JP6668370B2 - 物品コンベアのためのチェーン用ガイド - Google Patents

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Description

本発明は、概して、物品コンベアに関する。さらに詳しくは、本発明は、物品コンベアのためのチェーン用ガイドに関する。
物品コンベアは、典型的には、物品を支持するよう構成された可動閉ループ支持要素と、この支持要素を所定の経路に沿って移動させる(これによってその上で支持された物品の運搬を可能とする)ための駆動要素(例えば電動モーター、ピニオンおよびコグホイール)とを具備する。
非常に一般的なタイプのコンベアは支持要素としてチェーンを使用し、これは、典型的には、上下に屈曲/湾曲するように(例えばピニオンおよびコグホイールの周りで移動するように)、そして経路に沿って左右に曲がるように構成される。これを達成するために、チェーンは、典型的には、相対運動の可能性を伴って互いに結合された一連のリンクを含み(したがって、経路の撓みに対応して各リンクは隣接するリンクに対して曲がることができる)、各リンクは、運搬される物品を支持するためのプレートと、プレートを支持すると共に隣接するリンク間の結合を可能にするためのリンクボディとを備える。
運搬経路の各非直線的な前進および/またはリターンセクションに沿って(例えば湾曲状)、物品コンベアは、典型的には、チェーン/チェーン群を流れるよう安定した様式で(すなわち、詰まり、衝撃および急速な摩耗を回避するような様式で)案内するための特定の前進および/またはリターンガイドを備える。
リターンガイドがチェーンを受け入れて支持するよう構成されたチャネルを備え、その結果、チェーンがチャネル内のリターンガイドに沿って安定して案内される解決策が知られている(例えば特許文献1に記載された解決策)。これを達成するために、チャネルには、リンクプレート(このプレートは、通常は、平面視でリンクボディよりも長い延在部を有する)を受け入れ、それを下方から支持するよう構成された溝が設けられる。
特許文献2は、少なくとも一つの湾曲領域を含むトラックと、コンベアチェーンとを含むチェーンコンベアを開示している。トラックは、その上でチェーンが移動できる二つの離間された平行なレールを備える。チェーンは、合成プラスチック材料で作られた実質的に長方形の運搬面を提供するリンクと、運搬面の下に位置し、各リンクの両側のヒンジアイと、隣接するリンクの各対のヒンジアイを通過し、これによって隣接するリンクを互いにヒンジ結合する強磁性材料のヒンジピンとを含む連結システムとを有する。チェーンは、ヒンジピンの周りだけでなく、連続リンクの運搬面によって規定される輸送面においても屈曲することができる。案内面は、チェーンをレールに対して横方向に案内するために、運搬面の下側から垂れ下がる。これらの案内面間の最大垂直距離は、レール上に形成された案内面間の最小垂直距離よりも短い。専らトラックの湾曲領域において、リンクの連結システムの下方の二つのレール間の空間には、ヒンジピンに吸引力を働かせ、それによって湾曲領域においてレール上でチェーンをフラットに保持するための磁場を発生させるための手段が設けられる。
特許文献3には、チェーンコンベアであって、その中に一つ以上の湾曲部を有するトラック上を移動可能なチェーンを備え、チェーンの隣接するチェーンリンクが互いにヒンジ結合された実質的に矩形の運搬面を有するチェーンリンクを備え、そして少なくともトラックの外側湾曲ゾーンに磁場発生器を備え、チェーンリンクは磁化可能な材料から形成されているチェーンコンベアが開示されている。
米国特許第4742906号明細書 欧州特許第0286173号明細書 米国特許第5027942号明細書
本願出願人は、リターンガイドの既知の解決策(例えば米国特許第4742906号明細書に示された解決策)は、そのリンクが特定のサイズのプレートを有するチェーンとの使用に限定されていることに気付いた。すなわち、そのようなリターンガイドは、(例えばチェーン交換の場合に)任意の厚みのプレートを備えたチェーンに適用することはできない。実際、チェーンの最適な案内を実現するために、溝は、機械的遊びが低減されたプレートを収容するように寸法決めされ、したがってプレートの厚みに応じて、異なる構造を備えた(すなわち異なるサイズの溝を備えた)リターンガイドが必要である。
さらに、各リターンガイドは、典型的には、材料を除去することによってそこから一つ以上のチャネルが得られる熱可塑性材料のシートから形成されるので、(やはり熱可塑性材料の同じシートから材料を除去することによって得られる)溝を形成する必要性は、材料の浪費と追加の機械加工プロセスを伴う。
これらの問題は、平行に配置されたチェーン用のマルチチャネルリターンガイドにおいて(すなわち並列チャネルを備えたリターンガイドにおいて)悪化する。この場合、実際、溝の(平面視での)全体的な大きさは、チャネルを相互に垂直に互い違いにする(これによってチャネル間の溝が相互に「干渉」するのを回避する)ことを必要とする。
加えて、本願出願人はまた、欧州特許第0286173号明細書および米国特許第5027942号明細書に開示されている解決策はリターンガイドには適用できないことを理解した。事実、欧州特許第0286173号明細書および/または米国特許第5027942号明細書の教示に基づくリターンガイドは、特に(例えば、検査または清掃のような物品コンベア上での介入または一時的な磁気的吸引力の欠乏によって)リターンガイドから一つ以上のチェーンリンクが分離する状況下では機能しないであろう。この場合、チェーン重量の作用のために、分離はリターンガイドの入口へと戻るようにかつ/またはリターンガイドの出口に向かうように伝播するであろうが、これは、物品コンベア全体の動作を損ない、面倒な再位置決め作業を必要とする。
本願出願人は、上記ならびにその他の問題を解決することができる物品コンベアのためのチェーン用ガイドを案出した。
特に、本発明の一つ以上の態様が、従属請求項に記載された同じ発明の有利な特徴と共に独立請求項に記載されており、その内容は(その別な態様に必要に応じて変更を加えて適用される本発明の特定の態様を参照して提供される有利な特徴と共に)引用により正確に本明細書に組み込まれる。
より具体的には、本発明の一態様は、物品コンベアのためのチェーン用ガイドを提案する。上記ガイドは、物品コンベアのコンベア経路のリターンセクションの少なくとも一部に沿って、チェーンを案内するよう構成されたリターンガイドを含む。チェーンは、運搬される物品を支持するための第1のリンク要素と、第1のリンク要素を支持するための第2のリンク要素とをそれぞれが有する複数のリンクを備える。リターンガイドは、リターンガイドに沿ったリターンチェーンガイドチャネルを含み、当該リターンチェーンガイドチャネルは、使用時にガイドの下側外面を画定するリターンガイドの表面からリターンガイド内で延びる。リターンガイドはさらに、使用時にチェーン磁気的相互作用手段と磁気的に相互作用して、チェーンの磁気的吸引力をリターンチェーンガイドチャネル内に生じさせるよう構成されたリターンガイド磁気的相互作用手段を備え、この結果、上記磁気的吸引力の作用によって、上記リターンチェーンガイドチャネルは、その中に第2のリンク要素をスライド可能に受け入れるよう構成され、かつ、リターンガイドの上記表面は、リターンガイドの外部で、第1のリンク要素のためのスライド当接部を提供するよう構成される。
本発明の一実施形態によれば、上記リターンガイド磁気的相互作用手段は、少なくとも一つの磁場発生要素を備え、好ましくは、上記チェーン磁気的相互作用手段は、磁場に反応するチェーンの少なくとも一つの要素を備える。
本発明の一実施形態によれば、上記リターンガイド磁気的相互作用手段は、上記リターンチェーンガイドチャネルに沿って複数のマグネットを備える。
本発明の一実施形態によれば、上記リターンチェーンガイドチャネルは、リターンガイド内で上記リターンガイドの上記表面から、当該表面とは反対のリターンガイドのさらなる表面に向かって延び、好ましくは、リターンガイドの上記表面と平行な第1の壁を備える。上記リターンガイド磁気的相互作用手段は、有利なことには、上記第1の壁とリターンガイドの上記さらなる表面との間でリターンガイド内に配置される。
本発明の一実施形態によれば、上記リターンチェーンガイドチャネルは、上記磁気的吸引力の結果として上記第1の壁の近傍までリターンチェーンガイドチャネル内に第2のリンク要素がスライド可能に受け入れられる程度だけ、リターンガイド内で、リターンガイドの上記表面からリターンガイドの上記さらなる表面に向かって延びる。
