JP7221321B2 - チェーンコンベア装置 - Google Patents

Description

本発明は、チェーンコンベア装置に関する。

特許文献１には、「コンベヤシステムに於いてコンベヤチェーン等を案内する走行フレーム装置であって、少なくとも一対のフレーム材と、この一対のフレーム材相互を連結する連結ブロックと、フレーム材に装着されると共に、コンベヤチェーン等が摺接される適宜合成樹脂製の走行レールとを備え、フレーム材は、長尺な基板と、この基板の両長縁部分に夫々略直角に連設される一対の長尺な折曲板とで略溝形状に形成され、前記折曲板に、長手方向に対して略直交するような複数の切欠溝を適宜間隔で設け、基板をその厚み方向に於いて湾曲せしめたときに、前記切欠溝の形状が変形すると共に、折曲板がその幅方向に於いて湾曲状態となるように構成したことを特徴とするコンベヤシステムに於ける走行フレーム装置」が開示されている。

また、特許文献２には、「リンク本体上部にフラットなトッププレートを備えたチェーンリンクが、連結ピンで多数連結されてなるトッププレート付きコンベヤチェーンと前記トッププレート付きコンベヤチェーンの下面で前記チェーンを支持案内するガイドレールとを有するトップチェーンコンベヤ装置において、前記コンベヤ装置が、潤滑剤を供給する潤滑ノズルを有しており、前記潤滑ノズルから供給される潤滑剤の量とタイミングを制御する制御装置を備えたトップチェーンコンベヤ装置」が開示されている。

特開２００２－２５５３２７号公報（請求項１） 特開２００８－６８９４０号公報（請求項１）

特許文献１の走行フレーム装置は、コンベアの湾曲部分を構成するために、フレーム材や連結ブロック等、多くの部品点数を要し、煩雑である。また、設置場所のカーブ曲率および長さを予め定めて専用のフレーム材を手配する必要がある。このように、走行フレーム装置のカーブが予め定まっているため、設置現場における想定外の状況に適応させるための自由度が乏しいという問題があった。

特許文献２のトップチェーンコンベヤ装置は、ガイドレールのカーブ曲率および長さを予め定めて専用部品を手配する必要がある。このように、トップチェーンコンベヤ装置のカーブが予め定まっているため、設置現場における想定外の状況に適応させるための自由度が乏しいという問題があった。

そこで、本発明は、上記事情に鑑みて、汎用性の高い部品で任意のカーブを実現し、設置現場のさまざまな状況に応じて設置可能なチェーンコンベア装置を提供することを課題とする。

前記目的を達成する本発明は、
チェーン駒（３１）が複数連結されたチェーンベルト（３）を水平面内で屈曲走行させることで、屈曲した搬送路（コンベア屈曲部１）を形成するチェーンコンベア装置（Ｃ）であって、
前記屈曲した搬送路（コンベア屈曲部１）は、複数の屈曲走行路（１０，１０Ａ）を備え、
前記屈曲走行路（１０，１０Ａ）の各々は、水平面内で屈曲可能に相互に連結する屈曲連結部（４）と、前記チェーンベルトの屈曲走行を支持する屈曲レール部（上底板部１１３，水平滑走部１１２ｃ，走行路側壁１１２ｂ等）と、屈曲軸周りの回動を制限する当接部（１１１Ｒ，１１１Ｌ，１１４Ｒ，１１４Ｌの斜めに後退している部分等）とを備え、
前記屈曲連結部（４）は、
垂直方向に配置される前記屈曲軸（１１１ｂ，１１４ｂ，１１３ｃ，１１５ｃ）と、
他の前記屈曲走行路の前記屈曲軸（１１１ｂ，１１４ｂ，１１３ｃ，１１５ｃ）を受容する軸受部（１２１ａ，１２３ａ，１１３ｄ，１１５ｄ）とを備え、
前記屈曲走行路は、前記屈曲軸、前記軸受部及び前記当接部を有することにより、前記屈曲走行路同士を連結して屈曲角度が制限された前記搬送路を形成する
ことを特徴とする。

また、他の発明によれば、
複数の屈曲走行路（１０，１０Ａ）の各々に屈曲連結部（４）を備えることで屈曲した搬送路（コンベア屈曲部１）を形成して、チェーン駒（３１）が複数連結されたチェーンベルト（３）を水平面内で屈曲走行させることが可能なチェーンコンベア装置（Ｃ）であって、
前記屈曲連結部は、垂直方向に配置される屈曲軸（１１１ｂ，１１４ｂ，１１３ｃ，１１５ｃ）と、他の前記屈曲走行路の屈曲軸を受容する軸受部（１２１ａ，１２３ａ，１１３ｄ，１１５ｄ）とを備えることにより、前記屈曲走行路の各々を、水平面内で屈曲可能に相互に連結するものであり、
前記屈曲軸周りの回動を制限する当接部（１１１Ｒ，１１１Ｌ，１１４Ｒ，１１４Ｌの斜めに後退している部分等）を備え、
前記屈曲走行路は、内枠部（１１）と、外枠部（１２）とを備え、
前記内枠部は、
搬送側の前記チェーンベルトの下面に接触して前記チェーンベルトを下方から支持する水平滑走部（１１２ｃ）と、
前記チェーンベルトの側端部に接触して前記チェーンベルトを側方から案内する走行路側壁（１１２ｂ）を有する左右の内側板部（１１２，１１２）と、
戻り側の前記チェーンベルトの載置面に接触して前記戻り側のチェーンベルトを下方から支持する下底板部（１１４）と、
を備え、
前記外枠部は、
他の屈曲走行路の前記内側板部を外側から覆う左右の側板部（１２２，１２２）と、
他の屈曲走行路の前記下底板部を下側から覆う底板部（１２３）と、
を備える、
ことを特徴とする。
また、他の発明によれば、
チェーン駒（３１）が複数連結されたチェーンベルト（３）を水平面内で屈曲走行させることで、屈曲した搬送路（コンベア屈曲部１）を形成するチェーンコンベア装置（Ｃ）であって、
前記屈曲した搬送路（コンベア屈曲部１）は、複数の屈曲走行路（１０，１０Ａ）を備え、
前記屈曲走行路（１０，１０Ａ）の各々は、水平面内で屈曲可能に相互に連結する屈曲連結部（４）と、前記チェーンベルトの屈曲走行を支持する屈曲レール部（上底板部１１３，水平滑走部１１２ｃ，走行路側壁１１２ｂ等）と、屈曲軸周りの回動を制限する当接部（１１１Ｒ，１１１Ｌ，１１４Ｒ，１１４Ｌの斜めに後退している部分等）とを備え、
前記屈曲連結部（４）は、
垂直方向に配置される前記屈曲軸（１１１ｂ，１１４ｂ，１１３ｃ，１１５ｃ）と、
他の前記屈曲走行路の前記屈曲軸（１１１ｂ，１１４ｂ，１１３ｃ，１１５ｃ）を受容する軸受部（１２１ａ，１２３ａ，１１３ｄ，１１５ｄ）とを備え、
前記屈曲走行路における内天井部（１１１）、下底板部（１１４）、レール側傾斜面（１１３ａ）、内側板部（１１２）、走行路側壁（１１２ｂ）、及び水平滑走部（１１２ｃ）の少なくとも一つにおける前縁部又は後縁部に、前記当接部の機能が備わる
ことを特徴とする。

また、他の発明によれば、
前記屈曲連結部（４）は、
垂直方向に配置される独立した屈曲軸と、
前記屈曲軸を受容する軸受部（１２１ａ，１２３ａ，１１３ｄ，１１５ｄ）と、をさらに備える、
ことを特徴とする。
詳細は後記する。

本発明によれば、汎用性の高い部品で任意のカーブを実現し、設置現場のさまざまな状況に応じて設置可能なチェーンコンベア装置を提供することができる。

円形島および補給コンベアの上面図である。 補給コンベアの斜視図である。 回収コンベアの斜視図である。 コンベア直線部の上方斜視図である。 コンベア直線部の搬送方向視断面図である。 チェーンベルトの分解上方斜視図である。 チェーンベルトの、（ａ）が分解下方斜視図であり、（ｂ）が（ａ）とは異なる角度から視たときの分解下方斜視図である。 チェーン駒同士が直線連結したときの、（ａ）が上面図であり、（ｂ）が内部構造図である。 図７Ａ（ｂ）に示す領域Ｅが示す連結ピンの先端部の部分拡大図である。 チェーン駒同士が屈曲連結したときの、（ａ）が上面図であり、（ｂ）が内部構造図である。 コンベア駆動ユニットの内部構造図である。 コンベア屈曲部の斜視図である。 屈曲走行路の、（ａ）が上方斜視図であり、（ｂ）が（ａ）とは異なる角度から視たときの上方斜視図である。 コンベア屈曲部の内部を側方から視た図である。 コンベア屈曲部の内部を上方から視た図である。 他の実施形態における屈曲走行路の上方斜視図である。

本発明を実施するための形態（実施形態）について、図面を参照しながら詳細に説明する。
本実施形態のチェーンコンベア装置は、例えば、メダルを搬送する装置であって、所定箇所で所定角度だけ水平面内で屈曲した搬送路を実現する。

