TWI388493B - 用於運輸裝置且具有階梯鏈或托盤鏈的驅動系統以及具有對應的驅動系統之運輸裝置 - Google Patents

Description

用於運輸裝置且具有階梯鏈或托盤鏈的驅動系統以及具有對應的驅動系統之運輸裝置

本發明係有關根據申請專範圍第1項前言之運輸裝置所用，具有階梯鏈或托盤鏈的驅動系統，及根據申請專利範圍第8項前言所對應裝置之運輸裝置。

在本發明意義下之運輸裝置係具有複數個相連結以形成一環狀運輸器具之踏板單元、自動扶梯階梯或自動人行道托盤之自動扶梯或自動人行道。運輸裝置之使用者站在踏板單元之踏板表面上，或沿與運輸裝置本身相同的方向站或走在移動中之人行道托盤上。

於自動扶梯中，自動扶梯階梯形成踏板單元，後面稱為‵階梯′且於自動人行道中，自動人行道托盤形成踏板單元，後面稱為‵托盤′。自動扶梯具有較大傾斜角度以克服諸如完整或更多樓層的較大高度差。自動人行道則水平或略微傾斜，惟一般以較自動扶梯小的角度延伸。

典型地，此種運輸裝置包含階梯鏈或托盤鏈，藉此等鏈，沿運輸方向移動階梯或托盤。此後，為求簡化，僅參考階梯鏈，惟須知，亦參考托盤鏈。此等階梯鏈被驅動，且在等間隔設有所謂的滾輪。此等滾輪沿軌道滾轉或行進。於運輸裝置之端部區域，具有滾輪之階梯鏈繞鏈輪或倒轉器，並藉此進行180度的方向改變。

由德國專利申請案DE－100 63 844已知一具有階梯鏈或托盤鏈之運輸裝置。於該申請案中，主要目的在於減少 每一階梯或托盤所用鏈元件或鏈節之數目。

這被視為到目前為止，階梯鏈及複數個滾輪由昂貴且成本及工作更多的若干個別元件構成之運輸裝置的缺點。另一方面，上面安裝有此等元件之階梯鏈係一運輸裝置之運輸系統之最重要元件之一，且對此種複雜驅動系統或運輸系統的某些改變可能具有諸如乘坐舒適度減低的不佳結果，且亦可能造成不均勻運轉或噪音增加。

因此，本發明之目的在於－創造在開頭所述及類型之驅動系統，藉此避免該缺點，且其可實現平穩、不會暴衝的運轉，無發生錯誤傾向，並具有很長服務壽命；並－提議設有此種運輸或驅動系統的運輸裝置。

根據本發明，該目的的完成為：－藉申請專利範圍第1項實現於運輸系統；－藉申請專利範圍第8項實現於運輸裝置。

根據本發明，運輸系統及運輸裝置之較佳進一步發展分別為申請專利範圍第1及8項之依附項所界定。

以下參考圖式就相關例子詳細說明本發明。

第1圖中所示運輸裝置係將下層E1與一上層E2連接的自動扶梯1。運輸裝置1具有側扶手2以及作為可見移動元件的階梯鏈5及一環狀扶欄101。階梯鏈或托盤鏈5(後面稱為鏈5)及扶欄101可一體或同步移動。

自動扶梯或環狀運輸器具主要包括：複數個階梯或踏板元件4，具有連接階梯4之階梯鏈或托盤鏈5；一附有齒輪之未圖示馬達；以及一上倒轉器102及一下倒轉器103，分別位於自動扶梯之上及下端區域，為了清楚起見，僅顯示上倒轉器102之軸線。在此，托盤或階梯或踏板單元4如圖示以階梯實施，並具有踏板表面104。

如第1圖所示，位於下位E1區域中之下倒轉器103之運輸鏈5對角向上延伸至位於上位E2區域中之上倒轉器102。此後，自下倒轉器103至上倒轉器102之區域亦稱為運輸裝置1之運輸區域106，因為於此區域中，階梯或踏板單元4之踏板表面104面朝上，並因此可容納人們。上倒轉器102之運輸鏈5回到下倒轉器103的回行發生在位於該運輸區域106下方的回行區域105。換言之，於回行期間內，在回行區域105中，踏板單元或階梯4之踏板表面104面朝下。