本発明の一実施形態によれば、上記リターンチェーンガイドチャネルは、互いに平行でかつ上記第1の壁に対して垂直な第2の壁および第3の壁を備え、この第2および第3の壁は、好ましくは、上記磁気的吸引力の結果として、第2のリンク要素が上記第2の壁または第3の壁と接触状態でリターンチェーンガイドチャネル内にスライド可能に受け入れられるように離間させられる。
本発明の一実施形態によれば、上記ガイド磁気的相互作用手段は、リターンチェーンガイドチャネルに沿って形成されると共にそれぞれのものが好ましくは上記第1の壁からガイド内で延びる複数の座内に収容される。
本発明の一実施形態によれば、ガイドが作動ポジションにあるとき各座は下方からアクセス可能であり、これによって、使用時に、ガイド自体が、ガイド磁気的相互作用手段を収容する座内への液体、スラッジおよびダートの侵入に抗するシールドとして機能する。
本発明の一実施形態によれば、ガイドはさらに、物品コンベアのコンベア経路の前進セクションの少なくとも一部分に沿って、チェーンを案内するよう構成された前進ガイドを備え、当該前進ガイドは、好ましくは上記リターンチェーンガイドチャネルと対向する前進チェーンガイドチャネルを好ましくは備える。有利なことには、上記前進チェーンガイドチャネルは、リターンガイドの上記表面に対向すると共に使用時に好ましくはガイドの上側外面を画定する前進ガイドの表面からガイド内で延びる。好ましくは、上記チェーン磁気的相互作用手段は、上記磁気的吸引力の作用によって、上記前進チェーンガイドチャネルがその内に第2のリンク要素をスライド可能に受け入れるよう構成されるように、前進チェーンガイドチャネル内へのチェーンの磁気的吸引力を発生させ、前進ガイドの上記表面は、有利なことには、好ましくはガイドの外部で、第1のリンク要素のためのスライド当接部を提供するよう構成される。
本発明の一実施形態によれば、上記前進チェーンガイドチャネルは、ガイド内で前進ガイドの表面から延在し、好ましくはリターンガイドの上記表面と平行な第2の壁を好ましくは備える。ガイド磁気的相互作用手段のための上記座は、有利なことには、上記第1の壁から上記第2の壁に向かってガイド内で延びる。
本発明の一実施形態によれば、上記ガイド磁気的相互作用手段は、好ましくは上記座のそれぞれのものの中に、好ましくは強磁性材料のプレートに磁気的に結合された少なくとも一対の永久磁石を備える。
本発明の一実施形態によれば、上記プレートは、それぞれの座を閉じるためのキャップ、好ましくは取り外し可能なキャップとして機能する。
本発明の一実施形態によれば、ガイドはさらに、上記リターンチェーンガイドチャネルに対するチェーンの移動に随伴するための随伴手段を備え、この随伴手段は、上記リターンチェーンガイドチャネル内へのチェーンの導入およびその中でのチェーンの磁気的吸引および保持を促進するための手段と、上記リターンチェーンガイドチャネルからのチェーンの導出を促進するための手段とを備える。
本発明の一実施形態によれば、ガイドはさらに、リターンチェーンガイドチャネルに対する上記随伴手段のポジションを調整するための調整手段を備える。
本発明の一実施形態によれば、上記随伴手段は、少なくとも一つのアイドルローラーを備える。
本発明の一実施形態によれば、上記随伴手段はさらに、リターンチェーンガイドチャネルの入口と出口との間にチェーンを支持するための手段を備える。
本発明の一つ以上の実施形態ならびにさらなる特徴および関連する利点は、添付図面と併せて読まれるべき単に非限定的な例として提示した以下の詳細な説明を参照して、よりよく理解されるであろう(ここで、対応する要素は同一または類似の参照数字で示されており、その説明は簡潔さのために繰り返さない)。この点に関して、図面は必ずしも一定の縮尺で描かれておらず(いくつかの細部は誇張されかつ/または単純化されている)、特に断らない限り、それらは、単に、記載される構造および手順を概念的に説明するために用いられる。
本発明の一実施形態に係る物品コンベアの斜視図である。 本発明の一実施形態に係る物品コンベアの拡大斜視図である。 本発明の一実施形態に係る物品コンベアの、部品が部分的に除去された状態での拡大斜視図である。 本発明の一実施形態に係る物品コンベアの底面斜視図である。 本発明の一実施形態に係る物品コンベアの、部品が部分的に除去された状態での底面斜視図である。 本発明の一実施形態に係る物品コンベアのガイドの分解斜視断面図である。 本発明の一実施形態に係る物品コンベアのガイドの斜視断面図である。 本発明の別の実施形態に係る物品コンベアのリターンガイドの斜視図である。 本発明の別の実施形態に係る物品コンベアのリターンガイドの断面図である。 従来のリターンガイドの斜視図である。 本発明の別の実施形態に係る物品コンベアのリターンガイドの斜視図である。 本発明の別の実施形態に係る物品コンベアのリターンガイドの断面図である。 従来のリターンガイドを示す、図3Aと類似の斜視図である。
図1Aを参照すると、本発明の一実施形態に係る、工業用または民生用の物品コンベア100(すなわちその一部)の斜視図が示されている。以下では、物品コンベア100およびその構成要素に関連する方向の用語(例えば、上端、底、上側、下側、側方、中央、長手方向、横方向、垂直)は、図中でのその向きに関連してのみ使用され、その使用の(さまざまな可能性のうちの)特定の方向を示すものではない。「実質的に」という用語は、(所望のまたは望ましくない)製造公差を釈明するために使用される。
以下では、説明を容易にするために、図1Aが、物品コンベア100の拡大斜視図および部品が部分的に除去された拡大斜視図をそれぞれ示す図1Bおよび図1Cと一緒に、そして物品コンベア100底面斜視図および部品が部分的に除去された底面斜視図をそれぞれ示す図1Dおよび図1Eと一緒に説明される。
物品コンベア100は、可動チェーン105と、所定の経路に沿って(すなわち、物品の運搬を可能にする、それぞれの前進、例えば上側セクションに沿って、かつ、前進セクションに対して相補的なそれぞれのリターン、例えば下側セクションに沿って)チェーン105を動作/駆動するための駆動要素(例えば図示していない電気モーター、ピニオンおよびコグホイール)、および上記経路に沿ってチェーン105を案内するためのガイド構造体(すなわちガイド)110とを備える。
本発明を限定するものではないチェーン105の構造について、本発明の理解に関連すると考えられる機能的要素のみを参照することによって以下で簡単に説明する。
チェーン105は複数のリンク115を備え、各リンク115は、運搬される物品のための載置/支持面A(前進セクションを基準として取ると上面)を特定し、リンク115の載置面Aは、前進セクションにおいて、チェーン105の載置面を全体として画定する。各リンク115は、運搬される物品を支持するための第1のリンク要素(図示の例ではプレート)115と、プレート115を支持するための第2のリンク要素(図示の例ではリンクボディ)115とを備える。図示の例示的な(ただしこれには限定されない)実施形態では、前進セクションにおいて露出するプレート115の表面は、それぞれのリンク115の残りの表面Aの大部分を特定する。なぜなら、以下では、説明を容易にし、簡潔にするために、各リンク115の残りの表面Aがそれぞれのプレート115の表面によってのみ特定されると仮定されるからである。
チェーン105は、(チェーン105の載置面と直交する)垂直方向Yに対して上下に屈曲できるように設計される。これを達成するために、例示された(但し限定されない)例示的な実施形態では、チェーン105は、相互に回動可能に連結された(例えば互いにヒンジ結合された)整列した一連/一列のリンク115を備え、各リンク115は、(例えば長手方向Xおよび垂直方向Yと直交する横方向Zに沿って配置された)それぞれの結合ピン120によって、長手方向X(例えば、チェーン105の送り/移動方向)に沿って、隣接するリンク115に対して回動可能に結合される。このようにして、経路の撓みに対応して、各リンク115は、それぞれの結合ピン120の周りの相対回転の結果として、隣接するリンク115に対して(垂直方向Yに)撓むことができる。経路曲線(ここで例として示されているものなど)において、長手方向Xは、曲線に接する方向として特定することができることに留意されたい。実際、図1A、図1Bおよび図1Cでは、長手方向は、連続体の最も左側のリンク115がその後をたどる方向として例示的に示されている。
チェーン105はまた、(長手方向Xに対して左側に、そして図示されているように右側に)湾曲することができるように設計される。これは、典型的には(必ずしも必要ではないが)、各リンク115のリンクボディ115間の結合(例えばヒンジ結合)の適切な機械的遊びによって達成される。
