CN107428474B - 用于物品传送机的链条的引导件 - Google Patents

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Abstract

提出一种用于物品传送机(100)的链条(105)的引导件。所述引导件包括适于沿着该物品传送机(100)的传送机路径的返回段的至少一部分引导该链条(105)的返回引导件(110R；210R；310R)。该链条(105)包括多个节(115)，每个节(115)具有用于支撑被传送的物品的第一节元件(1151)和用于支撑该第一节元件(1151)的第二节元件(1152)。该返回引导件(110R；210R；310R)包括沿着该返回引导件(110R；210R；310R)的返回链条引导通道(125R；225R；325R)，所述返回链条引导通道(125R；225R；325R)从该返回引导件(110R；210R；310R)的表面(110RB；210RB；310RB)在该返回引导件(110R；210R；310R)内延伸，在使用中表面(110RB；210RB；310RB)限定引导件的下外表面。该返回引导件(110R；210R；310R)进一步包括返回引导件磁性相互作用机构(130R,135；230R,235；330R,335)，其适于在使用中与链条磁性相互作用机构(120)磁性相互作用以导致该链条(105)磁性吸引在该返回链条引导通道(125R；225R；325R)内，使得通过所述磁性吸引的作用，所述返回链条引导通道(125R；225R；325R)适于在其内能滑动地接收该第二节元件(1152)，并且该返回引导件(110R；210R；310R)的所述表面(110RB；210RB；310RB)适于在该返回引导件(110R；210R；310R)的外部为该第一节元件(1151)提供滑动抵接。该引导件进一步包括用于伴随该链条(105)相对于所述返回链条引导通道(125R；225R；325R)的移动的伴随机构(140,145,150)，所述伴随机构(140,145,150)包括：用于促进该链条(105)输入至所述返回链条引导通道(125R；225R；325R)中、并促进该链条磁性吸引并保持在所述返回链条引导通道(125R；225R；325R)内的机构(140)；和用于促进该链条(105)从所述返回链条引导通道(125R；225R；325R)输出的机构(150)。

Description

用于物品传送机的链条的引导件
技术领域
本发明大体上涉及物品传送机。更具体地，本发明涉及用于物品传送机的链条的引导件。
背景技术
物品传送机典型地包括适于支撑物品的可移动闭环支撑元件、以及用于沿预定路径移动支撑元件(从而允许其上支撑的物品被传送)的驱动元件(例如，电动马达、小齿轮和钝齿轮)。
非常常见类型的传送机将链条用作支撑元件，其典型地以这样的方式配置为向上和向下屈曲/弯曲(例如，从而围绕小齿轮和钝齿轮移动)，并沿着路径向右和向左弯转。为了实现于此，链条典型地包括具有相对移动的可能性的彼此联接的一系列节(link)(使得对应于路径的屈曲，每个节能够关于相邻的节弯曲)，并且每个节包括用于支撑被传送的物品的板和用于支撑该板并允许相邻的节之间的联接的节主体。
沿着传送路径(例如，曲线的)的每个非直线前向和/或返回段，物品传送机典型地被提供有用于以流畅和稳定的方式(例如，以这种方式避免卡死、撞击和快速磨损)引导链条的特定前向和/或返回引导件。
方案已知(例如，US4742906中例示的方案)，其中返回引导件包括适于接收和支撑链条的通道，使得链条沿着通道内的返回引导件被稳定地引导。为了实现于此，通道被提供有适于接收节板(板典型地具有在平面视图中大于节主体的延伸量)并从下方支撑节板的槽。
EP0286173公开一种链条传送机，其包括轨道和传送机链条，轨道包括至少一个弯曲区域。轨道包括两个间隔的平行轨道，链条能够在其上移动。链条具有由合成塑料材料制成的呈大体上矩形的承载表面的节和位于承载表面下方的连接系统，连接系统包括在每个节的相对侧上的铰链眼和穿过每对相邻的节的铰链眼的铁磁材料的铰链销，从而将相邻的节铰接在一起。链条不仅能够关于铰链销屈曲，而且还能够在由连续的节的承载表面限定的传输平面内屈曲。引导表面从承载表面的下侧悬垂，用于相对于导轨侧向地引导链条。这些引导表面之间的最大垂直距离短于形成在轨道上的引导表面之间的最小垂直距离。专门地在轨道的弯曲区域中、在两个轨道之间的空间中、在节的连接系统以下，提供用于生成磁场的机构以在铰链销上实现吸引，从而将链条在弯曲区域中的轨道上保持平坦。
US5027942公开了一种链条传送机，包括在其中具有一个或多个弯曲的轨道上可移动的链条，包括具有大体上矩形的承载表面的链节，链条中相邻的链节铰接在一起，并且包括至少在轨道的外侧弯曲区域中的磁场生成器，并且其中链节由可磁化材料制成。
发明内容
申请人已经注意到返回引导件的已知方案(例如，US4742906中例示的方案)限制于用于其节具有特定尺寸的板的链条，即这种返回引导件不适用于具有任意厚度的板的链条(例如，在链条的替换的情况中)。事实上，为了给予链条的最佳引导，槽被尺寸设置为适应具有减小的机械游隙的板，使得取决于板的厚度，具有不同结构(即，具有不同尺寸的槽)的返回引导件是必需的。
另外，因为每个返回引导件典型地由一片热塑性材料制成，通过材料的移除从其获得一个或多个通道，制造槽(也通过从同一片热塑性材料的材料移除得到)的需求包括材料的浪费和另外的机加工过程。
这些问题在用于平行设置的链条的多通道返回引导件中(即，在具有并排通道的返回引导一中)加剧。在此情况下，事实上槽的整体尺寸(在平面视图中)要求使得通道相互竖直交错(由此避免通道之间的槽彼此“干涉”)。
另外，申请人也已经理解EP0286173和US5027942中公开的方案不能应用至返回引导件。实际上，基于EP0286173和/或US5027942的教导的返回引导件不能工作，特别是存在一个或多个链节从返回引导件的分离(例如，由于物品传送机上的干预，诸如检查或清洁、或暂时的磁性吸引故障)的情况。在此情况下，由于链条重量的影响，任意分离将传播回到返回引导件的入口和/或前向传播至返回引导件的出口，其削弱整个物品传送机的操作并要求费力的再定位操作。
申请人已经设想能够克服以上提到的、以及其他的问题的一种用于物品传送机的链条的引导件。
具体的，本发明的一个或多个方面在独立权利要求中指示，相同的发明的有利的特征在从属权利要求中指示，其原文通过参考逐字地合并于此(参考本发明的特定方面提供的任意有利的特征经适当修正后适用于其任意其其他方面)。