與鏈5同型之習知技術中周知之鏈包括複數個鏈節，所謂滾輪等間隔緊固於其上。

根據顯示於第2圖之本發明第1實施例，一個目前用來替代滾輪之鏈5具有所謂導引元件或滑動元件6。此等滑動元件6機械地連接於鏈5，俾其等沿導軌7滑動、滑進或如乘浪般而行。於第2圖中沿水平方向顯示導軌或軌7以及具有滑動元件6之鏈5。具有滑動元件6之鏈5以和第1圖中鏈5軌跡相同的傾斜角度，自下位E1滑至上位E2。一鏈輪10設在上倒轉器102及下倒轉器103之區域之至少 一者，鏈輪10具有一圓周區域3，該圓周區域3於其外周上具有至少局部容納鏈5之滑動元件6之凹穴3.1。根據第1實施例，該鏈輪10相關於第2實施例所說明及第4A圖所示鏈輪10。

以下參考第3、4A及4B圖說明第2實施例，相同參考號碼用於所有實施例中相同或同功能之元件。於第3圖中顯示具有踏板表面的踏板元件或階梯4，該踏板表面沿輸送方向之尺寸對應於C字。亦圖示運輸鏈5之截面，該運輸鏈5具有若干等間隔之導引或滑動元件及滾輪9，其等在運輸裝置1之運輸範圍內沿導軌7滑動或滑進。如由第3圖可知，使用二類型之元件6及9。一方面，元件使用於習知技術中周知之滾輪9。異於習知技術者，在二個相鄰滾輪9間的距離遠大於習知方案。配置於二個相鄰滾輪9間鏈5上者係一以滑動元件6實施之元件，惟，較佳地，二個滑動元件6配置於鏈5上。

如由第4B圖可知，滾輪9亦具有輪軸9.1，滑動元件6具有另一輪軸6.1。此等輪軸(或鏈銷)9.1及6.1基本上相互平行，並垂直於圖式之平面。滾輪9及滑動元件6機械地配置於運輸鏈5上，俾滑動元件6之滑動區6.2位於滾輪9之切面7.1中。因此，滾輪9沿導軌7滾轉，而具有滑動區6.2之滑動元件6則沿導軌7滑進或滑動。

由第4A圖可知運輸系統或驅動系統100之進一步細節。顯示於第4A圖之運輸系統100部分亦正視顯示並建構於自動扶梯內。於一自動人行道或托盤輸送器具中，圖示 之運輸系統或驅動系統100之元件基本上大致水平或略微傾斜延伸。圖示之鏈5包括若干鏈元件或鏈節8。此等鏈節8以鉸接方式相互連結並形成一環狀鏈。於圖示之實施例中，各鏈節8自輪軸或鏈銷延伸至輪軸或鏈銷，亦即，延伸於一個滾輪9及相鄰滑動元件6之二輪軸或鏈銷9.1及6.1間，或相鄰滑動元件6之二輪軸或鏈銷6.1間。在輪軸或鏈銷9.1之一者至最近之輪軸6.1，或在二連續輪軸或鏈銷6.1間的距離決定鏈節8的長度。由於在圖示之實施例中，連續輪軸以A/3之輪軸間隔等距，因此，所有鏈節8等長。如此實質地簡化整個運輸鏈5的結構，因為僅需要一種或二種鏈節。

如由第3圖可知，較佳地，二相鄰滾輪9之輪軸間的距離A等於踏板元件、踏板單元或階梯4之長度C，亦即A等於C。若於每一踏板單元或階梯4，且於鏈銷或輪軸9.1之區域有一滾輪9，即較佳地，如第3圖所示，踏板單元或階梯4連接於滾輪9，並因此，亦連接於運輸鏈5。

於第4A圖中亦顯示運輸鏈5繞鏈輪10而改變運輸鏈5的方向。設於鏈輪10之外周面上之凹穴3.1用於滾輪9，且凹穴3.2用於滑動元件6。由於如在作為變化例或例子所圖示的實施例中，恆有二個滑動元件6配置於二個滾輪9間，因此，用於滑動元件6之二個凹穴3.2設在用於滾輪9之二個對應凹穴3.1間的鏈輪上。在二個凹穴3.1間的凹穴3.2之數目隨意。

於未圖示之另一實施例中，鏈輪10具有以等角度間 隔，且全部相同、同大小或相似的凹穴。此等凹穴容納滾輪9及滑動元件6二者。

於第5A及5B圖中顯示一滑動元件6之一可能實施例的進一步細節。第5A圖顯示一正視或前視圖，且第5B圖係沿第5A圖之線Z－Z的剖視圖。圖示之滑動元件6具有一個設計供最適滑動的滑動區6.2。於圖示之例子中，滑動區6.2設計成滑橇形以容許無問題的插入或滑入導軌7。除了滑動區6.2，滑動元件6包括例如具有支柱或腹板之支承體或底座體6.3。此外，於滑動元件6之一新的變化例中，可提供一個區域來容納一個插入襯套6.4或一個滑動軸承襯。

