CN110382377A - 用于物品输送机的链条的引导结构 - Google Patents
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Abstract
公开了一种用于物品输送机的链条(Ch)的引导结构(100;200;300;400)。引导结构包括引导部分(105;205;305;405),其用于沿着标识链条的移动方向的第一方向(X)引导链条。引导部分具有在使用中面向链条的引导部分第一表面(105U;205L;305L;305’U;405U),以及与引导部分第一表面相反的引导部分第二表面(105L;205U;305U;305’L;405L)。引导部分包括至少两个导轨(115i;215i;315i;415’i),每一个导轨沿着正交于第一方向的第二方向(Y)从引导部分第一表面延伸到在使用中面向链条的引导部分第三表面(115iW;215iW;315iW;415iW),每一对导轨沿着正交于第一方向和第二方向的第三方向(Z)界定相应的引导通道(120j;220j;320j;420j)以用于至少部分地容纳链条。每个导轨具有由所述一对导轨的侧壁(115iS1,115iS2;215iS1,215iS2;315iS1,315iS2;415iS1,415iS2)形成的侧壁和形成所述第一表面的底壁。引导结构还包括用于支撑引导部分的底座部分(110;210;310;410)。底座部分具有在使用中面向引导部分第二表面的底座部分第一表面(110U;210L;310L;410U),以及与所述底座部分第一表面相反的底座部分第二表面(110L;210U;310U;410L)。底座部分由第一材料制成,并且引导部分由不同于第一材料的第二材料制成。引导结构还包括用于在所述至少两个导轨中的一个或多个导轨处将引导部分和底座部分彼此紧固的紧固装置(150S,150B;250S,250B;350S,350B;450S,450B)。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于引导物品输送机的一个或多个链条的引导结构。
背景技术
物品输送机通常包括适合于支撑待输送的物品的可移动闭环支撑元件,以及用于沿着预定义路径移动支撑元件(由此允许输送支撑在其上的物品)的驱动元件(例如,电动马达、小齿轮和钝齿轮)。
常见类型的输送机利用一个或多个链条作为支撑元件,链条通常被构造成使得向上和向下挠曲/弯曲(例如,以便在小齿轮和钝齿轮周围移动)并且沿着输送路径向右和向左弯曲。
沿着输送路径的具体区段,诸如输送路径的非直线向前和/或返回区段(例如,沿着曲线),物品输送机通常具有用于以平滑且稳定的方式引导一个/多个链条的向前和/或返回引导结构。每个引导结构通常包括一个或多个引导通道,每个引导通道意图引导相应的链条。
鉴于所需数量的引导通道的多样性,当前常见的是铣削低摩擦耐磨塑料材料(诸如像UHMWPE)的厚板,以便保留所需的引导通道。
EP0903307公开了一种用于链条输送机的磁性引导装置,其包括由低摩擦耐磨塑料材料制成的U形构件、具有引导通道和由相对低成本材料制成的底座构件,U形构件组装在该底座构件上。
发明内容
本申请人已经注意到,已知的引导结构解决方案虽然节约了材料成本,但组装和加工的成本显著增加。
考虑例如EP0903307,本申请人已经发现,对采用齿的形式且意图防止U形构件在拧到底座构件上后弯曲的加强构件的需要涉及复杂且昂贵的加工。实际上,为了制造U形构件和齿,EP0903307的解决方案需要在材料厚板的顶侧和底侧两者处对其进行多次定位和复杂机械加工。
另外,由于通过从厚板去除材料来制作U形构件和齿,因此材料浪费比较显著。这个问题因将相对昂贵的材料用于U形构件而被加剧。
本申请人已经设计出能够克服上述以及其他问题的用于物品输送机的链条的引导结构的解决方案。
具体地,本发明的一个或多个方面在独立权利要求中指出,其中本发明的有利特征在从属权利要求中指出,权利要求的文本以引用方式一字不差地并入本文。
更具体地,本发明的一方面提出一种用于物品输送机的链条的引导结构。引导结构包括引导部分,其用于沿着标识链条的移动方向的第一方向引导链条。引导部分具有在使用中面向链条的引导部分第一表面,以及与引导部分第一表面相反的引导部分第二表面。引导部分包括至少两个导轨,每一个导轨沿着正交于第一方向的第二方向从引导部分第一表面延伸到在使用中面向链条的引导部分第三表面,每一对导轨沿着正交于第一方向和第二方向的第三方向界定相应的引导通道以用于至少部分地容纳链条。每个引导通道具有由所述一对导轨的侧壁形成的侧壁和形成所述第一表面的底壁。引导结构还包括用于支撑引导部分的底座部分。底座部分具有在使用中面向引导部分第二表面的底座部分第一表面,以及与所述底座部分第一表面相反的底座部分第二表面。底座部分由第一材料制成,并且引导部分由不同于第一材料的第二材料制成。引导结构还包括用于在所述至少两个导轨中的一个或多个导轨处将引导部分和底座部分彼此紧固的紧固装置。
根据本发明的实施例,引导部分包括沿着第二方向在引导部分的第一表面与第三表面之间延伸到导轨中的孔。所述紧固装置优选地适合于装配到所述孔中并装配到底座部分中以用于允许将引导部分紧固到底座部分。
根据本发明的实施例,底座部分包括在底座部分第一表面与底座部分第二表面之间延伸到底座部分中的孔。优选地,在引导部分第二表面叠加到底座部分第一表面后,引导部分的孔匹配底座部分的相应孔。更优选地,所述紧固装置适合于进一步装配到底座部分的孔中以用于允许将引导部分紧固到底座部分。
根据本发明的实施例,引导部分的孔包括通向引导部分的第一表面和第三表面两者的通孔。
根据本发明的实施例,底座部分的所述孔包括通向底座部分的所述第一表面和第二表面两者的通孔。
根据本发明的实施例,底座部分包括用于容纳引导结构的磁相互作用装置的至少一个座位,该磁相互作用装置适合于在使用中与链条的磁相互作用装置进行磁相互作用,以引起链条对引导结构的磁吸引。
根据本发明的实施例,引导结构是用于沿着物品输送机的输送机路径的返回区段的至少一部分引导链条的返回引导结构。所述至少一个座位优选地从底座部分第一表面朝向底座部分第二表面延伸。更优选地,在将引导部分紧固到底座部分后,所述引导部分覆盖至少一个座位,由此防止液体、污泥和尘土接触容纳在其中的磁相互作用装置。
