長度方向上多數連結而成；其特徵在於：上述合成樹脂製鏈接模組具備自搭載面推舉上述搬送物品而分離並解除搬送物品之吸附保持狀態之吸附分離片；使該吸附分離片自合成樹脂製鏈接模組之搭載面突出自如地出沒之出沒驅動機構係於上述搬送鏈條之內周側直線區域沿鏈條長度方向而設置；上述合成樹脂製鏈接模組具備使上述吸附分離片之左右兩端自合成樹脂製鏈接模組內之背面側朝向搭載面滑動之左右一對滑動槽部。
- 如申請專利範圍第1項之鏈條搬送裝置，其中上述出沒驅動機構係由以下部分構成：複數條固定導軌，其等於上述搬送鏈條之內周側沿鏈條長度方向相隔地並排設置而使搬送鏈條滑接行進；及可動推舉軌道，其配設於該複數條固定導軌之軌道相互間而自合成樹脂製鏈接模組之搭載面推舉吸附分離片。
- 如申請專利範圍第1項之鏈條搬送裝置，其中上述磁石片係以組入至上述合成樹脂製鏈接模組內而與搬送物品成為非接觸狀態之方式而儲存。
- 如申請專利範圍第2項之鏈條搬送裝置，其中上述磁石片係以組入至上述合成樹脂製鏈接模組內而與搬送物品成為非接觸狀態之方式而儲存。
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