CN114506628B - 一种涂装车间防爬行输送机构 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及车辆设备技术领域，公开了一种涂装车间防爬行输送机构，包括机架、输送链条、驱动单元和张紧单元，驱动单元与张紧单元分别布置在机架的两端，输送链条传动连接在驱动单元与张紧单元之间，机架上布置有用于承载工件的承载轨，承载轨具有沿输送链条的延伸方向延伸的缺口，缺口处设置有用于承载工件的承载滚轮。工件经过承载轨移动至承载滚轮上再移动至承载轨上，当工件经过承载滚轮时所受的摩擦力远低于经过承载轨的摩擦力，承载滚轮占据的位置越长则其负载时所受的摩擦力越小，动静摩擦力也愈容易平衡，最终消除链条的爬行现象，使链条运行平稳；输送链条可正常进行保养，降低磨损并延长使用寿命，降低工人的劳动强度，提高生产效率。

Description

一种涂装车间防爬行输送机构
技术领域
本发明涉及车辆设备技术领域，特别是涉及一种涂装车间防爬行输送机构。
背景技术
涂装是车辆生产的重要步骤之一，车辆的涂装作业主要在涂装车间的工艺链上完成。目前涂装车间的工艺链主要由驱动站、输送链条(套筒滚子链)组件、机架和张紧机构等部件组成，工作时由驱动站带动输送链在机架中循环运行，工件则在输送链上由输送链托着前进。由于此时支撑链条的只有一条纵向水平布置的平直钢质承载轨，故工件的重力经由套筒滚子链的滚子传递给承载轨。链传动本身存在多边形效应，其运行速度是周期性变化的，这就使得链条所受的动、静摩擦力之间很难平衡，当负载变大后此种现象就更为明显，随之引起链条爬行，现有的套筒滚子链通过张紧机构调节实现输送链条的张紧以减少爬行现象。
如授权公告号为CN209853153U的专利公开了一种长距离标准链条输送防爬行装置，包括主驱动机构、输送机构、涨紧机构，主驱动机构包括主驱动电机、头架组件、头架固定架，头架固定架包括固定在坑道地面的立柱和顶部的横梁，头架组件安装在横梁上，输送机构包括骨架组件、行走轨道、盖板、导向圆钢、钢支架、输送链条，行走轨道有两个，位于混凝土台上方，行走轨道安装在浇筑在混凝土台内部的钢支架上，行走轨道上有两根导向圆钢，涨紧机构包括尾架固定架、涨紧组件、轴座、涨紧电机、链轮，涨紧组件上安装有轴座，轴座上安装有从动轴，从动轴上安装有链轮。该链条输送防爬行装置通过涨紧电机和主驱动电机共同驱动，涨紧电机的转速与主驱动电机相同，或比主驱动电机转速低，输送链条在转动过程中存在速度差，因此保持绷紧状态，消除爬行现象。
但是现有的输送机构长时间使用后，在负载情况下链条易出现爬行现象，且通过链条加油、张紧装置调整及提高驱动站刚度等常规方式仍无法解决该问题，尤其在加油润滑的情况下，该现象更为明显；由于链条加油润滑更易引起爬行现象，故输送链能不加油就不加，使其不能得到正常的保养，磨损快、寿命短。另外链条爬行时，工艺链上的负载物车身也会随之前后晃动，造成工作人员眼花头晕，导致车身经常出现质量问题，需停线处理，影响生产效率和质量指标的达成。
发明内容
本发明的目的是：提供一种涂装车间防爬行输送机构，以解决现有技术中的输送机构在长时间使用后，链条出现爬行，磨损快寿命短，影响生产效率的问题。
为了实现上述目的，本发明提供了一种涂装车间防爬行输送机构，包括机架、输送链条、驱动单元和张紧单元，所述驱动单元与所述张紧单元分别布置在所述机架的两端，所述输送链条传动连接在所述驱动单元与所述张紧单元之间，所述机架上布置有用于承载工件的承载轨，所述承载轨具有沿所述输送链条的延伸方向延伸的缺口，所述缺口处设置有用于承载工件的承载滚轮。