図１に示すように、本実施形態のチェーンコンベア装置Ｃは、円形島Ｓ内部上部に配置される補給コンベアとして機能することができる。パチスロ機Ｐ、および、遊技者が座る椅子Ｒはそれぞれ、円形島Ｓの周方向に等間隔で配置されている。また、パチスロ機Ｐの隣にはメダル貸機Ｑが配置されている。補給コンベアとしてのチェーンコンベア装置Ｃは、パチスロ機Ｐおよびメダル貸機Ｑにメダルを補給する。

チェーンコンベア装置Ｃは、複数のコンベア屈曲部１と、複数のコンベア直線部２と、コンベア駆動ユニットＵ１と、コンベアリターンユニットＵ２とを備える。
コンベア屈曲部１は、チェーンコンベア装置Ｃが形成する搬送路の屈曲部分を構成する。
コンベア直線部２は、チェーンコンベア装置Ｃが形成する搬送路の直線部分を構成する。

図１に示すように、複数のコンベア屈曲部１と、複数のコンベア直線部２が交互に接続しており、コンベア屈曲部１の各々が所定角度だけ水平面内で屈曲している。よって、チェーンコンベア装置Ｃは、円形島Ｓの円孤に沿った搬送路を提供することができる。

コンベア駆動ユニットＵ１は、チェーンコンベア装置Ｃが備えるチェーンベルト３（図４Ａ，図４Ｂ参照）を搬送路の搬送方向に駆動する。コンベア駆動ユニットＵ１は、搬送路の終端部に配置されている。チェーンベルト３は、搬送路に沿って周回移動する無端のベルトであるが、詳細は後記する。
コンベア駆動ユニットＵ１は、チェーンベルト３を搬送方向に駆動するための駆動モータＵ１ａ（図２参照）を備える。また、コンベア駆動ユニットＵ１は、無端のチェーンベルト３を巻回する駆動スプロケットＵ１ｓ（図９参照）を備える。

コンベアリターンユニットＵ２は、コンベア駆動ユニットＵ１の駆動に従動することで、チェーンベルト３を搬送路の搬送方向に駆動する。コンベアリターンユニットＵ２は、搬送路の始端部に配置されている。図１に示すように、コンベアリターンユニットＵ２は、円形島Ｓにメダルを補給するメダル自動補給装置Ｔ内に配置されており、メダル自動補給装置Ｔが補給するメダルの受け入れ口として機能する。また、コンベアリターンユニットＵ２は、無端のチェーンベルト３を巻回する従動スプロケット（図示せず）を備える。

メダル自動補給装置ＴからコンベアリターンユニットＵ２に補給されたメダルは、コンベア屈曲部１内とコンベア直線部２内とを交互に所定回通過して、パチスロ機Ｐ内またはメダル貸機Ｑ内に到達する。または、補給されたメダルは、コンベア駆動ユニットＵ１内に到達し、回収コンベアとしてのチェーンコンベア装置ＣのコンベアリターンユニットＵ２へ落下する。

図２に示すように、パチスロ機Ｐに対して、分岐ユニットＢ１と、補給蛇腹Ｂ２とが設けられている。
分岐ユニットＢ１は、チェーンコンベア装置Ｃが搬送しているメダルを、搬送方向から、対応のパチスロ機Ｐに向けて分岐する。分岐ユニットＢ１は、コンベア直線部２に取り付けられている。
補給蛇腹Ｂ２は、分岐ユニットＢ１によって分岐されたメダルをパチスロ機Ｐ内に案内する。補給蛇腹Ｂ２は、分岐ユニットＢ１およびパチスロ機Ｐに取り付けられている。

なお、メダル貸機Ｑ（図１参照）に対しても、分岐ユニットＢ１相当および補給蛇腹Ｂ２相当が設けられており、搬送されたメダルがメダル貸機Ｑ内に案内される。
また、図２に示すように、コンベア屈曲部１およびコンベア直線部２は、接続部Ｍ１，Ｍ２によって接続されており、搬送路を連続させている。

図３に示すように、本実施形態のチェーンコンベア装置Ｃは、円形島Ｓ内部下部に配置される回収コンベアとして機能することもできる。回収コンベアとしてのチェーンコンベア装置Ｃは、パチスロ機Ｐおよびメダル貸機Ｑからメダルを回収する。回収コンベアとしてのチェーンコンベア装置Ｃの構成は、補給コンベアとしてのチェーンコンベア装置Ｃの構成と同じである。

図３に示すように、パチスロ機Ｐおよびメダル貸機Ｑに対して、回収受皿Ｄ１，Ｄ２が設けられている。
回収受皿Ｄ１は、パチスロ機Ｐから排出されたメダルを貯留し、適宜のタイミングで、貯留したメダルをチェーンコンベア装置Ｃ内に流す。
回収受皿Ｄ２は、メダル貸機Ｑから排出されたメダルを貯留し、適宜のタイミングで、貯留したメダルをチェーンコンベア装置Ｃ内に流す。

パチスロ機Ｐおよびメダル貸機Ｑから回収されたメダルは、コンベア屈曲部１内とコンベア直線部２内とを交互に所定回通過して、コンベア駆動ユニットＵ１内に到達し、メダル自動補給装置Ｔ内へ落下する。

［コンベア直線部２］
図４Ａ，図４Ｂに示すように、コンベア直線部２は、搬送方向に見て略矩形断面を呈する筒状体である。図４Ａに示すコンベア直線部２は、コンベア駆動ユニットＵ１に接続するコンベア直線部２であるが、搬送路の直線部分を構成する他のコンベア直線部２も同様の形状を呈する。

なお、図４Ａに示すコンベア駆動ユニットＵ１に関しては、駆動モータＵ１ａの図示が省略されており、駆動スプロケットシャフトＵ１ｓ１と、回転センサシャフトＵ１ｒ１とが図示されている。駆動スプロケットシャフトＵ１ｓ１は、コンベア駆動ユニットＵ１が備える駆動スプロケットＵ１ｓ（図９参照）のシャフトである。回転センサシャフトＵ１ｒ１は、コンベア駆動ユニットＵ１が備える回転センサＵ１ｒ（図９参照）のシャフトである。回転センサＵ１ｒは、チェーンベルト３の周回を検知するセンサである。

コンベア直線部２は、直線レール部２１と、一対のサイドカバー部２２，２２と、トップカバー部２３とを備える。
直線レール部２１は、搬送路の直線部分に沿って周回移動するチェーンベルト３を支持する。直線レール部２１は、例えば、アルマイト加工をしたアルミニウムでできているが、これに限定されない。直線レール部２１の詳細は、後記する。

サイドカバー部２２，２２は、コンベア直線部２の側壁部となる。サイドカバー部２２，２２の下縁部は、直線レール部２１の幅方向両側に形成されている溝部２１ｇ，２１ｇ（図４Ｂ参照）内に受容されるとともに、長手方向に沿って開設されている下穴溝２１ｐの任意の位置にセルフタッピング螺子２４を螺合して固定する。このため、サイドカバー部２２，２２は、直線レール部２１に対して固定されており、固定作業も容易である。

トップカバー部２３は、コンベア直線部２の天井部となる。トップカバー部２３は、搬送方向に見てコ字状断面を呈する枠状体である。トップカバー部２３の側板下縁部が、サイドカバー部２２，２２の上下方向の略中央部分に形成されている凹条部２２ｖ，２２ｖ（図４Ｂ参照）に係合している。また、サイドカバー部２２，２２の上縁部が、トップカバー部２３の角部内側に形成されている凹条部２３ｖ，２３ｖ（図４Ｂ参照）に係合している。このため、トップカバー部２３は、サイドカバー部２２，２２、および、直線レール部２１に対して固定されている。

＜直線レール部２１＞
直線レール部２１は、上底板部２１１と、下底板部２１２，２１２と、中底板部２１３と、水平滑走部２１１ｃと、下穴溝２１ｐとを備える。上底板部２１１、下底板部２１２，２１２、および、中底板部２１３は、上底板部２１１と中底板部２１３との間に立設している側板、および、中底板部２１３と下底板部２１２，２１２との間に立設している側板と一体化している。

上底板部２１１は、コンベア直線部２内を周回移動する搬送側チェーンベルト３（搬送されるメダルが載置される上側のチェーンベルト３部分）の下方に存在する底板部である。上底板部２１１の中央部は、直線レール部２１を他の直線レール部２１と結合する際、コンベア駆動ユニットＵ１と結合する際、又はコンベアリターンユニットＵ２と結合する際に、固定用のセルフタッピング螺子２４の頭を収容するための凹断面を有しており、コンベア直線部２の搬送方向全体に亘って延在している（図４Ｂ参照）。

上底板部２１１の幅方向両側には、傾斜面２１１ａ，２１１ａ（図４Ｂ参照）が形成されている。傾斜面２１１ａ，２１１ａは、上底板部２１１の幅方向途中部分から幅方向外側の水平滑走部２１１ｃに向かって所定高さまで上昇する傾斜面となる。この所定高さは、チェーンベルト３の肉厚と略同じ寸法であるが、この寸法に限定されない。