更具体地，本发明的一方面提出一种用于物品传送机的链条的引导件。所述引导件包括适于沿着该物品传送机的传送机路径的返回段的至少一部分引导该链条的返回引导件。该链条包括多个节，每个节具有用于支撑被传送的物品的第一节元件和用于支撑该第一节元件的第二节元件。该返回引导件包括沿着该返回引导件的返回链条引导通道，所述返回链条引导通道从该返回引导件的表面在该返回引导件内延伸，在使用中该表面限定该引导件的下外表面。该返回引导件进一步包括返回引导件磁性相互作用机构，其适于在使用中与链条磁性相互作用机构磁性相互作用以导致该链条磁性吸引在该返回链条引导通道内，使得通过所述磁性吸引的作用，所述返回链条引导通道适于在其中能滑动地接收该第二节元件，并且该返回引导件的所述表面适于在该返回引导件的外部为该第一节元件提供滑动抵接。
根据本发明的实施例，所述返回引导件磁性相互作用机构包括至少一个磁场生成元件，优选地，所述链条磁性相互作用机构包括该链条的响应于磁场的至少一个元件。
根据本发明的实施例，所述返回引导件磁性相互作用机构包括沿着所述返回链条引导通道的多个磁体。
根据本发明的实施例，所述返回链条引导通道从该返回引导件的所述表面朝向该返回引导件的与所述表面相对的另一表面在该返回引导件内延伸，并且优选地包括平行于该返回引导件的所述表面的第一壁。所述返回引导件磁性相互作用机构有利地在该返回引导件中设置在所述第一壁与该返回引导件的所述另一表面之间。
根据本发明的实施例，所述返回链条引导通道从该返回引导件的所述表面朝向该返回引导件的所述另一表面在该返回引导件以这样的程度延伸，作为所述磁性吸引的结果，该第二节元件被能滑动地接收在该返回链条引导通道内直至接近所述第一壁。
根据本发明的实施例，所述返回链条引导通道包括彼此平行并且垂直于所述第一壁的第二壁和第三壁，所述第二壁和第三壁优选间隔开，使得作为所述磁性吸引的结果，该第二节元件被能滑动地接收在该返回链条引导通道内，且与所述第二壁和所述第三壁接触。
根据本发明的实施例，所述引导件磁性相互作用机构被容纳在沿着该返回链条引导通道形成的多个中，每个座优选地从所述第一壁在该引导件内延伸。
根据本发明的实施例，当该引导件处于运行位置时，每个座从下方可进入，使得在使用中该引导件自身充当防止液体、污泥和灰尘渗透到容纳该返回引导件磁性相互作用机构的该座中的屏障。
根据本发明的实施例，该引导件进一步包括适于沿着该物品传送机的该传送机路径的前向段的至少一部分引导该链条的前向引导件，所述前向引导件优选包括优选地与所述返回链条引导通道相对的前向链条引导通道。有利地，所述前向链条引导通道从与该返回引导件的所述表面相对的该前向引导件的表面在该引导件内延伸，在使用中该前向引导件的表面优选地限定该引导件的上外表面。优选地，所述链条磁性相互作用机构导致该链条磁性吸引到该前向链条引导通道中，使得通过所述磁性吸引的效果，所述前向链条引导通道适于在其内能滑动接收该第二节元件，并且该前向引导件的所述表面有利地适于优选地在该引导件的外部为该第一节元件提供滑动抵接。
根据本发明的实施例，所述前向链条引导通道从该前向引导件的表面在该引导件内延伸，并且优选地包括优选与该返回引导件的所述表面平行的第二壁。用于该引导件磁性相互作用机构的所述座有利地从所述第一壁朝向所述第二壁在该引导件内延伸。
根据本发明的实施例，所述引导件磁性相互作用机构优选地在每一个所述座中包括优选磁性耦合至铁磁材料的板的至少一对永久磁体。
根据本发明的实施例，所述板充当用于闭合各个座的帽，优选地为可移除的帽。
根据本发明的实施例，该引导件进一步包括用于伴随该链条相对于所述返回链条引导通道的移动的伴随机构，所述伴随机构包括用于促进该链条输入至所述返回链条引导通道中、并且促进该链条磁性吸引并保持在所述返回链条引导通道内的机构；和用于促进该链条从所述返回链条引导通道的输出的机构。
根据本发明的实施例，该引导件进一步包括用于调整所述伴随机构相对于该返回链条引导通道的位置的调整机构。
根据本发明的实施例，所述伴随机构包括至少一个空转辊。
根据本发明的实施例，所述伴随机构进一步包括用于在该返回链条引导通道的入口和出口之间支撑该链条的机构。
附图说明
本发明的一个或多个实施例、以及进一步特征和相关的优点将参考以下仅完全通过非限定性示例的方式给出的详细的说明被更好地理解，其结合附图(其中对应的元件以相同的或相似的附图标记指示，并且为了简要的原因其解释不被重复)被解读。在这点上，明显地理解的是附图不必要按比例绘制(一些细节可被扩大和/或简化)，除非另外指示，其仅用于概念地图示描述的结构和过程。具体地：
图1A示出根据本发明的实施例的物品传送机的透视图；
图1B和1C分别示出根据本发明的实施例的所述物品传送机的近距透视图和零件部分去除的近距透视图；
图1D和1E分别示出根据本发明的实施例的所述物品传送机的底部透视图和零件部分去除的底部透视图；
图1F和1G分别示出根据本发明的实施例的所述物品传送机的引导件的透视截面图和分解透视截面图；
图2A和2B分别示出根据本发明的另一实施例的所述物品传送机的返回引导件的透视图和截面图；
图2C以透视图示出现有技术的返回引导件；
图3A和3B分别示出根据本发明的另一实施例的所述物品传送机的返回引导件的透视图和截面图；
图3C以类似于图3A的透视图示出现有技术的返回引导件。
具体实施方式
参考图1A，其示出根据本发明的实施例的用于工业用或民用的物品传送机100(即，其一部分)的透视图。在以下中，与物品传送机100及其部件关联的方向术语(例如，顶、底、上、下、侧、中心、纵向、横向、竖直)将仅有关于其在图中的朝向使用，并且将不是其使用的任何特定朝向(在各种可能中)的指示。术语“大体上”将用于说明(期望的或不期望的)制造公差。
在以下中，为了简化说明，图1A将结合图1B和图1C讨论，其分别示出物品传送机100的近距透视图和部分移除零件的近距透视图，对于图1D和图1E，其分别示出物品传送机100的底部透视图和部分移除零件的底部透视图。
物品传送机100包括可移动链条105、用于沿着预限定路径(即，沿着允许物品被传送的相应的前段-例如上段、以及沿着与前向段互补的相应的返回段-例如下段)移动/驱动链条105的驱动元件(例如，电动马达、小齿轮和钝齿轮，未示出)、以及用于沿着所述路径引导链条105的引导结构(或引导件)110。
链条105的结构不限于本发明，其将通过仅参考认为相关用于本发明的理解的功能元件在这里以下简单地讨论。