优选地，所述输送链条包括链片、转动装配在所述链片上的滚子和固定在所述链片顶部的托块，所述滚子与所述承载轨滚动摩擦装配，所述链片与所述承载滚轮滚动摩擦装配。
优选地，所述承载滚轮包括开设有中心孔的轴套，所述轴套的外部通过轴承转动装配滚轮套，所述滚轮套与所述链片的底端滚动摩擦装配。
优选地，所述轴套轴向间隔布置有两个，两个所述轴套之间连接有隔套，所述轴套远离所述隔套的一侧设有挡台，所述轴承顶压装配在所述隔套与所述挡台之间。
优选地，所述缺口的长度与所述承载轨的长度的比值为20％－40％。
优选地，所述缺口的长度与所述承载轨的长度的比值为30％。
优选地，所述承载滚轮沿所述输送链条的输送方向间隔布置有多个，相邻两个所述承载滚轮之间的间隔为30－60cm。
优选地，相邻两个所述承载滚轮之间的间隔为40cm。
优选地，所述缺口处布置有用于装配所述承载轨的装配孔，所述承载滚轮安装在所述装配孔处。
优选地，所述张紧单元包括滑轨、轴承座、从动链轮和调节螺柱，所述滑轨沿所述输送链条的输送方向布置在所述机架上，所述轴承座导向装配在所述滑轨上，所述从动链轮固定装配在所述轴承座上，所述输送链条与所述从动链轮啮合装配，所述调节螺柱位于所述机架内的一端与所述轴承座连接，所述调节螺柱位于所述机架外的一端还转动装配有调节螺母，所述调节螺母与所述机架之间顶压装配有弹性件。
本发明实施例一种涂装车间防爬行输送机构与现有技术相比，其有益效果在于：机架上布置承载轨和承载滚轮共同承载工件，驱动单元通过输送链条驱动工件移动，工件经过承载轨移动至承载滚轮上再移动至承载轨上，使得整个链条所受摩擦力发生变化，输送链条在承载轨上行进时的摩擦系数为0.05－0.1，在承载滚轮上行进时的摩擦系数接近承载滚轮自身转动的摩擦系数，两者相差甚远，因此当工件经过承载滚轮时所受的摩擦力远低于经过承载轨的摩擦力，承载滚轮占据的位置越长则其负载时所受的摩擦力越小，动静摩擦力也愈容易平衡，最终消除链条的爬行现象，使链条运行平稳；该方式不影响链条正常进行加油以及调整张紧单元，输送链条可正常进行保养，降低磨损并延长使用寿命，降低了工人的劳动强度，保证产品质量，提高生产效率。
附图说明
图1是本发明的涂装车间防爬行输送机构的输送链条在承载轨上的结构示意图；
图2是本发明的涂装车间防爬行输送机构的输送链条在承载滚轮上的结构示意图；
图3是本发明的涂装车间防爬行输送机构的输送链条与承载轨的装配示意图；
图4是本发明的涂装车间防爬行输送机构的输送链条与承载滚轮的装配示意图；
图5是本发明的涂装车间防爬行输送机构的承载滚轮的结构示意图；
图6是本发明的涂装车间防爬行输送机构的张紧单元的结构示意图。
图中，1、机架；2、驱动单元；3、张紧单元；31、滑轨；32、轴承座；33、从动链轮；34、调节螺柱；35、碟簧；36、调节螺母；4、输送链条；41、链片；42、滚子；43、托块；5、承载轨；6、承载滚轮；61、轴套；62、轴承；63、滚轮套；64、隔套；65、挡台。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
本发明的一种涂装车间防爬行输送机构的优选实施例，如图1至图6所示，该涂装车间防爬行输送机构包括机架1、输送链条4、驱动单元2、张紧单元3、承载轨5、承载滚轮6，机架1为该放爬行输送机构的支撑基础，送链条、驱动单元2、张紧单元3、承载轨5、承载滚轮6均布置在机架1上。机架1为框架结构，机架1的长度方向为输送链条4的延伸方向，也是输送链条4的输送方向。