図1Bおよび図1Cにおいてより良く理解できるように、各リンク115のリンクボディ115は、例えば、各リンク115の前方結合領域1152Aaの、および隣接リンクの後方結合領域1152Apの各貫通孔内に連結ピン120を挿入することにより、隣接するリンク115への(すなわち隣接リンクボディ115への)結合を可能にするために、結合領域(例えば、前方結合領域1152Aaおよび後方結合領域1152Ap)と、その中にチェーン105の移動を可能にするピニオンおよびコグホイールを嵌め込むための(例えば、前方結合領域1152Aaおよび後方結合領域1152Apにより実質的に画定される)嵌合領域1152Iとを備える。さらに、前進セクションを基準に取ると、各リンクボディ115は、垂直方向Yに沿って、各プレート115の実質的に下方で(すなわち、載置面Aと反対のその二次表面Sから)延在する(あるいはリターンセクションを基準に取ると上方に延在する)。
ガイド構造体110は、その内部にチェーン105を前進セクション(または少なくともその一部)に沿って案内する前進ガイド110およびチェーン105をリターンセクション(または少なくともその一部)に沿って案内するためのリターンガイド110が設けられた保護ケーシング(カーター)110を備える(図1Cおよび1Dを参照されたい。ここでガイド構造体110はカーター110なしで示されている)。例示的な(だがこれには限定されない)図示される実施形態では、前進ガイド110およびリターンガイド110は、同じ経路曲線に沿ってチェーン105を案内するように構成される。いずれにしても、前進ガイド110およびリターンガイド110を相互に異なる(前進セクションおよびリターンセクションそれぞれの)部分とすることを妨げるものはない。
図1Fおよび図1Gもまた参照すると、それらは、本発明の一実施形態に従って、前進ガイド110およびリターンガイド110を、ガイドと交差する斜視断面で示している(特に、図1Gでは、ガイドのいくつかの部品が分解図で示されている)。
図示される実施形態では、前進ガイド110およびリターンガイド110は、例えば、熱可塑性ポリマー材料のシートであってもよい同じ材料のシートから機械加工によって(例えば数値制御機械加工技術といった材料の除去によって)単一部品として作られる。
前進ガイド110は、チェーン105(すなわち、以下に説明するように、その一部)を受け入れるよう構成されたチェーン105のための前進ガイドチャネル(以下、前進チャネル125)を備え、これによって、チェーン105が前進チャネル125内で前進セクション(またはそのそれぞれの部分)に沿って案内されることを可能とする。
リターンガイド110は、チェーン105(すなわち後述するようにその一部)を受け入れるよう構成されたチェーン105のためのリターンガイドチャネル(以下、リターンチャネル125)を備え、これにって、チェーン105がリターンチャネル125内でリターンセクション(またはそのそれぞれの部分)に沿って案内されることを可能とする。
好ましくは(図示のように)、前進チャネル125は、前進ガイド110の外面110AT(それは、使用時に、前進ガイド110の上面110ATを画定する)から高さ方向に(すなわち垂直方向Yに沿って)前進ガイド110内へ(すなわち下方に)延びる。前進チャネル125は、図1Fおよび図1Gにおいてよりよく理解できるように、前進ガイド110の上面110ATに直接開口する。さらに、好ましくは(図示のように)、前進チャネル125は、前進ガイド110の対向する側面110AS1,110AS2の間で幅に関して(すなわち、横方向Zに沿って)延在し(高さおよび幅に関するそのような延在部のサイズは、以下で説明するように、有利なことには、リンクボディ115のサイズに従って選択される)、そして(すなわち長手方向Xに沿った)長さに関して前進ガイド110の実質的に全てに沿って延在する(好ましくは、図示されるように、その端部に直接開口する)。
好ましくは(図示のように)、リターンチャネル125は、高さに関して、リターンガイド110の外面110RB(これは、使用時には、リターンガイド110の下面110RBを画定する)から(すなわち、垂直方向Yに沿って)リターンガイド110内へと(すなわち上向きに)延在する。リターンチャネル125は、図1Fおよび図1Gにおいてより良く理解できるように、リターンガイド110の下面110RBに直接開口する。さらに、好ましくは(図示のように)、リターンチャネル125は、リターンガイド110の対向する側面110RS1,110RS2間で幅に関して(すなわち、横方向Zに沿って)延在し(高さおよび幅に関するそのような延在部のサイズは、以下で説明するように、有利なことには、リンクボディ115のサイズに従って選択される)、そして(すなわち長手方向Xに沿った)長さに関して、リターンガイド110の実質的に全てに沿って延在する(好ましくは、図示されるように、その端部に直接開口する)。
前進チャネル125は、下側壁125AB(前進ガイド110の上面110ATが存在する平面に実質的に平行な平面内にある)と、下側壁125ABに対して実質的に垂直な二つの対向する側壁125AS1,125AS2とを画定する(この側壁125AS1,125AS2は、問題の例では、それぞれ曲線の外側および曲線の内側を特定し、以下で理解されるように、好ましくは、前方セクション内でのチェーン105の最適な案内のためのショルダーとして作用する)。
リターンチャネル125は、上側壁125RT(リターンガイド110の下面110RBが存在する平面に実質的に平行な平面内にある)と、上側壁125RTに対して実質的に垂直な二つの対向する側壁125RS1,125RS2とを画定する(この側壁125RS1,125RS2は、問題の例では、それぞれ曲線の外側および曲線の内側を特定し、以下で理解されるように、好ましくは、リターンセクション内でのチェーン105の最適な案内のためのショルダーとして作用する)。
その一般的な見地から、本発明によれば、リターンガイド110は、使用時に、チェーン105の磁気的相互作用手段と磁気的に相互作用して(すなわち、実質的に垂直方向Yに沿って)リターンチャネル125R内のチェーン105の磁気的吸引力を引き起こすよう構成された磁気的相互作用手段を備える。このようにして、この磁気的吸引力のために、リターンチャネル125は、その中にリンクボディ115をスライド可能に受け入れるようになっており、かつ、リターンガイド110の下面110RBは、リターンガイド110の外部に、プレート115用のスライド当接部を形成するようになっている。さらに、本発明によれば、ガイド構造体110はさらに、リターンチャネル125に対するチェーン105の移動に随伴する随伴手段(以下に説明する)を備える。以下で説明するように、当該随伴手段は、少なくとも、リターンチャネル125内へのチェーン105の導入を促進するための(したがって、その入口において、リターンチャネル125内でのチェーン105の磁気的吸引および保持を促進するための)手段と、(リターンチャネル125の出口において磁気的吸引力からの離脱を徐々に伴うように)リターンチャネル125からのチェーン105の導出を促進するための手段とを備える。
必ずしも必要ではないが、好ましくは、ガイド構造体110の磁気的相互作用手段は、一つ以上の磁場発生要素(例えば、電磁石または本明細書で想定されるように永久磁石、以下ではマグネット)を備え、一方、チェーン105の磁気的相互作用手段は、磁場に応答するチェーン105の一つ以上の要素(例えば、考察される実施形態では、この目的のためにフェライト鋼またはその他の強磁性材料で作られる結合ピン120)を備える。いずれにしても、磁場に応答してガイド構造体110の一つ以上の要素と磁気的に相互作用するように、マグネットまたはその他の磁場発生要素がチェーン105内に設けられる実施形態は排除されない。さらに、結合ピン120とは異なる(またはそれに加えて)チャネル105のその他の要素が磁場に応答するように強磁性材料で形成される実施形態も排除されない。さらに、チェーン105全体が強磁性材料からなる可能性は排除されない。
好ましくは、図1Fおよび図1Gに示されるように、マグネットはリターンチャネル125に沿って配置される。より好ましくは、マグネットは、リターンチャネル125に沿って、好ましくは、但し必須ではないが、規則的な間隔で形成された適切な座180(図1Gにおいて認識できる)に配置され、座180は、好ましくは、リターンチャネル125の上側壁125RTと前進チャネル125の下側壁125ABとの間に、熱可塑性ポリマーのシートからの材料除去によって(例えば、数値制御機械加工技術によって)、(前進およびリターンチャネルと同様に)形成される。