水平滑走部２１１ｃは、チェーンベルト３のチェーン駒３１（図５参照）の連結片３１２，３１３における幅方向外側の下面に形成されているチェーン駒下滑走部３ｃと摺接する摺動部（図４Ｂに示す実施形態では摺動面）である。

下穴溝２１ｐは、セルフタッピング螺子２４を螺合する際の下穴となる溝であり、現場の状況に合わせて長手方向のどの位置でもセルフタッピング螺子２４を螺合することができる。セルフタッピング螺子２４を用いて固定する対象は、サイドカバー部２２、分岐ユニットＢ１、接続部Ｍ１，Ｍ２などのオプション部品である。

本実施形態のチェーンコンベア装置Ｃの搬送路に沿って周回移動するチェーンベルト３には、摺動の摩擦力やリターンユニットにおける従動スプロケット等の抵抗力に対抗するための張力が加わっている。チェーンベルト３に加わる張力は、コンベア屈曲部１においてはチェーンベルト３の外周側を浮き上がらせる力を生じさせるため、チェーンベルト３が搬送路から離れてしまうという問題がある。
また、コンベア直線部２においても、何らかの原因により分岐ユニットＢ１内（図２、図３参照）に滞留したメダルの押力により、チェーンベルト３を側方に押す力が加わることもある。この場合には、チェーンベルト３が搬送路から逸脱し蛇行する可能性がある。

直線レール部２１において蛇行したチェーンベルト３部分は、上底板部２１１の傾斜面２１１ａ，２１１ａの片方に一時的に乗り上がる。しかし、傾斜面２１１ａに乗り上がったチェーンベルト３部分は、チェーンベルト３部分自体の自重によって、幅方向中心に戻ることができる。このように、傾斜面２１１ａ，２１１ａは、チェーンベルト３の蛇行抑制機能を有する。

また、上底板部２１１の幅方向中央部分には、搬送方向に延在しているリブ２１１ｂ，２１１ｂ（図４Ｂ参照）が形成されている。リブ２１１ｂ，２１１ｂは、チェーンベルト３との接触部分である。

下底板部２１２，２１２は、コンベア直線部２内を周回移動する戻り側のチェーンベルト３（搬送路の終端部となるコンベア駆動ユニットＵ１で折り返したチェーンベルト３部分）を支持する底板部である。下底板部２１２，２１２は、コンベア直線部２の搬送方向全体に亘って延在している。本実施形態では、戻り側のチェーンベルト３は、上底板部２１１と、下底板部２１２，２１２と、これらを繋ぐ側壁とで囲まれた内部を走行するので、戻り側のチェーンベルト３の走行路に異物が混入してコンベアリターンユニットＵ２（図２、図３参照）まで搬送されて、従動スプロケットに噛み込まれてしまうという不具合を予防することができる。

下底板部２１２，２１２の幅方向上の所定箇所には、搬送方向に延在している４本のリブ２１２ａ（図４Ｂ参照）が形成されている。４本のリブ２１２ａは、チェーンベルト３との接触部分である。

中底板部２１３は、上底板部２１１と、下底板部２１２，２１２との間に配置していることで、直線レール部２１自体の剛性を向上させると共に耐久性を向上させることができる。
中底板部２１３は、コンベア直線部２の搬送方向全体に亘って延在していることから、中底板部２１３と、上底板部２１１と、これらを繋ぐ側壁とで囲まれた部分は閉空間を形成している。したがって、図４Ｂに示すように、上底板部２１１の中央部に形成した凹部にセルフタッピング螺子２４を螺合させた場合であっても、螺合時に発生するキリコは当該閉空間内に留まるため、チェーンベルト３の周回移動に悪影響を与えることは無い。更に、キリコの清掃作業も不要となるため、コンベア設置時の作業も容易となる。

［チェーンベルト３］
図５，図６（ａ），図６（ｂ）に示すように、チェーンベルト３は、上面に搬送対象物の載置面を備えるトッププレート付のチェーン駒３１を、複数の連結ピン３２で複数個連結したベルトである。チェーン駒３１は、例えば、ＰＯＭ（PolyOxyMethylene）（または、ジュラコン（登録商標））でできているが、これに限定されない。また、連結ピン３２は、例えば、６６ナイロン（ナイロンは登録商標）でできているが、これに限定されない。また、連結ピン３２は、円柱の棒状体である。

チェーン駒３１は、基部３１１と、連結片３１２～３１８と、連結片３１２，３１３の幅方向外側の下面に形成されているチェーン駒下滑走部３ｃ（図５に示す実施形態では摺動面）を備える。
基部３１１は、幅方向に延在するチェーン駒３１の土台部分である。特に、図６（ａ），図６（ｂ）に示すように、基部３１１の両端部の裏面には、傾斜面３１１ａ，３１１ａが形成されている。傾斜面３１１ａ，３１１ａは、上底板部２１１の傾斜面２１１ａ，２１１ａ（図４Ｂ参照）と摺接する。

連結片３１２，３１３は、チェーン駒３１の幅方向両端部を構成し、基部３１１から搬送方向正方向に延在する略平板状を呈している。連結片３１２，３１３の幅方向外側の下面に形成されているチェーン駒下滑走部３ｃは、直線レール部２１の水平滑走部２１１ｃと摺接する。

連結片３１４，３１５は、基部３１１から搬送方向正方向に張り出す略粒状を呈している。連結片３１４，３１５は、チェーンベルト３の周回移動の際、コンベア直線部２の上底板部２１１のリブ２１１ｂ，２１１ｂ（図４Ｂ参照）に摺接する。

図６（ａ），図６（ｂ）に示すように、連結片３１４，３１５の各々には、連結ピン３２が貫通する遊嵌孔３１４ａ，３１５ａが形成されている。
遊嵌孔３１４ａは、連結片３１４の中心部を通過し、チェーン駒３１の幅方向に延在して形成されている。遊嵌孔３１５ａは、連結片３１５の中心部を通過し、チェーン駒３１の幅方向に延在して形成されている。連結ピン３２は、遊嵌孔３１４ａ，３１５ａに対してチェーン駒３１の幅方向に挿入される。

連結片３１６～３１８は、基部３１１から搬送方向逆方向に張り出す略粒状を呈している。連結片３１６，３１８は、コンベア直線部２の上底板部２１１の傾斜面２１１ａ，２１１ａ（図４Ｂ参照）に対応するように切り欠かれた表面を呈しており、チェーンベルト３の周回移動の際、傾斜面２１１ａ，２１１ａに摺接することができる。

図６（ａ），図６（ｂ）に示すように、連結片３１６～３１８の各々には、連結ピン３２を固定する固定孔３１６ａ～３１８ａが形成されている。
固定孔３１６ａは、連結片３１６の中心部を通過し、チェーン駒３１の幅方向に延在して形成されている。固定孔３１７ａは、連結片３１７の中心部を通過し、チェーン駒３１の幅方向に延在して形成されている。固定孔３１８ａは、連結片３１８の中心部を通過し、チェーン駒３１の幅方向に延在して形成されている。連結ピン３２は、固定孔３１６ａ～３１８ａに対してチェーン駒３１の幅方向に挿入される。

図５に示すように、連結ピン３２の先端部は、当該先端部から連結ピン３２の軸方向に所定量だけ切り欠かれたことによって、この切り欠きに向けて弾性変形が可能な２つの先端部分３２ａ，３２ａが形成されている。また、先端部分３２ａ、３２ａには、連結ピン３２の周方向に係合溝ｋｇ，ｋｇが形成されている。係合溝ｋｇ，ｋｇは、連結片３１８の固定孔３１８ａ内に周方向に形成されている係合凸部ｋ（図７Ｂ参照）が係合する溝である。

隣接するチェーン駒３１Ａ（３１），３１Ｂ（３１）同士を連結する場合、チェーン駒３１Ａの連結片３１２，３１４の間に、チェーン駒３１Ｂの連結片３１６が介在する。また、チェーン駒３１３１Ａの連結片３１４，３１５の間に、チェーン駒３１Ｂの連結片３１７が介在する。また、チェーン駒３１Ａの連結片３１５，３１３の間に、チェーン駒３１Ｂの連結片３１８が介在する。このとき、チェーン駒３１Ａの遊嵌孔３１４ａ，３１５ａ、および、チェーン駒３１Ｂの固定孔３１６ａ，３１７ａ，３１８ａが連続して１本の連結ピン固定孔が形成される。作業員が連結ピン３２をこの孔に挿入することで、隣接するチェーン駒３１Ａ，３１Ｂ同士が連結される。このような連結を他のチェーン駒３１に対しても行うことでチェーンベルト３が形成される。

なお、ＰＯＭでできているチェーン駒３１の遊嵌孔３１４ａ，３１５ａ、および、固定孔３１６ａ，３１７ａ，３１８ａに、６６ナイロンでできている連結ピン３２が挿入され、異なる材質でできた部材同士が摺接することになる。このため、チェーン駒３１と連結ピン３２との間に生じる摩擦を低減することができ、連結ピン３２の挿入を円滑にすることができる。また、チェーン駒３１および連結ピン３２の耐摩耗性を向上させることができる。