驱动单元2和张紧单元3分别布置在机架1的长度方向的两端，输送链条4传动连接在驱动单元2和张紧单元3之间，输送链条4绕过驱动单元2、张紧单元3的链轮呈环形布置，实现连续输送工件。驱动单元2用于驱动链条转动，张紧单元3用于调整输送链条4的张紧度，防止输送链条4长久运行后松弛，输送链条4用于承载并运输工件。
机架1上还布置有承载轨5，承载轨5用于承载工件，即输送链条4在输送工件时，工件的重力由承载轨5承担，以减小输送链条4承受的压力，便于驱动单元2驱动输送链条4。在本实施例中，驱动单元2为驱动电机。承载轨5沿机架1的长度方向延伸布置，即承载轨5与输送链条4的方向相同，以减小输送链条4与承载轨5之间的摩擦力。
在本实施例中，承载轨5在机架1上沿上下方向间隔布置有两组，两组承载轨5相互平行，上侧的承载轨5用于输送链条4输送工件时支撑输送链条4，下侧的承载轨5用于输送链条4空载返回时支撑输送链条4。
位于上侧的承载轨5上开设有缺口，缺口沿输送链条4的延伸方向延伸，即缺口沿机架1的长度方向延伸，缺口的延伸方向与工件的输送方向相同。承载滚轮6布置在缺口处，承载滚轮6的轴向垂直于输送链条4的输送方向，承载滚轮6用于与承载轨5共同承载工件，承载滚轮6的安装高度与承载轨5的高度相同或相近，能够维持输送链条4在原有高度，工件整体能够从承载轨5上平稳过渡到承载滚轮6上，保证工件稳定输送。
在本实施例中，当输送链条4出现爬行现象时，拆除一定长度位于上侧的承载轨5，缺口由承载轨5拆除的部分形成，承载滚轮6采用承载轨5的安装工位进行安装，其他部件保持不变，可以降低施工难度。
输送链条4在承载轨5上行进时的摩擦系数为0.05－0.1，在承载滚轮6上行进时的摩擦系数接近承载滚轮6自身转动的摩擦系数，两者相差甚远，因此当工件经过承载滚轮6时所受的摩擦力远低于经过承载轨5的摩擦力，通过摩擦力的变化使输送链条4的动静摩擦力保持平衡。
驱动单元2通过输送链条4驱动工件移动时，输送链条4移动至缺口处，工件先由承载轨5上移动至承载滚轮6上再移动至承载轨5上，使得整个链条所受摩擦力发生变化，承载滚轮6占据的位置越长则其负载时所受的摩擦力越小，动静摩擦力也愈容易平衡，最终消除链条的爬行现象，使链条运行平稳。该方式不影响链条正常进行加油以及调整张紧单元3，输送链条4可正常进行保养，降低磨损并延长使用寿命，降低了工人的劳动强度，保证产品质量，提高生产效率。
优选地，输送链条4包括链片41、转动装配在链片41上的滚子42和固定在链片41顶部的托块43，滚子42与承载轨5滚动摩擦装配，链片41与承载滚轮6滚动摩擦装配。
在本实施例中，链片41共有两组，两组链片41布置在滚子42的两端，托块43固定在两组链片41的顶端，托块43用于承载工件，并带动工件随输送链条4移动。滚子42的外径小于链片41的高度，使滚子42的最低端高于链片41的最低端。
承载轨5的宽度小于滚子42的轴向长度，即两组链片41之间的距离大于承载轨5的宽度，滚子42支撑在承载轨5上。输送链条4移动时，滚子42的外壁面与承载轨5之间为滚动摩擦，从而减小了输送链条4与承载轨5之间的摩擦力。
承载滚轮6的轴向长度大于两组链片41之间的距离，当输送链条4移动至承载滚轮6上时，链片41的底端与承载滚轮6的外壁面滚动摩擦，而输送链条4的滚子42与承载滚轮6之间不接触，这样可以保证输送链条4从承载滚轮6上很顺滑地通过，若承载滚轮6与滚子42直接接触会增加链条的运行阻力。
优选地，承载滚轮6包括开设有中心孔的轴套61，轴套61的外部通过轴承62转动装配滚轮套63，滚轮套63与链片41的底端滚动摩擦装配。