本発明の一実施形態によれば、マグネットは対になって配置され、これによってマグネット130の第1の対およびマグネット130の第2の対を形成する。マグネット130の第1の対は前進チャネル125内のチェーン105の磁気的吸引力を決定し、一方、マグネット130の第2の対は、以下でよりよく説明するように、リターンチャネル125内のチェーン105の磁気的吸引力を決定する。だが、前進チャネル125内のチェーン105の磁気的吸引力を決定するマグネット130の第1の対はまた、本発明の実施形態では省略することもできる。というのは、前進セクションにおけるチェーン105は自然に重力の影響下に置かれるからである。
有利なことには、各対のマグネット130および130は、互いに離間して同じ座180内に配置された、比較的低いコストを有する磁性フェライトマグネットであり、好ましくは磁気的相互作用によってマグネット130の第1の対とマグネット130の第2の対とを互いに分離する強磁性材料のプレート135に対して結合される。このようにして、有利なことには、マグネット対130の第1の対の下方でかつマグネット130の第2の対の上方に配置されるプレート135は、マグネット130および130のそれぞれの対と共に、U字形(または馬蹄形)のマグネットを形成する。二つのU字形マグネットによって、チェーン105の磁気的応答要素との最適な磁気的相互作用(吸引力)を(低コストで)保証することが可能である。というのは、U字形マグネットに関連した多数のかつ高強度の磁場の磁力線は、チェーン105のリンク間の結合ピン120を捕えることができるからである。
いずれにしても、フェライトマグネット130,130の使用および/またはU字型形状を達成することができる強磁性プレート135の提供は、特定の設計要件に従って(例えば、占有されるスペースの大きさの理由から)省略されてもよく、この場合、ホウ素‐ネオジム永久磁石のような、より高価ではあるが、より効果的なマグネットを使用することが可能である(ホウ素‐ネオジム永久磁石は小さいサイズを有するが、同時に磁場の高強度な磁力線を保証する)。この場合、強磁性プレート135を必要とすることなく、各サイト180に、前進チャネル125の下側壁125ABに対してかつリターンチャネル125の上側壁125RTに対して実質的に垂直に向けられた(例えば、上向きにN極を、そして下向きにS極を、あるいはそれを逆に備えた)磁気的軸を有する一つのマグネットを配置するだけで十分であろう。
図示していない本発明の代替実施形態によれば、マグネット130(の第1の対)はまた、その中にマグネット130(の第2の対)が収容される座とは異なる座に収容することもできる。例えば、リターンチャネル125に沿って、マグネット130(の第1の対)のための第1の複数の座と、マグネット130(の第2の対)のための、例えば第1の複数の座に少なくとも部分的に介在させられた第2の複数の座とを提供することが可能である。
図1Fに見られるように、プレート135は、好ましくは、固定手段、より好ましくは(例示的に示す)二つのネジ183のようなネジ183によって、リターンガイド110のボディに対して固定される。
マグネット130,130のための座180は、好ましくは非磁性材料から作られた、より好ましくは(すなわち強磁性材料で作られていない)プラスチック材料から作られた、それぞれの蓋またはキャップ185によって、好ましくは下方から、好ましくは閉鎖可能(したがってアクセス可能)である。各蓋185は、好ましくは、各座180を二つの部分に本質的に分割する中央の隔壁189に好ましく形成されたネジ穴にねじ込まれたネジ187のような固定手段によって、リターンガイド110のボディに対して固定される。
プレート135および蓋185を固定するためのネジ183および187の使用は組み立ておよび分解作業を実現可能かつ容易にする。
マグネット130,130の磁気的吸引力により、チェーン105の移動中、チェーン105のリンクボディ115は、前進セクションにおいて、前進チャネル125の下側壁125ABに向って、そしてリターンセクションにおいて、リターンチャネル125の上側壁125RTに向かって引き付けられ、(以下で説明するように接触状態であるいは非接触状態で)それらに沿ってスライドする。
上述したように、マグネット130,130のための座180は、好ましくは、その状態においてアクセス不可能である代わりに、下方から、すなわちガイド構造体110の底からアクセス可能である。このようにして、使用時に、同じガイド構造体110は、液体およびスラリー(例えば、物品コンベア100の定期的な清掃に使用される液体、または、運搬される物品から漏れ出し得るスラリー)が座180に浸入し、これによってその中で停滞し、したがって衛生上の理由からの除去が困難となり、代わりに細菌の増殖および拡散が促進されることを回避するシールドとして、すなわち「傘」として機能する。
好ましくは、前進チャネル125およびリターンチャネル125の高さの延在部は前方セクションにおいて前進チャネル125の下側壁125ABおよびリターンセクションのリターンチャネル125の上側壁125RB上を(すなわち、そこからの非常に短い距離で)スキミングしながら、前進チャネル125およびリターンチャネル125に内で/沿ってスライドすることによって、チェーン105のリンクボディ115が前進チャネル125および後方チャネル125内に完全に受け入れられるようなものであり、それぞれのプレート115(すなわち二次面S)は、前進ガイド110の上面110ATに沿ってかつリターンガイド110の下面110RBに沿って接触状態で(すなわち密着状態で)スライドする。あるいは、等価的に、前進チャネル125およびリターンチャネル125の高さの延在部は、前進ガイド110の上面110ATおよびリターンガイド110の下面110RBに当接することによって、プレート115の二次面Sが、リンクボディ115が前進チャネル125の下側壁125ABまで下方にかつリターンチャネル125の上側壁125RTまで上方に、それらに当接することなく、入り込むことを可能とするように、リンクボディ115の高さよりも十分に大きい(だが、チェーン105のおよび前進チャネル125およびリターンチャネル125の不可避な構造上の公差によって、リンクボディ115と、前進チャネル125の下側壁125ABおよび/またはリターンチャネル125の上側壁125RTとの間の僅かな接触、あるいはタッチを提供または許容することができる)。したがって、プレート115のスライドは、(前進セクションにおいて)前進ガイド110の外部で、かつ、(リターンセクションにおいて)リターンガイド110の外部で行われ、これにより、プレート115(すなわち、それぞれの二次面S)と、リターンセクションに沿ってチェーン105に安定性を提供するリターンガイド110の下面110RBとの間の接触を伴って(かつ、プレート115(すなわち、それぞれの二次面S)と、前進セクションに沿ってチェーン105に安定性を提供する前進ガイド110の上面110ATとの間の接触を伴って)、前進ガイド110およびリターンガイド110
は異なる厚みのプレートを有するチェーンに適合させることができる。
さらに好ましくは、リターンチャネル125の幅の延在部は、リターンセクションに沿ったチェーン105の最適な安定性を保証するように、(図示された湾曲方向を仮定し、かつ、通常通りチェーン105は推力ではなく牽引力で作動することを仮定して)リンクボディ115がその側壁125RS2とやはり接触状態でリターンチャネル125に沿ってスライドするようなものである。換言すれば、チェーン105の送り方向を基準として取ると、チェーン105が牽引力ではなく推力で駆動される実施態様では、湾曲部の内側(問題の実施例では側壁125RS2)または湾曲部の外側(側壁125RS1)は、チェーン105のリンクボディ115のためのショルダーとして作用する。有利なことには、このような接触の結果として、リンクボディ115(すなわち、側壁125RS2と接触する後方結合領域1152Aa)の磨耗が、結合ピン120を露出させることを避けるために(これは、番に当たって、リターンチャネル125の側壁RS2に対して擦れ、これによって劣化を強いることがある)、チェーン105のリンク115間の各結合ピン120は、各リンク115間の正確な結合を可能にするのに十分な長さであるが、著しいその摩耗の後でさえ、リンクボディ115によって(すなわち、後方結合領域1152Aaによって)覆われたままであるために十分なほど短い。追加的または代替的に、リンクボディ115(または、使用中に、リターンチャネル125の壁と接触し得る少なくともその一部)および/またはリターンチャネル125の壁(または、使用中に、リンクボディ115と接触し得る少なくともその一部)は、有利なことには、その相互接触が摩擦をほとんどまたは無視できるほどしか生じず、したがって摩耗が少ない材料で作られても(または被覆されても)よい。