链条105包括多个节115，每一个节115确定用于被传送的物品的支承/支撑表面As(参考前向段为上表面)，节115的支承表面A在前向段中限定为链条105的整个支承平面。每个节115包括用于支撑被传送的物品的第一节元件(在例示的示例中为板)1151和用于支撑板1151的第二节元件(在例示的示例中为节主体)1152。在例示的示例性(但是非限定性)实施例中，在前向段中暴露的板1151的表面确定各个节115的大部分支承表面As。在以下，为了描述简单和简洁的原因，将认为每个节115的支承表面As仅由各个板1151的表面确定。
链条105被设计为使得能够关于竖直方向Y(与链条105的支承平面正交)向上和向下屈曲/弯曲。为了实现于此，在例示的示例性(但是非限定性)实施例中，链条105包括彼此枢转地联接(例如彼此铰接)的对准的一系列/连串的节115，每个节115沿着纵向方向X(例如，链条105的供给/移动方向)通过各自的联接销120(例如，沿着与纵向方向X和竖直方向Y正交的横向方向Z设置)枢转地联接至相邻的节115。这样，对应于路径的屈曲，作为关于各自的联接销120相对旋转的结果，每个节115能够关于相邻的节115屈曲(在竖直方向Y上)。应当注意的是，在路径曲线中(诸如通过示例在这里例示的一个)，纵向方向X能够被确定为与曲线相切的方向，事实上，在图1A、1B和1C中，纵向方向示例地例示为由一系列的最左侧的节115跟随的方向。
链条105还被设计为使得能够转弯(如例示的关于纵向方向X向左和向右)。这典型地(尽管不是必需的)通过每个节115的节主体1152之间的联接(例如，铰接)的合适的机械游隙来实现。
在图1B和图1C中能够更好地意识到，每个节115的节主体1152包括联接区域(例如，前联接区域1152Aa和后联接区域1152Ap)以允许联接至相邻的节115(即，至相邻的节主体1152)，例如通过联接销120插入每个节115的前联接区域1152Aa的各个通孔和相邻的节的后联接区域1152Ap的各个通孔，以及用于将配合到允许链条105的移动的小齿轮和钝齿轮中的配合区域1152I(例如，大体上由前联接区域1152Aa和后联接区域1152Ap界定)。另外，参考前向段，每个节主体1152大体上沿着竖直方向Y在各自的板1151(即从其与支承表面As相对的第二表面Ss)以下(或者，参考返回段为以上)延伸。
引导结构110包括保护壳(箱体)110C，在其中提供用于沿着前向段(或者其至少一部分)引导链条105的前向引导件110A和用于沿着返回段(或者其至少一部分)引导链条105的返回引导件110R，见图1C和图1D，其中引导结构110示出为不具有箱体110C。在示例性的(但是非限定性的)例示实施例中，前向引导件110A和返回引导件110R被配置为沿着相同的路径曲线引导链条105，在任何情况下不能阻止将前向引导件110A和返回引导件110R制成相互不同的零件(分别为前向段和返回段的)。
还参考图1F和1G，其根据本发明的一个实施例以横切引导件的透视截面图示出前向引导件110A和返回引导件110R(具体地，在图G中引导件的一些零件以分解视图描绘)。
在例示的实施例中，前向引导件110A和返回引导件110R例如通过机械加工(例如通过材料的移除，诸如通过数控机械加工技术)由可为一片热塑性聚合物材料的同一片材料制造为单件。
前向引导件110A包括用于链条105的前向引导通道(以下为前向通道)125A，其适于接收链条105(即，其一部分，如以下讨论的)，从而允许链条105在前向通道125A内沿着前向段(或者其相应部分)被引导。
返回引导件110R包括用于链条105的返回引导通道(以下为返回通道)125R，其适于接收链条105(即，其一部分，如以下讨论的)，从而允许链条105在返回通道125R内沿着返回段(或者其相应部分)被引导。
优选地(如例示的)，前向通道125A在高度上(即，沿着竖直方向Y)从前向引导件110A的外表面110AT(其在使用中限定前向引导件110A的上表面110AT)延伸至前向引导件110A中(即，向下)，如图1F和图1G能够更好地意识到的，前向通道125A直接在前向引导件110A的上表面110AT开口。另外，优选地(如例示的)，前向通道125A在宽度上(即，沿着横向方向Z)在前向引导件110A的相对的侧表面110AS1、110AS2之间延伸，如以下将讨论的，这种高度和宽度上的延伸的尺寸有利地根据节主体1152的尺寸进行选择，并且在长度上(即，沿着纵向方向X)大体上沿着全部前向引导件110A(优选地，如例示地，直接在其端部开口)。
优选地(如例示的)，返回通道125R在高度上(即，沿着竖直方向Y)从返回引导件110R的外表面110RB(其在使用中限定返回引导件110R的下表面110RB)延伸至返回引导件110R中(即，向上)，如图1F和图1G能够更好地意识到的，返回通道125R直接在返回引导件110R的下表面110RB开口。另外，优选地(如例示的)，返回通道125R在宽度上(即，沿着横向方向Z)在返回引导件110R的相对的侧表面110RS1、110RS2之间延伸，如以下将讨论的，这种高度和宽度上的延伸的尺寸有利地根据节主体1152的尺寸进行选择，并且在长度上(即，沿着纵向方向X)大体上沿着全部返回引导件110R(优选地，如例示地，直接在其端部开口)。
前向通道125A界定下壁125AB(位于大体上平行于前向引导件110A的上表面110AT所在平面的平面中)和大体上垂直于下壁125AB的两个相对的侧壁125AS1、125AS2(其中在讨论的示例中，侧壁125AS1、125AS2分别确定曲线的外侧和曲线的内侧，并且如将在以下理解的优选地充当用于链条105在前向段中的最佳引导的肩部)。
返回通道125R界定上壁125RT(位于大体上平行于返回引导件110R的下表面110RB所在平面的平面中)和大体上垂直于上壁125RT的两个相对的侧壁125RS1、125RS2(其中在讨论的示例中，侧壁125RS1、125RS2分别确定曲线的外侧和曲线的内侧，并且如将在以下理解的优选地充当用于链条105在返回段中的最佳引导的肩部)。
一般来说，根据本发明，返回引导件110R包括磁性相互作用机构，其适于在使用中与链条105的磁性相互作用机构磁性相互作用，以导致链条105磁性吸引在返回通道125R内(即，大体上沿着竖直方向Y)。这样，由于此磁性吸引，返回通道125R适于在其内能滑动地接收节主体1152，并且返回引导件110R的下表面110RB适于在返回引导件110R外部为板1151形成滑动抵接。另外，根据本发明，引导结构110进一步包括用于伴随链条105相对于返回通道125R的移动的伴随机构(在以下讨论)。如以下讨论的，所述伴随机构至少包括用于促进链条105输入至返回通道125R中的机构(并因此，用于促进链条105磁性吸引并保持在返回通道125R内，即在其入口)和用于促进链条105从返回通道125R的输出的机构(从而在返回通道125R的出口逐渐地伴随从磁性吸引的分离)。