根据本发明的实施例,引导结构的所述磁相互作用装置包括磁联接到铁磁材料板的至少一对永磁体。每一对永磁体和相应的铁磁材料板优选地限定马蹄形磁体。
根据本发明的实施例,引导结构是用于沿着物品输送机的输送机路径的向前区段的至少一部分引导链条的向前引导结构。所述至少一个座位优选地从底座部分第二表面朝向底座部分第一表面延伸。优选地,引导结构还包括至少一个盖、优选地为可移除盖,以用于封闭至少一个座位,由此防止液体、污泥和尘土接触容纳在其中的磁相互作用装置以及防止容纳在其中的磁相互作用装置下落。
根据本发明的实施例,引导结构的所述磁相互作用装置包括至少一对永磁体。所述盖优选地由铁磁材料制成,每一对永磁体和铁磁材料的盖优选地限定马蹄形磁体。
根据本发明的实施例,引导结构还包括优选地由第二材料制成的另一个引导部分,其具有在使用中面向链条的另一个引导部分第一表面,以及与另一个引导部分第一表面相反的另一个引导部分第二表面。另一个引导部分优选地包括至少两个导轨,每一个导轨沿着第二方向从另一个引导部分第一表面延伸到在使用中面向链条的另一个引导部分第三表面。每一对导轨优选地沿着第三方向界定相应的引导通道以用于至少部分地容纳链条。优选地,底座部分还被布置成用于支撑另一个引导部分,底座部分第二表面在使用中面向另一个引导部分第二表面。更优选地,引导结构包括另一个紧固装置以用于在另一个引导部分的所述至少两个导轨处将另一个引导部分和底座部分彼此紧固。
根据本发明的实施例,底座部分包括至少两个另一个导轨,每一个导轨沿着第二方向从底座部分第二表面延伸到底座部分第三表面。每一对导轨优选地沿着第三方向界定相应的引导通道以用于至少部分地容纳链条。所述至少两个另一个导轨优选地与底座部分以单件形成。紧固装置在引导部分的所述至少两个导轨处并在底座部分的所述至少两个另一个导轨处将引导部分和底座部分彼此紧固。
根据本发明的实施例,第二材料具有比第一材料的摩擦系数低的摩擦系数和/或比第一材料的耐磨性高的耐磨性。
根据本发明的实施例,引导部分第二表面是平坦表面。
附图说明
参考仅通过非限制性示例给出的以下详细描述,结合附图阅读将更好地理解本发明的一个或多个实施例以及其他特征和相关优点(在附图中对应的元件用相同或类似的标号指示并且为简洁起见不重复它们的解释)。具体地:
图1A示出了根据本发明的实施例的物品输送机的向前引导结构的立体分解图;
图1B、图1C和图1D分别示出了根据本发明的实施例的所述向前引导结构的立体图、近距离立体局部分解图和截面前视图;
图1E和图1F分别示出了根据本发明的实施例的所述向前引导结构的引导部分的底部立体图和顶部立体图;
图1G和图1H分别示出了根据本发明的实施例的所述向前引导结构的底座部分的顶部立体图和底部立体图;
图2A和图2B分别示出了根据本发明的实施例的物品输送机的返回引导结构的立体图和近距离立体分解图;
图2C和图2D分别示出了根据本发明的实施例的所述返回引导结构的底座部分的底部立体图和顶部立体图;
图2E分别示出了根据本发明的实施例的所述返回引导结构的引导部分的顶部立体图和底部立体图;
图3A和图3B分别示出了根据本发明的实施例的物品输送机的向前和返回引导结构的立体局部分解图和立体分解图;
图3C示出了所述向前和返回引导结构的立体截面图;
图3D示出了根据本发明的实施例的所述向前和返回引导结构的底座部分的立体截面图;
图4A和图4B分别示出了根据本发明的另一实施例的物品输送机的向前和返回引导结构的立体图和立体分解图;
图4C示出了根据本发明的实施例的所述向前和返回引导结构的底座部分的立体图;以及
图4D示出了所述向前和返回引导结构的立体截面图。
具体实施方式
参考附图,示出了根据本发明的实施例的用于物品输送机的引导结构。
在下文中,与引导结构和其部件相关联的方向术语(例如,顶部、底部、上部、下部、侧面、中心、纵向、横向、竖直)将相对于预期使用取向(即,在安装和操作包括此类引导结构的物品输送机时的取向)来使用。
物品输送机(未示出)通常包括:一个或多个可移动链条,稍后仅通过参考被视为与理解本发明相关的功能元件来简单讨论;驱动元件(例如,电动马达、小齿轮和钝齿轮,未示出),其用于沿着预定义路径(即,沿着允许输送物品的相应向前(例如,上部)区段/沿着相应的返回(例如,下部)区段)移动/驱动链条;以及引导结构,其用于沿着所述路径引导链条。
在下文中,将通过明确地参考弯曲的引导结构来讨论本发明的实施例。这个例示源于以下事实:通常,引导结构意图在预期链条不稳定性的路径部分中(诸如像在弯曲路径部分中)执行它们的功能。在任何情况下,本发明的原理同样适用于平直的引导结构。
首先参考图1A,示出了根据本发明的实施例的用于沿着向前区段引导链条的引导结构100(因此在下文被称为向前引导结构)的立体分解图。
在下文中,为便于描述,图1A将与分别示出向前引导结构100的立体图、近距离立体局部分解图和截面正视图的图1B、图1C和图1D一起讨论。
如在附图中可见,向前引导结构100包括:引导部分105,该引导部分用于沿着标识链条Ch的移动方向的纵向方向X引导H个链条Ch(h=1、……、H,其中H≥1,在讨论的示例中H=4)(图1D中示出);以及底座部分110,该底座部分用于(从下方)支撑引导部分105。出于本公开的目的,在讨论的其中考虑弯曲的引导结构的示例中,对于弯曲的每个点,纵向方向X对应于弯曲在该点通过的切向分量(也在图1A和图1B中以图形表示)。
引导部分105和底座部分110适合于优选地以可逆的方式彼此紧固(如下文更好地讨论)。
引导部分105和底座部分110优选地由相互不同的材料制成。更优选地,引导部分105和底座部分110由具有不同耐磨和摩擦特性的材料制成。
甚至更优选地,引导部分105由摩擦系数比底座部分110的材料的摩擦系数低的材料制成。另外地或替代地,引导部分105的材料的耐磨性高于底座部分110的材料的耐磨性。根据本发明的实施例,引导部分105的材料包括超高分子量聚乙烯(UHMWPE)、也被称为高模量聚乙烯(HMPE)或高性能聚乙烯(HPPE),其确保低摩擦系数和高耐磨性两者,在任何情况下,出于某目的,可以使用其他塑料材料。