考察されている実施形態では、(リターンガイド110の下面110RBと接触状態でのプレート115のスライドに加えて)リターンチャネル125の側壁125RS2と接触状態でのリンクボディ115のスライドは、チェーン105を高い安定性および精度を伴ってリターンチャネル125内で案内することを可能とし、かつ、起こり得る機械的振動による実質的な影響をチェーン105が受けないことを可能とする。さらに、マグネット130(またはU字形マグネット)の存在およびそれらがリターンチャネル125に沿ってチェーン105に及ぼす吸引力によって、リターンチャネル125は、従来技術の解決策とは対照的に、リターンチャネル125内にチェーン105を完全に収容すると共に下方からそれを支持するために、側壁125RS1,125RS2に沿った溝を必要としない。例えば、単に比較のためだけの図2Cに示す従来技術のリターンガイド210’を参照されたい(これは、リターンチャネル225’の側壁225RS1’,125RS2’に沿って、プレート115を収容しかつ(チェーン105を下方から支持するために)それを下方から支持するのに適した溝225RG’を含む)。これは、リターンガイド110のかなりの構造的な簡素さおよびその製造のための材料のより少ない使用を伴う。
例示的な考察されている実施形態では、随伴手段は、リターンチャネル125へチェーン115を案内するために(すなわち、その進入を助長/促進するために)、すなわち、リンクボディ115をリターンチャネル125に案内し、それぞれのプレート115(すなわち、プレート115の二次面S)をリターンガイド110の下面110RBと密着させるために、案内要素140(例えば、クサビ形要素、滑りシュー、シュー、ランプ、または図1C、図1Dおよび図1Eに見られるようなアイドルローラー)を備える。好ましくは、ローラー140は、リターンチャネル125の入口の近傍に配置されるが、リターンガイド110の下面110RBからの(垂直方向Yに沿った)そうした距離(以下、垂直距離という)において、チェーン105は、ローラー140上をスライドすることによって、リターンチャネル125の入口と実質的に整列させられ、かつ、それによって発生させられる磁場の磁力線によって効果的に捕捉されるマグネット130に十分に近接する。いったんリターンチャネル125に入ると、チェーン105とマグネット130との間の磁気的相互作用は、上側壁125RTに向うチェーン105の吸引ならびにそこでチェーン105の保持を生じ、これによりリターンチャネル125内での(すなわち、その入口での)チェーン105の案内されたスライドが可能となる。言い換えれば、ローラー140は、リターンチャネル125の入口でチェーン105に随伴すると共に、上側壁125RTに向う磁気的吸引およびそこでの保持を容易にするよう構成される。
上述したように、案内要素140に加えて、随伴手段はまた、例えばローラー140(図1A、図1Dおよび図1E参照)に類似した付加的な案内要素(またはその他のクサビ形またはスライドシュー要素)150を備える。
ローラー150は、リターンチャネル125の出口近傍に、そして好ましくは、チェーン105がローラー150上をスライドすることによって、マグネットの保持作用が失われるリターンチャネル125の出口において上側壁125RTから徐々に(すなわち突然ではなく)離れるように移動する/離脱する垂直距離で配置される。さもなければ、リターンチャネル125の出口におけるチェーン105の(上側壁125RTからの)離脱は、リターンチャネル125の入口まで戻るように伝搬し得る。言い換えれば、ローラー150は、制御された様式で、リターンチャネル125からのチェーン105の脱出を促進するための解放要素として作用する。
有利なことには、図1Aおよび図1Eに示すように、主にチェーン105の支持要素として作用するためのさらなるローラー145が設けられる。これを実現するために、ローラー145は、各セグメントあるいは部分にチェーン105を分割/分離するよう(各セグメントの重量はチェーン105の全重量に対して相応に分割/分離させられる)、リターンチャネル125に沿って(すなわち、その入口および出口間に)配置されるが、ローラー145がリターンチャネル125の実質的に中央に配置される問題の例では、それぞれのものがチェーン105の全重量と比較して半分の重量を有する二つのチェーンセグメントが提供される。
このようにして、(例えば、検査または清掃のような物品コンベア100上での介入のために)一つ以上のリンク115の脱離の場合、そうした脱離の伝播は、そうしたリンク115が属するチェーンセグメントに限定されたままである。したがって、脱離したチェーンセグメント(その重量はチェーン105全体の重量よりも小さい)にのみ作用しなければならない磁気的吸引力は、リターンガイド110に密着したチェーン105の位置を自動的に回復させるのに十分である。いずれにしても、チェーン105の重量を異なるように分割/分離させるように、リターンガイド110に沿って追加のローラー(図示せず)が設けられてもよく、そうしたローラーの数は、チェーン105の重量に従って選択可能である(例えば重いチェーンのためにはより多くのローラーおよび軽量なチェーンのためにはより少ないローラー)。
最後に、しかし重要性の低いことではないが、ローラー140,145(および、好ましくは、設けられる場合には、ローラー150および/または追加のローラー)はまた、(たとえ一時的であっても)磁気的吸引力がない場合にチェーン105の支持を可能とし、こうしたローラーの介在を伴わない場合、ローラー105は、代わりに、(それによって規定される経路の起こり得る結果としての変化を伴って)リターンチャネル125から分離が起きやすく、面倒な再位置決め作業を必要とするであろう。
必ずしも必要ではないが、好ましくは、リターンチャネル125に対するローラー140,145,150の位置を調整するために調整手段もまた設けられる。いずれにしても、これらのローラー140,145,150のうちの一つ以上の調整のみが実施されてさえもよい。好ましくは、ローラー140,145,150の垂直距離は、チェーン105のサイズ(例えば、プレート115の厚さ)に従って(垂直方向Yに沿って)調整可能である。ローラー140,145,150の垂直距離は、例として図示されているものとは対照的に、互いに異なっていてもよい。この点に関して、図1A、図1Bおよび図1Eにおいてより良く理解できるように、カーター110は(すなわち調整手段は)、好ましくは、三対の垂直開口またはスロット140,145,150を備える。それぞれのローラー140,145,150に関連付けられた各対は、側面110RS1,110RS2に対して平行なカーター110と対向するそれぞれの側壁に、二つの垂直開口140,145,150を備える(各対に関するただ一つの垂直開口140,145,150が上記の図では認識可能である)。この結果、各ローラー140,145,150は、開口140,145,150のそれぞれ(の対)に沿って垂直にスライドすると共に、例えばボルト140,145,150(またはその他の固定手段)によって所望の位置において固定することができる。明らかなように、リターンチャネル125からのローラー140,145,150の垂直距離の調整は、厚みの異なるプレートを有するチェーンに対するリターンガイド110の適応をさらに容易にする。
本発明の実施形態では、前進ガイド110およびリターンガイド110は一体部品として作られなくてもよい(すなわち、それらは必ずしも熱可塑性材料の同じシートから材料を除去することによって製造されるわけではない)。例えば、前進ガイド110およびリターンガイド110は、熱可塑性材料の異なるシートからそれを機械加工することによって別個の部品として製造することができる。そのような場合、マグネットのための座は、有利なことには、先に説明した実施形態のそれと類似の構造体によって、すなわち下方からアクセス可能な座によって、(経路の最も繊細なセクション、すなわちリターンセクションにおいて効果的な磁気的吸引力を得るためにリターンチャネル125に対して可能な限り接近してマグネットを提供するために)リターンガイド110内に形成される(これによって、使用中、リターンガイド110は、マグネットが収容される座内への液体およびスラリーの浸入に抗するシールドまたは「傘」として作用する)。前進ガイド110およびリターンガイド110が別部品として形成される実施形態においてさえ、座がリターンガイド110に形成され、かつ、各座が前進セクションのためのマグネット130(の例えば第1の対)と、リターンセクションのためのマグネット130(の例えば第2の対)とを収容することを実現することができる。