优选地，尽管不是必需的，引导结构110的磁性相互作用机构包括一个或多个磁场生成元件(例如，电磁体，或者如这里提出的永磁体，在以下为磁体)，而链条105的磁性相互作用机构包括链条的响应于磁场的一个或多个元件(例如，联接销120，在经过考虑的实施例中，为此目的其由铁素体钢或者其他铁磁体材料制造)。无论如何，不排除其中磁体、或其他磁场生成元件被制造在链条中从而与引导结构110的响应于磁场的一个或多个元件磁性相互作用的实施方式。另外，不排除其中不同于(或除了)联接销120的链条105的其他元件由铁磁体材料制造从而响应于磁场的实施方式。进一步，不排除整个链条105由铁磁体材料制造的实施方式。
优选地，如图1F和图1G示出的，磁体沿着返回通道125R设置。更优选地，磁体设置在适当的座180(图1G中可见)中，座180优选地但不是必需地以规律间隔沿着返回通道125R形成，座180优选地通过从热塑体聚合物片财的材料移除(例如通过数控机械加工技术)而形成(类似于前向通道和返回通道)在返回通道125R的上壁125RT和前向通道125A的下壁125AB之间。
根据本发明的实施例，磁体成对设置，从而形成第一对磁体130A和第二对磁体130R：第一对磁体130A决定链条105在前向通道125A内的磁性吸引，而第二对磁体130R决定链条105在返回通道125R内的磁性吸引，如以下更好地讨论的，但是用于决定链条105在前向通道125A内的磁性吸引的第一对磁体130A也可在本发明的实施例中省略，因为链条105在前向段中自然地受到重力。
有利地，每对磁体130A和130R为具有相对低成本的磁性铁素体磁体，其在相同的座180中彼此间隔地设置，并且优选地通过与将第一对磁体130A和第二对磁体130R彼此分隔的板135的磁性相互作用而连接。这样，有利地位于第一对磁体130A下方和第二对磁体130R上方的板135与各两对磁体130A和130R一起限定U形(或马蹄形)磁体。由于两个U形磁体，其可能确保(以低成本)与链条105的磁性响应元件的最佳的磁性相互作用(吸引)，因为与U形磁体关联的大数量和高强度的磁场的磁力线能够将联接销120拦截在链条105的节之间。
无论如何，铁素体磁体130A、130R的使用和/或允许实现U形几何形状的铁磁体板135的提供可根据特定设计要求(例如，为了占据的空间量的原因)而省略，在该情况下可能提供更有效、尽管更贵的磁体的使用，诸如硼钕永磁体(后者具有小尺寸，而同时确保磁场的高强度磁力线)。在此情况中，在每个座180中即使设置一个磁体可能是足够的，其磁轴线朝向大体上垂直于前向通道125A的下壁125AB和返回通道125R的上壁125RT(例如，其北极向上、南极向下，反之亦然)，而不需要铁磁体的板135。
根据本发明的未示出的替代实施例，(第一对)磁体130A也能够接纳在与(第二对)磁体130R容纳在其中的座不同的座中。例如，可能沿着返回通道125R提供用于(第一对)磁体130A的多个第一座和例如至少部分地介于多个第一座的用于(第二对)磁体130R的多个第二座。
如图1F中可见的，板135优选地通过固定机构固定至返回引导件110R的主体，更优选地为螺钉183，诸如两个螺钉183(如示例性例示的)。
用于磁体130A、130R的座180优选地可接近(并且因此可达到)，优选地从下方通过各自的盖或帽185，盖或帽185优选地由非磁性材料制造，更优选地由塑料材料制造(即，不由铁磁体材料制造)。每个盖185优选地通过固定机构固定至返回引导件110R的主体，诸如螺旋至螺纹孔中的螺钉187，螺纹孔优选地形成在本质上将各个座180分割为两部分的中央隔板189中。
用于固定板135和盖185的螺钉183和187的使用使得组装和拆卸操作可行和简单。
由于磁体130A、130R的磁性吸引，在链条105的移动期间，链条105的节主体1152在前向段中被吸引朝向前向通道125A的下壁125AB，在返回段中被吸引朝向返回通道125R的上壁125RT，沿其滑动(接触或不接触，如以下讨论的)。
如以上提到的，用于磁体130A、130R的座180优选地从下方可达到，即从引导结构110的底部，相反从其顶部不可达到。这样，在使用中，同一引导结构110充当屏障，其作为“雨伞”避免液体和泥浆(例如，用于物品传送机100的定期清洁的液体，或者可从运输的物品脱离的泥浆)渗透至座180中从而停滞在其中，因此难以出于卫生原因而去除并促进细菌的繁殖和传播。
优选地，通过在内侧/沿着前向通道125A和返回通道125R滑动，同时沿着前向引导件110A的上表面110AT和返回引导件110R的下表面110RB接触(即，附着)滑动的各个板1151(也就是，第二表面Ss)，在前向段中掠过(即，相距非常短的距离)前向通道125A的下壁125AB和在返回段中掠过返回通道125R的上壁125RT，前向通道125A和返回通道125R在高度上的延伸量使得链条105的节主体1152完全地接收在前向通道125A和返回通道125R内，或者，等同地，前向通道125A和返回通道125R在高度上的延伸量充分大于节主体1152的高度，使得板1151的第二表面Ss，通过抵接在前向引导件110A的上表面110AT上和返回引导件110R的下表面110RB上，允许节主体1152向下向前向通道125A的下壁125AB贯穿并向上向返回通道125R的上壁125RT贯穿，而不接触下壁125AB和上壁125RT(但是，根据链条105和前向通道125A与返回通道125R的不可避免的结构公差，节主体1152与前向通道125A的下壁125AB和/或返回通道125R的上壁125RT之间的轻微接触或触碰能够被提供或允许)。因此，板1151的滑动发生在前向引导件110A的外部(前向段中)和返回引导件110R的外部(返回段中)，由此前向引导件110A和返回引导件110R能够适于具有不同厚度的板的链条，板1151(即各个第二表面Ss)与返回引导件110R的下表面110RB之间的接触沿着返回段(并且在板1151，即在各个第二表面Ss与前向引导件110A的上表面110AT之间的接触沿着前向段为链条105提供稳定性)为链条105提供稳定性。