轴套61用于套装在支撑轴上，支撑轴用于固定在机架1上，支撑轴为承载滚轮6的支撑件，轴套61形成轴承62的装配结构，避免轴承62与支撑轴直接接触。滚轮套63为承载滚轮6直接与输送链条4接触的接触件，滚轮套63通过轴承62转动装配在轴套61上，可以减小滚轮套63与轴套61之间的摩擦力，从而减小链片41与滚轮套63之间的滚动摩擦力。
在本实施例中，轴承62为国标深沟球轴承，深沟球轴承为标准件，易于采购并且维护方便，同时还可以保障承载滚轮6顺滑，转动摩擦阻力小。
据查深沟球轴承摩擦系数为0.0010－0.0015，这意味着装有该深沟球轴承的承载滚轮6也有接近于此的摩擦系数，而根据工况查得现场输送链条4的滚子42在承载轨5上行进时的摩擦系数为0.05～0.1，两者相差甚远，当输送链条4承托工件在经过承载滚轮6时所受的摩擦力远低于经过承载轨5时的摩擦力。输送链条4依次经过承载轨5和承载滚轮6，调整链条所受的摩擦力，易于输送链条4的动静摩擦力平衡，最终消除输送链条4的爬行现象。
优选地，轴套61轴向间隔布置有两个，两个轴套61之间连接有隔套64，轴套61远离隔套64的一侧设有挡台65，轴承62顶压装配在隔套64与挡台65之间。
隔套64将两组轴套61连接为整体，保证两个轴套61之间的距离恒定。两组轴套61上均固定有轴承62，可以保证承载滚轮6受力平衡稳定。挡台65与隔套64分别布置在轴承62的轴向两端，可以对轴承62进行限位，简化轴承62的安装方式，便于承载滚轮6拆装维修保养。
优选地，缺口的长度与承载轨5的长度的比值为20％－40％。
在本实施例中，从输送链条4的尾部起拆除20％－40％的承载轨5形成缺口，缺口越大承载滚轮6的数量越多，可以减小输送链条4的阻力，但是承载轨5的数量减小太多，反而有可能造成输送机构不稳定。20％－40％的缺口可以保证一定数量的承载轨5与承载滚轮6，保证输送机构正常运行。
优选地，缺口的长度与承载轨5的长度的比值为30％。
在本实施例中，从输送链条4的尾部算起错开一个工件节距，约4.2米的位置开始拆除15米长的承载轨5，使缺口的长度占一组承载轨5长度的30％，该长度经验证可满足输送链条4满载时现场所有类型工件无异常。
优选地，承载滚轮6沿输送链条4的输送方向间隔布置有多个，相邻两个承载滚轮6之间的间隔为30－60cm。
承载滚轮6之间的间隔保持在30－60cm时，可以使输送链条4上的工件上下起伏不会过大，不会影响工人的工作。若两个承载滚轮6之间的间距大于60cm，则需要增加孔位，以减小间距。
优选地，相邻两个承载滚轮6之间的间隔为40cm。
机架1上的承载轨5的安装孔位间距为40cm，将承载滚轮6以机架1上的原有孔位间距安装在原承载轨5的安装位置，其他位置可保持不变，便于安装，减小工作量。
优选地，缺口处布置有用于装配承载轨5的装配孔，承载滚轮6安装在装配孔处。
承载滚轮6安装在承载轨5的装配孔的位置，二者采用同一孔位装配，安装方便，降低工人的劳动强度。
优选地，张紧单元3包括滑轨31、轴承座32、从动链轮33和调节螺柱34，滑轨31沿输送链条4的输送方向布置在机架1上，轴承座32导向装配在滑轨31上，从动链轮33固定装配在轴承座32上，输送链条4与从动链轮33啮合装配，调节螺柱34位于机架1内的一端与轴承座32通过连接组件固定连接，调节螺柱34位于机架1外的一端还转动装配有调节螺母36，调节螺母36与机架1之间顶压装配有弹性件。
在本实施例中，从动链轮33通过链轮轴固定在轴承座32上，轴承座32上下有两个滑槽，可以在机架1的滑轨31上往返移动。在需要调整输送链条4的张紧度时，顺时针转动调节螺母36，在压紧弹性件的同时可使调节螺柱34带动从动链轮33向后移动，实现输送链条4的张紧。在本实施例中，弹性件为碟簧35，碟簧35的弹性大，强度高，张紧效果好。