因此,由于具有高耐磨和/或低摩擦特性的材料(其通常决定高成本)仅用于引导部分105(其为在使用中与链条Ch实际接触的部分),而底座部分110的材料反而可以是对耐磨和/或摩擦特性没有具体约束的相对低成本的更便宜材料(诸如传统热塑性材料),因此降低了成本。
在下文中,为便于描述,还将参考分别示出了根据本发明的实施例的引导部分105的底部立体图和顶部立体图的图1E和图1F,并且参考分别示出了根据本发明的实施例的底座部分110的顶部立体图和底部立体图的图1G和图1H。
如可以在图1A、图1G和图1H中更好地了解,引导部分105包括在使用中面向(且可能接触)链条Ch并且向上取向的表面105U(因此在下文被称为上表面),以及与上表面105U相反的在使用中面向底座部分110且向下取向的表面105L(因此在下文被称为下表面)。
引导部分105优选地包括I个导轨115i(i=1、……、I,其中I≥2),每一者沿着正交于纵向方向的竖直方向Y从引导部分105的上表面105U向上延伸。每一对导轨115i沿着正交于纵向方向X和竖直方向Y的横向方向Z界定引导通道120j(j=1、……、J,其中J=I-1),所述引导通道用于接纳或容纳相应的链条Ch或链条Ch的一部分(优选地下部部分),由此允许沿着向前区段引导每个链条Ch。
在讨论的示例中,提供了五个导轨1151至1155,它们界定四个引导通道1201至1204,因此引导部分105标识多通道引导部分。在任何情况下,如从以下讨论中将理解,本发明不限于具体数量的引导通道,例如,本发明同样适用于形成为用于移动单个链条的单通道引导部分的引导部分。
优选地,导轨1151至1155沿着纵向方向X在引导部分105的整个长度上延伸(优选地,如图所示,直接通向其端部),并且沿着横向方向Z彼此平行地延伸(使得导轨1151至1152界定引导通道1201,导轨1152至1153界定引导通道1202,导轨1153至1154界定引导通道1203,并且导轨1154至1155界定引导通道1204)。更优选地,导轨1151至1155沿着横向方向Z以基本上相同的距离彼此平行地延伸(使得引导通道1201至1204具有基本上相同的宽度)。
每个导轨115i包括与引导部分105的上表面105U平行的上壁115iw,以及沿着竖直方向Y从相应上壁115iw的相对侧端延伸到上表面105U的竖直侧壁115iS1、115iS2,其中面向彼此的每一对竖直侧壁115iS1、115iS2界定相应的引导通道120j(在讨论的示例中,导轨1151的竖直侧壁1151S2和导轨1152的竖直侧壁1152S1界定引导通道1201,导轨1152的竖直侧壁1152S2和导轨1153的竖直侧壁1153S1界定引导通道1202,导轨1153的竖直侧壁1153S2和导轨1154的竖直侧壁1154S1界定引导通道1203,并且导轨1154的竖直侧壁1154S2和导轨1155的竖直侧壁1155S1界定引导通道1204)。
优选地,所有的竖直侧壁115iS1、115iS2(和因此所有的导轨115i)具有基本上相同的延伸高度(即,沿着竖直方向Y),因此上壁115iw总体上标识引导部分105的最上面表面并且竖直侧壁115iS1、115iS2的高度标识相应的引导通道120j的深度。在任何情况下,可以制造具有适当不同的延伸高度的导轨115i,以便产生具有不同深度的引导通道120j以用于接纳结构不同的链条。
如可以在图1A和图1C中了解,引导结构100优选地(但不是必须地)包括磁相互作用装置,所述磁相互作用装置适合于在使用中与链条Ch的磁相互作用装置进行磁相互作用以致使在相应的引导通道120j内对每个链条Ch进行磁吸引(即,基本上沿着竖直方向Y)。以此方式,归因于这个磁相互作用,每个引导通道120j适合于在其内可滑动地接纳相应链条Ch的下部部分,其中界定此类引导通道120j的导轨115i的上壁115iW(即,最上面表面115iw)面向链条Ch并且优选地形成对于链条Ch的上部部分的滑动邻接部,如在图1D中可见。
优选地但不是必须地,向前引导结构100的磁相互作用装置包括一个或多个磁场发生元件(例如,电磁体,或如本文假设的永磁体,在下文称为磁体)125,而链条Ch的磁相互作用装置包括链条Ch的由铁素体钢或其他铁磁材料制成的一个或多个元件(诸如,仅作为示例,为意图将每个链条Ch的连杆彼此联接的联接销)以便响应于磁场。
优选地,磁体125布置在底座部分110中,并且更优选地,在每个引导通道120j下方延伸(以便确定每个链条Ch对相应引导通道120j的磁吸引)。
优选地,磁体125以优选地但不必须是矩形间隔布置在底座部分110中形成的适当座位130j,n(在图1C中可见)中,使得每个引导通道120j与在其下方的N(例如,N=12)个座位130j,n相关联(在讨论的示例中,见引导通道1201下方的N个座位1301,n、引导通道1202下方的N个座位1302,n、引导通道1203下方的N个座位1303,n,以及引导通道1204下方的N个座位1304,n)。
每个座位130j,n优选地从底座部分110的在使用中向下取向,因此在下文被称为下表面的表面110L朝向(但不通向)在使用中面向引导部分105的下表面105L且向上取向因此在下文被称为上表面的表面110U延伸(因此,底座部分110的上表面110U和下表面110L彼此相反)。座位130j,n优选地通过从底座部分110移除材料来形成(例如,借助于数控机械技工技术)。因此,当向前引导结构100安装到物品输送机的其余部分时,可从下方接近座位130j,n。
以此方式,在使用中,同一引导结构100充当防护件,也就是充当“保护伞”,其避免液体和泥浆(例如,用于物品输送机的周期性清洁的液体,或者可能从所运输的物品逸出的泥浆)渗入座位130j,n中由此在其中停滞,渗入并停滞因此使得出于卫生原因的清除变得困难并且反而促进细菌增殖和传播。
根据示例性所示的实施例,磁体125容纳在相应的座位130j,n内。座位130j,n优选地可由相应的盖或帽135j,n(例如,可移除盖或帽135j,n)从下方封闭,所述盖或帽在向前引导结构100使用时有利地避免液体和泥浆渗入座位130j,n中以及磁体125在重力作用下从相应的座位130j,n落下。