いずれにしても、本発明はまた、前進ガイドにかかわらず(前進ガイドは何らかの方法で作られる)、磁気的吸引力によってチェーンガイドを考慮することさえなく、ただ一つのリターンガイドに適用することもできる。この場合、リターンガイドに形成された座は、リターンセクション用のマグネットのみを収容することができる。これは図2Aおよび図2Bに示されており、これらは、本発明の別の実施形態によれば、それぞれ図2Aの断面軸II‐IIに沿った斜視図および断面図でリターンガイド210を示す(これらの図において、チェーン105およびリンク115は示されていない)。
上記と同様に、リターンガイド210は、チェーン105(すなわち、その一部)を受け入れるよう構成されたリターンチャネル225を備え、これによってチェーン105がリターンチャネル225内のリターンセクション(またはそのそれぞれの部分)に沿って案内されることを可能とする。
上記と同様に、好ましくは(図示のように)、リターンチャネル225は、(すなわち垂直方向Yに沿った)高さに関して、(使用時にリターンガイド210の下面210RBを形成する)リターンガイド210の外面210RBから、リターンガイド210内へと(すなわち上向きに)延在し、リターンチャネル225はリターンガイド210の下面210RBに直接開口する。さらに、好ましくは(図示のように)、リターンチャネル225は、リターンガイド210の対向する側面210RS1,210RS2間の(すなわち横方向Zに沿った)幅に関して(高さおよび幅のそうした延在部のサイズは、以下で説明するように、有利なことにはリンクボディ115のサイズに従って選択される)、かつ、リターンガイド210(好ましくは、図示のように、その端部に直接開口する)の実質的に全てに沿った(すなわち長手方向Xに沿った)長さに関して延在する。
上記と同様に、リターンチャネル225は、上側壁225RT(リターンガイド210の下面210RBが存在する平面に実質的に平行な平面内に存在する)と、上側壁225RTに対して実質的に垂直な二つの対向する側壁225RS1,225RS2とを画定する(問題の例では、側壁225RS1,225RS2は、リターンセクションでのチェーン105の最適な誘導のために、前の説明のように、好ましくはショルダーとして作用する湾曲部の外側および湾曲部の内側をそれぞれ特定する)。
上記と同様に、本発明の一実施形態によれば、リターンガイド210は、使用時に、チェーン105の磁気的相互作用手段と磁気的に相互作用して、(すなわち、実質的に垂直方向Yに沿った)リターンチャネル225内でのチェーン105の磁気的吸引を引き起こすよう構成された磁気的相互作用手段を備える。このようにして、この磁気的吸引力のために、リターンチャネル225は、その中にリンクボディ115をスライド可能に受け入れるよう構成されており、かつ、リターンガイド210の下面210RBは、リターンガイド210の外部で、プレート115のためのスライド当接部として作用するよう構成されている。
上記と同様に、リターンガイド210の磁気的相互作用手段は、好ましくは、一つ以上の磁場発生要素(例えば、電磁石または本明細書で想定するように永久磁石。以下、マグネット)を備え、一方、チェーン105の磁気的相互作用手段は、磁場に応答するチェーン105の一つ以上の要素(例えば、考察される実施形態では、この目的のためにフェライト鋼またはその他の強磁性材料で作られる結合ピン120)を備える。いずれにしても、上記と同様に、磁場に応答してリターンガイド210の一つ以上の要素と磁気的に相互作用するようにマグネットまたはその他の磁場発生要素がチェーン105内に設けられる実施態様は除外されない。さらに、磁場に応答するように、結合ピン120とは異なる(またはそれ加えて)チェーン105の他の要素が強磁性材料で作られた実施形態も除外されない。さらに、チェーン105全体が強磁性材料からなる可能性は除外されない。
この実施形態では、マグネット230はリターンチャネル225に沿って配置され、より好ましくは、それらは、リターンチャネル225の上側壁225RTとリターンガイド210の上面210RTとの間に、(座180と類似しており、好ましくは熱可塑性ポリマーのシートからの材料の除去によって、例えば数値制御機械加工技術によって形成される)リターンガイド210の適切な座(図示せず)内に配置される。好ましくは、上述の実施形態と同様、マグネット230は対をなすように配置され、各対のマグネット230は、同じ座内に互いに離間して配置されると共にそれぞれのプレート235との磁気的相互作用によって接続される。好ましくは、プレート235は、プレート135と構造的および機能的に類似しており、同様の固定手段をリターンガイド210に対するその固定のために使用することができる。例えば、図2Aに示すネジを、プレート235をリターンガイド210のボディに対して、好ましくは座の中央の隔壁に形成されたネジ穴の中に固定するために使用することができる。上記と同様、各プレート235は、好ましくは、各対のマグネット230と共に、U字形(または馬蹄形)マグネットを画定するように強磁性材料で作られる。しかしながら、各プレート235は、上記実施形態と異なり、(その中にマグネット230の対が収容される座のための蓋としても機能するように)各対のマグネット230の上方に配置される。これにより、製造が著しく容易になる(というのは、プレート135および蓋185の両方が設けられる先の実施形態とは対照的に、U字形マグネットの一部としてまた蓋として作用する単一のプレート235が提供されるからである)。U字形マグネットによって、U字形マグネットに付随する磁場の多数のかつ高強度の磁力線が結合ピン120を捕捉できるので、(低コストで)効果的な磁気的相互作用(吸引力)を保証することが可能である。いずれの場合にも、(空間占有問題のためのような)特定の設計要件に従ってU字形状を省略することができ、この場合、ホウ素‐ネオジム永久磁石を使用することが可能である(当該磁石は小さなサイズを有し、一方では、同時に磁場の高強度磁力線を保証する)。
上記と同様、U字形マグネット230,235の効率的な磁気的吸引力によって、チェーン105の移動の間、リンクボディ115は、リターンチャネル225の上側壁225RTに引き付けられ、(以下で説明するように接触状態であるいは接触せずに)それに沿ってスライドする。好ましくは、リターンチャネル225の高さの延在部は、リターンチャネル225の上側壁225RTを(すなわち、そこからの非常に短い距離で)スキミングしながら、リターンチャネル225内で/沿ってスライドすることによって、チェーン105のリンクボディ115がリターンチャネル225に完全に受け入れられるようなものであり、それぞれのプレート115(すなわち二次面S)は、リターンガイド210の下面210RBに沿って接触状態で(すなわち、密着状態で)スライドする。あるいは、等価的に、リターンチャネル225の高さの延在部は、リターンガイド210の下面210RBに当接することによって、プレート115の二次面Sが、リンクボディ115がリターンチャネル225の上側壁225RTまで上方に、それらに当接することなく、入り込むことを可能とするように、リンクボディ115の高さよりも十分に大きい(だが、チェーン105およびリターンチャネル225の必然的な構造上の公差によって、リンクボディ115とリターンチャネル225の上側壁225RTとの間の僅かな接触、あるいはタッチを提供または許容することができる)。したがって、プレート115のスライドはリターンガイド210の外部で行われ、これにより、プレート115(すなわち、それぞれの第2の表面S)と、リターンセクションに沿ってチェーン105に安定性を提供するリターンガイド210の下面210RBとの間の接触を伴って、リターンガイド210は異なる厚みのプレートを有するチェーンに適合させることができる。