综上，本发明实施例提供一种涂装车间防爬行输送机构，其机架上布置承载轨和承载滚轮共同承载工件，驱动单元通过输送链条驱动工件移动，工件经过承载轨移动至承载滚轮上再移动至承载轨上，使得整个链条所受摩擦力发生变化，输送链条在承载轨上行进时的摩擦系数为0.05－0.1，在承载滚轮上行进时的摩擦系数接近承载滚轮自身转动的摩擦系数，两者相差甚远，因此当工件经过承载滚轮时所受的摩擦力远低于经过承载轨的摩擦力，承载滚轮占据的位置越长则其负载时所受的摩擦力越小，动静摩擦力也愈容易平衡，最终消除链条的爬行现象，使链条运行平稳；该方式不影响链条正常进行加油以及调整张紧单元，输送链条可正常进行保养，降低磨损并延长使用寿命，降低了工人的劳动强度，保证产品质量，提高生产效率。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种涂装车间防爬行输送机构，其特征在于，包括机架、输送链条、驱动单元和张紧单元，所述驱动单元与所述张紧单元分别布置在所述机架的两端，所述输送链条传动连接在所述驱动单元与所述张紧单元之间，所述机架上布置有用于承载工件的承载轨，所述承载轨具有沿所述输送链条的延伸方向延伸的缺口，所述缺口处设置有用于承载工件的承载滚轮，
所述输送链条包括链片、转动装配在所述链片上的滚子和固定在所述链片顶部的托块，所述滚子与所述承载轨滚动摩擦装配，所述链片与所述承载滚轮滚动摩擦装配，
输送链条在承载滚轮上行进时的摩擦系数接近承载滚轮自身转动的摩擦系数，该摩擦系数小于输送链条在承载轨上行进时的摩擦系数，输送链条承托工件经过承载滚轮时所受的摩擦力低于经过承载轨时所受的摩擦力，输送链条依次经过承载轨和承载滚轮，调整输送链条所受的摩擦力，通过摩擦力的变化使输送链条的动静摩擦力保持平衡，消除输送链条的爬行现象。
2.根据权利要求1所述的涂装车间防爬行输送机构，其特征在于，所述承载滚轮包括开设有中心孔的轴套，所述轴套的外部通过轴承转动装配滚轮套，所述滚轮套与所述链片的底端滚动摩擦装配。
3.根据权利要求2所述的涂装车间防爬行输送机构，其特征在于，所述轴套轴向间隔布置有两个，两个所述轴套之间连接有隔套，所述轴套远离所述隔套的一侧设有挡台，所述轴承顶压装配在所述隔套与所述挡台之间。
4.根据权利要求1-3任一项所述的涂装车间防爬行输送机构，其特征在于，所述缺口的长度与所述承载轨的长度的比值为20%-40%。
5.根据权利要求4所述的涂装车间防爬行输送机构，其特征在于，所述缺口的长度与所述承载轨的长度的比值为30%。
6.根据权利要求1-3任一项所述的涂装车间防爬行输送机构，其特征在于，所述承载滚轮沿所述输送链条的输送方向间隔布置有多个，相邻两个所述承载滚轮之间的间隔为30-60cm。
7.根据权利要求6所述的涂装车间防爬行输送机构，其特征在于，相邻两个所述承载滚轮之间的间隔为40cm。
8.根据权利要求6所述的涂装车间防爬行输送机构，其特征在于，所述缺口处布置有用于装配所述承载轨的装配孔，所述承载滚轮安装在所述装配孔处。
9.根据权利要求1-3任一项所述的涂装车间防爬行输送机构，其特征在于，所述张紧单元包括滑轨、轴承座、从动链轮和调节螺柱，所述滑轨沿所述输送链条的输送方向布置在所述机架上，所述轴承座导向装配在所述滑轨上，所述从动链轮固定装配在所述轴承座上，所述输送链条与所述从动链轮啮合装配，所述调节螺柱位于所述机架内的一端与所述轴承座连接，所述调节螺柱位于所述机架外的一端还转动装配有调节螺母，所述调节螺母与所述机架之间顶压装配有弹性件。
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