优选地,如图所示,磁体125成对地布置,每一对磁体125例如容纳在相应的座位130j,n内。每个座位130j,n优选地包括本质上将相应的座位分成两部分(下文称为座椅部分)的中隔件133j,n(图1C和图1E中示出),其中一对中的每个磁体125优选地容纳在相应的座椅部分中。
根据本文中考虑的优选实施例,每个盖135j,n由铁磁材料制成,每一对永磁体和相应的铁磁材料板限定用于增加链条Ch到相应通道120j中的磁吸引的马蹄形磁体,在任何情况下,由铁磁材料制成的盖135j,n也可以与容纳单个磁体(而不是磁体对)的座位相关联。
每个盖135j,n优选地通过固定装置固定到底座部分110的主体,诸如拧到优选地在中隔件133j,n中形成螺纹孔中的一个或多个(优选地两个)螺钉140。使用螺钉140将盖135j,n固定在一起(其中从下方可自由地接近它们)使得组装和拆卸操作可行且简单。
根据本发明,向前引导结构100还包括用于在一个或多个导轨115i处将引导部分105和底座部分110彼此紧固的紧固装置。优选地但不是必须,为了允许所述紧固,引导部分105和/或底座部分110包括用于装配紧固装置的孔或通孔,如下文讨论。
如在附图中可见,引导部分105优选地包括一个或多个孔145GP、优选地多个孔145GP,所述孔沿着竖直方向Y延伸到导轨115i中的一个或多个导轨中(优选地,如图所示,所有的导轨115i),即,在引导部分105的上表面105U与最上面表面115iw之间延伸,以允许将引导部分105紧固到底座部分110。概括地说,借助于装配到引导部分的孔145GP中并装配到底座部分110中的紧固装置来实现将引导部分105紧固到底座部分110。
如在附图中可见,底座部分110有利地但不是必须地包括一个或多个孔145BP、优选地多个孔145GP,所述孔在底座部分的下表面110L与上表面110U之间延伸到底座部分110中。
优选地,孔145GP、145BP布置成使得在引导部分105的下表面105L与底座部分110的上表面110U叠加时,引导部分105的每个孔145GP匹配底座部分110的对应孔145BP,由此允许紧固装置被接纳在引导部分105的孔145GP中并且接纳在底座部分110的孔145BP中(因此允许将引导部分105紧固到底座部分110)。
根据所考虑的实施例,引导部分105的孔145GP是通向导轨115i的上壁115iw(或同样地,通向引导部分105的最上面表面115iw)和引导部分105的下表面105L两者的通孔,并且底座部分110的孔145BP是通向底座部分的上表面110U和下表面110L两者的通孔。
在不失一般性的情况下,为了允许将引导部分105紧固到底座部分110,可以在引导部分105中或在底座部分110中使用孔而不是通孔。例如,当期望从上方紧固时可以设想引导部分105中的通孔145GP和底座部分110中的孔(在这种情况下,底座部分110中的孔将朝向其下表面110L延伸但不通向其下表面),或者当期望从下方紧固时可以设想底座部分110中的通孔145BP和引导部分105中的孔(在这种情况下,引导部分105中的孔将朝向导轨115i的上壁115iw(或同样地,引导部分105的最上面表面115iw)延伸但不通向该上壁)。
根据图1A所示的本发明的实施例,紧固装置包括公制螺钉150S,所述公制螺钉适合于装配到引导部分105的通孔145GP中并联接到装配在底座部分110的孔(或通孔)145BP中的螺纹插入件150B,在任何情况下,当例如期望从下方紧固时,公制螺钉150S还可以装配到底座部分110的孔或螺纹孔中并联接到装配在引导部分105的孔(或通孔)中的螺纹插入件。
优选地,如图所示,所述螺纹插入件150B包括衬套,每个衬套例如带外螺纹(以便允许衬套牢固地锚固到底座部分110(或引导部分105)的相应孔(或通孔))且带内螺纹(以便允许公制螺钉150S旋拧在衬套中)。
根据本发明的替代实施例,紧固装置包括自攻螺钉,在这种情况下,底座部分110的孔或通孔145BP(从上方紧固)或者引导部分的孔或通孔145GP(从下方紧固)也可以被省略(这是因为自攻螺钉在它驱动到材料中时能够攻出它自己的孔)或者用作允许引导部分105与底座部分110之间容易且正确对准的对准装置(或被其取代)。
根据本发明的实施例,除了公制螺钉/衬套对或自攻螺钉之外,紧固装置还可以在引导部分105与底座部分110之间(即,引导部分105的下表面105L与底座部分110的上表面110U之间)的接口处、优选地在其一个或多个侧边缘(诸如周边部分)处包括垫圈或密封件和/或乳香脂或硅树脂层,以便提供防止液体和泥浆渗入座位130j,n中的额外保护。
因此,不论孔或通孔存在于引导部分105中还是在底座部分110中,根据本发明,都通过装配到导轨115i中(即,完全或部分地穿过它们)的紧固装置并且通过在导轨115i中布置相应的孔或通孔145GP(在提供时)来实现引导部分105与底座部分110之间的紧固。
由于导轨115i是引导部分105的提供高结构强度的位置,因此可以实现引导部分105与底座部分110之间的有效紧固。
此外,在导轨115i中装配紧固装置(以及在设置紧固装置时布置孔或通孔145GP)允许实现容易制造引导部分105,因为避免了使用制造加强构件(该加强构件用于防止引导部分105在施加紧固装置后弯曲)(诸如EP0903307中公开的齿)的复杂且昂贵的机械加工。实际上,参考例如EP0903307,制造采用齿的形式的加强构件需要在U形构件的顶侧和底侧两者处进行多次定位和机械加工。相反,根据本发明的引导部分的结构简单性实现减少数量的定位和机械加工。甚至更重要地,缺少齿或其他加强构件导致引导部分105的下表面105L的平坦(即,平面)表面,使得有利地仅在单个侧(即,引导部分105的上表面105U)处执行定位和机械加工。
另外,避免加强构件会避免浪费引导部分105的材料(当如在本发明中,引导部分105的材料是相对昂贵的材料时,这尤其有益)。
现在参考图2A,示出了根据本发明的实施例的用于沿着返回区段引导链条的引导结构200(因此在下文被称为返回引导结构)的立体分解图。在这个图中,返回引导结构200相对于其使用取向颠倒地示出。
在下文中,为便于描述,图2A将与示出返回引导结构200的近距离立体分解图的图2B、与分别示出返回引导结构200的底座部分的底部立体图和顶部立体图的图2C和图2D以及示出返回引导结构200的引导部分的顶部立体图的图2E一起讨论。