さらにより好ましくは、上述したように、リターンチャネル225の幅における延在部は、リターンセクションに沿ったチェーン105の最適な安定性を保証するように、(図示された湾曲方向を仮定し、かつ、通常通りチェーン105は推力ではなく牽引力で作動することを仮定して)リンクボディ115がその側壁225RS2とやはり接触状態でリターンチャネル225に沿ってスライドするようなものである。換言すれば、チェーン105の送り方向を基準として取ると、チェーン105が牽引力ではなく推力で駆動される実施態様では、湾曲部の内側(問題の実施例では側壁225RS2)または湾曲部の外側(側壁225RS1)は、チェーン105のリンクボディ115のためのショルダーとして作用する。有利なことには、このような接触の結果として、リンクボディ115(すなわち、側壁225RS2と接触する後方結合領域1152Aa)の磨耗が、結合ピン120を露出させることを避けるために(これは、番に当たって、リターンチャネル225の側壁RS2に対して擦れ、これによって劣化を強いることがある)、チェーン105のリンク115間の各結合ピン120は、各リンク115間の正確な結合を可能にするのに十分な長さであるが、著しいその摩耗の後でさえ、リンクボディ115によって(すなわち、後方結合領域1152Aaによって)覆われたままであるために十分なほど短い。追加的または代替的に、リンクボディ115(または、使用中に、リターンチャネル125の壁と接触し得る少なくともその一部)および/またはリターンチャネル225の壁(または、使用中に、リンクボディ115と接触し得る少なくともその一部)は、有利なことには、その相互接触が摩擦をほとんどまたは無視できるほどしか生じず、したがって摩耗が少ない材料で作られても(または被覆されても)よい。
このように、この実施形態であっても、リターンチャネル225の側壁225RS2と接触するリンクボディ115のスライドは(リターンガイド210の下面210RBと接触するプレート115のスライドに加えて)、リターンチャネル225内のチェーン105を高い安定性および精度で案内することを可能とし、かつ、起こり得る機械的振動による実質的な影響をチェーン105が受けないようにすることを可能にする。さらに、マグネット230(またはU字形マグネット230,235)の存在およびそれらがリターンチャネル225に沿ってチェーン105に及ぼす吸引力によって、従来技術の解決策とは対照的に、リターンチャネル225は、リターンチャネル125内のチェーン105を完全に収容すると共に下方からそれを支持するために側壁225RS1,225RS2に沿った溝を必要としない。例えば、単に比較のためだけの図2Cに示す従来技術のリターンガイド210’を参照されたい(これは、リターンチャネル225’の側壁225RS1’,125RS2’に沿って、プレート115を収容しかつ(チェーン105を下方から支持するために)それを下方から支持するのに適した溝225RG’を含む)。これは、リターンガイド110のかなりの構造的な簡素さおよびその製造のための材料のより少ない使用を伴う。
本発明の実施形態では、前進ガイドおよび/またはリターンガイドは、先に説明した実施形態に関して、より多くの(例えば三つの)前進チャネルおよび/またはリターンチャネルを備えることができる(マルチチャネルガイド)。
例示的なマルチチャネルリターンガイド310が、図3Aの斜視図および図3Aの断面軸線III‐IIIに沿った図3Bの断面図に示されている(リターンガイドは図2Aおよび図2Bの実施形態から得られるものとして例示的に示されているが、これは限定的に解釈されるべきではない)。
リターンガイド310は上述したリターンガイド210と実質的に等価であり、それに関してリターンガイド310は、それが複製構造を有する。特に、リターンガイド310は、互いに平行に移動するよう構成されたそれぞれのチェーン(図示せず)を収容するための三つのリターンチャネル325を備える。チャネル325の単純さ、そして特に、従来技術の解決策では、(図3Cに示す従来技術のマルチチャネルリターンガイド310’の溝325RG’に関して認識できるような)それぞれの溝間の「干渉」を回避するために相互に垂直に互い違いに並んだ並列チャネル(すなわち相互に互い違いに並んだプレート上の並列チャネル)を形成することを課す(リンク115のプレート115のための)溝の欠如は、簡単で、信頼性があり、かつ迅速な様式で、同じ平面上にリターンチャネル325を備えたリターンガイド310を形成することを可能とする。
さらに、リターンガイド310を構造的に簡素にする(リンク115のプレート115のための)溝の欠如はまた、より低い製造コストの実現を可能とする。実際、(図3Cのリターンガイド310’といった)従来技術のマルチチャネルリターンガイドは、互いの間で十分に互い違いに並んだ(それぞれの溝325RG’を備えた)チャネル325’を形成するために比較的大きな厚み(典型的には60〜70mm)の熱可塑性材料のシートを必要とし、これに対して、提案されたリターンガイド310は、はるかに小さな厚み(例えば20〜30mm)の、したがって安価な熱可塑性材料のシートしか必要としない。
当然ながら、偶然かつ特定の要件を満たすために、当業者は、本発明に多くの修正および論理的および/または物理的な変更を導入することができる。より具体的には、本発明をその一つまたは複数の実施形態を参照してある程度詳細に説明したが、形態および細部におけるさまざまな省略、置換および変更ならびにその他の実施形態が可能であることを理解されたい。特に、本発明のさまざまな実施形態は、その完全な理解を提供するために、明細書に記載された特定の詳細(数値例など)なしでさえ実施され得る。むしろ、不必要な詳細によって説明を不明瞭にしないために、周知の特徴を省略または簡略化することができる。さらに、本発明の各実施形態に関連して説明した特定の要素は、通常の設計選択肢として他の実施形態に組み込むことができることは明らかである。
ガイドが異なる構造を有するか、または同等の構成要素を含む場合、同様の考察が適用される。いずれの場合でも、構成要素をより多くの要素へと分離させてもよく、または二つ以上の構成要素を単一の要素へと組み合わせてもよい。さらに、各構成要素は、対応する作業の平行実施をサポートするために複製されてもよい。(特に断らない限り)異なる構成要素間の相互作用は一般に連続的である必要はなく、一つ以上の媒介によって直接的または間接的であり得ることもまた指摘される。
100 物品コンベア
105 チェーン
110 ガイド構造体
110 前進ガイド
110AS1 側面
110AS2 側面
110AT 表面
110 保護ケーシング(カーター)
110 リターンガイド
110RB 表面
110RS1 側面
110RS2 側面
115 リンク
115 第1のリンク要素
115 第2のリンク要素
1152Aa 前方結合領域
1152Ap 後方結合領域
1152I 嵌合領域
120 結合ピン
125 前進チェーンガイドチャネル
125AB 下側壁
125AS1 側壁
125AS2 側壁
125 リターンチャネル
125RB 上側壁
125RS1 側壁
125RS2 側壁
125RT 上側壁
130 マグネット
130 マグネット
135 強磁性プレート
140 随伴手段
140 調整手段
140 開口
145 随伴手段
145 調整手段
145 開口
150 随伴手段
150 調整手段
150 開口
180 座
183 ネジ
185 蓋
187 ネジ
189 隔壁
210 リターンガイド
210RB 外面
210RS1 側面
210RS2 側面
210RT 上面
225 リターンチャネル
225RS1 側壁
225RS2 側壁
225RT 上側壁
230 U字形マグネット
235 プレート
310 リターンガイド
325 リターンチャネル
330 ガイド磁気的相互作用手段
335 ガイド磁気的相互作用手段

Claims (15)

  1. 物品コンベア(100)のためのチェーン(105)用ガイドであって、前記ガイドは、前記物品コンベア(100)のコンベア経路のリターンセクションの少なくとも一部に沿って前記チェーン(105)を案内するよう構成されたリターンガイド(110;210;310)を備え、
    前記チェーン(105)は、それぞれのものが、運搬される物品を支持するための第1のリンク要素(115)と、前記第1のリンク要素(115)を支持するための第2のリンク要素(115)と、を有する複数のリンク(115)を備え、
    前記リターンガイド(110;210;310)は、前記リターンガイド(110;210;310)に沿ったリターンチェーンガイドチャネル(125;225;325)を備え、前記リターンチェーンガイドチャネル(125;225;325)は、前記リターンガイド(110;210;310)内で、使用時に前記ガイドの下側外面を画定する前記リターンガイド(110;210;310)の表面(110RB ;210RB ;310RB )から延びており、
    前記リターンガイド(110;210;310)は、前記リターンチェーンガイドチャネル(125;225;325)内の前記チェーン(105)の磁気的吸引を引き起こすために、使用時にチェーン磁気的相互作用手段(120)と磁気的に相互作用するよう構成されたリターンガイド磁気的相互作用手段(130,135;230,235;330,335)をさらに備え、前記磁気的吸引の作用により、前記リターンチェーンガイドチャネル(125;225;325)は、その中に前記第2のリンク要素(115)をスライド可能に受け入れるよう構成されると共に、前記リターンガイド(110;210;310)の前記表面(110R B ;210R B ;310R B )は、前記リターンガイド(110;210;310)の外部で、前記第1のリンク要素(115)のためのスライド当接部を提供するよう構成され