仍然更优选地，返回通道125R在宽度上的延伸量使得节主体1152沿着返回通道125R滑动且还与侧壁125RS2接触(假定例示的曲线方向并且假定如往常一样链条105被牵引致动而不是推送致动)，从而确保链条105沿着返回段的最优的稳定性，换言之，参考链条105的供给方向，在链条被推送驱动而不是牵引驱动的实施方式中，曲线的内侧(在讨论的示例中的侧壁125RS2)或者曲线的外侧(侧壁125RS1)充当用于链条105的节主体1152的肩。有利地，为了避免作为这种接触的结果节主体1152的(即与侧壁125RS2接触的后联接区域1152Aa的)磨损暴露联接销120(其进而可摩擦返回通道125R的侧壁125RS2从而导致恶化)，链条105的节115之间的每个联接销120充分长以允许各个节115之间的正确联接，但是足够短以保持即使在其显著的磨损后仍被节主体1152覆盖(即，被后联接区域1152Aa)。另外地或替代地，节主体1152(或者至少其在使用中可与返回通道125R的壁接触的部分)和/或返回通道125R的壁(或者至少其在使用中可与节主体1152接触的部分)可有利地由相互接触生成小的或者可以忽略的摩擦并因此低磨损的材料制造(或者覆盖)。
在经过考虑的实施例中，与返回通道125R的侧壁125RS2接触的节主体1152的滑动(除了与返回引导件110R的下表面110RB接触的板主体1151的滑动)允许在返回通道125R内以高稳定性和精确性引导链条105，并且允许使得链条105大体上不受可能的机械振动影响。另外，由于磁体130R(或U形磁体)的存在和其沿着返回通道125R施加在链条105上的吸引，与现有技术的方案相反，返回通道125R不需要沿着侧壁125RS1、125RS2的槽以将链条105完全地接纳在返回通道125R内并从下方对其支撑，例如，见图2C中仅用于对比的目的例示的现有技术返回引导件210R’，其沿着返回通道225R’的侧壁225RS1’、225RS2’包括适于接纳板1151并从下方对其支撑(以从下方支撑链条105)的槽225RG’。这包含返回引导件110R的相当大的结构简单性，以及用于其制造的材料的更低使用。
在经过考虑的示例实施例中，伴随机构包括引导元件140(例如，楔形元件、滑靴、靴、斜坡、或者如图1C、1D和1E中可见的空转辊)以将链条115引导(即促进/有利于其进入)至返回通道125R中，即将节主体1152引导至返回通道125R中并且使各板1151(即板1151的第二表面Ss)与返回引导件110R的下表面110RB附着。优选地，辊140定位在返回通道125R的入口附近，并且与返回引导件110R的下表面110RB相距(沿着竖直方向Y)这样的距离(此后为竖直距离)，使得通过在辊140上滑动，链条105大体上与返回通道125R的入口对准、并且充分接近磁体130R以有效地被由其生成的磁场的磁力线拦截。一旦进入返回通道125R，链条105和磁体130R之间的磁性相互作用导致链条105吸引朝向上壁125RT并且链条105保持在上壁125RT，从而允许链条105在返回通道125R内(即，在其入口)的引导式滑动。换言之，辊140适于在返回通道125R的入口伴随链条105并且有助于朝向上壁125RT的磁性吸引并在上壁125RT的保持。
如以上提到的，除了引导元件140，伴随机构还包括另外的引导元件(或其他楔形或滑靴元件)150，例如类似于辊140(见图1A、1D和1E)。
辊150被定位在返回通道125R的出口附近，并且优选地以这样的竖直距离使得链条105通过在辊150上滑动而在返回通道125R的磁体的保持作用失效的出口处逐渐(即，非突然地)移动远离上壁125RT/从上壁125RT分离，否则，链条105在返回通道125R的出口(从上壁125RT)的分离能够传播回到返回通道125R的入口。换言之，辊150充当用于以受控方式促进链条105从返回通道125R的离开的脱离元件。
有利地，如图1A和1E中可见的，另一个辊145提供用于主要充当链条105的支撑元件。为了实现以上，辊145沿着返回通道125R(即在其入口和出口之间)定位，从而将链条105划分/分割为各个段或部分(每段的重量相对于链条105的整体重量对应地划分/分割)，在讨论的示例中，其中辊145大体上定位在返回通道125R的中间，两个链条段被提供，每段具有与链条105的整体重量相比一半的重量。
这样，在一个或多个节115分离的情况下(例如，由于物品传送机100上的干预，诸如检查或清洁)，这种分离的传播保持限于这种节115所属的链条段。对应地，仅作用在分离的链条段(其重量低于整体链条105的重量)上的磁性吸引足够自动地回复链条105附着于返回引导件110R的位置。无论如何，另外的辊(未示出)可沿着返回引导件110R提供，以不同地划分/分割链条105的重量，这种辊的数量能够根据链条105的重量选择(例如，较大数量的辊用于重的链条，较小数量的辊用于轻的链条)。
最后但同样重要的，辊140、145(并且优选地，辊150和/或任何另外的辊，当提供时)还允许在没有磁性吸引的情况下(即使是暂时的)支撑链条105，没有这种辊的干预，则链条105将易于从返回通道125R分离(可能因此改变由其限定的路径)并且将需要费力的再定位操作。
优选地，尽管不是必需的，调整机构也被提供用于调整辊140、145、150相对于返回通道125R的位置，无论如何，即使仅由这些辊140、145、150的一个或一些的调节可被提供。优选地，辊140、145、150的竖直距离根据链条105的尺寸(例如，板1151的厚度)可调整(沿着竖直方向Y)，与通过示例例示的相反，辊140、145、150的竖直距离能够相互不同。在这点上，如能够在图1A、1B和1E中更好地意识到的，箱体110C优选地提供有(即，调整机构具有)三对竖直开口或狭槽140O、145O、150O，与各个辊140、145、150关联的每对在与箱体110C相对的平行于侧表面110RS1、110RS2的各个侧壁处包括两个竖直开口140O、145O、150O(对于每对而言仅有一个竖直开口140O、145O、150O在以上图中可见)，使得每个辊140、145、150能够沿着各(各对)开口140O、145O、150O竖直移动并且例如通过螺栓140B、145B、150B被固定在期望的位置。如应当明显的，辊140、145、150与返回通道125R的竖直距离的调整进一步使得返回引导件110R对于具有不同厚度的板的链条的适应性容易。