搬送路が直線である場合、図７Ａ（ａ）に示すように、隣接するチェーン駒３１Ａ，３１Ｂ同士は、屈曲なく直線連結している。この場合、図７Ａ（ｂ）に示すように、直線連結しているチェーン駒３１Ａ，３１Ｂに対して、連結ピン３２が、チェーン駒３１Ａの遊嵌孔３１４ａ，３１５ａ、および、チェーン駒３１Ｂの固定孔３１６ａ，３１７ａ，３１８ａに挿入されている。
なお、図７Ａ（ｂ）に示す断面（斜線図示部分）は、チェーン駒３１Ａ，３１Ｂを、連結ピン３２の中心軸を通過する高さ位置で切断したときの断面である。

連結ピン３２の先端部が、チェーン駒３１Ｂの固定孔３１８ａに挿入される際、先端部分３２ａ、３２ａは、固定孔３１８ａ内の係合凸部ｋ（図７Ｂ参照）に当接する。連結ピン３２をさらに挿入すると、先端部分３２ａ、３２ａは弾性変形して連結ピン３２の中心軸に向かって撓み、係合凸部ｋに乗り上げる。連結ピン３２をさらに挿入すると、図７Ｂに示すように、係合凸部ｋが、先端部分３２ａ、３２ａの係合溝ｋｇ，ｋｇに受容され、先端部分３２ａ、３２ａが連結ピン３２の中心軸から離れるように復元する。その結果、連結ピン３２は、チェーン駒３１Ａの遊嵌孔３１４ａ，３１５ａ内、および、チェーン駒３１Ｂの固定孔３１６ａ，３１７ａ，３１８ａ内に係合固定される。

連結ピン３２の直径は、チェーン駒３１Ｂの固定孔３１６ａ，３１７ａ，３１８ａの孔径と同じ呼び径である。よって、図７Ａ（ｂ）に示すように、連結ピン３２は、チェーン駒３１Ｂの固定孔３１６ａ，３１７ａ，３１８ａ内全体に接触し、チェーン駒３１Ｂに対して水平面内に関して固定されている。なお、チェーン駒３１Ａ，３１Ｂは、連結ピン３２の軸周りに回動自在である。

一方、図７Ａ（ｂ）に示すように、連結ピン３２の直径に対して、チェーン駒３１Ａの遊嵌孔３１４ａ，３１５ａの孔径は若干大きいとともに、前後方向がチェーン駒３１Ａの幅方向外側に向かって拡径している。よって、チェーン駒３１Ａは、連結ピン３２およびチェーン駒３１ｂに対して水平面内に関してある程度の範囲内の角度に屈曲変位することができる（例えば最大３°）。

搬送路が屈曲している場合、図８（ａ）に示すように、隣接するチェーン駒３１Ａ，３１Ｂ同士は、所定の角度をなして屈曲連結している。この場合、図８（ｂ）に示すように、直線連結しているチェーン駒３１Ａ，３１Ｂに対して、連結ピン３２が、チェーン駒３１Ａの遊嵌孔３１４ａ，３１５ａ、および、チェーン駒３１Ｂの固定孔３１６ａ，３１７ａ，３１８ａに挿入されている。
なお、図８（ｂ）に示す断面（斜線図示部分）は、チェーン駒３１Ａ，３１Ｂを、連結ピン３２の中心軸を通過する高さ位置で切断したときの断面である。

さらに、屈曲連結している場合、図８（ｂ）に示すように、連結ピン３２の部分がチェーン駒３１Ａの遊嵌孔３１４ａ内の一部領域に当接しているとともに、連結ピン３２の別の部分がチェーン駒３１Ａの遊嵌孔３１５ａ内の一部領域に当接している。チェーン駒３１Ａ，３１Ｂ間の屈曲可能な角度の最大値は、チェーン駒３１Ａの遊嵌孔３１４ａ，３１５ａの拡径の程度によって決定される。

［コンベア駆動ユニットＵ１］
図９に示すように、コンベア駆動ユニットＵ１は、既に説明した駆動モータＵ１ａ（図９では図示略）と、底ガイドＵ１ｂと、既に説明した駆動スプロケットＵ１ｓと、既に説明した回転センサＵ１ｒ（図９では図示略）とを備える。
底ガイドＵ１ｂは、コンベア駆動ユニットＵ１内に進入するチェーンベルト３を支持する。

駆動スプロケットＵ１ｓは、駆動モータＵ１ａの駆動によって駆動スプロケットシャフトＵ１ｓ１周りに回転することで、チェーンベルト３を周回移動させる。チェーン駒３１の連結片３１４，３１５（図６（ａ），（ｂ）参照）は、駆動スプロケットＵ１ｓの歯間に嵌る。これにより、駆動スプロケットシャフトＵ１ｓ１の回転は、多数のチェーン駒３１が連結したチェーンベルト３に伝達され、チェーンベルト３が周回する。

回転センサＵ１ｒは、既に説明した回転センサシャフトＵ１ｒ１（図４Ａ。図９では図示略。）と、回転検出ローラＵ１ｒ２と、ＯリングＵ１ｒ３とを備える。
回転検出ローラＵ１ｒ２は、駆動スプロケットＵ１ｓ付近に位置する折り返したチェーンベルト３のたるみを防止する機能も有する。
ＯリングＵ１ｒ３は、回転検出ローラＵ１ｒ２の外周に配置され、チェーンベルト３の移動に対する回転検出ローラＵ１ｒ２の滑りを防止する。

図９に示すように、駆動スプロケットＵ１ｓに巻回されるチェーンベルト３は、連結ピン３２周りに屈曲する。しかし、チェーンベルト３が屈曲しても、チェーン駒３１の形状に起因して（図５参照）、隣接するチェーン駒３１，３１間で形成される隙間は、メダルＭと比較して相当小さい。このため、チェーンベルト３の折り曲がり部分となるチェーン駒３１，３１間にメダルＭが挟まることはない。その結果、コンベア駆動ユニットＵ１内に進入したメダルＭを、チェーンベルト３の折り返し部分から、メダル詰まりなしで落下（エンド落とし）させることができる。

［コンベア屈曲部１］
図１０に示すように、コンベア屈曲部１は、同一形状の屈曲走行路１０が搬送経路に沿って複数連結された筒状体である。図１０に示すコンベア屈曲部１は、本実施形態のチェーンコンベア装置Ｃに用いられる複数のコンベア屈曲部１（図１参照）に共通である。
図１０に示すように、コンベア屈曲部１内を通過するチェーンベルト３は、複数の屈曲走行路１０によって形成される水平面内のカーブに沿って屈曲走行する。

なお、図１０に示すＹ－Ｙ線は、後記の図１２に示すコンベア屈曲部１の内部を見せるために切断したときの切断線である。
また、図１０に示すＺ－Ｚ線は、後記の図１３に示すコンベア屈曲部１の内部を見せるために切断したときの切断線である。

＜屈曲走行路１０＞
図１１（ａ），図１１（ｂ）に示すように、屈曲走行路１０は、略矩形状を呈する枠体である。屈曲走行路１０は、例えば、ポリカーボネートでできているが、これに限定されず、他の樹脂や金属を用いることもできる。特にポリカーボネートは透明であるため、屈曲走行路１０、および、コンベア屈曲部１を透明にすることができる。このため、作業員は、コンベア屈曲部１内を通過するメダルの搬送状況を容易に確認することができる。
なお、屈曲走行路１０に関する説明の便宜上、搬送方向正方向を「前」とし、他の方向「後」、「右」、「左」、「上」、「下」は、図１１（ａ），図１１（ｂ）に従う。

屈曲走行路１０は、内枠部１１と、外枠部１２とを備える。内枠部１１は、屈曲走行路１０の前部分を構成する。また、外枠部１２は、屈曲走行路１０の後部分を構成する。内枠部１１の後縁部の外側の形状と、外枠部１２の前縁部の内側の形状とが略一致している。屈曲走行路１０は、内枠部１１の後縁部の外側ほぼ全周囲が、外枠部１２の前縁部の内側ほぼ全周囲に接合して一体に形成されている。

（内枠部１１）
内枠部１１は、内天井部１１１と、内側板部１１２，１１２と、上底板部１１３と、下底板部１１４と、中底板部１１５、立設部１１６，１１６と、走行路側壁１１２ｂと、水平滑走部１１２ｃとを備える。

内天井部１１１は、コンベア屈曲部１の天井部分を構成する。内天井部１１１は、チェーンベルト３（図１０参照）の上方に配置される。内天井部１１１は、係合片１１１ａと、右天井板１１１Ｒと、左天井板１１１Ｌとを備える。

係合片１１１ａは、内天井部１１１の幅方向中央に配置されており、内天井部１１１の後縁部中央から前方に延在している。係合片１１１ａは、右天井板１１１Ｒおよび左天井板１１１Ｌと大部分で分離しているため、内天井部１１１の後縁部中央を起点として上下方向に若干変位（弾性変形）することが可能である。係合片１１１ａの前端部には、屈曲軸１１１ｂが配置されている。図１１（ａ），図１１（ｂ）に示す実施形態では、屈曲軸１１１ｂは、上方向（垂直方向）に延在する円柱状体である。

右天井板１１１Ｒは、内天井部１１１のおよそ右半分を構成し、内天井部１１１の後縁部のおよそ右半分から前方に延在している。右天井板１１１Ｒの前後方向の寸法は、内天井部１１１の幅方向中央から右に向かって小さくなっている。つまり、右天井板１１１Ｒの前縁部は、屈曲走行路１０の幅方向（左右方向）から斜めに後退している。