    該ガイドは、前記リターンチェーンガイドチャネル(125 ;225 ;325 )に対する前記チェーン(105)の移動に随伴するための随伴手段(140,145,150)をさらに備え、前記随伴手段(140,145,150)は、
    前記リターンチェーンガイドチャネル(125 ;225 ;325 )内への前記チェーン(105)の導入、および前記リターンチェーンガイドチャネル(125 ;225 ;325 )内での前記チェーン(105)の磁気的吸引力および保持を促進するための手段(140)と、
    前記リターンチェーンガイドチャネル(125 ;225 ;325 )からの前記チェーン(105)の導出を促進するための手段(150)と、を備える、
    ことを特徴とするガイド。
  2. 前記リターンガイド磁気的相互作用手段(130,135;230,235;330,335)は少なくとも一つの磁場発生要素(130;230;330)を備え、かつ、前記チェーン磁気的相互作用手段(120)は、磁場に反応する前記チェーン(105)の少なくとも一つの要素(120)を備える、請求項1に記載のガイド。
  3. 前記リターンガイド磁気的相互作用手段(130,135;230,235;330,335)は、前記リターンチェーンガイドチャネル(125;225;325)に沿って、複数のマグネット(130;230;330)を備える、請求項1または請求項2に記載のガイド。
  4. 前記リターンチェーンガイドチャネル(125;225;325)は、前記リターンガイド(110;210;310)内で、前記リターンガイド(110;210;310)の前記表面(110R B ;210R B ;310R B )から、前記表面(110R B ;210R B ;310R B )と反対の前記リターンガイド(110;210;310)のさらなる表面(110R T ;210R T ;310R T )に向って延びると共に、前記リターンガイド(110;210;310)の前記表面(110R B ;210R B ;310R B )と平行な第1の壁(125R T ;225R T ;225R T )を備え、前記リターンガイド磁気的相互作用手段(130,135;230,235;330,335)は、前記第1の壁(125R T ;225R T ;225R T )と、前記リターンガイド(110;210;310)の前記さらなる表面(110R T ;210R T ;310R T )との間で、前記リターンガイド(110;210;310)内に配置される、請求項1ないし請求項3のいずれか1項に記載のガイド。
  5. 前記リターンチェーンガイドチャネル(125;225;325)は、前記リターンガイド(110;210;310)内で、前記リターンガイド(110;210;310)の前記表面(110R B ;210R B ;310R B )から前記リターンガイド(110;210;310)の前記さらなる表面(110R T ;210R T ;310R T )に向って、前記磁気的吸引の結果として前記第2のリンク要素(115)が前記第1の壁(125R T ;225R T ;225R T )の近傍まで前記リターンチェーンガイドチャネル(125;225;325)内にスライド可能に受け入れられる程度だけ延びる、請求項4に記載のガイド。
  6. 前記リターンチェーンガイドチャネル(125;225;325)は、互いに平行でかつ前記第1の壁(125R T ;225R T ;325R T )に対して垂直である第2の壁(125R S 1 ;225R S 1 ;325R S 1 )および第3の壁(125R S 2 ;225R S 2 ;325R S 2 )を備え、前記第2の壁(125R S 1 ;225R S 1 ;325R S 1 )および前記第3の壁(125R S 2 ;225R S 2 ;325R S 2 )は、前記磁気的吸引の結果として、前記第2のリンク要素(115)が前記第2の壁(125R S 1 ;225R S 1 ;325R S 1 )または前記第3の壁(125R S 2 ;225R S 2 ;325R S 2 )と接触状態で前記リターンチェーンガイドチャネル(125;225;325)内にスライド可能に受け入れられるように離間させられている、請求項4または請求項5に記載のガイド。
  7. 前記リターンガイド磁気的相互作用手段(130,135,230、235,330,335)は、前記リターンチェーンガイドチャネル(125;225;325)に沿って形成されると共にそれぞれのものが前記第1の壁(125R T ;225R T ;325R T )から前記ガイド内で延在する複数の座(180)内に収容される、請求項4ないし請求項6のいずれか1項に記載のガイド。
  8. 前記ガイドが作動ポジションにあるとき各座(180)は下方からアクセス可能であり、使用時に、前記ガイド自体が、前記リターンガイド磁気的相互作用手段(130,135,230、235,330,335)を収容する前記座(180)内への液体、スラッジおよびダートの侵入に抗するシールドとして機能する、請求項7に記載のガイド。
  9. 前記物品コンベア(100)の前記コンベア経路の前進セクションの少なくとも一部に沿って前記チェーン(105)を案内するよう構成された前進ガイド(110)をさらに備え、前記前進ガイド(110)は前記リターンチェーンガイドチャネル(125;225;325)に対向する前進チェーンガイドチャネル(125)を備え、前記前進チェーンガイドチャネル(125)は、前記リターンガイド(110;210;310)の前記表面(110R B )と対向させられかつ使用時に前記ガイドの上側外面を形成する前記前進ガイド(110)の表面(110A T )から前記ガイド内で延在し、前記チェーン磁気的相互作用手段(120)は、前進チェーンガイドチャネル(125)内への前記チェーン(105)の磁気的吸引を引き起こし、この磁気的吸引の作用によって前記前進チェーンガイドチャネル(125)はその中に前記第2のリンク要素(115)をスライド可能に受け入れるよう構成され、前記前進ガイド(110)の前記表面(110A T )は、前記ガイドの外部に、前記第1のリンク要素(115)のためのスライド当接部を提供するよう構成される、請求項1ないし請求項8のいずれか1項に記載のガイド。
  10. 前記前進チェーンガイドチャネル(125)は、前記前進ガイド(110)の前記表面(110A T )から前記ガイド内に延在すると共に、前記リターンガイド(110;210;310)の前記表面(110R B )に対して平行な第2の壁(125A B )を備え、前記リターンガイド磁気的相互作用手段(130,135;230,235;330,335)のための前記座(180)は、前記ガイド内で、前記第1の壁(125R T ;225R T ;325R T )から前記第2の壁(125A B )に向って延びる、請求項を直接あるいは間接的に引用する場合の請求項9に記載のガイド。
  11. 前記リターンガイド磁気的相互作用手段(130,135;230,235;330,335)は、前記座(180)のそれぞれのものの中に、強磁性材料のプレート(135;235;335)に対して磁気的に結合された少なくとも一対の永久磁石(130,130,130;230;330)を備える、請求項7を引用した場合の請求項7ないし請求項10のいずれか1項に記載のガイド。
  12. 前記プレート(235;335)は、それぞれの座(180)を閉鎖するための取り外し可能なキャップとして機能する、請求項11に記載のガイド。
  13. 前記リターンチェーンガイドチャネル(125;225;325)に対する前記随伴手段(140,145,150)のポジションを調整するための調整手段(110,140,140,145,145,150,150)をさらに備える、請求項1ないし12のいずれか1項に記載のガイド。
  14. 前記随伴手段(140,145,150)は、少なくとも一つのアイドルローラー(140,145,150)を備える、請求項1ないし13のいずれか1項に記載のガイド。
  15. 前記随伴手段(140,145,150)は、前記リターンチェーンガイドチャネル(125;225;325)の入口と出口との間に、前記チェーン(105)を支持するための手段(145)をさらに備える、請求項1ないし14のいずれか1項に記載のガイド。
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