如在附图中可见,返回引导结构200包括用于沿着纵向方向X引导链条Ch的引导部分205,以及用于(从上方)支撑引导部分205的底座部分210。引导部分205和底座部分210适合于优选地以可逆的(reversible)方式彼此紧固(如下文更好地讨论)。
如关于上文所讨论的引导部分105和底座部分110,引导部分205和底座部分210优选地由相互不同的材料制成。更优选地,引导部分205和底座部分210由具有不同耐磨和摩擦特性的材料制成。
甚至更优选地,引导部分205由摩擦系数比底座部分210的材料的摩擦系数低的材料制成。另外地或替代地,引导部分205的材料的耐磨性高于底座部分210的材料的耐磨性。根据本发明的实施例,引导部分205的材料包括超高分子量聚乙烯(UHMWPE),其确保低摩擦系数和高耐磨性两者(在任何情况下,出于某目的,可以使用其他塑料材料),而底座部分210的材料是对耐磨和/或摩擦特性没有具体约束的低成本材料(诸如传统热塑性材料)。
如可以在图2A和图2B中更好地了解,引导部分205包括在使用中面向(且可能接触)链条Ch并且向下取向的表面205L(因此在下文被称为下表面),以及与下表面205L相反的在使用中面向底座部分210且向上取向的表面205U(因此在下文被称为上表面)。
类似于上文所讨论的引导部分105,引导部分205包括I个导轨215i(i=1、……、I,其中I≥2),每一者沿着竖直方向Y从引导部分205的下表面205U向下延伸,其中每一对导轨215i沿着横向方向Z界定引导通道220j(j=1、……、J,其中J=I-1),以用于接纳或容纳相应的链条Ch或链条Ch的一部分(优选地下部部分)(由此允许沿着返回区段引导每个链条Ch)。
在讨论的示例中,提供了五个导轨2151至2155,它们界定四个引导通道2201至2204,因此引导部分205标识多通道引导部分。在任何情况下,如从以下讨论中将理解,本发明不限于具体数量的引导通道,例如,本发明同样适用于形成为用于移动单个链条的单通道引导部分的引导部分。
优选地,导轨2151至2155沿着纵向方向X在引导部分205的整个长度上延伸(优选地,如图所示,直接通向其端部),并且沿着横向方向Z彼此平行地延伸(使得导轨2151至2152界定引导通道2201,导轨2152至2153界定引导通道2202,导轨2153至2154界定引导通道2203,并且导轨2154至2155界定引导通道2204)。更优选地,导轨2151至2155沿着横向方向Z以基本上相同的距离彼此平行地延伸(使得引导通道2201至2204具有基本上相同的宽度)。
每个导轨215i包括与引导部分205的下表面205L平行的下壁215iw,以及沿着竖直方向Y从相应下壁215iw的相对侧端延伸到下表面205L的竖直侧壁215iS1、215iS2,其中面向彼此的每一对竖直侧壁215iS1、215iS2界定相应的引导通道220j(在讨论的示例中,导轨2151的竖直侧壁2151S2和导轨2152的竖直侧壁2152S1界定引导通道2201,导轨2152的竖直侧壁2152S2和导轨2153的竖直侧壁2153S1界定引导通道2202,导轨2153的竖直侧壁2153S2和导轨2154的竖直侧壁2154S1界定引导通道2203,并且导轨2154的竖直侧壁2154S2和导轨2155的竖直侧壁2155S1界定引导通道2204)。
优选地,所有的竖直侧壁215iS1、215iS2(和因此所有的导轨215i)具有基本上相同的延伸高度,因此下壁215iw总体上标识引导部分205的最下面表面并且竖直侧壁215iS1、215iS2的高度标识相应的引导通道220j的深度。在任何情况下,可以制造具有适当不同的延伸高度的导轨115i,以便产生具有不同深度的引导通道220j以用于接纳结构不同的链条。
返回引导结构200优选地包括磁相互作用装置,所述磁相互作用装置适合于在使用中与链条Ch的磁相互作用装置进行磁相互作用以致使在相应的引导通道220j内对每个链条Ch进行磁吸引(即,基本上沿着竖直方向Y)。以此方式,归因于这个磁相互作用,每个引导通道220j适合于在其内可滑动地接纳相应链条Ch的下部部分,其中界定此类引导通道220j的导轨215i的下壁215iW(即,最下面表面215iw)面向链条Ch并且优选地形成对于链条Ch的上部部分的滑动邻接部。
优选地但不是必须地,返回引导结构200的磁相互作用装置包括一个或多个磁场发生元件(例如,电磁体,或如本文假设的永磁体,在下文称为磁体)225,而链条Ch的磁相互作用装置包括链条Ch的由铁素体钢或其他铁磁材料制成的一个或多个元件(诸如,仅作为示例,意图将每个链条Ch的连杆彼此联接的联接销)以便响应于磁场。
优选地,磁体225布置在底座部分210中,并且更优选地,在每个引导通道220j下方延伸(以便确定每个链条Ch对相应引导通道220j的磁吸引)。
磁体225优选地布置在以优选地但不是必须地是矩形间隔在底座部分210中形成的适当座位230j,n(在图2B和图2C中可见)中,使得每个引导通道220j与在其上方的N(例如,N=12)个座位230j,n相关联(在讨论的示例中,见引导通道2201上方的N个座位2301,n、引导通道2202上方的N个座位2302,n、引导通道2203上方的N个座位2303,n,以及引导通道2204上方的N个座位2304,n)。
每个座位230j,n优选地从底座部分210的在使用中向下取向且面向引导部分205(即,其上表面205U),因此在下文被称为下表面的表面210L朝向(但不通向)在使用中向上取向因此在下文被称为上表面的表面210U延伸(因此,底座部分210的上表面210U和下表面210L彼此相反)。座位230j,n优选地通过从底座部分210移除材料来形成(例如,借助于数控机械技工技术)。因此,当返回引导结构200安装到物品输送机的其余部分时,可从下方接近座位230j,n。
以此方式,在使用中,引导部分205和底座部分210本身充当防护件,其避免液体和泥浆(例如,用于物品输送机的周期性清洁的液体,或者可能从所运输的物品逸出的泥浆)分别从上方和从下方渗入座位230j,n中由此在其中停滞并且使得出于卫生原因的清除变得困难。因此,相对于向前引导结构100,本文中讨论的返回引导结构200的实施例不需要用于座位230j,n的盖,因为避免液体和泥浆渗透以及磁体225在重力作用下落下的功能由引导部分205实施,然而,当形成从(并通向)底座部分210的上表面210U朝向(但不通向)下表面210L延伸的座位时可以设想存在盖。