左天井板１１１Ｌは、内天井部１１１のおよそ左半分を構成し、内天井部１１１の後縁部のおよそ左半分から前方に延在している。左天井板１１１Ｌの前後方向の寸法は、内天井部１１１の幅方向中央から左に向かって小さくなっている。つまり、左天井板１１１Ｌの前縁部は、屈曲走行路１０の幅方向（左右方向）から斜めに後退している。

内側板部１１２，１１２は、コンベア屈曲部１の側板部分を構成する。内側板部１１２，１１２の上下方向略中央部には、浮き上がり防止部１１２ａ、１１２ａが形成されている。浮き上がり防止部１１２ａ、１１２ａは、上底板部１１３の上方を周回移動するチェーンベルト３の外周側の浮き上がり（上方向への変位）を防止する。既に説明したように、屈曲した搬送路に沿って周回移動するチェーンベルト３には、駆動時に加わる張力によって外周側が搬送路から浮き上がる可能性がある。浮き上がり防止部１１２ａ、１１２ａの搬送路側下面は、搬送路から浮き上がろうとするチェーンベルト３の外周側を、上方から抑えることができる。浮き上がり防止部１１２ａ、１１２ａの搬送路側上面は、前方視内側に下降する斜面を形成しつつ、走行路側壁１１２ｂとチェーンベルト３の外周側端部との間に生じる隙間を塞ぐように屈曲走行路１０の幅方向内側に突出している。

上底板部１１３は、屈曲走行路１０内を周回移動するチェーンベルト３の下側を支持する底板部である。上底板部１１３の幅方向両側には、傾斜面１１３ａ，１１３ａが形成されている。傾斜面１１３ａ，１１３ａは、上底板部１１３の幅方向途中部分から幅方向外側に向かって所定高さまで上る傾斜面となる。この所定高さは、チェーンベルト３の肉厚と略同じ寸法であるが、この寸法に限定されない。上底板部１１３の傾斜面１１３ａ，１１３ａと、直線レール部２１の上底板部２１１の傾斜面２１１ａ，２１１ａ（図４Ｂ参照）とは連続する。

下底板部１１４は、屈曲走行路１０内を周回移動する戻り側のチェーンベルト３の載置面を下側から支持する底板部である。下底板部１１４は、係合片１１４ａと、右下底板１１４Ｒと、左下底板１１４Ｌとを備える。

係合片１１４ａは、下底板部１１４の幅方向中央に配置されており、下底板部１１４の後縁部中央から前方に延在している。係合片１１４ａは、右下底板１１４Ｒおよび左下底板１１４Ｌと分離しているため、下底板部１１４の後縁部中央を起点として上下方向に若干変位（弾性変形）することが可能である。係合片１１４ａの前端部には、屈曲軸１１４ｂが配置されている。図１１（ａ），図１１（ｂ）に示す実施形態では、屈曲軸１１４ｂは、下方向（垂直方向）に延在する円柱状体である。

右下底板１１４Ｒは、下底板部１１４のおよそ右半分を構成し、下底板部１１４の後縁部のおよそ右半分から前方に延在している。右下底板１１４Ｒの前後方向の寸法は、下底板部１１４の幅方向中央から右に向かって小さくなっている。つまり、右下底板１１４Ｒの前縁部は、屈曲走行路１０の幅方向（左右方向）から斜めに後退している。

左下底板１１４Ｌは、下底板部１１４のおよそ左半分を構成し、下底板部１１４の後縁部のおよそ左半分から前方に延在している。左下底板１１４Ｌの前後方向の寸法は、下底板部１１４の幅方向中央から左に向かって小さくなっている。つまり、左下底板１１４Ｌの前縁部は、屈曲走行路１０の幅方向（左右方向）から斜めに後退している。

下底板部１１４の幅方向上の所定箇所には、搬送方向に延在している４本のリブ１１４ｃが形成されている。４本のリブ１１４ｃは、チェーンベルト３の搬送面と接触する部分である。よって、４本のリブ１１４ｃが存在しない場合と比較して、下底板部１１４とチェーンベルト３との接触面積を小さくすることができる。その結果、下底板部１１４とチェーンベルト３との間に生じる摩擦を低減し、チェーンベルト３の走行を円滑にすることができる。

中底板部１１５は、上底板部１１３と、下底板部１１４との間に配置していることで、屈曲走行路１０自体の剛性と耐久性を向上させることができる。
立設部１１６，１１６は、上底板部１１３および中底板部１１５に接合するように立設することで、屈曲走行路１０自体の剛性と耐久性を向上させることができる。

また、内天井部１１１の係合片１１１ａ、右天井板１１１Ｒ、および、左天井板１１１Ｌ各々の前縁部から形成される緩い山形の折れ線に対応するように、上底板部１１３の前縁部、および、中底板部１１５の前縁部は、緩い山形の折れ線になっている。よって、上底板部１１３の前縁部、および、中底板部１１５の前縁部による、緩い山形の折れ線は、
下底板部１１４の係合片１１４ａ、右下底板１１４Ｒ、および、左下底板１１４Ｌ各々の前縁部から形成される緩い山形の折れ線にも対応している。

（外枠部１２）
外枠部１２は、天井部１２１と、側板部１２２，１２２と、底板部１２３とを備える。

天井部１２１は、コンベア屈曲部１の天井部分を構成する。天井部１２１は、チェーンベルト３（図１０参照）の上方に配置される。天井部１２１は、軸受部１２１ａを備える。

軸受部１２１ａは、天井部１２１の幅方向中央にて、天井部１２１の板厚方向（垂直方向）に貫通された孔である。屈曲走行路１０同士の連結の際、自身の屈曲走行路１０の軸受部１２１ａは、他の屈曲走行路１０が備える係合片１１１ａの屈曲軸１１１ｂを受容する。

側板部１２２，１２２は、コンベア屈曲部１の側板部分を構成する。

底板部１２３は、屈曲走行路１０内を周回移動するチェーンベルト３の下側を支持する底板部である。底板部１２３は、軸受部１２３ａを備える。

軸受部１２３ａは、底板部１２３の幅方向中央にて、底板部１２３の板厚方向（垂直方向）に貫通された孔である。屈曲走行路１０同士の連結の際、自身の屈曲走行路１０の軸受部１２３ａは、他の屈曲走行路１０が備える係合片１１４ａの屈曲軸１１４ｂを受容する。

内枠部１１が備える、上底板部１１３、下底板部１１４、中底板部１１５、および、立設部１１６，１１６と、走行路側壁１１２ｂと、水平滑走部１１２ｃとは、チェーンベルト３を支持する、コンベア屈曲部１の屈曲レール部を構成する。コンベア屈曲部１およびコンベア直線部２が接続した際、屈曲レール部と直線レール部２１とは連続する。

屈曲走行路１０において、内枠部１１が備える屈曲軸１１１ｂ，１１４ｂと、外枠部１２が備える軸受部１２１ａ，１２３ａとは、連結構造をとる。作業員が前後２つの屈曲走行路１０同士を連結させる際には、前方の屈曲走行路１０の外枠部１２の内側に、後方の屈曲走行路１０の内枠部１１を嵌め込む。すると、後方の屈曲走行路１０の屈曲軸１１１ｂが、前方の屈曲走行路１０の天井部１２１に当接し、後方の屈曲走行路１０の係合片１１１ａが下方に変位するように又は当該天井部１２１が上方に変位するように撓み、屈曲軸１１１ｂ又は軸受部１２１ａが退避する。また、後方の屈曲走行路１０の屈曲軸１１４ｂが、前方の屈曲走行路１０の底板部１２３に当接し、後方の屈曲走行路１０の係合片１１４ａが上方に変位するように又は底板部１２３が下方に変位するように撓み、屈曲軸１１４ｂ又は軸受部１２３ａが退避する。

作業員がさらに嵌め込むと、屈曲軸１１１ｂが軸受部１２１ａに受容されて、係合片１１１ａ及び天井部１２１の形状は初期状態に戻り、屈曲連結部４の組み立てが完了する。また、屈曲軸１１４ｂも軸受部１２３ａに受容されて、係合片１１４ａ及び底板部１２３の形状は初期状態に戻り、屈曲連結部４の組み立てが完了する。

上記の連結構造によって、前後２つの屈曲走行路１０同士は、重なり合う内天井部１１１，天井部１２１の幅方向中央、および、重なり合う下底板部１１４、底板部１２３の幅方向中央の２箇所で連結される。このような連結構造を採用することにより、作業員は屈曲走行路１０を多数連結してコンベア屈曲部１を組み立てる作業を容易にすることができる。なお、連結された前後２つの屈曲走行路１０同士を分離する際には、組立時と逆の手順により容易に分離することができる。