較佳地，滑動區6.2被塗布或滑動區6.2含有具有低摩擦係數的材料。特別適當的是具有聚四氟乙烯(PTFE)帶或聚胺甲酸酯帶的滑動區6.2。亦可使用芳族聚酰胺、熱塑彈性體(TPE)、熱塑聚胺甲酸酯(TPU)或其他任何熱塑塑膠。較佳地，此等帶作成抗水解質或耐水解質來實施。

由於PTFE之適當材料組合、低摩擦係數及結實，因此特別適用。由於PTFE特別滑而無摩擦，因此，於一較佳實施例中，導軌7亦使用PTFE，其在滑動區之區域亦設有或塗布鐵弗龍。而且，藉由適當的材料組合，PTFE的靜摩擦力完全與滑動摩擦力相同，因此，自靜止過渡到運動而無暴衝，這用在運輸裝置之區域中特別有利。

於第6A及6B圖中說明一可能實施例或鏈變化例之進一步細節。再度地，滾輪9及滑動元件6用於同一或相同鏈之一鏈變化例。如於第1圖中顯示，設有一個過渡區域， 其中存在一個具有過渡半徑的過渡圓弧4.1或4.2。特別是在一個過渡措施沿行進方向設在過渡區域之二個不同傾斜相異之部份間的情況。因為在運輸鏈5上的要求，在過渡圓弧4.1之區域中，鏈5如半徑等於過渡半徑之圓的弦而延伸。在此，為避免滾輪9及/或滑動元件6的升起，根據本發明，設置一個鏈反壓力導件14。如由第6A及6B圖可知，鏈反壓力導件14具有呈U或C形的截面。鏈反壓力導件14安裝成其壓迫鏈節8之二個側板，使滾輪9或滑動元件6抵壓於導軌7。鏈反壓力導件14防止傳輸鏈5呈上述弦形延伸。

可如第6C及6D圖所示，替代地或添加地使用另一個鏈反壓力導件15、16、17。於此情況下，使用一個壓力導引元件15，有一個彈簧16作用於其上，且其壓抵於滾輪9及滑動元件6上。由於彈簧16，因此，發生壓力導引元件之位置或高度的自動調整。相較於第6D圖，於6C圖中，壓力導引元件進一步沿導軌7之方向移動。

可使用較小或較大數目的鏈部份或鏈節以替代如上述配置三個鏈節8於二個連續滾輪間。鏈節越長，越須如上述使用鏈反壓力導件，其原因在於，鏈節越長，鉸接連接即越少且撓性越小。

於一經過證明的實施例中，滑動元件6經由對應襯套機械地連接於運輸鏈5，以容許某些鉸接連接、鏈振盪或繞輪軸6.1及/或沿垂直方向的旋轉運動。

本發明容許實現一全新的自動扶梯，其完全或至少局 部免除滾輪。由於替代如以前每一階梯4或托盤上有三個滾輪，現在則如於根據第3圖之實施例中僅使用一個滾輪，或如於根據第2圖之實施例中完全不使用滾輪，新的運輸裝置更有利、有益且低廉。這具有省掉須用來連結滾輪9於運輸鏈5之昂貴滾珠軸承的優點。

若使用若干滑動元件6，即獲得磨損及負載的更均勻分配。藉此，確保、限定或決定減少的磨損。

上述本發明同樣適用於自動扶梯或自動人行道。

1‧‧‧自動扶梯

2‧‧‧側扶手

3‧‧‧圓周區域

3.1,3.2‧‧‧凹穴

4‧‧‧階梯(或踏板元件)

4.1,4.2‧‧‧過渡圓弧

5‧‧‧鏈(或階梯鏈、托盤鏈、運輸鏈、傳輸鏈)

6‧‧‧導引(或滑動)元件

6.1‧‧‧輪軸(或鏈銷)

6.2‧‧‧滑動區

6.3‧‧‧支承(或底座)體

6.4‧‧‧嵌入襯套

7‧‧‧導軌

7.1‧‧‧切面

8‧‧‧鏈元件(或鏈節)

9‧‧‧滾輪

9.1‧‧‧輪軸(或鏈銷)