优选地,如图所示,磁体225成对地布置,每一对磁体225例如容纳在相应的座位230j,n内。根据示例性考虑的实施例,每一对磁体225磁联接到铁磁材料的板225P,优选地彼此间隔开。以此方式,每一对磁体225和相应的铁磁材料板225P限定马蹄形磁体。
根据本发明,返回引导结构200还包括用于在一个或多个导轨215i处将引导部分205和底座部分210彼此紧固的紧固装置。优选地但不是必须地,为了允许所述紧固,引导部分205和/或底座部分210包括用于装配紧固装置的孔或通孔,如下文讨论。
引导部分205优选地包括一个或多个孔245GP、优选地多个孔245GP,所述孔沿着竖直方向Y延伸到导轨215i中的一个或多个导轨中(优选地,如图所示,所有的导轨215i),即,在引导部分205的下表面205L与最下面表面215iW之间延伸,以允许将引导部分205紧固到底座部分210。概括地说,如上文所讨论,优选地借助于装配到引导部分的孔245GP中并装配到底座部分110中的紧固装置来实现将引导部分205紧固到底座部分210。
如在附图中可见,底座部分210有利地但不是必须地包括一个或多个孔245BP、优选地多个孔245GP,所述孔在底座部分的下表面210L与上表面210U之间延伸到底座部分210中。
优选地,孔245GP、245BP布置成使得在引导部分205的上表面205U与底座部分210的下表面210L叠加时,引导部分205的每个孔245GP匹配底座部分110的对应孔245BP,由此允许紧固装置被接纳在引导部分205的孔245GP中并且在底座部分210的孔245BP中(因此允许将引导部分205紧固到底座部分210)。
根据考虑的实施例,引导部分205的孔245GP是通向导轨215i的下壁215iw(或同样地,通向引导部分205的最下面表面205iW)并通向引导部分205的上表面205U的通孔,如在图2B和图2E中可见。
底座部分210的孔245BP可以例如是通向底座部分210的上表面210U和下表面210L两者的通孔,或者如图2C和图2D中示例性示出,仅通向底座部分210的下表面210L的孔(因此,底座部分210的上表面210U平坦且不用机械加工)。
类似于上文的讨论,取决于期望从上方还是从下方进行紧固,引导部分205中可以使用孔而不是通孔,和/或底座部分210中可以使用通孔而不是孔。
根据本发明的实施例(未示出),紧固装置包括公制螺钉250S,所述公制螺钉适合于装配到引导部分205的通孔中并联接到装配在底座部分210的孔(或通孔)中的螺纹插入件(例如,外螺纹衬套和/或内螺纹衬套),附图中未示出,在任何情况下,当例如期望从上方紧固时,公制螺钉250S还可以装配到底座部分210的孔或螺纹孔中并联接到装配在引导部分205的孔(或通孔)中的螺纹插入件。
根据本发明的替代实施例,紧固装置包括自攻螺钉(未示出),在这种情况下,底座部分210的孔或通孔245BP(从下方紧固)或者引导部分205的孔或通孔245GP(从上方紧固)也可以被省略(归因于自攻螺钉在它驱动到材料中时能够攻出它自己的孔)或者用作允许引导部分205与底座部分210之间容易且正确对准的对准装置(或被其取代)。
因此,不论孔或通孔存在于引导部分205中还是在底座部分210中,根据本发明,都通过装配到导轨215i中(即,完全或部分地穿过它们)的紧固装置并且通过在导轨215i中布置相应的孔或通孔245GP(在提供时)来实现引导部分205与底座部分210之间的紧固。
在返回引导结构200的引导部分205的导轨215i中装配紧固装置(和在提供时布置孔或通孔245GP)的优点与结合向前引导结构100讨论的那些相同,并且为简洁起见不重复。
根据本发明的实施例,除了公制螺钉/衬套对或自攻螺钉之外,紧固装置还可以在引导部分205与底座部分210之间(即,引导部分205的上表面205U与底座部分210的下表面210L之间)的接口处、优选地在其一个或多个侧边缘(诸如周边部分)处包括垫圈或密封件和/或乳香脂或硅树脂层,以便提供防止液体和泥浆渗入座位230j,n中的额外保护。
类似于上文的讨论,引导结构200中缺少齿或其他加强构件能够实现引导部分205的上表面205U的平坦(即,平面)表面,使得有利地仅在单个侧处(即,在引导部分205的下表面205L处)执行定位和机械加工。
现在参考图3A,示出了根据本发明的实施例的向前和返回引导结构300的立体局部分解图。为便于描述,这个图将与分别示出向前和返回引导结构300的立体分解图和立体截面图的图3B和图3C并且与示出向前和返回引导结构300的底座部分的立体图的图3D一起讨论。
向前和返回引导结构300包括引导部分305、另一个引导部分305’,以及沿着竖直方向Y在引导部分305与另一个引导部分305’之间的底座部分310。
向前和返回引导结构300的引导部分305和另一个引导部分305’分别等同于返回引导结构200的引导部分205和向前引导结构100的引导部分105,并且向前和返回引导结构300的底座部分310类似于返回引导结构200的底座部分210。
在下文中,将不再讨论分别等同于引导部分105、引导部分205和底座部分210的那些元件的引导部分305、另一个引导部分305’和底座部分310的元件(在任何情况下,它们在附图中由第一个数字适当地不同的对应数字标号指示)。此外,结合引导部分105、引导部分205和底座部分210讨论的所有实施例、替代方案和考虑因素意图加以必要修改而分别应用于引导部分305、另一个引导部分305’和底座部分310。