また、屈曲走行路１０が備える、上下方向に延在する屈曲軸１１１ｂ，１１４ｂおよび軸受部１２１ａ、１２３ａ（屈曲連結部４）によって、前方の屈曲走行路１０に連結した後方の屈曲走行路１０は、後方の屈曲走行路１０の屈曲軸１１１ｂ，１１４ｂ周りに水平面内で回動可能となる。ただし、屈曲軸１１１ｂ，１１４ｂ周りの回動角度は制限されている。つまり、連結した前後２つの屈曲走行路１０を右に屈曲した場合、後方の屈曲走行路１０の内天井部１１１における右天井板１１１Ｒの前縁部が、前方の屈曲走行路１０の内天井部１１１が備える水平の後縁部のおよそ右半分に当接する。また、後方の屈曲走行路１０の下底板部１１４における右下底板１１４Ｒの前縁部が、前方の屈曲走行路１０の下底板部１１４が備える水平の後縁部のおよそ右半分に当接する。このような当接によって、屈曲軸１１１ｂ，１１４ｂ周りの右回動が制限される（例えば、最大３°）。

また、連結した前後２つの屈曲走行路１０を左に屈曲した場合、後方の屈曲走行路１０の内天井部１１１における左天井板１１１Ｌの前縁部が、前方の屈曲走行路１０の内天井部１１１が備える水平の後縁部のおよそ左半分に当接する。また、後方の屈曲走行路１０の下底板部１１４における左下底板１１４Ｌの前縁部が、前方の屈曲走行路１０の下底板部１１４が備える水平の後縁部のおよそ左半分に当接する。このような当接によって、屈曲軸１１１ｂ，１１４ｂ周りの左回転が制限される（例えば、最大３°）。

また、屈曲走行路１０が、内天井部１１１，天井部１２１を備えることで、屈曲走行路１０を用いるだけで、天井付きの、屈曲した搬送路を構成することができる。このため、屈曲した搬送路の天井部分を構成する専用部材（例：トップカバー）を不要とし、屈曲した搬送路の組立を容易に、かつ、安価にすることができる。

屈曲走行路１０の各々が備える、屈曲軸１１１ｂと軸受部１２１ａとの搬送方向（図１１では前後方向）における軸－軸受ピッチと、連結ピン３２によって連結されたチェーン駒３１（図５参照）同士の連結ピッチとが同じであることが好ましい。軸－軸受ピッチとは、屈曲軸１１１ｂの軸中心と、軸受部１２１ａとなる円孔の軸中心との距離をいう。また、チェーン駒３１同士の連結ピッチとは、一方のチェーン駒３１を占める一箇所と、他方のチェーン駒３１を占める同じ一箇所との距離をいう。

軸－軸受ピッチと、連結ピッチとが同じであることにより、多数連結した屈曲走行路１０を屈曲させて形成されたカーブの曲率半径と、チェーン駒３１が多数連結したチェーンベルト３を屈曲させて形成されたカーブの曲率半径とが略同じになる。このため、チェーンベルト３の屈曲は、多数連結した屈曲走行路１０の任意の角度の屈曲に容易に追従することができる。その結果、搬送路の屈曲部分における屈曲走行路１０の走行路側壁１１２ｂとチェーンベルト３との間に生じる隙間を大幅に小さくすることができ、当該隙間へのメダル詰まりを防止し、屈曲走行時の騒音や走行抵抗を低減することができる。

≪動作≫
次に、本実施形態のチェーンコンベア装置Ｃの動作について説明する。ここでは、チェーンコンベア装置Ｃを、円形島Ｓ（図１参照）内部上部に配置して、メダルを補給する補給コンベアとして用いた場合について説明する。しかし、この説明は、円形島Ｓ（図１参照）内部下部に配置され、メダルを回収する回収コンベアとして用いた場合についてもあてはまる。

コンベア駆動ユニットＵ１によって周回移動するチェーンベルト３がコンベア直線部２内に進入した場合、チェーンベルト３は、直線レール部２１上を摺接しながら、直線の搬送方向に移動する（図４Ｂ参照）。このときチェーンベルト３は、直線レール部２１上を蛇行する可能性がある。

しかし、蛇行しかけたチェーンベルト３部分は、上底板部２１１の傾斜面２１１ａ，２１１ａの片方に一時的に乗り上がった後、自重で幅方向中心に戻ることができる。よって、チェーンベルト３が蛇行し続けることによる不具合を抑制することができる。

また、上底板部２１１の傾斜面２１１ａ，２１１ａは、周回移動するチェーンベルト３との接触面圧を低減することができる。傾斜面２１１ａ，２１１ａは、チェーン駒３１の傾斜面３１１ａ，３１１ａ（図６（ａ），図６（ｂ）参照）と摺接しているが、上底板部２１１が傾斜面２１１ａ，２１１ａを有しない場合には（したがって、チェーン駒３１も傾斜面３１１ａ，３１１ａを有しない）、チェーンベルト３の蛇行を防止するために、チェーン駒３１の連結片３１２，３１３の裏面、かつ、連結片３１６，３１８の幅方向外側面に摺接する鉛直に立設する側壁部を、上底板部２１１の幅方向両側に配置する構成をとる必要が生じる。

しかし、このような構成では、チェーンベルト３と上底板部２１１との接触面圧が過度に増大し、チェーンベルト３が上底板部２１１するときの摩擦が非常に大きい。その結果、コンベア駆動ユニットＵ１の１つの駆動モータＵ１ａで、円形島Ｓ（図１参照）の周方向のほぼ全体に亘るチェーンベルト３を巻回するための駆動力を実現することができないという不都合がある。また、連結片３１２，３１３の裏面に鉛直な側壁部を設けてしまうと、鉛直な側壁部からチェーン駒３１の幅方向両端部までの間における連結片３１２，３１３の厚さが薄くなってしまい、薄い部分における樹脂製連結片３１２，３１３の強度が不足する可能性がある。直線レール部２１の傾斜面２１１ａ，２１１ａは、このような不都合を回避する役割を果たす。

また、上底板部２１１の傾斜面２１１ａ，２１１ａは、コンベア直線部２の高さ寸法の増大を抑えることができる。チェーンベルト３は、搬送物の重さによる摩擦抵抗の増大や、コンベア屈曲部１における摺動抵抗に対抗するための張力に耐えられる程度にチェーン駒３１の肉厚を大きくしなければならない。また、チェーン駒３１の幅方向両端部の連結片３１２，３１３も、強度上の観点から、ある程度の厚さを確保しておく必要がある。その結果、チェーンベルト３が通過するコンベア直線部２の高さ寸法は必然的に増大してしまうことになる。

本実施形態の直線レール部２１は、上底板部２１１が傾斜面２１１ａ，２１１ａを備えることで、直線レール部２１の上面を略Ｖ字状にし、チェーン駒３１を収容する構造をとることができる。その結果、チェーンベルト３の蛇行を抑制しつつ、チェーン駒３１の連結片３１２，３１３の厚さも幅方向両端部に向かうにつれて徐々に薄くする形状を採用することで樹脂製チェーンベルト３の連結片３１２，３１３の強度も確保して、チェーンベルト３の表面の高さ位置を、直線レール部２１の両側縁部の高さ位置と略同等にすることができる。その結果、チェーン駒３１の肉厚が及ぼす高さ寸法に関する影響を無くすことができ、コンベア直線部２の高さ寸法の増大を抑えることができる。

また、上記のように直線レール部２１の上面を略Ｖ字状にすることによって、結果的には、本実施形態の直線レール部２１の両側縁部の高さ位置を、チェーンベルト３を用いない従来のコンベア（布製の無端のローラが駆動する直線コンベア）に用いられるレールの高さ位置と略一致させることができた。また、図４Ｂの断面図に示されるように、直線レール２１の両側縁部における、傾斜面２１１ａ，２１１ａ（Ｖ字型傾斜面）に隣接する下方に、サイドカバー部２２や分岐ユニットＢ１、接続部Ｍ１，Ｍ２などのオプション部品の取付け用セルフタッピング螺子の下穴溝２１ｐを開設することができた。これによって、本実施形態のコンベア直線部２に用いるサイドカバー部２２や分岐ユニットＢ１等の部品と、従来のコンベアに用いられている従来部品との互換性を確保することができた。
その結果、本実施形態のコンベア直線部２の製品化を早く行うことができると共に、従来部品を流用することでコストアップを抑えることができる。また、横方向に屈曲可能なチェーンベルト３の素材に樹脂を用いることができたので、潤滑等が不要となるとともに耐久性も向上して、メンテナンス作業の利便性の向上（例えば、メンテナンス工数低減）を実現することができた。

また、上底板部２１１の幅方向中央部分に形成されているリブ２１１ｂ，２１１ｂ（図４Ｂ参照）によって、リブ２１１ｂ，２１１ｂが存在しない場合と比較して、上底板部２１１とチェーンベルト３との接触面積を小さくすることができる。その結果、上底板部２１１とチェーンベルト３との間に生じる摩擦を低減し、チェーンベルト３の走行を円滑にすることができる。

また、本実施形態の直線レール部２１の下底板部２１２，２１２の幅方向上の所定箇所に形成されている４本のリブ２１２ａ（図４Ｂ参照）によって、４本のリブ２１２ａが存在しない場合と比較して、下底板部２１２，２１２とチェーンベルト３との接触面積を小さくすることができる。その結果、下底板部２１２，２１２とチェーンベルト３との間に生じる摩擦を低減し、チェーンベルト３の走行を円滑にすることができる。