10‧‧‧鏈輪

14‧‧‧鏈反壓力導件

15‧‧‧壓力導引元件

16‧‧‧彈簧

17‧‧‧鏈反壓力導件

100‧‧‧運輸(或驅動)系統

101‧‧‧環狀扶欄

102‧‧‧上倒轉器

103‧‧‧下倒轉器

104‧‧‧踏板表面

105‧‧‧回行區域

106‧‧‧運輸區域

E1‧‧‧下層

E2‧‧‧上層

第1圖係運輸裝置，其成自動扶梯之形式，自側面所視，部份切除之視圖；第2圖係第1實施例中運輸系統或運輸鏈之一部份自側面所視之視圖；第3圖係，具有水平移動之階梯之第2實施例中運輸系統或運輸鏈之一部份自側面所視之視圖；第4A圖係自側面所視，運輸系統接近驅動輪之一部份的放大圖；第4B圖係根據第4A圖或第3圖之系統一部份之視圖；第5A圖係自側面所視，放大一滑動元件之正視圖；第5B圖係沿線Z－Z第5A圖中滑動元件的剖視圖；第6A圖係在沿第1圖之線B－B之剖視圖中，設有一個鏈反壓力導件之第1實施例，在倒轉半徑區域內第5A圖之滑動元件；第6B圖係於和第6A圖相同之視圖中，亦設有一個鏈 反壓力導件之第1實施例，在倒轉半徑區域內之滾輪；第6C圖係於和第6A圖相同之視圖中，設有一個鏈反壓力導件之第2實施例之進行倒轉之滑動元件；以及第6D圖係於和第6A圖及6B圖相同之視圖中，設有一個鏈反壓力導件之第2實施例之進行倒轉之滾輪。

3‧‧‧圓周區域

3.1,3.2‧‧‧凹穴

5‧‧‧鏈(階梯鏈、托盤鏈、運輸鏈、傳輸鏈)

6‧‧‧導引(或滑動)元件

8‧‧‧鏈元件(或鏈節)

9‧‧‧滾輪

10‧‧‧鏈輪

100‧‧‧運輸(或驅動)系統

Claims (10)

1. 一種用於運輸裝置之運輸系統，該運輸裝置包括具有複數個鏈節的運輸鏈，以及一使該運輸鏈倒轉之鏈輪該等鏈節連結成一鉸接環狀鏈，該運輸鏈具有複數個等間隔隔開之導引元件，該等導引元件於該運輸裝置之一運輸區域中被沿一導軌導引，其特徵在於，複數個滾輪機械地連接於該運輸鏈，且定向成當該運輸裝置之驅動系統在運轉時，沿著該導軌滾動，該鏈輪於其外周具有至少部分容納該等滾輪的凹穴；一導引元件包含至少一個滑動元件，該等滑動元件機械地連接於該運輸鏈，並定向成在該運輸裝置之該運輸系統在運轉時沿著該導軌滑動；以及該鏈輪於其外周具有至少局部容納該滑動元件的凹穴。
2. 如申請專利範圍第1項之運輸系統，其中該運輸裝置具有複數個踏板單元，且該等滾輪對應該等踏板單元的數量，且該等滾輪沿該運輸鏈等間隔地隔開。
3. 如申請專利範圍第1或2項之運輸系統，其中至少一個滑動元件，係在該運輸鏈上配置在二個相鄰的滾輪之間。
4. 如申請專利範圍第3項之運輸系統，其中二個滑動元件配置於二個滾輪之間。
5. 如申請專利範圍第1或2項之運輸系統，其中該等滑動元件作成滑橇狀。
6. 如申請專利範圍第1或2項之運輸系統，其中該等滑動元件具有一低摩擦係數之滑動區。
7. 如申請專利範圍第1或2項之運輸系統，其中該運輸鏈具有一過渡圓弧區域，且更包括有一鏈反壓力導件，其適用於並定向成施加一指向性壓力於該運輸鏈之過渡圓弧上。
8. 一種運輸裝置，係具有如上述申請專利範圍第1或2項之運輸系統，且更包含至少一導軌，當該運輸裝置之該運輸系統在運轉時，該等滑動元件之至少一者及滾輪沿該導軌移動。
9. 如申請專利範圍第8項之運輸裝置，其中一鏈反壓力導件設在該運輸鏈之區域中，以防止該等滑動元件之至少一者及該滾輪的局部升起。
10. 如申請專利範圍第8項之運輸裝置，其中該導軌具有低摩擦係數之滑動表面。