在本发明的实施例中，前向引导件110A和返回引导件110R可不制造为一件(即，其不必通过从同一片热塑性材料的材料移除而制造)。例如，前向引导件110A和返回引导件110R可通过将其从不同片的热塑性材料机加工而制造为独立的零件。在这种情况下，用于磁体的座有利地形成在返回引导件110R中(例如，使得将磁体提供为尽可能地接近返回通道125R，从而在路径的最易坏段、即返回段获得有效的磁性吸引)，具有类似于之前描述的实施例的结构，即具有从下方可达到的座(使得在使用中返回引导件110R充当屏障或“雨伞”，抵抗液体和泥浆渗入容纳磁体的座中)。即使在前向引导件110A和返回引导件110R制造为独立零件的实施例中，可能提供形成在返回引导件110R中的座，每个座容纳用于前向段的(例如，第一对)磁体130A和用于返回段的(例如，第二对)磁体130R。
在任何情况下，本发明还能够与前向引导件无关地应用于仅一个返回引导件，前向引导件无论以任何方式制造，即使没有考虑利用磁性吸引的链条引导件：在此情况下，形成在返回引导件中的座能够仅接纳用于返回段的磁体。这在图2A和2B中例示，根据本发明的另一实施例，其将返回引导件210R分别示出为透视图和沿图2A的截面线II-II的截面图(在这些图中，链条105和节115未示出)。
与以上类似的，返回引导件210R包括返回通道225R，其适于接收链条105(即，其一部分)，从而允许链条105在返回通道225R内沿着返回段(或者相应部分)被引导。
与以上类似的，优选地(如例示的)，返回通道225R在高度上(即，沿着竖直方向Y)从返回引导件210R的外表面210RB(其在使用中限定返回引导件210R的下表面210RB)延伸至返回引导件210R中(即向上)，返回通道225R直接在返回引导件210R的下表面210RB开口。另外，优选地(如例示的)，返回通道225R在宽度上(即，沿着横向方向Z)在返回通道225R的相对的侧表面210RS1、210RS1之间延伸，如以下将讨论的，这种在高度和宽度上的延伸量的尺寸有利地根据节主体1152的尺寸选择，在长度上(即，沿着纵向方向X)大体上沿着全部返回引导件210R(优选地，如例示的，直接在其端部开口)。
与以上类似地，返回通道225R界定上壁225RT(位于大体上平行于返回引导件210R的下表面210RB所在平面的平面中)和大体上垂直于上壁225RT的两个相对的侧壁225RS1、225RS2(其中在讨论的示例中，侧壁225RS1、225RS2分别确定曲线的外侧和曲线的内侧，并且如在之前讨论的优选地充当用于链条105在返回段中的最佳引导的肩部)。
与以上类似的，根据本发明的实施例，返回引导件210R包括磁性相互作用机构，其适于在使用中与链条105的磁性相互作用机构磁性相互作用，以导致链条105磁性吸引在返回通道225R内(即，大体上沿着竖直方向Y)。这样，由于此磁性吸引，返回通道225R适于在其内能滑动地接收节主体1152，并且返回引导件210R的下表面210RB适于在返回引导件210R外部形成用于板1151的滑动抵接。
与以上类似的，引导结构210的磁性相互作用机构优选地包括一个或多个磁场生成元件(例如，电磁体，或者如这里提出的永磁体，在以下为磁体)，而链条105的磁性相互作用机构包括链条105的响应于磁场的一个或多个元件(例如，联接销120，在经过考虑的实施例中，为此目的其由铁素体钢或者其他铁磁体材料制造)。无论如何，与以上类似的，不排除其中磁体、或其他磁场生成元件被制造在链条105中从而与返回引导件210R的响应于磁场的一个或多个元件磁性相互作用的实施方式。另外，不排除其中不同于(或除了)联接销120的链条105的其他元件由铁磁体材料制造从而响应于磁场的实施方式。进一步，不排除整个链条105由铁磁体材料制造的实施方式。
在此实施例中，磁体230R沿着返回通道225R设置，更优选地，其设置在返回引导件210R的适当的座(未示出)中(类似于座180，优选地通过从热塑体聚合物片材例如通过数控机械加工技术的材料移除而形成)，且在返回通道225R的上壁225RT和返回引导件210R的上表面210RT之间。优选地，类似于之前例示的实施例，磁体230R成对设置，每对的磁体230R彼此间隔地设置在相同的座中，并且通过与各板235的磁性相互作用而连接。优选地，板235在结构和功能上类似于板135，类似的固定机构能够用于其固定至返回引导件210R，例如图2A中可见的螺钉能够被用于将板235固定至返回引导件210R的主体，优选地进入形成在座的中央隔板中的螺纹孔。与以上类似的，每个板235优选地由铁磁体材料制造，从而与各对磁体230R一起限定U形(或马蹄形)磁体。但是，与以上实施例不同的，每个板235设置在各对磁体230R上方(从而也充当用于容纳一对磁体230R的座的盖)。这允许获得显著的制造简化(因为单个板235被提供既充当U形磁体的部分又充当盖，与板135和盖185均提供的之前的实施例相反)。由于U形磁体，其可能确保(以低成本)确保有效的磁性相互作用(吸引)，因为与U形磁体关联的大数量和高强度的磁场的磁力线能够拦截联接销120，在任何情况下，U形的几何形状可根据特定设计要求(诸如由于空间占据问题)而省略，在该情况下可能提供硼钕永磁体的使用(后者具有小尺寸，而同时确保磁场的高强度磁力线)。
与以上类似的，由于U形磁体230R、235的有效磁性吸引，在链条105的移动期间，节主体1152被吸引朝向返回通道225R的上壁225RT，并沿其滑动(接触或不接触，如以下讨论的)。优选地，通过在内侧/沿着返回通道225R滑动，同时沿着返回引导件210R的下表面210RB接触(即附着)滑动的各个板1151(也就是，第二表面Ss)掠过(即，相距非常短的距离)返回通道225R的上壁225RT，返回通道225R在高度上的延伸量使得链条105的节主题1152被完全接纳在返回通道225R内，或者，等同地，返回通道225R在高度上的延伸量足够大于节主体1152的高度，使得板1151的第二表面Ss，通过抵接在返回引导件210R的下表面210RB上，允许节主体1152向上向返回通道225R的上壁225RT贯穿，而不与其接触(但是，根据链条105和返回通道225R的不可避免的结构公差，节主体1152与返回通道225R的上壁225RT之间的轻微接触或触碰能够被提供或允许)。因此，板1151的滑动发生在返回引导件210R的外部，而返回引导件210R能适于具有不同厚度的板的链条，板1151(即，各个第二表面Ss)与返回引导件210R的下表面210RB之间的接触沿着返回段为链条105提供稳定性。