また、アルマイト加工をしたアルミニウムでできている直線レール部２１に、ＰＯＭでできているチェーン駒３１が摺接しているので、異なる材質でできた部材同士が摺接することになる。このため、高硬度を有する直線レール部２１と、異なる材質のチェーン駒３１との間に生じる摩擦を低減することができ、チェーンベルト３の走行を円滑にすることができる。また、無潤滑ながら、直線レール部２１およびチェーン駒３１の耐摩耗性を向上させることができる。

コンベア駆動ユニットＵ１によって周回移動するチェーンベルト３がコンベア屈曲部１内に進入した場合、チェーンベルト３の下側は、屈曲走行路１０の各々の上底板部１１３上及び水平滑走部１１２ｃ上を摺接しながら、屈曲した搬送方向に移動する（図１０，図１１、図１２参照）。

しかし、図１２に示すように、チェーンベルト３の張力に起因して外周部が浮き上がろうとするチェーン駒３１は、屈曲走行路１０の内側板部１１２，１１２に形成されている浮き上がり防止部１１２ａ、１１２ａの下面に当接する。このため、浮き上がり防止部１１２ａ、１１２ａは、チェーン駒３１の浮き上がりを防止することができる。

また、浮き上がり防止部１１２ａ、１１２ａの搬送路側上面の、前方視内側に下降する斜面は、コンベア屈曲部１内での搬送中に縦立することがあるメダルが、浮き上がり防止部１１２ａ、１１２ａの搬送路側に当接することで、当該メダルをチェーンベルト３上に寝かせる機能を有する。よって、メダルの縦立等に起因するメダル搬送の不具合を未然に防ぐことができる。

また、ポリカーボネートでできている屈曲走行路１０の上底板部１１３に、ＰＯＭでできているチェーン駒３１が摺接し、異なる材質でできた部材同士が摺接することになる。このため、屈曲走行路１０の上底板部１１３とチェーン駒３１との間に生じる摩擦を低減することができ、チェーンベルト３の走行を円滑にすることができる。また、屈曲走行路１０およびチェーン駒３１の耐摩耗性を向上させることができる。

また、図１３に示すように、コンベア屈曲部１を右方向に屈曲した場合、屈曲走行路１０の各々が、屈曲軸１１１ｂ（および屈曲軸１１４ｂ）を中心にして右周りに屈曲する。このとき、屈曲走行路１０の各々が備える内枠部１１の前縁部全体のうちおよそ右半分は、１つ手前の屈曲走行路１０の各々が備える内枠部１１の後縁部全体のうちおよそ右半分に当接する。同時に、屈曲走行路１０の各々が備える内枠部１１の前縁部全体のうちおよそ左半分と、１つ手前の屈曲走行路１０の各々が備える内枠部１１の後縁部全体のうちおよそ左半分との間には相当量の隙間ＣＬが形成される。

しかし、図１３に示すように、屈曲走行路１０の形状の設計上、最大限右に屈曲したとしても、屈曲走行路１０の各々が備える内枠部１１の前縁部全体のうちの左端部が、１つ手前の屈曲走行路１０が備える外枠部１２の後縁部全体よりも、搬送方向の逆方向に変位することは無い。換言すれば、図１２にも示されているように、屈曲走行路１０が備える内枠部１１と、１つ手前の屈曲走行路１０が備える外枠部１２とは常時重なっていて、外部とは遮断されている。このため、隙間ＣＬ（図１３参照）は、外枠部１２の枠内に収まり、チェーンベルト３がコンベア屈曲部１の外部に露出することは無い。また、隙間ＣＬの大きさは搬送対象であるメダルよりも小さい。このため、チェーンベルト３で搬送されるメダルが隙間ＣＬに入り込むことはなく、コンベア屈曲部１内でのメダル詰まりは生じない。

また、本実施形態のチェーンコンベア装置Ｃは、コンベア駆動ユニットＵ１と、コンベアリターンユニットＵ２とを備えることで、屈曲した搬送路を周回移動するチェーンベルト３を、コンベア駆動ユニットＵ１の駆動モータＵ１ａの駆動力で巻回することができる。

（本実施形態のまとめ）
本実施形態によれば、コンベア屈曲部１を構成する複数の屈曲走行路１０は同一形状を呈しているため、搬送路の任意のカーブを実現するための専用部品を用意することなく、複数の屈曲走行路１０を組み合わせるだけで所望の屈曲角度を作り出すことができる。また、屈曲走行路１０に屈曲連結部４を設けたことにより、屈曲走行路１０同士の屈曲角度を自在に変更することができる。このため、設置現場の状況に応じたコンベア屈曲部１の屈曲の自由度を高くすることができる。
したがって、汎用性の高い部品で任意のカーブを実現し、設置現場のさまざまな状況に応じて設置可能なチェーンコンベア装置を提供することができる。

特に、本実施形態の、チェーンベルト３と、コンベア屈曲部１との組み合わせは、チェーンベルト３が周回移動中であっても（チェーンベルト３の周回移動を停止することなく）、作業員によるコンベア屈曲部１の屈曲動作を可能にする。よって、別途の振り分け機構を新たに設けることなく、コンベア屈曲部１の姿勢を変形させることで、搬送物の搬送先を変更することができる。

≪他の実施形態≫
図１４に示す、他の実施形態の屈曲走行路１０Ａは、屈曲連結部４を上底板部１１３および中底板部１１５に配置した実施形態である。この屈曲走行路１０Ａについて、最初の実施形態の屈曲走行路１０との相違点について主に説明し、重複する説明は省略する。

屈曲走行路１０Ａが、屈曲走行路１０と相違する点は、屈曲走行路１０（図１１参照）が備える、内枠部１１の内天井部１１１も、外枠部１２の天井部１２１も備えておらず、上底板部１１３に支持されるチェーンベルト３（図１４では図示せず）の上方を開放する形状を呈している点である。この相違点に伴い、屈曲走行路１０Ａの内側板部１１２，１２２は、屈曲走行路１０の内側板部１１２，１２２の上部分が切り欠かれた形状を呈している。

屈曲走行路１０Ａは、チェーンベルト３が搬送する搬送対象物を、上方からアクセス可能とすると共に、屈曲走行路１０と比較して高さ寸法を低減することができる。

屈曲走行路１０Ａの上底板部１１３は、係合片１１３ｂを備える。係合片１１３ｂは、上底板部１１３の幅方向中央から延在して配置されている。係合片１１３ｂは、上底板部１１３の前縁部中央を起点として上下方向に若干変位（弾性変形）することが可能である。係合片１１３ｂの前端部には、屈曲軸１１３ｃが配置されている。屈曲軸１１３ｃは、上方向（垂直方向）に延在する円柱状体である。

また、屈曲走行路１０Ａの上底板部１１３は、軸受部１１３ｄを備える。軸受部１１３ｄは、上底板部１１３の幅方向中央にて、上底板部１１３の板厚方向（垂直方向）に貫通された孔である。屈曲走行路１０Ａ同士の連結の際、自身の屈曲走行路１０Ａの軸受部１１３ｄは、他の屈曲走行路１０Ａが備える係合片１１３ｂの屈曲軸１１３ｃを受容する。

屈曲走行路１０Ａの中底板部１１５は、係合片１１５ｂを備える。係合片１１５ｂは、中底板部１１５の幅方向中央から延在して配置されている。係合片１１５ｂは、中底板部１１５の前縁部中央を起点として上下方向に若干変位（弾性変形）することが可能である。係合片１１５ｂの前端部には、屈曲軸１１５ｃが配置されている。屈曲軸１１５ｃは、下方向（垂直方向）に延在する円柱状体である。

また、屈曲走行路１０Ａの中底板部１１５は、軸受部１１５ｄを備える。軸受部１１５ｄは、中底板部１１５の幅方向中央にて、中底板部１１５の板厚方向（垂直方向）に貫通された孔である。屈曲走行路１０Ａ同士の連結の際、自身の屈曲走行路１０Ａの軸受部１１５ｄは、他の屈曲走行路１０Ａが備える係合片１１５ｂの屈曲軸１１５ｃを受容する。

なお、図１４に示す実施形態では、屈曲走行路１０Ａの下底板部１１４は、屈曲走行路１０（図１１参照）の下底板部１１４が備える係合片１１４ａ相当を備えていない。

屈曲走行路１０Ａにおいて、屈曲軸１１３ｃ，１１５ｃ、と、軸受部１１３ｄ，１１５ｄとは、連結構造をとる。作業員が前後２つの屈曲走行路１０Ａ同士を連結させる際には、前方の屈曲走行路１０Ａの外枠部１２の内側に、後方の屈曲走行路１０Ａの内枠部１１を嵌め込む。すると、後方の屈曲走行路１０Ａの屈曲軸１１３ｃが、前方の屈曲走行路１０Ａの上底板部１１３に当接し、後方の屈曲走行路１０Ａの係合片１１３ｂが下方に変位するように撓み、屈曲軸１１３ｃが退避する。また、後方の屈曲走行路１０Ａの屈曲軸１１５ｃが、前方の屈曲走行路１０Ａの中底板部１１５に当接し、後方の屈曲走行路１０の係合片１１５ｂが上方に変位するように撓み、屈曲軸１１５ｃが退避する。