如在附图中可见,引导部分305优选地通过紧固装置紧固到底座部分310(其中底座部分310的下表面310L面向引导部分305的上表面305U),所述紧固装置包括例如适合于装配到引导部分305的通孔345GP中的公制螺钉350S,以及装配到底座部分310的孔345BP中以便联接到公制螺钉350S的螺纹插入件(例如,内螺纹衬套和优选地外螺纹衬套),附图中不可见。类似地,另一个引导部分305’优选地通过紧固装置紧固到底座部分310(其中底座部分310的上表面310U面向另一个引导部分305’的下表面305’L),所述紧固装置包括例如适合于装配到另一个引导部分305’的通孔345’GP中的公制螺钉350’S,以及装配到底座部分310的孔345’BP中以便联接到公制螺钉350’S的螺纹插入件(例如,内螺纹衬套和优选地外螺纹衬套),在图3B中示出。在任何情况下,没有什么会阻止在底座部分310中形成通孔(未示出),使得每一对公制螺钉350S、350’S(或其他紧固装置)装配到同一通孔中(从相反侧),在这种情况下,单个螺纹插入件(例如,衬套)可以例如设置在每个通孔中。
如在附图中可见,通向底座部分310的下表面305L的孔345BP(和因此引导部分305的通孔345GP)以及通向底座部分310的上表面305’U的孔345’BP(和因此另一个引导部分305’的通孔345’BP)优选地沿着纵向方向X(即,沿着导轨315i、315’i)彼此交错(如图所示)。以此方式,将引导部分305和另一个引导部分305’紧固在同一个底座部分310上不会彼此干涉,同时确保上文讨论的通过在导轨315i、315’i处进行紧固而确定的优点。
优选地,如图3B、图3C和图3D所示,每个座位330j,n容纳四个磁体。更优选地,每个座位330j,n容纳两对磁体,也就是,用于在引导部分305中向下吸引链条CH(向前路径)的一对磁体325和用于在另一个引导部分305’中向上吸引链条CH(向前路径)的一对磁体325’。甚至更优选地,每一对磁体325、325’磁联接到铁磁材料板325P,优选地从该板的相反侧(例如,顶侧和低侧)联接。以此方式,每一对磁体325、325’和相应的铁磁材料板325P限定容纳在同一座位330j,n中的两个马蹄形磁体。
现在参考图4A和图4B,它们分别示出了根据本发明的另一实施例的向前和返回引导结构400的立体图和立体分解图。为便于描述,这些图将与示出向前和返回引导结构400的底座部分的立体图的图4C并且与示出向前和返回引导结构400的底座部分的立体截面图的图4D一起讨论。
向前和返回引导结构400包括引导部分405和底座部分410。
向前和返回引导结构400的引导部分405例如等同于向前引导结构100的引导部分105,而向前和返回引导结构400的底座部分410类似于返回引导结构200的底座部分210。
在下文中,将不再讨论分别等同于引导部分105和底座部分210的那些元件的引导部分405和底座部分410的元件(在任何情况下,它们在附图中由第一个数字适当地不同的对应数字标号指示)。此外,结合引导部分105和底座部分210讨论的所有实施例、替代方案和考虑因素意图加以必要修改而分别应用于引导部分405和底座部分410。
如在附图中可见,引导部分405优选地通过紧固装置紧固到底座部分410(其中底座部分410的上表面410U面向引导部分405的下表面405L),所述紧固装置包括例如适合于装配到引导部分405的通孔445GP中的公制螺钉450S,以及装配到底座部分410的孔445BP中以便联接到公制螺钉450S的螺纹插入件(例如,外螺纹衬套和/或内螺纹衬套)。
根据这个实施例,底座部分410包括I个导轨415’i(i=1、……、I,其中I≥2),类似于返回引导结构200的导轨215i,但与底座部分410形成单件。类似于导轨415i,每个导轨415’i沿着竖直方向Y从底座部分410的下表面410L延伸到底座部分410的最下面表面415’iW,并且每一对导轨415’i沿着横向方向Z界定相应的引导通道420’j。
优选地,每个座位430j,n有利地从底座部分410的上表面410U朝向底座部分410的下表面410L延伸,以便可从上方接近(因为在这个实施例中,引导部分405是唯一的可移动部分)。
优选地,如图4B和图4D所示,每个座位430j,n容纳四个磁体。更优选地,每个座位430j,n容纳两对磁体,也就是,用于在引导部分405中向下吸引链条CH(向前路径)的一对磁体425和用于在引导通道420’j中向上吸引链条CH(返回路径)的一对磁体425’。甚至更优选地,每一对磁体425、425’磁联接到铁磁材料板425P,优选地从该板的相反侧(例如,顶侧和低侧)联接。以此方式,每一对磁体425、425’和相应的铁磁材料板425P限定容纳在同一座位430j,n中的两个马蹄形磁体。
自然地,为了满足偶尔和特殊要求,本领域技术人员可以向本发明引入许多更改和逻辑和/或物理改变。更具体地,尽管已经在某一细节水平上参考本发明的一个或多个实施例描述了本发明,但应理解,形式和细节上的各种省略、替换和改变以及其他实施例是可能的。具体而言,甚至在没有说明书中阐明的具体细节(诸如数例)的情况下也可以实践本发明的各种实施例,以提供对本发明的更完整理解;相反,可以省略或简化公知的特征以便不以不必要的细节模糊说明书。此外,明确地意图的是,作为正常设计选择,关于本发明的每个实施例描述的具体元件可以合并到任何其他实施例中。
如果引导结构包括等同部件,则适用类似的考虑。在任何情况下,任何部件可以分成多个元件,或者两个或更多个部件可以组合到单个元件中;此外,每个部件可以重复以支持并行地执行对应的操作。还应指出,(除非另外说明)不同部件之间的任何相互作用通常不需要连续,并且可以是直接进行或通过一个或多个中间件间接地进行。
Claims (14)
1.一种用于物品输送机的链条(Ch)的引导结构(100;200;300;400),所述引导结构包括:
引导部分(105;205;305;405),所述引导部分用于沿着标识所述链条的移动方向的第一方向(X)引导所述链条,其中所述引导部分具有在使用中面向所述链条的引导部分第一表面(105U;205L;305L;305’U;405U),以及与所述引导部分第一表面相反的引导部分第二表面(105L;205U;305U;305’L;405L),并且其中所述引导部分包括至少两个导轨(115i;215i;315i;415’),每一个导轨沿着正交于所述第一方向的第二方向(Y)从所述引导部分第一表面延伸到在使用中面向所述链条的引导部分第三表面(115iW;215iW;315iW;415iW),每一对导轨沿着正交于所述第一方向和所述第二方向的第三方向(Z)界定相应的引导通道(120j;220j;320j;420j)以用于至少部分地容纳所述链条,每个引导通道具有由所述一对导轨的侧壁(115iS1,115iS2;215iS1,215iS2;315iS1,315iS2;415iS1,415iS2)形成的侧壁和形成所述第一表面的底壁,以及