仍然更优选地，如以上讨论的，返回通道225R在宽度上的延伸量使得节主体1152沿着返回通道225R滑动，还与其侧壁225RS2接触(假定例示的曲线方向并且假定如往常一样链条105被牵引致动而不是推送致动)，从而确保链条105沿着返回段的最优的稳定性，换言之，参考链条105的供给方向，在链条被推力而不是牵引驱动的实施方式中，曲线的内侧(在讨论的示例中的侧壁225RS2)或者曲线的外侧(侧壁225RS1)充当用于链条105的节主体1152的肩。有利地，为了避免作为这种接触的结果节主体1152的(即与侧壁225RS2接触的后联接区域1152Aa的)磨损暴露联接销120(进而其可摩擦返回通道225R的侧壁225RS2从而导致恶化)，链条105的节115之间的每个联接销120充分长以允许各个节115之间的正确联接，但是足够短以保持即使在其显著的磨损后仍被节主体1152(即，被后联接区域1152Aa)覆盖。另外地或替代地，节主体1152(或者至少其在使用中可与返回通道225R的壁接触的部分)和/或返回通道225R的壁(或者至少其在使用中与节主体1152接触的部分)可有利地由相互接触生成小的或者可以忽略的摩擦并因此低磨损的材料制造(或者覆盖)。
因此，即使在此实施例中，与返回通道225R的侧壁225RS2接触的节主体1152的滑动(除了与返回引导件210R的下表面210RB接触的板1151的滑动)允许在返回通道225R内以高稳定性和精确性引导链条105，并且允许使得链条105大体上不受可能的机械振动影响。另外，由于磁体230R的(或者U形磁体230R、235的)存在和其沿着返回通道225R施加在链条105上的吸引，与现有技术的方案相反，返回通道225R不需要沿着侧壁225RS1、225RS2的槽以将链条105完全地接纳在返回通道125R内并从下方对其支撑，例如，见图2C中仅用于对比的目的例示的现有技术返回引导件210R’，其沿着返回通道225R’的侧壁225RS1’、125RS2’包括适于接纳板1151并从下方对其支撑(以从下方支撑链条105)的槽225RG’。这包含返回引导件110R的相当大的结构简单性，以及用于其制造的材料的更低使用。
在本发明的实施例中，相对于之前描述的实施例，前向引导件和/或返回引导件可包括较大数量的(例如，三个)前向通道和/或返回通道(多通道引导件)。
示例性多通道返回引导件310R在图3A的透视图和图3B的沿着图3A的截面线III-III的截面图中示出(返回引导件示例性地图示为源于图2A和2B的实施例，尽管这不应当解释为限制性的)。
返回引导件310R大体上等同于之前讨论的返回引导件210R，相对地其具有重复的结构。特殊地，返回引导件310R包括三个返回通道325R，用于接纳适于相对比彼此平行移动的各个链条(未示出)。通道325R的简单性，特别是在现有技术的方案中导致制造相互竖直交错的并排通道(即在相互交错的平面上的并排通道)以避免各个槽之间的“干涉”(如图3C中示出的现有技术的多通道返回引导件310R’的槽325RG’可见的)的槽(用于节115的板1151)的不存在，允许以简单、可靠和快速的方式制造返回通道325R在相同平面上的返回引导件310R。
另外，槽(用于节115的板1151)的不存在使得返回引导件310R结构上更简单，还允许获得更低的制造成本。事实上，现有技术的多通道返回引导件(诸如图3C的返回引导件310R’)要求相对高厚度(典型地，60-70mm)的热塑性材料片材以形成彼此之间充分交错的通道325R’(具有各自的槽325RG’)，而提议的返回引导件310R要求显著地更低厚度(例如，20-30mm)的热塑性材料片材，并因此更便宜。
自然地，为了满足临时的和特定的要求，本领域技术人员将为本发明引入许多变更和逻辑和/或物理改变。更具体地，尽管本发明已经以一定水平的细节参考其一个或多个实施例进行描述，应当理解的是形式和细节的各种省略、代替和改变是可能的。特别地，本发明的各种实施例可付诸实践，即使没有说明书中列举以提供其更完全的理解的特定细节(诸如数值示例)；相反，已知的特征可被省略或简化从而不以不必要的细节模糊说明书。另外，其明显地旨在关于本发明的每个实施例描述的特定元件可作为常规设计选择合并在任意其他的实施例中。
类似的考虑应用，如果引导件具有不同的结构或者包括等同的部件。在任意情况下，任何部件可被分解为更多的元件，或者两个或更多的部件可被组合为单个元件；进一步，每个部件可重复以并行地支持对应操作的执行。还指出的是(除非另外明确)不同的部件之间的任何相互作用一般不需要连续，并且可直接或间接通过一个或多个媒介。

Claims (16)

1.一种用于物品传送机(100)的链条(105)的引导件，所述引导件包括适于沿着该物品传送机(100)的传送机路径的返回段的至少一部分引导该链条(105)的返回引导件(110R；210R；310R)，其中该链条(105)包括多个节(115)，每个节(115)具有用于支撑被传送的物品的第一节元件(1151)和用于支撑该第一节元件(1151)的第二节元件(1152)，并且其中该返回引导件(110R；210R；310R)包括沿着该返回引导件(110R；210R；310R)的返回链条引导通道(125R；225R；325R)，所述返回链条引导通道(125R；225R；325R)从该返回引导件(110R；210R；310R)的表面(110RB；210RB；310RB)在该返回引导件(110R；210R；310R)内延伸，在使用中表面(110RB；210RB；310RB)限定该引导件的下外表面，该引导件的特征在于，
该返回引导件(110R；210R；310R)进一步包括返回引导件磁性相互作用机构(130R,135；230R,235；330R,335)，该引导件磁性相互作用机构(130R,135；230R,235；330R,335)适于在使用中与链条磁性相互作用机构(120)磁性相互作用以导致该链条(105)磁性吸引在该返回链条引导通道(125R；225R；325R)内，使得通过所述磁性吸引的作用，所述返回链条引导通道(125R；225R；325R)适于在其内能滑动地接收该第二节元件(1152)，并且该返回引导件(110R；210R；310R)的所述表面(110RB；210RB；310RB)适于在该返回引导件(110R；210R；310R)的外部为该第一节元件(1151)提供滑动抵接，
其中该引导件进一步包括用于伴随该链条(105)相对于所述返回链条引导通道(125R；225R；325R)的移动的伴随机构(140,145,150)，所述伴随机构(140,145,150)包括：
用于促进该链条(105)输入至所述返回链条引导通道(125R；225R；325R)中、并促进该链条磁性吸引并保持在所述返回链条引导通道(125R；225R；325R)内的机构(140)；和