作業員がさらに嵌め込むと、屈曲軸１１３ｃが軸受部１１３ｄ内に受容されて、係合片１１３ｂは初期状態に戻り、屈曲連結部４の組み立てが完了する。また、屈曲軸１１５ｃも軸受部１１５ｄ内に受容されて、係合片１１５ｂは初期状態に戻り、屈曲連結部４の組み立てが完了する。

上記の連結構造によって、前後２つの屈曲走行路１０Ａ同士は、上底板部１１３の幅方向中央、および、中底板部１１５の幅方向中央の２箇所で連結される。このような連結構造を採用することにより、作業員は屈曲走行路１０Ａを多数連結してコンベア屈曲部１を組み立てる作業を容易にすることができる。なお、連結された前後２つの屈曲走行路１０Ａ同士を分離する際には、組立時と逆の手順により容易に分離することができる。

また、屈曲走行路１０Ａが備える、上下方向に延在する屈曲軸１１３ｃ，１１５ｃおよび軸受部１１３ｄ、１１５ｄ（屈曲連結部４）によって、前方の屈曲走行路１０Ａに連結した後方の屈曲走行路１０Ａは、後方の屈曲走行路１０Ａの屈曲軸１１３ｃ，１１５ｃ周りに水平面内で回動可能となる。

屈曲走行路１０Ａの各々が備える、屈曲軸１１３ｃと軸受部１１３ｄとの搬送方向（図１４では前後方向）における軸－軸受ピッチと、連結ピン３２によって連結されたチェーン駒３１（図５参照）同士の連結ピッチとが同じであることが好ましい。また、屈曲走行路１０Ａの各々が備える、屈曲軸１１５ｃと軸受部１１５ｄとの搬送方向（図１４では前後方向）における軸－軸受ピッチと、連結ピン３２によって連結されたチェーン駒３１（図５参照）同士の連結ピッチとが同じであることが好ましい。

（その他）
（Ａ）：チェーンコンベア装置Ｃによって搬送される搬送物は、メダルに限られない。

（Ｂ）：各実施形態では、コンベア屈曲部１（図１０参照）を構成する屈曲走行路１０（図１１参照）は、内枠部１１が外枠部１２よりも前方（搬送方向正方向）になるように連結されていた。しかし、外枠部１２が内枠部１１よりも前方になるように連結してもよい。

（Ｃ）：他の実施形態の屈曲走行路１０Ａ（図１４参照）において、下方に延在する屈曲軸１１５ｃを備える係合片１１５ｂは、中底板部１１５が備える代わりに、下底板部１１４が備えるようにしてもよい。同時に、軸受部１１５ｄは、中底板部１１５が備える代わりに、下底板部１１４が備えるようにしてもよい。

（Ｄ）：図１１（ａ）（ｂ）および図１４に示す屈曲軸１１１ｂ，１１４ｂ，１１３ｃ，１１５ｃは、屈曲走行路１０、１０Ａと一体に形成した軸であるが、一体成型とせずに別途独立した屈曲軸を用いることもできる。例えば屈曲軸１１１ｂ，１１４ｂ，１１３ｃ，１１５ｃに代えて軸受孔を開設しておき、当該軸受孔と対応する軸受部（１２１ａ，１２３ａ，１１３ｄ，１１５ｄ）とに受容可能な別途独立した屈曲軸を挿通する構成を採用することもできる。

（Ｅ）：樹脂製のトッププレート付チェーン駒（３１）が複数連結されたチェーンベルト（３）を周回移動させるチェーンコンベア装置（Ｃ）において、
前記チェーン駒（３１）の下面において前記チェーン駒（３１）を支持案内するレール部（２１，１０，１０Ａ）を有し、
前記レール部（２１，１０，１０Ａ）の支持案内部（上底板部２１１,１１３）の幅方向両側には、幅方向途中部分から幅方向外側に向かって上昇するレール側傾斜面（２１１ａ，１１３ａ）を有し、
前記チェーン駒（３１）の下面には、前記レール側傾斜面（２１１ａ，１１３ａ）と摺接するチェーン側傾斜面（３１１ａ）を有する。

（Ｆ）：前記レール部のうち直線レール部（２１）の両側縁部における、前記レール側傾斜面（２１１ａ）に隣接する下方に、セルフタッピング螺子（２４）を螺合するための下穴溝（２１ｐ）を開設した。

本実施形態で説明した種々の技術を適宜組み合わせた技術を実現することもできる。

１ コンベア屈曲部
２ コンベア直線部
３ チェーンベルト
４ 屈曲連結部
１０，１０Ａ 屈曲走行路（レール部）
１１ 内枠部
１２ 外枠部
２１ 直線レール部
２１ｐ 下穴溝
３１ チェーン駒
１１１ 内天井部
１１１ａ，１１４ａ，１１３ｂ，１１５ｂ 係合片
１１１ｂ，１１４ｂ，１１３ｃ，１１５ｃ 屈曲軸
１１２ 内側板部
１１２ａ 浮き上がり防止部
１１２ｂ 走行路側壁（屈曲レール部）
１１２ｃ 水平滑走部（屈曲レール部）
１１３ 上底板部（屈曲レール部）
１１３ａ 傾斜面（レール側傾斜面）
１１３ｄ，１１５ｄ 軸受部
１１４ 下底板部
１１５ 中底板部
１１６ 立設部
１２１ 天井部
１２１ａ，１２３ａ 軸受部
１２２ 側板部
１２３ 底板部
２１１ａ 傾斜面（レール側傾斜面）
３１１ａ 傾斜面（チェーン側傾斜面）
Ｃ チェーンコンベア装置
Ｕ１ コンベア駆動ユニット
Ｕ２ コンベアリターンユニット

Claims (5)

1. チェーン駒が複数連結されたチェーンベルトを水平面内で屈曲走行させることで、屈曲した搬送路を形成するチェーンコンベア装置であって、
   前記屈曲した搬送路は、複数の屈曲走行路を備え、
   前記屈曲走行路の各々は、水平面内で屈曲可能に相互に連結する屈曲連結部と、前記チェーンベルトの屈曲走行を支持する屈曲レール部と、屈曲軸周りの回動を制限する当接部とを備え、
   前記屈曲連結部は、
   垂直方向に配置される前記屈曲軸と、
   他の前記屈曲走行路の前記屈曲軸を受容する軸受部とを備え、
   前記屈曲走行路は、前記屈曲軸、前記軸受部及び前記当接部を有することにより、前記屈曲走行路同士を連結して屈曲角度が制限された前記搬送路を形成する
   ことを特徴とするチェーンコンベア装置。
2. 複数の屈曲走行路の各々に屈曲連結部を備えることで屈曲した搬送路を形成して、チェーン駒が複数連結されたチェーンベルトを水平面内で屈曲走行させることが可能なチェーンコンベア装置であって、
   前記屈曲連結部は、垂直方向に配置される屈曲軸と、他の前記屈曲走行路の屈曲軸を受容する軸受部とを備えることにより、前記屈曲走行路の各々を、水平面内で屈曲可能に相互に連結するものであり、
   前記屈曲軸周りの回動を制限する当接部を備え、
   前記屈曲走行路は、内枠部と、外枠部とを備え、
   前記内枠部は、
   搬送側の前記チェーンベルトの下面に接触して前記チェーンベルトを下方から支持する水平滑走部と、
   前記チェーンベルトの側端部に接触して前記チェーンベルトを側方から案内する走行路側壁を有する左右の内側板部と、
   戻り側の前記チェーンベルトの載置面に接触して前記戻り側のチェーンベルトを下方から支持する下底板部と、
   を備え、
   前記外枠部は、
   他の屈曲走行路の前記内側板部を外側から覆う左右の側板部と、
   他の屈曲走行路の前記下底板部を下側から覆う底板部と、
   を備えることを特徴とするチェーンコンベア装置。
3. チェーン駒が複数連結されたチェーンベルトを水平面内で屈曲走行させることで、屈曲した搬送路を形成するチェーンコンベア装置であって、
   前記屈曲した搬送路は、複数の屈曲走行路を備え、
   前記屈曲走行路の各々は、水平面内で屈曲可能に相互に連結する屈曲連結部と、前記チェーンベルトの屈曲走行を支持する屈曲レール部と、屈曲軸周りの回動を制限する当接部とを備え、
   前記屈曲連結部は、
   垂直方向に配置される前記屈曲軸と、
   他の前記屈曲走行路の前記屈曲軸を受容する軸受部とを備え、
   前記屈曲走行路における内天井部、下底板部、レール側傾斜面、内側板部、走行路側壁、及び水平滑走部の少なくとも一つにおける前縁部又は後縁部に、前記当接部の機能が備わる
   ことを特徴とするチェーンコンベア装置。
4. 前記屈曲軸又は前記軸受部は、
   自身の前記屈曲走行路の軸受部に、他の前記屈曲走行路の屈曲軸を受容する際、又は取り外す際に退避可能となる退避構造を有する、
   ことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のチェーンコンベア装置。
5. 前記屈曲走行路の各々は、前記チェーンベルトの浮き上がりを防止する浮き上がり防止部、をさらに備える、
   ことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のチェーンコンベア装置。

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