底座部分(110;210;310;410),所述底座部分用于支撑所述引导部分,所述底座部分具有在使用中面向所述引导部分第二表面的底座部分第一表面(110U;210L;310L;410U),以及与所述底座部分第一表面相反的底座部分第二表面(110L;210U;310U;410L),其中所述底座部分由第一材料制成并且所述引导部分由不同于所述第一材料的第二材料制成,
其特征在于,
所述引导结构还包括用于在所述至少两个导轨中的一个或多个导轨处将所述引导部分和所述底座部分彼此紧固的紧固装置(150S,150B;250S,250B;350S,350B;450S,450B)。
2.根据权利要求1所述的引导结构(100;200;300;400),其中,所述引导部分包括沿着所述第二方向在所述引导部分的所述第一表面与所述第三表面之间延伸到所述导轨中的孔(145GP;245GP;345GP;445GP),并且其中所述紧固装置适合于装配到所述孔中并装配到所述底座部分中,以允许将所述引导部分紧固到所述底座部分。
3.根据权利要求2所述的引导结构(100;200;300;400),其中,所述底座部分包括在所述底座部分第一表面与所述底座部分第二表面之间延伸到所述底座部分中的孔(145BP;245BP;345BP;445BP),其中,在将所述引导部分第二表面叠加到所述底座部分第一表面后,所述引导部分的孔匹配所述底座部分的相应孔,所述紧固装置适合于进一步装配到所述底座部分的所述孔中,以允许将所述引导部分紧固到所述底座部分。
4.根据权利要求2或3所述的引导结构(100;200;300;400),其中,所述引导部分的所述孔包括通向所述引导部分的所述第一表面和所述第三表面两者的通孔。
5.根据权利要求3所述的或4在从属于权利要求3时所述的引导结构(100;200;300;400),其中,所述底座部分的所述孔包括通向所述底座部分的所述第一表面和所述第二表面两者的通孔。
6.根据前述权利要求中任一项所述的引导结构(100;200;300;400),其中,所述底座部分包括用于容纳所述引导结构的磁相互作用装置(125;225;325,325’;425,425’)的至少一个座位(130j,n;230j,n;330j,n;430j,n),所述磁相互作用装置适合于在使用中与所述链条的磁相互作用装置磁吸引,以引起所述链条对所述引导装置的磁吸引。
7.根据权利要求6所述的引导结构(200),其中,所述引导结构是用于沿着所述物品输送机的输送机路径的返回区段的至少一部分引导所述链条的返回引导结构,并且其中所述至少一个座位(230j,n)从所述底座部分第一表面(210L)朝向所述底座部分第二表面(210U)延伸,并且其中在将所述引导部分紧固到所述底座部分后,所述引导部分覆盖所述至少一个座位,由此防止液体、污泥和尘土接触容纳在其中的所述磁相互作用装置。
8.根据权利要求7所述的引导结构(200),其中,所述引导结构的所述磁相互作用装置包括磁联接到铁磁材料板(225P)的至少一对永磁体(225),每一对永磁体和所述相应的铁磁材料板限定马蹄形磁体。
9.根据权利要求6所述的引导结构(100),其中,所述引导结构是用于沿着所述物品输送机的输送机路径的向前区段的至少一部分引导所述链条的向前引导结构,并且其中所述至少一个座位(130j,n)从所述底座部分第二表面(110L)朝向所述底座部分第一表面(110U)延伸,所述引导结构还包括至少一个盖(135j,n)、优选地包括可移除盖,所述盖用于封闭所述至少一个座位,由此防止液体、污泥和尘土接触容纳在其中的所述磁相互作用装置以及防止容纳在其中的所述磁相互作用装置下落。
10.根据权利要求9所述的引导结构(100),其中,所述引导结构的所述磁相互作用装置包括至少一对永磁体(225),并且其中所述盖由铁磁材料制成,每一对永磁体和所述铁磁材料的盖限定马蹄形磁体。
11.根据前述权利要求中任一项所述的引导结构(300),
其中,所述引导结构还包括优选地由所述第二材料制成的另一个引导部分(305’),所述另一个引导部分具有在使用中面向所述链条的另一个引导部分第一表面(305’U),以及与所述另一个引导部分第一表面相反的另一个引导部分第二表面(305’L),所述另一个引导部分包括至少两个导轨(315’i),每一个导轨沿着所述第二方向从所述另一个引导部分第一表面延伸到在使用中面向所述链条的另一个引导部分第三表面(315’iW),并且每一对导轨沿着所述第三方向界定相应的引导通道(320j)以用于至少部分地容纳所述链条,
其中,所述底座部分还被布置成用于支撑所述另一个引导部分,所述底座部分第二表面在使用中面向所述另一个引导部分第二表面,
并且其中,所述引导结构包括另一个紧固装置(350’S,350’B)以用于在所述另一个引导部分的所述至少两个导轨处将所述另一个引导部分和所述底座部分彼此紧固。
12.根据权利要求1至10中任一项所述的引导结构(400),
其中,所述底座部分包括至少两个另一个导轨(415’i),每一个导轨沿着所述第二方向从所述底座部分第二表面延伸到底座部分第三表面(415’iW),每一对导轨沿着所述第三方向界定相应的引导通道(420’j)以用于至少部分地容纳所述链条,
其中,所述至少两个另一个导轨与所述底座部分以单件形成,
并且其中,所述紧固装置在所述引导部分的所述至少两个导轨处并在所述底座部分的所述至少两个另一个导轨处将所述引导部分和所述底座部分彼此紧固。
13.根据前述权利要求中任一项所述的引导结构(100;200;300;400),其中,所述第二材料具有比所述第一材料的摩擦系数低的摩擦系数和/或比所述第一材料的耐磨性高的耐磨性。
14.根据前述权利要求中任一项所述的引导结构(100;200;300;400),其中,所述引导部分第二表面(105L;205U;305U;305’L;405L)是平坦表面。
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