用于促进该链条(105)从所述返回链条引导通道(125R；225R；325R)的输出的机构(150)。
2.根据权利要求1所述的引导件，其中所述返回引导件磁性相互作用机构(130R,135；230R,235；330R,335)包括至少一个磁场生成元件(130R；230R；330R)，并且所述链条磁性相互作用机构(120)包括该链条(105)的响应于磁场的至少一个元件(120)。
3.根据权利要求1或2所述的引导件，其中所述返回引导件磁性相互作用机构(130R,135；230R,235；330R,335)包括沿着所述返回链条引导通道(125R；225R；325R)的多个磁体(130R；230R；330R)。
4.根据权利要求1所述的引导件，其中所述返回链条引导通道(125R；225R；325R)从该返回引导件(110R；210R；310R)的所述表面(110RB；210RB；310RB)朝向该返回引导件(110R；210R；310R)的与所述表面(110RB；210RB；310RB)相对的另一表面(110RT；210RT；310RT)在该返回引导件(110R；210R；310R)内延伸，并且包括平行于该返回引导件(110R；210R；310R)的所述表面(110RB；210RB；310RB)的第一壁(125RT；225RT；325RT)，其中所述返回引导件磁性相互作用机构(130R,135；230R,235；330R,335)在该返回引导件(110R；210R；310R)中设置在所述第一壁(125RT；225RT；225RT)与该返回引导件(110R；210R；310R)的所述另一表面(110RT；210RT；310RT)之间。
5.根据权利要求4所述的引导件，其中所述返回链条引导通道(125R；225R；325R)从该返回引导件(110R；210R；310R)的所述表面(110RB；210RB；310RB)朝向该返回引导件(110R；210R；310R)的所述另一表面(110RT；210RT；310RT)在该返回引导件(110R；210R；310R)内以这样的程度延伸，作为所述磁性吸引的结果，该第二节元件(1152)被能滑动地接收在该返回链条引导通道(125R；225R；325R)内直至接近所述第一壁(125RT；225RT；325RT)。
6.根据权利要求4所述的引导件，其中所述返回链条引导通道(125R；225R；325R)包括彼此平行并且垂直于所述第一壁(125RT；225RT；325RT)的第二壁(125RS1；225RS1；325RS1)和第三壁(125RS2；225RS2；325RS2)，所述第二壁(125RS1；225RS1；325RS1)和第三壁(125RS2；225RS2；325RS2)间隔开，使得作为所述磁性吸引的结果，该第二节元件(1152)被能滑动地接收在该返回链条引导通道(125R；225R；325R)内，且与所述第二壁(125RS1；225RS1；325RS1)或所述第三壁(125RS2；225RS2；325RS2)接触。
7.根据权利要求4所述的引导件，其中所述引导件磁性相互作用机构(130R,135；230R,235；330R,335)被容纳在沿着该返回链条引导通道(125R；225R；325R)形成的多个座(180)中，并且每个座(180)从所述第一壁(125RT；225RT；325RT)在该引导件内延伸。
8.根据权利要求7所述的引导件，其中当该引导件处于运行位置时，每个座(180)从下方能够进入，使得在使用中该引导件自身充当防止液体、污泥和灰尘渗透到容纳该引导件磁性相互作用机构(130R,135；230R,235；330R,335)的该座(180)中的屏障。
9.根据权利要求7或8所述的引导件，进一步包括适于沿着该物品传送机(100)的该传送机路径的前向段的至少一部分引导该链条(105)的前向引导件(110A)，所述前向引导件(110A)包括与所述返回链条引导通道(125R；225R；325R)相对的前向链条引导通道(125A)，所述前向链条引导通道(125A)从与该返回引导件(110R；210R；310R)的所述表面(110RB)相对的该前向引导件(110A)的表面(110AT)在该引导件内延伸，并且在使用中该前向引导件(110A)的表面(110AT)限定该引导件的上外表面，所述链条磁性相互作用机构(120)导致该链条(105)磁性吸引到该前向链条引导通道(125A)中，使得通过所述磁性吸引的效果，所述前向链条引导通道(125A)适于在其内能滑动地接收该第二节元件(1152)，并且该前向引导件(110A)的所述表面(110AT)适于在该引导件的外部为该第一节元件(1151)提供滑动抵接。
10.根据权利要求9所述的引导件，其中所述前向链条引导通道(125A)从该前向引导件(110A)的表面(110AT)在该引导件内延伸，并且包括与该返回引导件(110R；210R；310R)的所述表面(110RB)平行的第二壁(125AB)，用于该引导件磁性相互作用机构(130R,135；230R,235；330R,335)的所述座(180)从所述第一壁(125RT；225RT；325RT)朝向所述第二壁(125AB)在该引导件内延伸。
11.根据权利要求7所述的引导件，其中所述引导件磁性相互作用机构(130R,135；230R,235；330R,335)在每一个所述座(180)中包括磁性耦合至铁磁材料的板(135；235；335)的至少一对永久磁体(130R,130R,130R；230R；330R)。
12.根据权利要求11所述引导件，其中所述板(235；335)充当用于闭合各个座(180)的帽。
13.根据权利要求12所述引导件，其中所述帽为可移除的帽。
14.根据权利要求1所述的引导件，进一步包括用于调整所述伴随机构(140,145,150)相对于该返回链条引导通道(125R；225R；325R)的位置的调整机构(110C,140O,140B,145O,145B,150O,150B)。
15.根据权利要求1所述的引导件，其中所述伴随机构(140,145,150)包括至少一个空转辊(140,145,150)。
16.根据权利要求1所述的引导件，其中所述伴随机构(140,145,150)进一步包括用于在该返回链条引导通道(125R；225R；325R)的入口和出口之间支撑该链条(105)的机构(145)。
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